制动范文10篇

摘要：通过解析矿用提升机制动器制动的工作原理，分析影响安全制动的因素，可以在工作中尽快找出影响安全制动的原因，并采用相应的解决方法使提升机在有效制动范围内运行。

关键词：矿用提升机；盘形制动器；制动力；静张力；安全

制动提升机是煤矿主要的运输设备之一，也是事故高发危险环节之一。矿用提升机主要承担着运输人员和物料的任务。由于近几年生产技术的快速发展，提升机正常运行一般都会有变频、直流电机等动力拖动投入运行，运用PLC编程使得提升机在上提物料（人员）和下放物料（人员）时可以安全平稳地运行，实现自动平稳加速、减速功能。一般正常运行时，机械制动（盘闸制动器）全部处于打开状态，当提升机处于运行状态时，机械或电气部分出现故障不能正常控制提升速度时，需要机械制动投入运行保证提升机安全制动。提升机的安全制动需要制动力来保证，提升机制动器的工作可靠性是保证提升机安全运行的重要环节。

1机械制动的工作原理

盘形制动器是靠碟形弹簧产生制动力且靠油压松闸的，处于制动状态时，利用碟簧组的弹簧力使闸瓦与闸盘接触制动。当油压力降低为零时（制动过程），碟簧预紧产生的弹簧力通过碟簧中置推动轴及磨损补偿螺柱作用于闸瓦上，施加的正向弹簧力使闸瓦与制动盘贴合产生制动正压力，从而制约制动盘的旋转趋势。油缸的压力容腔充油升压（松闸过程），当油液压力逐步升高至工作压力时，与闸瓦相连的活塞受油压作用，克服碟簧的预紧力并压缩碟簧而向后移动，活塞通过中空大螺柱、碟簧中置推动轴、闸瓦磨损补偿螺柱而带动闸瓦后移，闸瓦与制动盘之间形成间隙，从而解除作用于制动盘上的制动正压力[1]。

2影响安全制动的因素和解决方法

摘要：作为汽车制动系统的重要发展方向，分析线控制动技术类型及研究现状，阐述其功能特点和工作原理，并针对当前热门的I-EHB集成式线控制动技术进行详细了叙述。通过分析：相较于传统制动技术，I-EHB集成式线控制动技术在无人驾驶、再生制动方面具有明显优势，能更好地适应不同工况下的车辆，具有广泛的研究前景和应用前景。

关键词：线控制动；I-EHB；集成式；再生制动

科技进步推动汽车技术飞速发展，汽车质量与性能大幅提高，我国汽车保有量也越来越大。车速的加快造成交通事故的增多，对人身安全造成了巨大的威胁。由此，汽车安全稳定高效制动正变得越来越重要。汽车正向着智能化、电动化、网联化、轻量化方向发展，以纯电动汽车和无人驾驶为代表的车型成为当前汽车行业发展的主流。技术的升级提升了汽车性能，性能提升要求更安全稳定高效制动。但是传统制动技术体积大、响应慢，无法适应新型车辆的需求，不利于汽车轻量化[1]。线控制动技术不仅解决了传统制动带来的一系列问题，更为汽车制动的快速发展带来了新的契机与方向。

