执行器范文10篇

1执行器常见故障形式及原因

1.1推杆动作迟钝或不动作

执行器长期工作在生产现场，直接与各种工艺介质接触，在检查维护、测试及运行过程中经常出现执行机构中的推杆动作迟钝或无法动作的故障，须认真检查执行机构中滚动膜片，垫片是否老化、破裂，因为膜片的老化或破裂会导致标准压力信号的泄气，使与其相连接的推杆动作迟缓或不动作。

1.2测试运行过程中回差比较大

执行器的回差是指在同一输入信号上所测得的正、反行程的最大差值。回差一般情况下是由于仪表本身机械零部件松动或执行机械中推杆弯曲引起的，这时需要认真检查与推杆相连接的压缩弹簧有无损伤，同时观测推杆是否变形弯曲、划伤，上、下阀座连接螺栓有无异常现象，是否对称，特别是用缠绕热片密封的调节阀更应该注意这些方面的问题，有时回差过大也与密封填料压得太紧有关，应及时作相应的调整。

1.3流体泄漏

1原全电子式电动执行器的特点

原9610R系列的全电子式电动执行器是以220V交流单向电源作为驱动电源，驱动电机采用单向交流电机，位置反馈采用高性能导电塑料电位器。

伺服放大器的原理如图1所示。

①当UY=0时，

K_=Uo/Ux=-[(R4+R5)/R5]×(R6/R1)

②当Ux=0时，

1执行器常见故障形式及原因

1.1推杆动作迟钝或不动作

执行器长期工作在生产现场，直接与各种工艺介质接触，在检查维护、测试及运行过程中经常出现执行机构中的推杆动作迟钝或无法动作的故障，须认真检查执行机构中滚动膜片，垫片是否老化、破裂，因为膜片的老化或破裂会导致标准压力信号的泄气，使与其相连接的推杆动作迟缓或不动作。

1.2测试运行过程中回差比较大

执行器的回差是指在同一输入信号上所测得的正、反行程的最大差值。回差一般情况下是由于仪表本身机械零部件松动或执行机械中推杆弯曲引起的，这时需要认真检查与推杆相连接的压缩弹簧有无损伤，同时观测推杆是否变形弯曲、划伤，上、下阀座连接螺栓有无异常现象，是否对称，特别是用缠绕热片密封的调节阀更应该注意这些方面的问题，有时回差过大也与密封填料压得太紧有关，应及时作相应的调整。

1.3流体泄漏

摘要：介绍全数字电动执行器的组成及工作原理。开发了以80C196单片机为核心的全数字电动机行器的电机驱动电路，研究全数字电动执行器下位机运行的可靠性，以及基于CAN总线的上下位机的通信。

关键词：电动执行器单片机CAN总线

引言

本文所设计的全数字电动执行器，是在湘仪电子电器设备厂的9610R系列的全电子式电动执行器的电机驱动电路基础上所做出的进一步的改进。我们将控制部分用基于80C196单片机的数字控制代替原有的模拟控制，以提高具控制的精度与运行的可靠性。同时，为方便调试，增加了红外遥控的功能和基于CAN总线的通信功能，以适应现代工业控制的需要。

1原全电子式电动执行器的特点

原9610R系列的全电子式电动执行器是以220V交流单向电源作为驱动电源，驱动电机采用单向交流电机，位置反馈采用高性能导电塑料电位器。

摘要:随着近些年国内雾霾现象越来越多，空气污染已经成为我们急需解决的问题，为了带来室内新鲜的无雾霾的空气，研发了新风机。新风机是一种空气净化设备，能够使室内空气产生循环，一方面把室内污浊的空气排出室外，另一方面把室外新鲜的空气经过杀菌，消毒、过滤等措施后，再输入到室内，让房间里每时每刻都是新鲜干净的空气。热回收新风机是利用回收排风热量(冷量)来降低室内冷热负荷的装置，不但能引进室外清新空气，还大大降低了能耗，环保节能。然而现有热回收新风机都是在新风机内放置一个热回收器，无论冬夏、需不需要热回收时都在进行着热回收。当不需要热回收时，也进行热回收无疑也是一种能源的浪费。

