刹车系统分析论文

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实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型旨在提出一种智能刹车系统。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：智能刹车系统，含触摸屏显示器、传感器、电磁阀和辅助刹车装置，其特征在于：触摸屏显示器与PLC可编程逻辑控制器连接组成安装在汽车驾驶室里的屏触摸控制器；传感器安装在车头和车尾，电磁阀与油门管道连接；传感器、电磁阀和辅助刹车装置通过信号线分别与PLC可编程逻辑控制器连接。

本实用新型安装在车头和车尾的传感器为长度传感器，用于实监测障碍物与车体前后的距离，所得的感应信号传送给PLC可编程逻辑控制器；速度传感器的信号线与PLC可编程逻辑控制器连接，用于实时监测汽车的行驶速度。

本实用新型的有益效果是：长度传感器对车前车后的障碍物进行实时测距，速度传感器对汽车的速度进行实时监测，将距离信号和速度信号传送到PLC可编程逻辑控制器，经PLC处理后得到执行指令信号，该指令信号控制辅助刹车装置进行刹车制动，同时根据该指令信号对油门电磁阀关闭度进行控制，以控制汽车发动机的输出功率，使得汽车可根据距离、速度自动调整辅助刹车装置的制动力和汽车发动机的输出功率，避免汽车碰撞或追尾事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型连接方框图；

图2为本实用新型组装示意图；

图3为本实用新型的PLC外围连接示意图；

图4本实用新型实施例一示意图；

图5本实用新型实施例二示意图；

图6本实用新型实施例三示意图；

图中：1.屏触摸控制器；2.0.长度传感器；2.1.速度传感器；3.电磁阀；4.辅助刹车装置；5.PLC可编程逻辑控制器；6.汽车；7.正常指示灯；8.报警灯；9.障碍物；10.悬崖。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例一：

如图1～图3所示的智能刹车系统，触摸屏显示器与PLC可编程逻辑控制器5连接组成屏触摸控制器1并安装在汽车6驾驶室里；长度传感器2.0安装在车头和车尾，速度传感器2.1与汽车6原来的速度表连接，速度传感器2.1的信号线与PLC可编程逻辑控制器5连接；油门防爆电磁阀3与油门管道连接；传感器、电磁阀3和辅助刹车装置4通过信号线分别与PLC可编程逻辑控制器5连接。如图4所示为汽车6向前行驶的情况，当汽车6行驶在公路上时，车前行驶开关K1闭合，车后退开关K2断开，车后长度传感器2.0将不起作用，车前传感器和朝地传感器均为长度传感器2.0并处于工作状态，绿色的CL正常指示灯7保持亮，本实用新型在自动状态下（分为自动和手动两种，手动时停止开关K闭合，自动时相反）,在一定的距离内长度传感器2.0传感器感应到障碍物9(长度传感器2.0能够感应到的最大距离c米)；长度传感器2.0能够感应到的最大距离c米和汽车6当前速度传感器2.1所感应到的行驶速度成正比，在感应到障碍物9后，汽车6与障碍物9的距离小于或等于最大距离c米时,传感信号立即输送至PLC可编程逻辑控制器5,通过系统的运算处理；根据感应的距离的长短输出信号给刹车动力装置，同时PLC可编程逻辑控制器5给报警灯8一个信号，绝色报警灯8闪烁，提醒司机刹车，在司机没有采取刹车动作后，同时辅助刹车装置4根据得到信号的强弱将执行四个不同的指令(也可以说是分为四个档:25%、50%、75%、100%。当辅助刹车装置4得到强信号时，辅助刹车装置4的输出是100%)。当设定的最大距离是c米，最小距离是b米时，当汽车6的车前长度传感器2.0感应到距离为c米时，辅助刹车装置4的输出功率是25%)；b米时辅助刹车装置4的输出功率是100%。同时油门自动控制防爆电磁阀3在感受距离为c米时，油门防爆电磁阀3关闭度为50%（在人工误操作，手动把油门打到100%，油门的输出最大只有50%；c/2米时电磁阀3的关闭度为100%（也可按具体情况而设定，在人工误操作，手动把油门打到100%，油门也会全部关闭）。辅助刹车装置4和电磁阀3的控制可实行PID方式控制。行驶的汽车6按上述的设置，当汽车6距障碍物9的距离达到c米时，辅助刹车装置4开始启动，立即刹车25%，同时油门电磁阀3关闭50%；当距离达到c/2米时，油门电磁阀3关闭100%（即全部关闭），当距离达到b米时，辅助刹车装置4的输出功率为100%（即全部刹死）；这样就避免了车祸的发生。

实施例二：

如图5所示的智能刹车系统其结构和控制方式同实施例一，即汽车6车在倒车时撞障碍物9前的控制原理和实施例一相同，汽车6在倒车时撞障碍物9前，汽车6的车前传感器和朝地传感器均为长度传感器2.0并将不起作用，因为倒车的速度比较慢，只要汽车6和被撞障碍物9之间设置的距离在d米内，汽车6的辅助刹车装置4根据需要全部刹车；是否进行全部刹车也可以根据车主的习惯而定，仅需要改变PLC可编程逻辑控制器5的程序即可实现。

实施例三：

如图6所示的智能刹车系统，其结构和工作原理同实施例一，不同的在于在翻车前的控制，当汽车6向前行驶，汽车6的前端有悬崖10，在驾驶员来不及刹车和/或手动刹车失灵时，汽车6在翻车前控制原理和汽车6在倒车时撞障碍物9前的控制原理和上述实施例一样，朝地传感器是以地面为参照物，当车要冲下悬崖10前，当车离悬崖10边的距离小于或等于a米时，这时朝地传感器感应不到地面，就会发出一个信号给PLC系统，（一般“a”的值比较小），PLC系统通过处理，给油门防爆电磁阀3和辅助刹车装置4一个信号，立即100%自动关闭油门和100%启动刹车动力装置，使车立即刹车，以免车掉下

如（以上是我的发明大致方案，希望与广大科爱好者进行更多的交流）

本人是发明爱好者，但没有条件做具体的试验，我想：未来的十年，智能刹车系统将会快速发展，成为世界的一个热点，今天的手机的发展现状，将是智能刹车系统的明天。