摇臂范文10篇

汽车摇臂由多个零部件组成，是发动机里的配气机构，负责打开、关闭气门。图1为汽车双摇臂部件，需在摇臂体的两摇臂孔C内各装入1个液压挺柱和节油片。通常该装配过程由手工完成，需要较多人力资源，装配速度慢，且容易将零部件装反。为解决此问题，我们开发设计出自动装配机，将液压挺柱和节油片自动装入摇臂体内，使生产节拍缩短到1Os／件，既提高了装配效率又节约了人力资源，是一种一举两得的理想设备。

1汽车摇臂装配方案

装配过程中摇臂体定位如图2所示，依靠摇臂体孔定位，并以底面D辅助定位，使两摇臂孔c开口向上，便于装配。装配时，先将节油片装入孔C内，再将液压挺柱装入孔C与节油片接触。

2自动装配机总体设计方案

2．1自动装配机总体结构汽车摇臂自动装配机的总体结构简图见图3，包含了4个工作位置，主要部件包括回转部件、固定夹具、节油片装配部件及左、右液压挺柱压入部件。回转部件带动固定夹具及其上方的摇臂体旋转到各个工作位置。固定夹具自动夹紧摇臂体，带动其到达各工作位置进行装配。如图3所示，每个工作位置都安装有固定夹具，共4套夹具。节油片装配部件同一时间将2块节油片分别装入摇臂体的左、右摇臂孔中。左液压挺柱压入部件将液压挺柱压人左摇臂孔中。右液压挺柱压入部件将液压挺柱压入右摇臂孔中。

2．2自动装配机运动、检测及控制方案汽车摇臂自动装配机回转部件采用电动机驱动，根据工作台及上方部件重量，确定最大转速和输出转矩，选定电动机型号为200YF01，并通过变频器控制起停及转速。各部件的直线移动都采用气压控制，各处气缸所选用的型号见表1。固定夹具夹持位置、液压挺柱送料口安装线性接近开关，以检测摇臂体、液压挺柱是否存在。节油片通过真空吸盘进行抓取，后方安装真空开关检测真空度以判断节油片是否吸附好。装配机的运行过程采用PLC进行控制，包括电动机运转、气缸活塞移动和检测信号处理等。

1架设位置的选择艺术

在摄像辅助器材中，摇臂发挥着重要的作用，现在的电视拍摄中，它也得到了较为广泛地运用。在拍摄现场，在进行摇臂假设位置选择的时候，一定要认真遵循实用和简便的原则。为了可以有更多的内容穿插于运动过程中，就会选择跨界的方式，通常情况下，摇臂都会架设在不同的角度，不同环境的交接处，这样的话，观众就可以看到更多角度的现场环境，视觉冲击力也比较强烈。跨界中的界，不仅可以是现实存在的，而且也可以是抽象化的。现实的界其实就是水路界、建筑体内外界、观众区和演出界等，而抽象的界就可以是地平线、轴线等等。

2与其他机位的配合艺术

在多机位的前提下，进行拍摄，各个极为之间的联系一定要尤为密切。在这个过程中，摇臂发挥着衔接的作用，每个机位想要很好地联系起来，就需要摇臂在其中发挥一定的作用。因此，在拍摄之前，每一个摄像机都应该提前做好准备工作，相互联系好，明确地知道自己应该负责什么。在拍摄的过程中，摇臂起着决定性的重要作用，在画面中需要特殊进行体现的就需要摇臂发挥作用，例如，将主体运动的过程或者空间位置的镜头、渲染观众情绪的镜头等都体现出来。除此之外，针对那些常规机位无法拍摄到的内容，摇臂要全面地将其体现出来，这样一来，视觉冲击力会更加强烈，例如，可以将人物身上的一些细节放大展示出来。在很多现场中需要进行多机位的拍摄，摇臂和主机位之间通常情况下都会出现问题，在布置现场的时候，摇臂的架设位置一定要进行充分地考虑。当位置确定下来之后，开始使用摇臂的时候，现场的灯光最好可以将其掩饰起来，例如，灯光比较黯淡的地方使用摇臂就比较合适。