关键词:新风机;热回收;风门执行器;智能;节能、新风机

一、热回收智能节能设计理论依据

新风机并不是所有时候都需要节能，要分具体情况而论，需要节能时开启节能措施进行节能，不需要时则关闭，实现智能节能方式。(1)室内温度小于所需温度，所需温度大于室外温度时。人体在室内最适宜的温度为22℃左右，也可根据自己需要设置合适温度T℃。在冬季时节，北方天气寒冷，室外空气经常在0℃以下，当室内温度不足T℃时，室内温度需要增加，这个时候需要热回收，以保证在新风机通风时室内温度不会变得更低。(2)室内温度小于所需温度，所需温度小于或者等于室外温度时。当室内温度较低，小于所需温度而所需温度又小于室外温度时，室内温度需要增加，这个时候不需要热回收，以便室外气体能够迅速进入室内，是室内气温上升到所需温度。(3)室内温度等于所需温度，所需温度大于或者小于室外温度时。当室内温度是所需温度T℃时，室内温度不需要调节，而室外温度较高或者较低，这个时候也需要热回收，以保证在新风机通风时室内温度不会变到受室外温度的影响而迅速发生变化。(4)室内内温度等于所需温度等于室外温度时，三者平衡，不需要热回收。(5)室内温度大于所需温度，室内温度小于室外温度时。当室内温度较高，大于所需温度，而室内温度又小于室外温度时，室内温度需要减少，这个时候需要热回收，以防止室外气体能够迅速进入室内，引起室内温度的进一步升高。(6)室内温度大于所需温度，室内温度大于室外温度时。当室内温度较高，大于所需温度，室内温度大于室外温度时，室内温度需要减少，这个时候不需要热回收，以便室外气体能够迅速进入室内，将室内气体温度降温，达到所需温度。(7)室内温度大于所需温度，室内温度等于室外温度时。当室内温度较高，大于所需温度，室内温度等于室外温度时，热回收失去了作用，这个时候不需要热回收。

二、新风机热回收智能节能设计要点

为了更好的节能，新风机热回收分具体情况进行节能，首先得需要在室外进风口和室内排风口分别设置两个温度传感器，以便检测室内及室外温度。同时要在新风机内设置一风门结构，在需要走热回收时，风门关闭;在不需要热回收时，风门打开，室外进风不走热回收，而是直接进入室内。针对以上要求，进行了新风机热回收智能节能设计。

摘要：新型城镇化建设不断加快和农村生产劳动力的不足，致使果蔬产业中人工成本占比较大。为此，研究果蔬采摘机器人以减少果蔬生产成本和降低劳动力的依赖性，具有十分重要的现实意义。课题组通过介绍果蔬采摘机器人的国内外研究现状，对目前果蔬采摘机器人作业时存在的问题进行了分析，提出了增强采摘机器人的可靠性、提高识别率和定位精度、扩展设备的通用性以及降低维护和生产成本等发展趋势，为果蔬采摘机器人的发展提供借鉴。

关键词：果蔬采摘机器人；研究现状；发展趋势

农业作为我国重要的经济产业支柱，其发展的道路上存在着众多的问题。在城镇化不断推进和人口老龄化现象日益严重以及大量青年人外出务工等的驱动下，农村严重缺乏生产劳动力，而缺乏生产劳动力是农业发展面临的主要问题之一[1]。目前，我国果蔬等农作物采摘方式以人工采摘方式为主，由于劳动力的不足，大量的人工成本严重影响了果蔬生产效益。因此，随着国家的发展，农业的发展逐渐从传统农业向智能化、智慧化农业发展，因而在农业生产中普及智能化设备、降低成本、提高工作效率，将成为未来农业发展的必然趋势，研发制造适用于果蔬等农作物采摘的机器人，代替人工进行农业生产，对于推进农业智能化和现代化进程具有重要意义[2]。

1果蔬采摘机器人的作业特性分析

1.1采摘对象多样化，生长环境差异化

果蔬的种类繁多，其大小、形状、颜色、重量以及坚硬度都有很大的差别，对于坚硬度不高的果蔬采摘时容易造成损坏，所以在作业时，采摘机器人需要根据果蔬的大小去调整末端执行器以及控制抓取力度。由于果蔬的生长受到环境因素的影响很大，而环境也存在着很大的差异性，所以采摘机器人的采摘作业环境也就大不相同，进而对其提出了更高的要求。

摘要：城市环境的好坏不仅关系到城市经济的发展，还与人们生活质量和身心健康息息相关。因此，必须要关注城市环境的改善，及时处理城市中的各类污水。目前，我国城镇污水处理技术比较落后，机械设备性能还有待进一步完善，需提高污水处理技术水平，实现机械设备自动化控制。本文主要就城镇污水处理与机械设备自动化控制进行探讨，旨在解决问题，营造良好的城市环境。

关键词：污水处理；机械设备；自动控制

1引言

目前城市人口数量正在不断增长，这就使得水资源日益短缺，同时还带来了大量的污水，从而诱发环境污染。要积极发展城镇污水处理技术，使污水能够得到及时处理，缔造良好的城市环境，实现城市可持续发展。本文主要对城镇污水处理技术和机械设备自动控制进行探讨，旨在完善城市生态环境。

2污水处理自动化系统与机械设备现状

在各大城镇污水处理厂中，为提高污水处理效率，一般会采用自动化系统，其中主要包括集中监视操作层、现场测量控制层、厂部生产管理层。对机械设备进行控制时，通常是利用调节器对变送器或者检测元件检测和传递的信号进行仔分析和对比，通过有效的处理后，再将设备传送给机械设备。在污水处理厂中，机械设备控制技术还比较落后，这这样就很难对信号进行及时的分析和处理，影响污水处理能力的提升。需合理提高机械设备的可靠性，实现自动化控制，才能改进这一现状。在污水处理厂中，机械设备的选择和应用需要遵循国家相关标准。第一种机械设备主要是具有一定的基础能力和生产能力，属于基础性设施；第二种设备具有一定的自动化控制能力；第三种主要是以自动化控制系统为主。

