直升机范文10篇

摘要：随着航空技术的发展，航空飞行器的性能越来越优越，战场上飞行员的安全问题也成为焦点问题。本文基于对直升机飞行员弹射逃生系统原理的研究，列举了具体的直升机弹射逃生案例，分析了影响直升机弹射逃生的因素，分层次地阐述了对弹射逃生系统的研究与分析。

关键词：直升机；弹射逃生；影响因素

弹射逃生系统是在飞机发生故障时，依靠座椅下的动力装置将飞行员弹射出机舱，张开降落伞。它是战斗机飞行员应急离机、使飞行员安全降落的座椅型逃生装置。弹射逃生系统性能的优劣，直接关系到飞行员的生命安全，因此受到广泛的关注和重视。

1弹射逃生系统原理

现代弹射座椅一般由火箭推进器作为动力，在火箭推进器启动后，飞行员和座椅（下文称“人椅系统”）一起被弹射出舱。目前世界上最先进的弹射座椅，都采用二级弹射。第一级弹射负责将人椅系统弹射出舱，第二级弹射则是实现人椅分离、打开逃生伞的动力源，由火箭发动机和开伞器构成。当弹射系统启动时，第一级弹射装置开始工作，给予人椅系统向上的外力，飞行器抛掉座舱盖，人椅系统弹射出舱。二级弹射启动，人椅分离，打开逃生伞。

2弹射逃生实例

摘要:分析了在完成多样化军事任务条件下，直升机维修保障中存在的问题，然后在研究系统装备、任务单元、任务和维修保障系统之间关系的基础上，从维修保障对象、维修保障系统两个方面，建立了直升机维修保障能力评估指标体系。

关键词:直升机;维修保障;保障能力评估

1引言

多样化军事任务，要求我军的能力建设必须从单一向多样转变。多样化军事任务的提出是为了确保太空、电磁、网络等空间安全，维护国家领土、领海、领空等疆域完整统一，防止国家和人民受恐怖主义、自然灾害、疾病侵害。2008年参加抗雨雪冰冻灾害、抗震救灾、支援奥运等行动，充分展示和锻炼了我军完成多样化军事任务的能力。从我军两次重大救灾行动来看，陆航装备保障建设还不能满足特殊任务需求，对直升机的维修保障工作提出了新要求。直升机装备保障问题的严重性主要表现在如下几个方面:

我军陆航野外抢修抢救装备缺乏抢救直升机、轮式和履带式抢救车，不能执行大型装备或故障直升机的后送任务。

陆航现有的野战维修装备基本上是单纯配置机加工具的航空修理车和两个直九直升机野战修理方舱，老旧的工程车缺少起吊装备和各种修理工具，已属于落后装备，难以执行野外多样化修理任务。

概述

经过多年的发展，我国已经初步建立起了比较完善的研制生产当代直升机的产业结构，基本满足了部队装备和国防现代化建设的需要。随着我国低空空域管理的逐步开放，民用直升机的总体需求也在逐年增长。但是，目前我国民用直升机的产业发展相较于市场需求有些滞后，这是由于除功能使用之外，用户对于民用直升机的审美和服务都提出了更高的要求。因此，国内直升机企业应加速提升自主创新研发能力，提高自身市场竞争力，抢占国内民用直升机市场。目前，大多数学术研究主要关注于直升机的各项关键技术发展和性能提升，对于直升机外观造型的研究则少之又少。因此，本文拟引入感性工学的研究方法对直升机的造型设计进行研究。由于该方法在前期需要收集大量有鲜明造型特点的直升机图片，而且对于用户的选择范围比较宽泛，不适用于军用直升机，故而本文主要针对民用直升机进行设计研究。