1线控制动技术简介

1.1线控制动技术种类。线控制动技术从航空技术领域引入，正被越来越多的供应商和主机厂所重视。线控制动取消了传统制动的真空单元，以电控模块来实现制动力，同时有着不小的体积优势。汽车线控制动系统目前主要分为电子液压制动（EHB）和电子机械制动（EMB）两种[2]。EMB系统采用电子控制，通过伺服电机直接作用于轮缸产生制动力。由于取消了主缸、液压管路等复杂的零部件结构，制动更迅速，制动力的传递效率得到提升[3]。EHB是将传统液压制动技术的动力源替换为电子控制系统，他取消了传统制动系统中的真空供给部件和真空助力部件，用电子系统来提供动力源[4-5]，同时保留了成熟的液压部分，可以在电子助力失效时提供备用制动，确保车辆安全。传统车用12V电源即可驱动EHB系统，无需设计新的供能系统[3,6]。1.2线控制动技术发展现状。自20世纪末开始，世界各主要制造商都对线控技术展开研究并取得了一定的阶段性成果。进入21世纪后，线控制动的发展更加迅速，有些已经装备在量产车上。如大陆公司(Continental)的电子液压制动系统MKC1，已小批量应用在量产车上[7]；博世公司成功开发出iBooster系统，并集成多种主动安全配置，提升车辆安全性[1,8]。而在国内，以清华大学、吉林大学为首的高校大多数仅仅是对线控制动理论及控制方法的提出，实车试验及系统可靠性研究方面还较少[9]。其中吉林大学提出一种电子机械制动，利用电机和减速机构方案制动[10]。清华大学的王治中等提出了一种分布式电液复合制动系统，同济大学的熊璐等人提出了双动力源电液制动系统等，但目前均未实现量产[11]。

2汽车线控制动工作原理

摘要:简要介绍了动力制动、回馈制动的特点，较详细的说明了电容反馈制动的原理、特点及应用场合等。

Abstract：Thecharacteristicoftheenergybrakeandfeedbackbrakeisbrieflyintroduced,and

detailedintroductionontheoperationprinciple,characteristicandapplicationofthe

electrolytecapacitancebrakeisgiven.

关键词:变频器能量回馈电容反馈制动

Keywords:InverterEnergyfeedbackEectro-capacitancefeedbackbrake

摘要:简要介绍了动力制动、回馈制动的特点，较详细的说明了电容反馈制动的原理、特点及应用场合等。

Abstract：Thecharacteristicoftheenergybrakeandfeedbackbrakeisbrieflyintroduced,and

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electrolytecapacitancebrakeisgiven.

关键词:变频器能量回馈电容反馈制动

Keywords:InverterEnergyfeedbackEectro-capacitancefeedbackbrake

论文关键词：变频制动新技术

论文摘要：在通用变频器、异步电动机和机械负载所组成的变频调速传统系统中，当电动机所传动的位能负载下放时，电动机将可能处于再生发电制动状态；或当电动机从高速到低速（含停车）减速时，频率可以突减，但因电机的机械惯性，电机可能处于再生发电状态，传动系统中所储存的机械能经电动机转换成电能，通过逆变器的六个续流二极管回送到变频器的直流回路中。此时的逆变器处于整流状态。这时，如果变频器中没采取消耗能量的措施，这部分能量将导致中间回路的储能电容器的电压上升。如果当制动过快或机械负载为提升机类时，这部分能量就可能对变频器带来损坏。

一、引言

在通用变频器、异步电动机和机械负载所组成的变频调速传统系统中，当电动机所传动的位能负载下放时，电动机将可能处于再生发电制动状态；或当电动机从高速到低速（含停车）减速时，频率可以突减，但因电机的机械惯性，电机可能处于再生发电状态，传动系统中所储存的机械能经电动机转换成电能，通过逆变器的六个续流二极管回送到变频器的直流回路中。此时的逆变器处于整流状态。这时，如果变频器中没采取消耗能量的措施，这部分能量将导致中间回路的储能电容器的电压上升。如果当制动过快或机械负载为提升机类时，这部分能量就可能对变频器带来损坏，所以这部分能量我们就应该考虑考虑了。

在通用变频器中，对再生能量最常用的处理方式有两种：(1)、耗散到直流回路中人为设置的与电容器并联的“制动电阻”中，称之为动力制动状态；(2)、使之回馈到电网，则称之为回馈制动状态（又称再生制动状态）。还有一种制动方式，即直流制动，可以用于要求准确停车的情况或起动前制动电机由于外界因素引起的不规则旋转。

在书籍、刊物上有许多专家谈论过有关变频器制动方面的设计与应用，尤其是近些时间有过许多关于“能量回馈制动”方面的文章。今天，笔者提供一种新型的制动方法，它具有“回馈制动”的四象限运转、运行效率高等优点，也具有“能耗制动”对电网无污染、可靠性高等好处。

摘要:简要介绍了动力制动、回馈制动的特点，较详细的说明了电容反馈制动的原理、特点及应用场合等。

Abstract：Thecharacteristicoftheenergybrakeandfeedbackbrakeisbrieflyintroduced,and

detailedintroductionontheoperationprinciple,characteristicandapplicationofthe

electrolytecapacitancebrakeisgiven.

