光纤陀螺组合设计分析论文

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摘要：DSP在与多个外设进行通信时，需要扩展异步串行通信接口。以TMS320C6711为例，采用ST16C554异步串行收发器，介绍了目前最先进的C6000系列DSP与多路RS232、RS485/422设备通信的设计方案，并给出了软硬件实现实例。

关键词：数字信号处理器通用异步串行收发器可编程逻辑器件光纤陀螺

DSP与计算机通信的外部接口主要可划分为串行通信口和并行通信口。串口通信包括采用RS232、RS485／422、USB、IEEE1394等协议的通信，并口通信包括采用IEEE488、IEEE1248等协议的通信。本文主要介绍DSP多路RS232、RS485／422通信系统的设计与实现，并将此系统应用于光纤陀螺三维角速率测量组合中。

1系统方案设计

1．1系统框图

图1为DSP多路异步串口通信系统的框图。计算机接收端为通用的数据采集卡，其与DSP之间采用RS485／422协议，通信速率可达921．6kBPS。光纤陀螺与DSP之间采用RS232协议，通信速率可达115．2kBPS。该系统可以实现DSP与三路RS232设备和一路RS485／RS422设备的通信。

1.2TMS320C6711简介

TMS320C6000系列DSP芯片最初主要是为移动通信基站的信号处理而推出的超级处理芯片，200MHz时钟的TMS320C6711完成1024点的FFT算法的时间只要66μs，比传统的DSP芯片要快一个数量级，因此在民用和军用领域都有广阔的应用前景。在军事通信、电子对抗、雷达系统、精确制导武器等高智能化的应用领域，这种芯片的处理能力具有不可替代的优势［2］。TMS320C67XX是TMS320C6000中的浮点系列，TMS320C6711是其中性价比较好的一款芯片。正如其它的TMS320C6000系列芯片一样，该芯片提供了两个多通道同步缓冲串口，没有提供异步串口，因此需要进行异步串口扩展。

1．3通信方案设计

目前几乎所有的数字信号处理器都提供了一个或多个串行接口，然而，多数DSP芯片提供的是同步串口。在实际的应用中，也需要DSP能够与多个外设进行异步串行通信，如与PC机或光纤陀螺之间进行串行数据传输就要求DSP系统具有多路UART串行接口；当然也可以利用通用的I／O口构成串口，由软件设定波特率(在DSP不繁忙的情况下，往往采用这种方法)。但是当这两种I／O线被占用或对通信的实时性要求较高时，DSP应该通过扩展异步通信芯片来实现高速串行通信。

针对这种情况，本文研究并实现一种简单可靠的异步串口扩展方法，即在DSP的并行总线上扩展UART芯片，用硬件实现异步数据传输。该方法的优点是软件实现简单，代价是在总线上需扩展其它设备。由于本方案要实现DSP与四路外设的异步串口通信，综合考虑硬件连接和软件编程的方便性，采用四通道ST16C554串行异步收发器与多路电子转换芯片MAX3245E来完成。这样，用最简单的硬件连接和软件编程就能实现四路异步的串行通信。

1．4ST16C554简介

ST16C554是EXAR公司的异步通信芯片，其主要特点如下［3］：

·与ST16C454、ST68C454、ST68C554、TL16C554兼容；

·16字节的发送与接收FIFO；

·接收控制和发送控制相互独立的四通道选择；

·四个可选的接收FIFO中断触发级；

·标准MODEM接口；

·最高可达1．5M的波特率，其波特率发生器可编程；

·数据位长度为5、6、7、8，停止位长度为1、1．5、2；

·具有偶校验、奇校验或无校验模式。

ST16C554不仅能将DSP发送的数据进行并／串转换，还能将从外设或MODEM接收的数据进行串／并转换，能够同时完成四个独立通道的收发。同时，ST16C554还具有四组独立的16字节的接收与发送FIFO，可以通过使能FIFO及设置FIFO中断触发级有效地减少CPU的中断，提高系统效率及可靠性。