感性工学理念

“感性工学”一词由马自达汽车集团前会长山本健一先生，于1986年在美国密西根大学发表题为《汽车文化论》的演讲中首次提出。感性工学是一种应用工程的定量化手段来研究人的感认知性与物的设计特性间关系的理论。一件好的产品不光要满足用户对其功能上的需求，更要在形态上贴合用户的认知，引起用户的情感共鸣。因此，感性工学这门学科才会应运而生，它量化用户的情感因素，将这些模糊不明的感性需求转化为产品的设计要素。由于感性工学是一门比较新的学科，因此还未有统一的分类方式。在此，只列举最为经典的日本学者长町三生教授的分类方法。1）类别分类法：该方法首先明确产品策略，经由各式行业曲线linkindustryappraisementDOI：10.3969/j.issn.1001-8972.2020.09.009可替代度影响力可实现度行业关联度真实度感性信息，凝聚成产品概念，再从产品概念（第0次元感性概念）向下逐次展开，直到最后出现产品设计的具体物理参数为止。2）感性工程系统法：该方法建立一个由感性词汇数据库和意象数据库所组成的专家系统。建立这样的可逆系统后，即可进行用户感性认知与产品设计要素之间的转译工作，来指导产品设计工作。此种方法可以分为“顺向型感性工学系统”与“逆向型感性工学系统”两大类型，前者是将用户的感性需求译为产品的设计要素，再指导产品的设计研发工作；后者是将设计方案转译，反向评估设计方案可能激发的用户感性需求。本文拟采用顺向型感性工学系统方法指导造型设计，其具体技术路线如图1所示。3）混合感性工程系统法：该方法是将上述顺向型及逆向型两种系统整合为一个可双向转译的混合系统。4）感性工程模型法：该方法是建立数学预测模型，来构造感性因素。5）虚拟感性工程法：该方法是利用虚拟现实技术，以各种仿真设备模拟出多媒体虚拟空间，分析验证设计构想。由于感性工学的方法适用范围较广，近些年来已经在汽车的造型研究上取得不小的进展，极大地提高了造型表达效率。郑先锋等将汽车外观进行要素分解，进而通过问卷分析用户的兴趣点要素排序，筛选出用户关注度高的要素进行有针对性的设计，但问卷选择的专业用户数量较少，统计数据说服力不足。姚湘等将汽车侧面车身进行抽象简化，研究用户的感性认知和汽车的造型元素之间的关系。由于针对汽车的造型分解和用户定位不能直接应用于直升机上，因此需要改进感性工学的研究方法，重新分析民用直升机的造型元素和用户兴趣点，使其适用于民用直升机的造型设计。

