农业机械导航技术发展论文

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摘要：自改革开放以来，我国经济迅猛发展，其他行业发展也越来越好。俗话说，民以食为天，我国经济水平的发展离不开农业的发展。历年来，“三农”问题都是大家关注的话题。我国之前农业的发展速度比较慢，生产方式较为落后。随着我国信息化的普及以及先进科学技术的引进，农业发生了很大的改变，之前农耕基本全靠人工，现在机械化生产在农业中起到越来越重要的作用，农业机械导航技术在农业生产中占了很大的比重，显著提高了农业生产的效率，促进了农业的发展。文章主要对农业机械导航技术的发展进行了探究。

关键词：农业机械；导航技术；发展

1农业机械导航技术的应用

1.1监测田间土壤性质。农业机械导航技术可以应用于定位监测田间土壤性质，利用导航技术对土壤进行采样。方便标记采样土壤所处的地理位置。之前使用人工的方法，对土壤进行标记时，可能由于一些外在的原因，形成误差。采用导航技术对其进行定位，不仅可以准确检测土壤所处的位置，也能根据土壤的性质分析出土壤存在的问题，并且可以将这一数据传达给农业人员，便于为接下来的工作制定计划[1]。1.2监控作物产量。对于动态监控作物产量这一工作，所使用的机械设备性能比较高。要在作物旁增加一系列的监控系统，也要具备一些计算机，系统和导航定位等装备。比如北方在对小麦种植时，如果想对其进行动态检测产量。就要先在小麦种植田地里选出几个具有代表性的地方，在这些区域内，给每株小麦都安装上监测传感器，通过每个传感器所反映出来的数据，相关工作人员对其进行整理和汇总，在对小麦产量进行分析整合时，也要考虑到一些天气水分等外界因素所带来的影响。1.3控制施肥数量和次数。将导航技术运用到农业中，工作人员可以该技术反馈的数据，对作物的各类数据进行分析。整合出每个区域的土壤所富含的矿物质，以及缺乏的成分，针对土壤出现的问题，对其进行施肥。施肥的数量和次数也必须严格控制，在施肥的过程中，如果忽略了这个因素，对其施肥过多，使其营养过盛，会产生烧苗的现象。如果作物缺乏营养，而不能及时得到补充，会使其营养不良，影响作物产量。运用这一技术，严格控制施肥数量和次数，不仅仅能促进作物的健康成长，也能减少资源的浪费[2]。1.4优化农业机械田间作业方式。在科技相对落后的时期，我国劳动人民在进行田间作业时，也是使用最基本的方法，几乎全靠手工进行作业。将导航技术运用到农业，可以通过先进的方法对田间进行作业。可根据自己的需求，将要求输入计算机，计算机系统对其进行优化设计，接收人工的指令，进行全自动、机械化的操作。

2机械自主型导航技术

2.1卫星导航技术。虽然卫星导航技术在我国使用时间不长，起步比较晚，但在各个领域都有了广泛的使用，比如在车辆的定位以及手机的定位上都给人们提供了很大的帮助。而在农业领域里，也逐渐显现出它的身影。带有卫星导航技术的机械以及技术慢慢走进了生产一线，促进了农业的发展，在农业生产投入使用过程中，要对其进行合理使用，避免出现不良现象。2.2视觉导航技术。视觉导航技术不同于GPS技术。与GPS技术相比，视觉导航更具有灵活性和直观性。在对作物的资料及数据进行收集时，可以采用这一技术。这种技术的应用可以使图像和数据更直观地展现出来，对作物周围的环境也可以有更加深入的了解。近年来，我国的相关研究人员也在对视觉导航技术继续探究，作出了一系列色彩处理。对作物的周围环境有了更加准确的定位。

3农业机械导航技术的发展方向

3.1全面引入信息与计算机技术。我国过去的农业生产方式相对落后和粗放，但是随着我国社会的发展。农业技术也慢慢转变成高效生产，这些高效生产离不开机械化和自动化的引入。机械生产已经慢慢代替人工生产，农业生产上引入计算机技术以及信息技术，可有效地对土壤及土地资源进行合理应用。将这些技术与我国传统的人工技术相结合，可以实现农业的最大化生产，满足我国对农业生产的要求，促进我国农业的可持续发展[3-4]。3.2采用液压与传感器监测技术设备。在农业上引用液压技术和传感器监测技术，提高我国农业机械化的一大方法。在作物种植过程中，引入这两种技术，可以对作物的生长情况进行实时监测。为农业人员提供相对准确的数据。实现农业种植的自动化进程。减少人力的投资，节约人力工作时间，增大作物的生产效益。

4结束语

随着我国经济的发展信息化的普及，我国的农业发展也会变得越来越智能化和机械化。在农业上引进导航技术，可以完成较为复杂的生产要求和作业任务。我国相应的农业人员也要不断与时俱进。在生产方式上不断引进先进的技术，跟随现代化进程的步伐，以促进我国农业的发展和国家的进步。

参考文献：

[1]陈军,蒋浩然,刘沛.果园移动机器人曲线路径导航控制[J].农业机械学报,2012,43(4):179-182.

[2]韩振强.农业机械导航技术发展浅析[J]吉林农业,2018(13):41

[3]胡静涛,高雷,白晓平,等.农业机械自动导航技术研究进展[J].农业工程学报,2015,31(10):1-10.

[4]刘勋和.农业机械导航关键技术发展的探讨[J].南方农机,2018,49(17):59.

作者:林文杏 单位:安徽省定远县农机局