2系统硬件设计

系统的硬件设计框图如图2所示。该硬件系统由电源转换电路、电源监控电路、DSP、SDRAM、FLASHROM、UART、电平转换芯片及可编程逻辑芯片等组成。电源转换电路完成5V至3．3V／1．8V的DC-DC转换，提供系统设计中所有低压芯片的电源。电源监控电路用来监控系统所有电源电压，当电源电压低于额定值时，DSP及UART复位，对芯片起保护作用。ST16C554UART同时完成A、B、C、D四个通道的通信，其中A、B、C三个通道完成三路RS232的异步收发，波特率为115．2kBPS，D通道完成RS485／422的通信，波特率为921．6kBPS，且波特率可以在相应的控制寄存器中分别设置。当外接晶振为14．7456MHz时，可以方便地完成上述波特率的设置。多路UART-RS232电平转换器件MAX3245转换速率可达1MBPS。可编程逻辑芯片为XILINX公司的CPLD(XC9572XL)，用以完成系统中所有的逻辑控制。

当DSP对UART进行读写操作时，必然涉及到UART的实际地址在DSP中的转换。本方案中DSP的CE3空间设为8位异步模式，相应的地址范围为0xB0000000～0xBFFFFFFF。而对应于UART的读写操作地址以及四个独立通道的选通地址，就要加上相应的偏移量。相应的读写及片选逻辑由CPLD完成。CPLD相应的内部逻辑如下：

——CE3COMMUNICATIONSPACEADDR=B0000000—BFFFFFFF

D3：CSF3<=CE3OR(NOTEA5)；--通道CFOG3ADDR=B0000008

CSF2<=CE3OR(NOTEA4)；--通道BFOG2ADDR=B0000004

CSFl<=CE3OR(NOTEA3)；--通道AFOG1ADDR=B0000002

CSF4<=CE30R(NOTEA2)；--通道DRS422ADDR=B0000001

其中，CSF1~CSF4为通道选择信号，低电平有效；EA2~EA5为DSP的地址线。

3软件设计

该系统软件设计包括PC机、TMS320C711及ST16C554的初始化和通信协议等。下面将结合本系统的硬件给出TMS320C711初始化ST16C554的程序。初始化的主要任务是设置操作每个通道所需要的参数，这些参数包括串行通信时数据串的数据位数、停止位数、奇偶校验等。另外，还需要设置发送和接收的波特率及中断方式。

其中RHR为接收保持寄存器，THR为发送保持寄存器。FCR为FIFO控制寄存器，设置为FIFO使能。IER为中断使能寄存器，与FCR配合使用，设置为FIFO中断方式，也可以设置为DMA方式。LSR为线性状态寄存器，通过查询最低位检测FIFO或RHR中是否有数据。DLL及DLM为波特率设置寄存器，通过对晶振分频完成波特率的设置。当LCR的最高位为1时，才能改变DLL及DLM的设置。

以通道A为例，DSP对ST16C554初始化的C语言程序如下：

／*FOG1*／

*(char*)0xb0000032=0x80；/*lcr=80*／

*(char*)0xb0000002=0x08；/*dll=08*／

*(char*)0xb0000012=0x00；/*dlh=00*／

*(char*)0xb0000032=0xlb；/*lcr=1b*／

*(char*)0xb0000022=0x01；/*fcr=01*／

*(char*)0xb0000012=0x01；/*ier=01*／

*(char*)0xb0000022=0x03；/*fcr=01*／

*(char*)0xb0000022=0x01；/*fcr=01*／

四个通道都设置为FIFO方式及中断使能。通道A、通道B、通道C分别设置给RS232，波特率为115．2kBPS；通道D设置给RS485／422，波特率为921．6kBPS。

DSP对通道A的数据读取程序如下：

while((readtp&0x01)!=0)

{readdata=*(char*)0xb0000002；/*readrhr*／

readtp=*(char*)0xb0000052；/*read1sr*／

｝

4与光纤陀螺的对接测试

将该系统与光纤陀螺对接，测试表明该系统完全满足设计要求。

图3为陀螺仪的标度因数测试结果，图中横坐标为输入角速率，纵坐标为DSP输出的数据经D／A转换后的电压输出值，图中曲线是根据输入输出数据用最小二乘法拟合求得的。

该系统的软件及硬件已调试通过，并成功地应用于航天光纤陀螺角速度测量系统中。该方案能够灵活高效地完成DSP与多个PC机或传感器(即多个光纤陀螺)之间的异步串口通信，还可以实现与MODEM之间的标准接口。另外，若利用DSP的EDMA功能完成收发，还可以进一步提高系统性能，实现高速串行通信［4］。