民用直升机造型设计流程

以往的民用直升机设计流程分为4个阶段，如图2所示：①明确直升机的设计定位，调查潜在使用用户需求和同类竞争机型情况，吸取现有成功机型的亮点和技术，拟定独有的创新点或卖点；②结合前期调研阶段的诸多信息，如各项参数特征、重量、交点数据等，设计人员进行头脑风暴，绘制概念草图方案，经过多轮讨论完善二维方案；③将二维草图落实成三维曲面模型，在保证原有设计思路不变的基础上，进一步修正外观造型，完善初期设计方案；④根据各系统的新增设备要求或者驾驶舱人员布局进行多轮的工程化迭代，同时进行机身整体的气动阻力优化，进一步调整造型设计。由于在以往的设计过程中，许多造型的细节问题不能被一次性统筹考虑到，会造成直升机在开发过程中反复进行无用的设计外形迭代，引起项目开发时间过长、产品造价过高等问题。而基于感性工学的造型设计方法就是要改变传统的产品设计顺序，在设计初期进行介入，辅助概念草图设计，使设计更具有方向性和实用性。具体设计流程如下：1）搜集大量民用直升机的样本图片。图片的选取标准如图3所示：一是能够清晰的体现直升机完整的形态结构；二是背景较为干净，不会影响直升机主体辨认。第一轮要去除外形相近造型的直升机，选出具有代表性特征的直升机图片。由于此次进行的是造型研究，因此第二轮要排除非造型因素的干扰，对图片进行去色处理，以供后续问卷使用。2）搜集形容民用直升机的感性意象词汇，初期通过杂志翻阅、市场调研、网络获取等多种渠道尽可能多地搜集描述性词汇，然后经过合并同义词、删除贬义词等操作筛选词汇，这样可以有效提高感性词汇选择上的准确性，最后选出以下具有代表性的词义相反的感性词汇对。由于过多的形容词将会使受试者产生厌烦心理，使测试结果失去真实性，因此在进行下一步问卷调查时，需要通过集群分析或小组讨论等方法对这些形容词对进行筛选，留下5~10组最能精准描述该类型机的形容词。3）建立语义空间，结合上一步得到的感性词汇对构建7级语义差分量表。在进行受试者选择的时候，可以选取民用直升机的意象购买人群、有驾驶经验的飞行员或从事直升机相关工作的设计人员等，综合普通用户和专家用户的意见，对照直升机的样本图片进行问卷调查，以此来说明不同直升机造型带给用户的感性趋势。4）提取民用直升机形态要素，对直升机的外观结构如舱门、风挡玻璃、动力舱整流罩、平垂尾等零部件进行粗略划分，结合专家意见将民用直升机可辨识的形态要素和造型处理用线描的方式突出标示出来。进而通过上一步的问卷调查结果确定对用户感性认知影响较大的主要形态要素。下面以一张中型直升机的侧视图分析民用直升机的通用结构。5）研究感性词汇与形态要素之间的对应关系，针对不同的形态要素建立进一步的问卷调查，分析各项形态要素是如何影响用户的感性评价以及影响程度等，以此来指导后续直升机的造型设计。在具体实践中，可采用灰色关联分析、最优尺度分析和神经网络算法等数学方法对数据进行分析研究。

摘要：直升机在我国海空立体救援中扮演着重要角色。航空气象服务与直升机飞行安全密切相关，天气现象、气象要素时刻影响着飞行活动的各个阶段，直升机飞行有特定的天气标准。蓬莱沙河口机场经过多年的气象服务建设，形成了信息渠道广泛、服务内容多样、服务方式多元的救助飞行气象服务特点，建立了相对完整的航空气象服务体系。

关键词：气象服务；气象因素；天气标准；飞行安全

直升机具有高效、快捷、地理空间受限小的特点，能够快速到达海（水）陆作业现场，实施搜寻救助、物资输送、空中勘察等工作。作为通用航空器，直升机一切飞行都在大气中进行，大气时刻不停地运动，产生风云雨雪、冷暖干湿等各种自然现象，这些现象与直升机飞行安全、运行效率、任务成败密切相关。蓬莱沙河口机场（以下简称蓬莱机场）作为交通运输部北海第一救助飞行队（以下简称北一飞）下属通航机场，是海上救助事业成长壮大的见证者。截至2015年6月，北一飞已从波涛汹涌的海面、洪水泛滥的山区、孤立无援的海岛挽救了1404条鲜活的生命。上述地区开展救助有时会遭遇雷雨、大风、低云和低能见度等危险天气，对直升机飞行和作业构成威胁，增大了海空、陆空救援难度，导致救助任务失败乃至取消。相较于船舶、车辆，直升机对气象条件的要求更高。因此，做好飞行气象服务保障工作，努力摸清大气活动规律，掌握天气演变特点，及时准确的提供气象实况数据和预报信息，对于直升机飞行趋利避害，保障飞行安全，增强人员信心，确保行动顺利，具有重要意义。

