机器人
  • 创刊时间1979
  • 影响因子1.13
  • 发行周期双月刊
  • 审稿周期1-3个月

机器人杂志 北大期刊 CSCD期刊 统计源期刊

主管单位:中国科学院 主办单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所

《机器人》是一本由中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所主办的一本计算机类杂志,该刊是北大期刊、CSCD期刊、统计源期刊,主要刊载计算机相关领域研究成果与实践。该刊创刊于1979年,出版周期双月刊,影响因子为1.13。该期刊已被北大期刊(中国人文社会科学期刊)、CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版)、统计源期刊(中国科技论文优秀期刊)、知网收录(中)、维普收录(中)、万方收录(中)、EI 工程索引(美)、JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)、剑桥科学文摘、国家图书馆馆藏、上海图书馆馆藏、文摘与引文数据库收录。

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机器人杂志介绍

《机器人》是中国自动化学会与中国科学院沈阳自动化研究所联合主办的全国性学术期刊,双月刊,A4开本,96页,刊号:ISSN1002-0446;CN21-1137/TP,邮发代号8-59,单月15日出版发行。本刊创刊于1979年,原名《国外自动化》,1979年成为国内外公开发行期刊,1986年更名为《机器人》。

《机器人》设有论文与报告、综论与介绍、研究通讯、短文等栏目,主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果,机器人在一、二、三产业中的应用实例,发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。

收录情况:中文自然科学核心期刊中国学术期刊文摘中国学术期刊综合评价数据库中文期刊全文数据库中国科学引文数据库INSPEC数据库EIPageOne数据库

本刊主要资助项目有:国家自然科学基金、国家高技术研究发展计划、国家教育部博士点基金、中央高校基本科研业务费专项资金、国家重点基础研究发展计划、江苏省自然科学基金、中国博士后科学基金、国家重点实验室开放基金、广东省自然科学基金、辽宁省自然科学基金。

本刊主要资助课题有:国家杰出青年科学基金(60525314)、国家高技术研究发展计划(2001AA422270)、国家自然科学基金(69985002)、国家高技术研究发展计划(2012AA041403)、国家高技术研究发展计划(2006AA04Z253)、国家自然科学基金(60334010)、高等学校学科创新引智计划(B07018)、国家高技术研究发展计划(2006AA04Z228)、国家自然科学基金(50375120)、国家自然科学基金(60175030)。

机器人杂志征稿要求

1.引言应简明扼要介绍本文研究的领域,国内外目前研究的近期结果与趋势,存在的问题;本文研究的理论依据,历史背景,研究的设想、思路、要解决的具体问题,创新点(重要)和预期目的及意义。

2.基金项目:如为基金项目,请注明基金项目名称和项目编号。

3.使用资料、数据、引文务求核查无误,并注明出处、版本、页码。例句、引文等出处(书名、报刊名)一律用书名号,依次为:作者、书名或文章名、出版社或报刊名、时间、页码。

4.作者姓名、出生年月、性别、籍贯、工作罩位、职称或职务、通讯地址、邮政编码、电子信箱(E-mail)、电话号码。

5.摘要的长度应在300字以内,直接明了地阐述论文的创新之处或主要观点,每句话要表意明白,无空泛、笼统、含混之词;摘要不分段。

机器人杂志数据统计

历年影响因子和发文量

主要机构发文分析

机构名称 发文量 主要研究主题
中国科学院 469 机器人;水下;水下机器;水下机器人;移动机器人
哈尔滨工业大学 366 机器人;空间机器人;关节;移动机器人;运动学
上海交通大学 223 机器人;移动机器人;感器;传感;传感器
北京航空航天大学 205 机器人;手术;运动学;余度;冗余
清华大学 178 机器人;移动机器人;人机;步态;仿人机器人
东南大学 146 机器人;移动机器人;人机;神经网;神经网络
中国科学院大学 124 机器人;水下;水下机器;水下机器人;机械臂
哈尔滨工程大学 95 机器人;水下机器;水下机器人;水下;AUV
南开大学 83 机器人;移动机器人;微操作;路径规划;操作机
中国科学院自动化研究所 78 机器人;移动机器人;图像;多机器人;运动学

机器人杂志文章选集

  • 一种带有重心调节机构的作业型飞行机器人建模与控制 连杰; 宋光明; 王营华; 孙慧玉; 宋爱国
  • 基于自适应RBFNN噪声估计的自抗扰控制在姿态控制中的应用 李希; 谭建豪
  • 面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 张广玉; 何玉庆; 代波; 谷丰; 杨丽英; 韩建达; 刘光军
  • 智能机器人服务环境下传感数据映射及服务组合方法研究 路飞; 刘硕; 田国会
  • 基于时空一致性的相机定位与地图重建算法 范涵奇; 张帅
  • 基于改进差分进化算法的机械臂运动学逆解 谢习华; 范诗萌; 周烜亦; 李智勇
  • 一种由粗至精的室内场景的空间布局估计方法 刘天亮; 顾雁秋; 曹旦旦; 戴修斌; 罗杰波
  • 一种基于并联6自由度结构的电动轮足机器人 刘冬琛; 王军政; 汪首坤; 沈伟; 彭辉
  • 动态环境下基于线特征的RGB-D视觉里程计 张慧娟; 方灶军; 杨桂林
  • 室内环境下基于图像序列拓扑关系的移动机器人全局定位 董星亮; 苑晶; 张雪波; 黄亚楼
  • 工厂环境下改进的视觉SLAM算法 李月华; 朱世强; 于亦奇
  • 基于模糊补偿的主从式上肢外骨骼康复机器人训练控制方法 张蔚然; 鲁守银; 吴林彦; 张兴杨; 赵慧如
  • 复杂环境下视觉SLAM闭环检测方法综述 刘强; 段富海; 桑勇; 赵健龙
  • 腹腔镜增强现实导航的研究进展综述 王田苗; 张晓会; 张学斌; 王君臣

机器人杂志社联系方式

地址:沈阳市南塔街114号

邮编:110016

主编:王越超

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