机电一体化中的智能管控

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智能控制目前发展的趋势智能控制系统在机电一体化方面的广泛应用是第一大的发展趋势，并且，智能控制系统还具有极强的组织、学习、和适应性方面的功能。在目前的机电一体化系统中，最常见的就是专家系统、遗传算法和神经网络方面应用的四种技术，它们互相之间还存在着相辅相成的关系。近年以来，智能控制技术在国内的发展迅速，已经进入了工程化阶段。但是作为一种新兴的理论指导技术，它仍然还处于一个发展的时期。但是，伴随着计算机技术和人工智能技术的快速发展，智能控制必将会步入新的发展时期。

智能控制的性能特征智能控制的技术有如下的几项特点：第一，智能控制技术的核心是通过高层的控制，也就是组织级；第二，智能控制的机器具有非线性等特征；第三，智能控制还具有结构转变的特点；第四，智能控制器具有整体自寻优的特点；第五，智能控制系统应该要能满足多种多样的高性能的要求；第六，智能控制还是一门与相关边缘学科复杂融合的学科类型；第七，智能控制是一门新兴的研究领域技术。

在二十世纪九十年代后期，机电一体化技术开始向智能控制方向发展，同时也开启了机电一体化技术发展的新篇章。在未来的发展过程中，机电技术一体化的发展方向主要就是智能控制技术。正因为如此，机电一体化系统的发展水平就主要由智能控制技术优劣来决定。

在机械制造过程中智能控制的应用机械制造技术是机电一体化系统中重要的组成成分。在当前，发展最先进的机械制造技术就是把智能控制的技术和计算机辅助技术进行有效的结合，共同向智能机械的制造技术方向发展。发展的最终发展就是运用先进的计算机技术取代机械的脑力劳动，从而模拟人类制造机械的行为活动。另外，智能控制技术还利用神经网络系统计算的技术对机械制造的活动动态化的模拟，再通过传感器的融合技术将收集的信息进行处理，然后控制和修改系统中的参数数据。机械制造中智能控制的应用领域有：机械制造系统智能的监测和监控、机械故障的智能诊断、智能学习和智能传感器等。

数控领域中应用的智能控制伴随着现代化科学技术的发展，我国机电一体化技术的发展对数控技术的要求越来越高。不仅需要模拟、延伸、拓展等新型的智能功能，而且还要求数控技术实现智能的编程和监控、建立智能数据库等技术。

机器人领域中应用的智能控制在动力体系中，机器人往往具有非线性、时变性和强耦合等特征。这些特征正好适合在智能控制技术方面运用。目前机器人在智能控制中的主要应用主要表现在：第一，控制机器人手臂动作和活动的智能控制；第二，智能控制机器人在多种传感器中的信息融合以及机器人视觉处理方面的活动；第三，控制机器人的行走轨迹和路径；第四，对由专家控制的机器人运动进行跟踪、监测和定位控制活动的研究。

建筑工程中应用的智能控制在建筑工程中所运用的智能技术主要表现在以下几个方面：第一，对建筑物室内的空调进行智能的控制。通过比例积分调节器闭环的形式对夏季和冬季使用空调的模式进行设置和调整。在确保建筑物室内的空气质量的同时，可以智能的控制和调节风阀，减少能量的损失和浪费。更好地实现节能环保的模式。智能控制技术是在传统的控制技术基础上，运用先进的计算机和网络通讯技术发展起来的一门新型的技术。智能控制技术是二十一世纪机电一体化发展的新方向。在很大的程度上，智能控制的优劣影响着机电一体化的发展。我国的机电一体化技术通过模糊系统、专家系统、神经网络和模糊系统四项技术的运用，实现了智能化的控制体系，进而促进了我国机电一体化迈入新的时期健康快速的发展。

作者：郑志坚单位：新疆华隆油田科技股份有限公司