1飞行安全中的气象因素

1.1天气现象对飞行的影响

在众多的天气现象中，雷雨、地面大风、低能见度、低空风切变、低云、积冰和颠簸是危及直升机安全的危险天气。雷雨，即强降水伴随雷暴的天气现象，大雨冲刷座舱玻璃，会降低目视飞行能见距离；雨水附着在跑道，减小摩擦力，致使直升机滑跑距离变长；雷电干扰中短波无线电通信，还易击伤机体或机载电子设备。地面大风（17米/秒及以上）则会破坏直升机飞行的稳定性，增大飞行操作难度。低空风切变对起飞、着陆阶段的直升机威胁较大，风向风速的突然转变易造成直升机偏离起落航线，掉高度甚至导致触地事故。低能见度降低了直升机的地标观测距离，机组容易判断失误，诱发飞行事故。低云则是造成飞行事故的主要天气现象，在低云遮蔽机场的条件下，直升机必须穿云飞行，飞行能见距离降低的同时还可能遭遇到积冰和颠簸。冬季过饱和云内飞行可能出现旋翼、发动机、空速管积冰，导致直升机升力、功率、飞行参数异常，引发直升机进入危险飞行状态。云内上升气流、湍流、乱流则造成直升机颠簸，使机身摇晃剧烈，操纵困难，带来不良后果，危及直升机安全。在实际观测中，危险天气并不孤立出现，通常是一种或几种天气伴随出现。例如大风、雷雨使能见度恶化，强烈发展的积雨云会产生雷暴、低云、风切变、积冰和颠簸等极端天气现象。

工业设计秉承以人为本的理念，旨在追求艺术与技术的结合、形式与功能的统一，以用户感知和市场需求为出发点进行产品设计与研制[1]。我国民用直升机的设计思路和研制经验主要来源于军用直升机的研发体制，缺乏用户感知和市场需求方面的探究，吸引力和竞争力弱。随着我国低空领域的逐步开放，以AC322轻型双发直升机为代表的民用直升机研制过程中，开始尝试运用工业设计的理念和方法，发挥了积极的导向作用。AC322被誉为“最美直升机”，本文从工业设计的角度对其研制过程进行简要分析。

1原始创意

工业设计的原始创意理念通常来自于大自然，经抽象和演化应用于工业产品。中国传统文化中，鲤鱼象征吉祥富贵，更有黄河鲤鱼跳龙门的传说寓意逆流前进、奋发向上。以跳龙门的鲤鱼为原创对象，运用仿生学的设计方法，经提取、抽象、演变后形成了直升机的外形。即能满足中国客户的喜爱，又使直升机外形更加自然流畅。风洞试验结果表明，这种气动外形阻力系统低于0.3，优于以往的国产民用直升机。

2外观设计

外观设计[2]是产品研制的核心环节之一。通过融入自然与文化元素、选择与搭配色彩，结合直升机的功能与特点，进行美学设计，满足直升机性能的同时提升气质和内涵。结合AC322直升机的外形，考虑选择中国红为主色，热情而喜庆。机腹与尾段辅以白色，清爽而轻盈。驾驶与乘坐区域配以黑色，沉稳而富有科技感。白色的眉线和腰线，始于机头，闭合于机身过渡段，体现速度感和视觉冲击力。其整体外形创意、色彩选择与元素搭配，显得浑然一体、自然和谐、科技感十足。在典型元素应用与细节设计方面，也是颇有新意。2.1太阳元素。AC322直升机机身曲线、结构线条的整体创意来源于太阳光线，面部风挡曲线、肩部动力舱曲线、腰部客舱门窗曲线、腹部机腹曲线以及起落架的外形曲线、涂装的颜色分界线结合形成了阳光散射形式，有效提升了整个机身形态的美感和运动感，增强了视觉冲击力。2.2祥云元素。机身外部主图案是一朵如意祥云，是中国传统文化的吉祥符号，象征“渊源共生、和谐共融、吉祥如意”。同时融入了徽章作为祥云的中间部分，寓意着腾云而起，蒸蒸日上。对中国元素的理解，加上艺术化创作，自然而生动。2.3花瓣元素。客舱顶灯和行李舱壁灯，由简单的花瓣抽象变化后形成，简洁自然。保留花瓣形状，通过改变大小、变换方向，将花瓣重新排列组合，在舱内迸发出自然的柔和温馨，为乘客营造轻松、舒适的氛围。2.4内部设计。根据直升机的特点和使用需求，针对功能分区和感知体验对驾驶舱和客舱内饰进行差异化设计。2.4.1驾驶舱。驾驶舱是执行飞行操作任务的场所，必须保障飞行操作的安全性与便捷性。色调考虑用深灰色，减小反光度。驾驶员座椅采用全真皮包裹辅以红色缝线，在兼顾舒适和品位。仪表板与操纵台采用一体化设计。全触摸大屏幕显示器、银色型号名称牌，彰显出仪表板的气质和科技感。操纵台则在满足安装控制设备的基础上，预留手提式灭火瓶位置，有效提升驾驶舱空间的利用率。2.4.2客舱。客舱是乘客乘坐并兼顾休闲娱乐的场所，更加注重舒适性和娱乐性。客舱内部整体色调选择温暖的暖白色，敞亮愉悦。乘客座椅采用暖白色结合枣红色的真皮材质，舒适而华贵。地毯、耳机挂钩、氛围灯等细节方面，与机身外部颜色保持协调统一，为乘客塑造舒适、温馨、尊贵的内部环境。值得一提的是，工程师根据直升机外形特征，为客舱地毯专门设计了抽象的直升机轮廓作为标志，增加科技感的同时又不失艺术气息。