3拍摄画面的处理艺术

在拍摄过程中，通常情况下，摇臂大部分的镜头都是运动的，因为这样可以使画面更具有动感，有的时候，高点固定的机位也可以对其进行使用，但是摇臂的优势并没有完全发挥出来。稳、匀、准在摇臂进行拍摄的时候发挥着尤为重要的作用，稳就是起幅、落幅时用力要稳，摇臂晃动的现象是绝对不允许出现的；匀就是在运动过程中，使速度保持一定的均匀，要明确地了解运动最终的目的，一定要匀速进行；准就是在运动过程中，一定要对准需要进行拍摄的主体，有明确地目的，尤其是对单一主体进行拍摄的时候，在屏幕中，一定要让主体占有固定的位置，绝对不允许在运动过程中失去主体。摇臂运动的过程中，最好是不要在镜头过度中有太大的转化尺度。

1耐磨层焊接工艺及存在的问题

（1）工艺方案

摇臂壳体已精加工完毕，壳体的壁厚仅为70mm。如果直接在煤壁侧壳体上堆焊耐磨层，因焊接面积太大，焊接热量和应力释放将使摇臂壳体各轴承孔变形，因此决定在摇臂装配后进行焊接，以控制焊接变形，并采用耐磨板塞焊的工艺进行处理。具体工艺：用一块厚10mm材料为16Mn的钢板，按图纸要求将轴孔和外形尺寸切割好，各轴孔单边留10mm间隙，并将塞焊的孔钻好，板上按要求堆焊耐磨层，然后在装配好的摇臂壳体上进行塞焊，同时在耐磨层钢板的周边进行焊接，并在加工好的轴孔周边进行点焊。此工艺虽然避开了摇臂因加工后进行大量焊接而引起的变形，但是却存在很多问题。

（2）焊接后存在的问题

装配好的摇臂在焊接耐磨板时，由于耐磨板的翘曲变形，导致耐磨板和煤壁侧大平面不能贴合无法焊接。以至于在焊接时，对耐磨板翘曲部分进行不断的敲击使焊接部位贴合，工作量大而且很难保证焊接的质量，同时由于不断的敲击冲力，对摇臂装配精度也有很大的影响，再加之在点焊轴孔端周边时，虽然焊接量比较少，但是对摇臂轴孔端的轴承影响很大，更容易诱导轴承在加载时的噪音和抱死烧毁的发生，而且点焊和塞焊的效果在实际的使用过程中效果并不好，因为在截割煤的生产过程中，大量原煤的冲击和摩擦，导致点焊部位和塞焊部位过早开裂，使耐磨板剥落，防护时间有限。

2改进后的工艺方案

摇臂摄像技术是近年发展起来的独特的电视拍摄技术，现在已经广泛应用到电视综艺、体育、谈话类等节目中，甚至在纪录片、电视剧、电影中也发挥着不可忽视的作用。它的产生极大地丰富了电视节目的镜头语言，增加了镜头画面的动感和多元化，给镜头画面增添了磅礴的气势和纵深空间感，使观众有身临其境的感觉。那么摇臂摄像如何才能使观众感受到画面的美感和视觉效果？笔者认为，把握好速度与节奏是至关重要的。

速度与节奏是运动镜头的灵魂，摇臂摄像要把握好速度与节奏的关系。摇臂的运动速度分为主观速度和客观速度，客观速度是指摇臂运动的角速度或摇臂的机头点运动的线速度的快慢，主观速度则是摇臂的镜头画面给观众的主观感受的快慢。这两种速度之间有时候是统一的，即观众从画面中感受到的运动速度和摇臂本身的运动速度是一致的，摇臂运动的速度快，观众感受的速度也快，摇臂运动慢，观众感受的也慢。但很多时候这种速度关系是不统一的。比如在2012年《辽视春晚》中，摇臂架设的位置是在观众席的二楼，离舞台较远，在开场歌舞《今夜向北方》节目中摇臂纵向运动离开前景时，客观速度已经非常快了，但是观众感受不到这种速度，看画面的感觉就是缓缓地飘过，主观速度感觉很慢，这就是一种在大场面下主观速度与客观速度不统一的例子。这样的例子很多，那么如何控制好节目录制时摇臂的速度问题呢？关键有以下几步：