1．引言

1）汽车发动机基本原理和构造

当今世界上的汽车发动机工作过程基本上都由四个冲程组成，即进气、压缩、膨胀和排气。利用燃料和空气的混合气在气缸内燃烧产生的高温高压气体的膨胀，发动机借助于曲柄连杆机构通过曲轴对外输出扭矩而作功。发动机按照所用燃料可分成汽油机、柴油机和燃气发动机；按照点火方式可分成点燃式和压燃式；汽油机按照空气和燃油的比例可分成理论当量燃烧和稀薄燃烧；按照汽油喷射地点可分成中央喷射、进气口喷射和缸内喷射。

发动机的各个部分按其功能可分成燃油供应系统、进气排气系统、点火系统、曲柄连杆传动机构、润滑系统、冷却系统和辅助系统如发电机、起动机、空调压缩机和各种泵等。

发动机工况可分成冷起动、起动后、暖机、怠速、部分负荷、全负荷、加速、减速和倒拖滑行等。这些工况主要根据负荷与转速，结合发动机温度（即冷却液温度）来区分。

2）电子控制在发动机中的重要意义

摘要：传统的数据库损害控制是一阶段的，在损害评估期间损害会扩散。本文我们给出名为一种多阶段数据库损害控制系统的设计与实现。通过这种方法，系统保证在损害评估期间不会发生损害扩散。

关键词：多层数据库损害控制；系统设计

最近，越来越多的人发现现有的安全的系统对于多种攻击来说依旧易于攻击，现有安全机制缺乏阻止攻击能力。入侵容忍系统不同于传统的安全系统，扩展传统安全系统经历攻击后能够生存或可操作。入侵容忍系统的焦点在于面临攻击时有能力提供持续的基本服务。本文中，我们给出一个多阶段数据库损害控制的完整模型，并且设计和实现一个多阶段数据库损害控制系统。本系统的关键特性是实现多阶段损害控制，因此能够确保修复期间不会存在损害漏出。同时能立即控制多个恶意事务造成的损害，没有损害漏出，而且对于最终用户是透明的，因此数据库应用开发人员感觉不到损害控制的复杂。

1多级数据库控制元素

1.1一阶段损害控制

可生存数据库系统执行一阶段损害控制，只对修复管理鉴别出被破坏的数据项进行控制，直到它们被修复。一个被控制的数据项不能被新的事务读取或更新。

摘要：文章利用LabVIEW强大的数据采集与分析功能、便捷的图形化编程能力，通过对温湿度、光敏度、PM2.5、有害气体浓度以及语音信号的采集与处理，设计一款基于LabVIEW语音智能家居系统，能够实现语音操控的智能化功能以及在LabVIEW前面板实时进行环境、安防等参数的监测，使得人们的生活变得更加安全、舒适且便捷。

关键词：LabVIEW；智能家居；语音控制

随着物质文化水平的提高，人们对生活家居环境越来越重视，要求越来越高。智能家居产品正是在这个背景下应运而生。当今社会中，对智能家居产品的要求主要体现在3个方面：安全舒适的环境、便捷灵活的操控、放心可靠的监控[1]。其中，便捷灵活的操控最主要的方式为语音控制，以语音控制信号向终端家居发出指令，从而实现预期的效果。这种方式给人们的生活带来前所未有的便捷与高效。因此，基于语音控制的智能家居产品得到大力发展。LabVIEW是一款以图形化编辑语言（G语言）编写程序，以框图形式呈现的程序开发环境，由美国国家仪器（NI）公司研制开发[2]。它主要有两个方面的特色，一方面LabVIEW可以依托计算机强大的处理器和存储器，从而节省开发成本，便于后期维护。例如，一般的语音识别电路会采用LD3320语音识别模块，而LabVIEW可以通过编程实现LD3320语音识别模块功能。另一方面LabVIEW图形化编程语言具有编程效率高、开发周期短的特点，包含信号处理模块、数据通信模块、数据采集模块等多种类型的模块函数[3]。基于上述内容，本设计利用LabVIEW2018强大的数据采集、分析能力，搭建一个语音控制、环境检测以及安防报警等功能集一体的语音智能家居控制系统。

1系统总体设计

系统总体设计包括LabVIEW上位机、单片机模块、执行器模块、传感器模块等。LabVIEW上位机一方面主要是监测各种参数，另一方面可以处理较复杂的数据，例如，音频信号，视频信号等。单片机模块主要是接收以及处理一些常见的传感器信号，如温湿度、光敏度、形变度、有害气体浓度等，并能够发送指令给执行机构。

2硬件系统