3人机工效设计

摘要：我国直升机医疗救援服务的规模和水平较为落后，在实现医疗转运的同时，还急需在救护直升机上实现院前救护。这涉及到直升机医疗急救设备的加装更改，而解决其中的适航性问题是亟待解决的技术性问题之一。因此，根据CCAR-21、CCAR-27或CCAR-29、相关咨询通告和程序文件，论述直升机加装医疗急救设备对适航性的影响及适航取证类型和审定程序，以期为医疗急救设备上机和直升机加装医疗急救设备的适航取证工作提供参考。

关键词：直升机；医疗急救设备；适航性

直升机医疗救援的主要工作任务包括伤病者的医疗转运和重症急症患者的院前救护，具有反应迅速、作业灵活、能有效减轻伤病者痛苦、降低死亡率和致残率等优势。发达国家多已建立较为成熟的航空医疗救援体系，而我国起步晚，发展相对滞后。随着我国通用航空产业的进一步发展成熟和日益增长的社会需求，直升机医疗救援服务必将成为现代化医疗体系中不可或缺的重要组成部分。直升机医疗救援装备的开发直接影响航空医疗救援体系建设的进程。直升机医疗救援装备主要包括直升机装备和医疗器械装备。我国直升机医疗救援装备体系建设起步较发达国家晚，装备研发相对滞后。想要有效改善机上救治条件，显著提高医疗后送能力，需在机上加装必须的医疗急救设备。通常情况下，医疗器械装备可分为机载医疗常规设备和机载医疗加装设备两种类型。机载医疗常规设备是指如急救箱、应急医疗箱、卫生防疫包以及手术器械等仅装载在机上的设备，只需要直升机完成安全装载运输，几乎不涉及加装更改适航性审定问题。机载医疗加装设备是指如医疗担架、除颤仪、心电监护仪、呼吸机、输液泵、医用吸引器以及供氧设备等需要安装在机体内部结构上或使用机上电源的设备。机载医疗加装设备是本文研究的对象，下文简称医疗急救设备。救护直升机多数是在原型机上进行加装更改得到的。根据功能，它主要分为两种类型：一类是后送型，以批量伤病员后送为主，机上配备少量医疗设备，一般不进行较复杂的途中救护；另一类是治送结合型，主要针对急危重症病人，在兼顾后送的同时注重途中对生命体征监控、重要诊断指标检测以及创伤急症院前急救等。在直升机上加装医疗设备涉及适航性问题，其中涵盖设备取证、装机验证以及运行符合性等内容，是亟待解决的关键技术性问题之一。