1.知道节目当下需要什么样的速度，这个速度是指主观速度，这要求对节目内容充分理解，了解画面内容应该以什么速度来体现。

2.知道如何用客观速度表现出所需要的主观速度，这要求敏感而明确地知道主观速度与客观速度的差别，并有足够多的理论和感性认识。

3.用最短的时间做出判断，然后设计好方法和轨迹，再调整好机器，用恰当的技术手段表现出来速度感。

4.对刚刚完成的镜头的速度感觉做出评价，作为经验或教训为下一个镜头改进工作做准备。那么，关于速度需要注意哪些问题？首先，焦距与主客观速度的关系：横移时广角速度显得慢，长焦显得快；纵移时广角显得快，长焦显得慢。速度运用时应酌情增减。其次，速度与景别的关系：景别近时主体自身的运动速度感显得快，景别远时显得慢。再次，主体运动方向与摇臂的运动方向关系：主体与摇臂运动方向相反，则速度显得越快，相同则越慢甚至相对静止，可酌情增减速度感受。摇臂的运动加上变焦运动可以增加其运动感和速度感，可以根据节目的节奏适当变化变焦速度。前景距离镜头近时，运动速度感显得快，有与没有前景，差别甚大，所以常常一个镜头在运动过程中，在有前景区域运用一个速度，离开前景后必须加速运动，以获得相对连贯一致的主观速度感受。可以通过加上推拉变焦和加快摇臂的运动速度来完成相对一致的画面感受。前面提到的《辽视春晚?今夜向北方》节目中摇臂在离开前景后就要利用加快运动速度，或者加上推拉变焦来增加主观速度感受，来获得和有前景时一样的主观速度。节奏一般是说物体和实物运动时的力度，是速度和幅度有规律的交替变化的过程。在自然界中很多事物都呈现着一定的节奏，事物在运动中以律动、强弱、长短、动静、有无、此彼、张弛的形态表现出来。声音节奏与画面节奏的统一契合产生节奏愉悦的审美，一组画面节奏与另一组画面节奏的统一契合同样产生节奏愉悦的审美。所以声音与画面的节奏关系是最重要、常见的节奏关系。这种速度与节奏的变化主要的是带给观众不同的心理感受，由于节目类型的不同，这种感受更是千差万别。在文艺晚会中，摇臂会用很高的主观速度来诠释动感十足的劲歌，也会用很柔和的速度来演绎温婉的情歌，从而体现出不同音乐作品的节奏。在2012年《辽视春晚》中，来自韩国的金贤重、台湾的蔡依林等明星所演唱的歌曲都是载歌载舞的劲爆歌曲，音乐节奏快，动感强烈，在通过镜头展示的过程中就要求体现出这种强烈的感受，只有这样才能让电视观众感受到现场热烈动感的氛围，摇臂在这之中起到了关键的作用。

矿山机械的安全运行，是减少矿山生产事故、提高生产效率的重要保证。科学、有效的矿山机械维修，是确保矿山机械运行质量的根本保障。矿山设备品种多、数量大，比如有：采煤机、矿井提升机，输送机、液压支架、空气压缩机、电机车、各类破碎机等等。探讨高效的矿山机械维修技术。对确保矿山生产安全、提高生产效益具有重大现实意义。

1矿山机攮常见故障及其维修方法

矿山机械维修的日标就是追求维修工作效果最佳化，即：要确保低故障率和低维修费。同时，要保持和提高机械性能和效率。维修是个系统工程，应当包括预防维修和故障维修两大系统。矿山机械数量庞大、规模空前，因此矿山机械出现故障类型也比较多，本文拟对几种常见的矿山机械故障的维修方法进行探讨。