关键词:变频器能量回馈电容反馈制动

Keywords:InverterEnergyfeedbackEectro-capacitancefeedbackbrake

论文关键词：变频制动新技术

论文摘要：在通用变频器、异步电动机和机械负载所组成的变频调速传统系统中，当电动机所传动的位能负载下放时，电动机将可能处于再生发电制动状态；或当电动机从高速到低速（含停车）减速时，频率可以突减，但因电机的机械惯性，电机可能处于再生发电状态，传动系统中所储存的机械能经电动机转换成电能，通过逆变器的六个续流二极管回送到变频器的直流回路中。此时的逆变器处于整流状态。这时，如果变频器中没采取消耗能量的措施，这部分能量将导致中间回路的储能电容器的电压上升。如果当制动过快或机械负载为提升机类时，这部分能量就可能对变频器带来损坏。

一、引言

在通用变频器、异步电动机和机械负载所组成的变频调速传统系统中，当电动机所传动的位能负载下放时，电动机将可能处于再生发电制动状态；或当电动机从高速到低速（含停车）减速时，频率可以突减，但因电机的机械惯性，电机可能处于再生发电状态，传动系统中所储存的机械能经电动机转换成电能，通过逆变器的六个续流二极管回送到变频器的直流回路中。此时的逆变器处于整流状态。这时，如果变频器中没采取消耗能量的措施，这部分能量将导致中间回路的储能电容器的电压上升。如果当制动过快或机械负载为提升机类时，这部分能量就可能对变频器带来损坏，所以这部分能量我们就应该考虑考虑了。

在通用变频器中，对再生能量最常用的处理方式有两种：(1)、耗散到直流回路中人为设置的与电容器并联的“制动电阻”中，称之为动力制动状态；(2)、使之回馈到电网，则称之为回馈制动状态（又称再生制动状态）。还有一种制动方式，即直流制动，可以用于要求准确停车的情况或起动前制动电机由于外界因素引起的不规则旋转。

在书籍、刊物上有许多专家谈论过有关变频器制动方面的设计与应用，尤其是近些时间有过许多关于“能量回馈制动”方面的文章。今天，笔者提供一种新型的制动方法，它具有“回馈制动”的四象限运转、运行效率高等优点，也具有“能耗制动”对电网无污染、可靠性高等好处。

随着科技的发展与进步，大众生活水平的提高，人们对汽车交通的安全性要求与日俱增，而拥有优异的制动性能是现代化安全汽车的重要评证。虽然传统的汽车制动系统在制动性能上也能满足现有制动法规的各项要求，但是交通事故的频繁发生和汽车制动器响应速度慢、制动效果不理想、制动器损耗度过高、装配维修昂贵等不利情况有直接的关系，因此，行业人士提出了汽车电子机械制动系统(EMB)以解决这些问题。

1汽车制动系统发展状况

几年来西方发达国家又兴起了对车辆线控系统(X－BY－WIRE)的研究，线控(BRAKE－BY－WIRE)应运而生，由此展开了对电控机械制动系统(ELECTROMECHANICALBRAKINGSYSTEM)的研究，简单来说电控机械制动系统就是把原来由液压或者压缩空气驱动的部分改为由电动机来驱动，借以提高响应速度、增加制动效能等，同时也大大简化了结构、降低了装配和维护的难度。由于人们对制动性能要求的不断提高，传统的液压或者空气制动系统在加入了大量的电子控制系统如ABS、TCS、ESP等后，结构和管路布置越发复杂，液压(空气)回路泄露的隐患也加大，同时装配和维修的难度也随之提高［1］。因此结构相对简单、功能集成可靠的电子机械制动系统越来越受到青睐，可以预见EMB将最终取代传统的液压(空气)制动器，成为未来车辆的发展方向。