1直升机加装医疗急救设备适航性影响分析

适航性是航空器的固有属性，要求航空器应始终处于保持符合其型号设计和始终处于安全运行状态。直升机可分为正常类旋翼机和运输类旋翼机两种。加装医疗器械主要会从机械、电磁兼容性以及电气兼容性与安全性3个方面影响适航性。适航性机械方面的影响主要由医疗急救设备的固定安装和工作时振动带来的直升机结构上受力变化引起。对于需要从直升机上获取电源、气源等能源供给的医疗急救设备，它们的安装运行还会造成机上电子电气系统的兼容性和安全性发生变化。航空总局为了保证民用航空器的持续适航和飞行安全，通过《维修和改装一般规则》（CCAR-43）[1]来规范民用航空器及其部件的维修和改装工作，其中对改装、实质性更改以及重要改装做了定义。其中，改装是指在航空器及其部件交付后进行的超出其原设计状态的任何改变，包括任何材料和零部件的替代；实质性更改指足以需要进行实质性全面调查，并由此需按CCAR-21重新申请型号合格证书或型号认可证书的一类设计更改。重要改装指没有列入航空器及其部件制造厂家的设计规范，且可能对质量、平衡、结构强度、性能、动力特性、飞行特性和其他适航性因素有明显影响的改装，或者是不能按照经认可的常规方法或者基本作业就能够完成的改装。航空器的重要改装分为机身、动力装置、螺旋桨和机载设备4类。从设计更改的角度看，重要改装可能属于设计大改或者设计小改。《民用航空产品和零部件合格审定规定》（CCAR-21）[2]中解释定义了设计小改和大改。设计小改是指对民用航空产品的质量、平衡、结构强度、可靠性、使用特性以及对民用航空产品适航性没有显著影响的更改。设计大改是指除了设计小改以外的其他更改，分为实质性更改、重大更改和非重大更改。在直升机上加装医疗急救设备属于重要改装范畴，需要经历工程设计、审定基础确定、制造符合性认证、符合性验证以及设备装机验证等阶段，且各阶段相互关联、相互影响。因此，加装须严格遵守CCAR-21中的管理要求和CCAR-27或CCAR-29[3-4]中的适航规定，经民航总局进行设计和适航批准。另外，相比于稳定可靠的实验室环境来说，医疗急救设备在直升机上面对的环境条件更为复杂，存在更多的不确定性，如高振动、温度、压强以及湿度差异等。为确保医疗急救设备能正常无误工作，须严格遵守《医疗器械监督管理条例》且符合对应的医疗器械国家及行业标准。

2直升机加装医疗急救设备取证分析

1.概述

直升机研制是一个复杂的系统工程，当前面临着军民需求多样、利益攸关方多、集成度复杂及多学科交叉等情况，特别是我国直升机实现了第三代、第四代自主保障，但第五代及更先进直升机的自主研制能力仍然不能满足军事、经济、社会建设的紧迫需求，急需推进自主创新研制流程、构建精益管理体系，提升持续保障能力。因此建立正向研发体系，增强系统工程贯彻实施力度愈发重要。系统工程是一种面向复杂系统研制，通过使用跨学科方法论来控制复杂系统的开发过程，使系统能够成功实现的方法和手段，其核心在于开展自上而下的综合、开发和运行真实系统的迭代过程，包括技术过程和技术管理过程；构型管理体系作为技术管理过程的重要组成之一，贯穿产品研制全周期，保障技术过程在产品项目研制中循环迭代，也是保障系统工程进行多专业协调实施的关键。

