分子蒸馏产品密度检测分析论文
时间:2022-09-13 11:09:00
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摘要:概要说明了LFZ1离心式分子蒸馏装置及其工艺流程,重点介绍分子蒸馏产品密度实时检测分析和自适应控制方法。根据Γ射线穿过被测液体产品的衰减规律,测算馏份产品的密度;采用由一种带时变噪声的系统模型推导出的自适应控制器,实现分子蒸馏产品密度自动控制。
关键词:LFZ1;密度分析;自适应控制器
引言
LFZ1是黑龙江省计算中心与国防科工委远望公司(北京)联合开发研制的高真空离心式分子蒸馏装置。研发该装置是国家921工程的一个子项目。实现分子蒸馏产品及中间产品的密度实时测量和自适应控制,是其中的一项重要课题。
LFZ1主体设备由锥型旋转加热面、冷却冷凝(面)器、重组份冷却器、冷热面间距调节系统、各馏份收集器、进料预热系统、高真空机组、在线分析仪以及计算机测控系统组成。其工艺流程如下:待分离精制的物料由调速齿轮泵输送,经过预热先后进入两级除气系统,除掉物料中的水气、气体、轻组份及其他溶剂。经过充分除气的物料再次预热后,进入高真空蒸馏室内——直接流到转动的加热面中心处;物料在旋转加热面上被加热,同时按涡旋线轨迹,不断向加热面外围移动形成液膜;液膜上的较轻组分的分子飞射到冷凝面上被冷凝。由冷凝面导出的轻馏份和由加热面溢出的重馏份,分别经分析仪进行密度在线分析,进入各自的缓存罐内。
为获得高纯度的产品,常需要经过多次循环蒸馏操作。对分子蒸馏室而言,因进料组成不断变化,操作条件也不断变换。相对于一种进料,影响目的产品浓度及得率的主要操作变量是蒸馏室真空度、热面温度、冷热面间距及温差。分子蒸馏产品密度实时测控子系统的任务是:在线测算蒸馏产品密度;按照给定的设定值序列,自动调节冷、热面温度以控制分馏切割点。使蒸馏过程达到和保持最佳状态。
1产品密度在线分析
产品密度在线分析仪是一种利用Γ射线进行密度检测分析的高精度智能分析设备,可对各类分子蒸馏产品、中间产品进行非接触、实时测量,工作中不受被测介质的温度、压力、粘度、导电性等物理性能的影响。分析仪由Γ射线放射源、密封于钢管护套中的光电探头(探测器)和智能分析器组成。
1.1工作原理
射源发出的Γ射线,穿过被测介质,被探测器接收;所探测到的信号经放大、滤波处理后,由输入通道传送给智能分析器。按照介质对射线的吸收定律,Γ射线穿过介质后,其强度按指数规律衰减;而衰减程度与介质的密度有关。智能分析器由射源发出的Γ射线强度、探测器接收的射线强度,经分析计算可计算出被测介质的密度、浓度。工作原理如图1所示。
1.2分析公式
被测介质的密度分析计算的依据是介质对射线的吸收定律。
当被测介质及容器确定后,d即为常数,I0、μM、由离线标定获得。在线测算分析时,被测介质的密度ρ只与探测器测得的射线强度有关。
2产品密度自适应控制
2.1自适应控制器
鉴于被控对象的动态特性,我们采用了如下的带有未知时变噪声的系统模型。
Y*(t)是已知的参考序列(产品密度设定值);Si,gi是调试确定的权系数(常数)。时变参数ai(t)和bi(t)由一种改进的自适应Kalman滤波在线递推估计。
与通常控制模型比,该控制器有如下特点:噪声统计不是事先已知的,而是具有一定的时变特性;控制算法比较简单,便于实现。
2.2实用效果
上述控制器经过较长时间的离线调试后在LFZ1装置上投入使用。运行结果表明,控制器具有良好的性能:
(1)用该控制器给出的控制量与同步运行的PID算法及人工经验调节大致吻合,但是控制量的变化更合理。
(2)密度设定值修改后,在很短的时间内,控制输出即稳定在新设定值附近,表明了控制器的良好特性。
(3)有时因操作工艺的变动,如调整冷热面间距而引起密度较大波动。控制器也可以在较短的时间内使被控对象恢复到稳定的状态,体现了控制器对时变系统的很好的自适应特性。
参考文献
[1]邓自立,郭一新.动态系统分析及其应用[M].沈阳:辽宁科学技术出版社,1988.
[2]裴小军,何权.一种实用的生产调优系统[J].黑龙江大学自然科学学报,1994,11(3).
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