2EMB系统的模型分析

2.1EMB系统工作原理

电子机械制动系统工作原理为:当汽车行驶时需要采取紧急刹车，驾驶者脚踏的力量信号传到制动踏板，该力量信号经过EMB控制系统的三环调速系统调控后输出电枢电压直接作用于无刷直流力矩电机上，输出的电机轴转动转速信号传递给传动机构进行减速增矩，转化成丝杠位移，再经过制动机构作用转化成制动力，整个过程的时间极短，在0.1s作用［2］。

1能耗制动

利用设置在直流回路中的制动电阻吸收电机的再生电能的方式称为能耗制动，如图1所示。

其优点是构造简单；对电网无污染（与回馈制动作比较），成本低廉；缺点是运行效率低，特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量且制动电阻的容量将增大。

一般在通用变频器中，小功率变频器（22kW以下）内置有了刹车单元，只需外加刹车电阻。大功率变频器（22kW以上）就需外置刹车单元、刹车电阻了。

2回馈制动

实现能量回馈制动就要求电压同频同相控制、回馈电流控制等条件。它是采用有源逆变技术，将再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网，从而实现制动如图2所示。

摘要:制动卡钳是汽车制动系统必不可少的组成要素，工作时会受到较大的冲击振动荷载，在力学性能方面有着较高的要求，而这离不开合理化的铸造。因此，本文从不同角度入手客观阐述了汽车制动卡钳的铸造工艺，在有效的铸造过程中提高汽车制动卡钳整体性能以及运行效率。

关键词:汽车制动卡钳;铸造工艺;研究

汽车制动卡钳是有致密性要求的铸件［1］，在实际应用中不能出现缩孔缩松等缺陷问题，要在联系实际的基础上综合分析各方面影响因素，优化铸造工艺的同时高效铸造汽车制动卡钳，将抗拉强度、屈服强度、延伸率等控制在规定范围内，促使制动卡钳功能作用最大化发挥，提高汽车运行安全性、可靠性以及经济性。

一、汽车制动卡钳的铸造工艺

以某汽车制动制动卡钳为例，材质为QT450-10，抗拉强度、屈服强度分别大于450Mpa、290Mpa，延伸率不小于10%［2］。在原始浇注工艺中，汽车制动卡钳对称式分布，补缩冒口在铸件的两端，在铸件一侧中心位置的浇口杯，单个毛坯铸件的质量为3．12千克。汽车制动卡钳浇注的最初温度为1420摄氏度，浇注时间只有8秒，属于湿型铸造，砂芯是用覆膜砂制作而成的，可以利用三维软件UG，直观呈现汽车制动卡钳浇注系统结构图，在设置铸件材质、砂型、浇注初始温度、浇注时间等基础上计算、分析模拟结果，在应用现代技术基础上全面、系统剖析汽车制动卡钳铸造中充型、凝固等环节。在凝固过程分析中，会发现铸件凝固到180秒的时候，底部有孤立的液相区出现，随着冷却继续进行，温度持续降低，铁液出现液态收缩现象，冒口无法及时、有效补缩铸件底部，无法满足凝固要求，在实际应用中缩孔缩松等缺陷问题发生的几率特别高，随着应力集中现象的出现，铸件机械性能大幅度降低，不利于汽车制动系统稳定运行。此外，铸件两端也容易出现缩孔缩松问题，要在综合分析的基础上结合汽车制动卡钳铸造的要求、工艺流程、关键点等，将外冷铁直接放入砂芯底部，加快冷却速度的同时和冒口相互作用，确保铸件顺序凝固顺利实现，将缩孔缩松缺陷问题发生问题最小化，通过优化、改进铸造工艺，提高汽车制动卡钳性能以及质量。

二、汽车制动卡钳的铸造工艺改进