2.构型管理体系及方案

2.1系统工程与构型管理体系

在构建直升机正向研发体系时，应同步建立完整配套的流程化构型管理体系，作为实施系统工程的必备要素，并成为开展项目管理、质量管理和适航管理的重要措施。构型管理通过开展策划、标识、控制、记实、审核等一系列活动（如行业曲线linkindustryAppraisementpointDOI：10.3969/j.issn.1001-8972.2022.10.008可替代度影响力可实现度行业关联度真实度图1所示），支持系统工程技术过程的运行，建立并维持直升机构型信息（性能、功能特性和物理特性）与需求、设计和使用之间的一致性，为型号研制提供完整、规范的构型定义，为每一架机提供清晰、准确和可追溯的构型状态。结合典型系统工程流程，对构型管理体系描述如下。在构型标识活动中，构型项的选择确定反映体系架构和设计定义，体现系统工程从总体到分系统，再到设备的理念；通过对配套构型文件的审查确认来建立相应的构型基线；功能、分配和产品基线的建立和保持，从两个维度（全系统和全寿命）来确保整个产品研制的完整性，同时体现主设计制造方与配套供应方运用系统工程双“V”模型进行研制过程的嵌套和衔接；在构型控制活动中，通过严谨的需求项及构型项更改控制流程以及CCB审查决策机制，确保对系统工程各技术过程进行正确地识别、记录、评价和批准，及时有效准确地纳入基线，并能够配置出所需的构型基线在构型纪实活动中，通过应用PLM集成平台及信息互通共享机制，对构型基线进行准确有序地记录和传递，确保“文文协调、文实相符”，并对偏离和让步授权情况进行追溯性检查；在构型审核活动中，为验证“V”模型右侧的技术过程是否符合左侧的需求定义、功能分解、逻辑设计和实物设计，首先，可通过适航审定、鉴定试验和在役考核等功能构型审核活动验证型号功能特性是否符合功能和分配基线的要求；再次，可通过首件鉴定、质量检验、制造符合性检查、设备校验及交付验收等物理构型审核检查每架机的物理特性是否符合产品基线的要求，以保证产品质量的持续一致性。

2.2需求管理与基线管理

软、硬件的并行开发方法可以加快设计进程，但在系统整合时常常出现很多问题，而硬件回路仿真能有效解决这些问题，采用该技术可以在开发周期初完成嵌入式软件仿真。本文以HIL技术在实验性动态直升机系统用嵌入式控制软件中的应用为例阐述该技术的应用特点和方法。align=RIGHTVSPACE=12HSPACE=12ALT="图1:直升机前视图和侧视图。">

设计工程师一直在努力缩短新产品开发周期，而软硬件并行开发就是一种比较好的方法。通常这种方法需要多个独立的软硬件开发小组参与，这些小组的工作相互间独立、并行地进行。当原型硬件和嵌入式代码的主要部分实现后，就可以在系统整合阶段将硬件与软件合并起来并开始测试工作。

在系统整合时经常会发生严重的问题，有些问题甚至会导致软件或硬件的重新设计。在问题成堆发生、成本持续升高或计划拖延太久的情况下，有可能中断设计项目，有时甚至不得不取消项目。因此，人们需要找到更好的方法来解决这些问题。

回路硬件(hardware-in-the-loop，HIL)仿真被证明是一种有效的解决方法。该技术能确保在开发周期早期就完成嵌入式软件的测试。到系统整合阶段开始时，嵌入式软件测试就要比传统方法做得更彻底更全面。这样可以及早地发现问题，因此降低了解决问题的成本。

本文所要讨论的就是采用了HIL仿真的一个嵌入式软件开发项目。该项目的目标是开发和测试实验性动态“直升机”系统用的嵌入式控制软件。有了HIL仿真后，人们无需使用除嵌入式处理器及其I/O接口外的任何硬件就能完成该控制器软件的设计和测试。

随后的实际系统硬件与运行新软件的嵌入式控制器的连接首次便获得成功。在硬件、软件整合阶段唯一要做的额外工作是对一些控制器参数的少量调整，这是由于实际系统硬件与其仿真模型之间毕竟存在差异。

