小议自动化机床毛病清除技巧

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一、毛病的调查与剖析

这是排故的第一阶段，是十分关键的阶段，主要应作好下列工作：

1、讯问调查在接到机床现场呈现毛病请求扫除的信息时，首先应请求操作者尽量坚持现场毛病状态，不做任何处置，这样有利于疾速准确地剖析毛病缘由。

2、现场检查抵达现场后，首先要考证操作者提供的各种状况的精确性、完好性，从而核实初步判别的精确度。由于操作者的程度，对毛病情况描绘不清以至完整不精确的状况不乏其例，因而到现场后依然不要急于入手处置，重新认真调查各种状况，以免毁坏了现场，使排故增加难度。

3、毛病剖析依据已知的毛病情况按上节所述毛病分类方法剖析毛病类型，从而肯定排故准绳。由于大多数毛病是有指示的，所以普通状况下，对照机床配套的数控系统诊断手册和运用阐明书，能够列出产生该毛病的多种可能的缘由。

4、肯定缘由对多种可能的缘由停止排查从中找出本次毛病的真正缘由，这时对维修人员是一种对该机床熟习水平、学问程度、理论经历和剖析判别才能的综合考验。

5、排故准备有的毛病的扫除办法可能很简单，有些毛病则常常较复杂，需求做一系列的准备工作，例如工具仪表的准备、部分的拆卸、零部件的修理，元器件的采购以至排故方案步骤的制定等等。

下面把电气毛病的常用诊断办法综列于下。

(1)直观检查法这是毛病剖析之初必用的办法，就是应用感官的检查。

①讯问向毛病现场人员认真讯问毛病产生的过程、毛病表象及毛病结果，并且在整个剖析判别过程中可能要屡次讯问。

②目视总体查看机床各局部工作状态能否处于正常状态(例如各坐标轴位置、主轴状态、刀库、机械手位置等)，各电控安装(如数控系统、温控安装、光滑安装等)有无报警指示，部分查看有无保险烧煅，元器件烧焦、开裂、电线电缆零落，各操作元件位置正确与否等等。

(2)仪器检查法运用常规电工仪表，对各组交、直流电源电压，对相关直流及脉冲信号等停止丈量，从中找寻可能的毛病。例如用万用表检查各电源状况，及对某些电路板上设置的相关信号状态丈量点的丈量，用示波器察看相关的脉动信号的幅值、相位以至有无，用PLC编程器查找PLC程序中的毛病部位及缘由等。

(3)信号与报警指示剖析法

①硬件报警指示这是指包括数控系统、伺服系统在内的各电子、电器安装上的各种状态和毛病指示灯，分离指示灯状态和相应的功用阐明便可获知指示内容及毛病缘由与扫除办法。

②软件报警指示如前所述的系统软件、PLC程序与加工程序中的毛病通常都设有报警显现，根据显现的报警号对照相应的诊断阐明手册便可获知可能的毛病缘由及毛病扫除办法。

(4)接口状态检查法现代数控系统多将PLC集成于其中，而CNC与PLC之间则以一系列接口信号方式互相通讯联接。有些毛病是与接口信号错误或丧失相关的，这些接口信号有的能够在相应的接口板和输入/输出板上有指示灯显现，有的能够经过简单操作在CRT屏幕上显现，而一切的接口信号都能够用PLC编程器调出。

(5)参数调整法数控系统、PLC及伺服驱动系统都设置许多可修正的参数以顺应不同机床、不同工作状态的请求。这些参数不只能使各电气系统与详细机床相匹配，而且更是使机床各项功用到达最佳化所必需的。因而，任何参数的变化(特别是模仿量参数)以至丧失都是不允许的；而随机床的长期运转所惹起的机械或电气性能的变化会突破最初的匹配状态和最佳化状态。此类毛病多指毛病分类一节中后一类毛病，需求重新调整相关的一个或多个参数方可扫除。

(6)备件置换法当毛病剖析结果集中于某一印制电路板上时，由于电路集成度的不时扩展而要把毛病落实于其上某一区域乃至某一元件是非常艰难的，为了缩短停机时间，在有相同备件的条件下能够先将备件换上，然后再去检查修复毛病板。

鉴于以上条件，在拔出旧板改换新板之前一定要先认真阅读相关材料，弄懂请求和操作步骤之后再入手，以免形成更大的毛病。

(7)穿插换位法当发现毛病板或者不能肯定能否毛病板而又没有备件的状况下，能够将系统中相同或相兼容的两个板互换检查，例如两个坐标的指令板或伺服板的交流从中判别毛病板或毛病部位。这种穿插换位法应特别留意，不只硬件接线的正确交流，还要将一系列相应的参数交流，否则不只达不到目的，反而会产生新的毛病形成思想的紊乱，一定要事前思索周全，设计好软、硬件交流计划，精确无误再行交流检查。

(8)特殊处置法当今的数控系统已进入PC基、开放化的开展阶段，其中软件含量越来越丰厚，有系统软件、机床制造者软件、以至还有运用者本人的软件，由于软件逻辑的设计中不可防止的一些问题，会使得有些毛病状态无从剖析，例如死机现象。关于这种毛病现象则能够采取特殊手腕来处置，比方整机断电，稍作停顿后再开机，有时则可能将毛病消弭。维修人员能够在本人的长期理论中探索其规律或者其他有效的办法。

二、电气维修与毛病的扫除

电气毛病的剖析过程也就是毛病的扫除过程，因而电气毛病的一些常用扫除办法在上一节的剖析办法中已综合引见过了，本节则罗列几个常见电气毛病做一扼要引见，供维修者参考。

1、电源电源是维修系统乃至整个机床正常工作的能量来源，它的失效或者毛病轻者会丧失数据、形成停机。重者会破坏系统部分以至全部。西方国度由于电力充足，电网质量高，因而其电气系统的电源设计思索较少，这关于我国有较大动摇和高次谐波的电力供电网来说就略显缺乏，再加上某些人为的要素，难免呈现由电源而惹起的毛病。

2、数控系统位置环毛病

①位置环报警。可能是位置丈量回路开路；丈量元件损坏；位置控制树立的接口信号不存在等。

②坐标轴在没有指令的状况下产生运动。可能是漂移过大；位置环或速度环接成正反应；反应接线开路；丈量元件损坏。

3、机床坐标找不到零点。可能是零方向在远离零点；编码器损坏或接线开路；光栅零点标记移位；回零减速开关失灵。

4、机床动态特性变差，工件加工质量降落，以至在一定速度下机床发作振动。这其中有很大一种可能是机械传动系统间隙过大以至磨损严重或者导轨光滑不充沛以至磨损形成的；关于电气控制系统来说则可能是速度环、位置环和相关参数已不在最佳匹配状态，应在机械毛病根本扫除后重新停止最佳化调整。

5、偶发性停机毛病。这里有两种可能的状况：一种状况是如前所述的相关软件设计中的问题形成在某些特定的操作与功用运转组合下的停机毛病，普通状况下机床断电后重新通电便会消逝；另一种状况是由环境条件惹起的，如强力干扰(电网或周边设备)、温渡过高、湿渡过大等。这种环境要素常常被人们所无视，例如南方地域将机床置于普通厂房以至靠近敞开的大门左近，电柜长时间开门运转，左近有大量产生粉尘、金属屑或水雾的设备等等。这些要素不只会形成毛病，严重的还会损坏系统与机床，务必留意改善。