尊敬的各位领导、各位贵宾，朋友们、大桥建设者们：

1、今天，位于东海之滨的舟山第四大岛金塘岛上佳朋云集，贵宾满座。浙江省舟山连岛工程西堠门大桥先导索直升机牵引过海仪式在此隆重举行。应邀出席今天仪式的领导和来宾有：.....在此，我代表浙江省舟山连岛工程建设指挥部向长期以来关心、支持舟山连岛工程建设的各级领导和来宾表示热烈的欢迎和衷心的感谢！同时，借此机会，向奋战在舟山连岛建设事业不同工作岗位的建设者们致以崇高的敬意！

浙江省舟山连岛工程西堠门大桥项目起于舟山市册子岛桃夭门岭，于门头山经老虎山跨越西堠门水道，止于金塘岛上雄鹅嘴，接金塘大桥，全长5.452公里。主桥桥型为两跨连续钢箱梁悬索桥，主跨1650米，位列国内第一、世界第二，是世界级的特大跨径的跨海大桥。并且，由于该桥桥位处水文、地质条件复杂，气候环境恶劣，工程建设风险十分突出。

在各级领导和社会各界的关心、支持和国内著名桥梁专家的鼎力相助下，经过全体工程建设者的艰苦努力，西堠门大桥建设已取得阶段性成果，塔、锚等基础工程已于上月全面结束，科技含量更高、施工难度更大的上部结构安装施工已经拉开帷幕，今天的先导索架设就是上部结构安装的第一场硬仗，也是其中最为关键的工序之一。为确保先导索架设的万无一失，刚刚出色完成西堠门大桥塔、锚等基础工程施工任务的四川路桥股份有限公司和中交集团第二公路工程局强强联手，抽调技术骨干联合组建了阵容强大的建设队伍，经科学分析、充分论证，提出了采用直升飞机牵引先导索过海的实施方案。根据该方案，西堠门大桥先导索将在直升飞机牵引下，自211.286米的南塔塔顶出发，横跨1650米的宽阔海面，飞架到同样高度的北塔塔顶。这在国内桥梁建设史上还是首次采用，也是我国桥梁建设史上首次在未封航条件下实施直升飞机架设先导索。

在舟山民航机场的大力支持下，经过精心准备和多次预练，先导索直升飞机牵引过海的准备工作已经就绪。下面，让我们一起翘首见证这难忘的历史时刻。现在，请中共舟山市委书记、市人大常委会主任张家盟同志下达先导索过海指令，请中共舟山市委副书记、市长郭剑彪同志击响那激动人心的命令枪！

2、现在直升飞机正在起飞，请主席台上的领导、嘉宾在主席台上或遮阳伞下观看，其余人员请原地观看。

摘要：文章对海宁开元名都大酒店直升机救援悬挑平台的施工进行了总结，分析了施工中的难点，设计了比较合理的施工方案，同时总结了施工中的具体操作，旨在为相关工程人员提供参考意见。

关键词：救援悬挑平台；施工方案；方案设计；应用

海宁开元名都广场酒店项目工程位于嘉兴海宁市，城南大道以北，东靠海宁大道。工程总用地面积26666m2，总建筑面积150412m2，其中地上建筑面积100996m2，地下建筑面积49146m2。拟建酒店由50F主楼以及2F～4F商业裙房组成。建筑总高度245m，最上面为桅杆高16.3m。地下2层，局部3层。酒店主塔楼为框架核心筒结构，裙房部分为框架结构。结构设计使用年限50年，结构安全等级为二级，地基基础设计等级为甲级，抗震设防类别属丙类。悬挑面积将近48平方，悬挑面积大，施工高度高，操作难度大，工序危险性高。

1施工难点

本工程直升机救援场地悬挑部位的施工，外挑长度不是很长，梁截面尺寸也不是特别大，施工难点在于楼层高、操作不便、危险因素大，需重点做好安全防护措施，合理安排施工工序及施工时间。为保证施工安全，方便施工在主楼50层（即悬挑部位下一层）需搭设防护棚，防止扣件、钢管、模板等物体坠落。架体临边部位需布置安全网和安全平网，架体底部需满铺毛竹片以此保证整个作业环境处于封闭状态。

2方案设计