1．1摇臂类常见故障及维修方法

1．1．1故障预防

开机前应先检查冷却水的水压水量，先通水后启动电机，严禁断水使用，当电机长时间运行停机后．不要马上关闭冷却水。发现有异常声响时，应立即停机检查。摇臂机壳的截割电机出轴部位下部设置有一个漏油孔，以防止摇臂油池油封渗漏油时。渗漏出的油液聚积存电机L腔内，又为防止煤粉将该漏油L堵塞，在摇臂机壳底而甩一螺塞将该漏油孔堵上。在使用维护中注意：在工作丽设备修班(作业)中．应经常拆卸该螺堵，检查漏情况并放油。并根据漏油变化情况更换摇臂一轴(电机齿轮轴)油封。

摇臂固定在摇臂轴上，揭下顶盖首先看见的摇臂和摇臂轴。可以做上下的摆动，调节上边的螺母可以改变摆动的幅度，及调节了气门开启的水平的大小，来调节进/排气量的大小.现代的汽车发动机中大都采用顶置式气门.气门按凸轮轴的位置可以分为凸轮轴下置式，凸轮轴中置式，凸轮轴上置式；凸轮轴下置式气门和凸轮轴相距较远，因而气门传动的零件较多，结构较复杂，发动机的高度也有所增加。凸轮轴中置式凸轮轴位于气缸体的中部，由凸轮轴经过挺柱直接驱动摇臂省去了推杆。凸轮轴上置式凸轮轴的布置位置在气缸盖上，凸轮轴上置式有两中结构:一是凸轮轴直接通过摇臂来驱动气门，这样及无挺柱又无推杆，往复运动质量大大减小，此结构适应于高速的发动机中.另一种结构为凸轮轴直接驱动气门或带液力挺柱的气门，此种配气机构的往复运动的质量更小，特别适应于高速的发动机中.揭下气缸盖，将气缸盖反置，可以清晰的看见气门和燃烧室，其中气门有一大一小，大的为进气小的则为排气.将拆剩下的发动机反置，开始装配油底壳油底壳下端有个放油螺栓，拆发动机之前首先应先将起拧开，使内部的机油全部流出，车辆行驶一定的路程后也要定期的给发动机更换机油来保证发动机良好的润滑.拆下油底壳可以看见机油滤清器，拆下机油滤清器和机油泵，然后在拧下曲轴轴承盖上的螺栓就可以取下轴承盖，其轴承盖和内的轴瓦应做好标志与轴承要一一对应，取下固定在曲轴上活塞的螺栓后就可以抬下曲轴，之后就可以取下活塞了取下的活塞也要做好标志使其与各缸对应，就此一台发动机就拆卸完成了

使得我理论知识得以升华.这使我大体认识到发动机内部的总体布局和各零件的样子，通过7天对发动机的拆装实习。相对位置，以及它之间的装配和运做情况。

有齿轮与飞轮相啮合；起动机用于开启发动机的运转；分电器和高压线圈用于提高电压和分配各缸点火的先后顺序；火花塞用来提供点火的装置；有进气总管和进气支管有的把其铸成一体，发动机的外表装有发电机。有的则用铆钉铆在一起，上源有空气滤清器来过滤进入发动机的空气，节气门的位置处还按有检测空气量的传感器；进气总管和进气支管的对侧按有排气总管和排气支管，用来排出发动机燃烧过程中产生的废气；现代的发动机中一般还在此装有三元催化转换器来检测废气中有害气体的含量，来反馈调节进气量和喷油量来保证排出的废气符合环境法规的要求；还应装有进油管和回油管；由于发动机喷入气缸的可燃的混合气，因而空气和汽油要在进气管内混合好，喷油的方式有两种，一为:单点喷射，二为:多点喷射，单点喷射喷油器位于进气总管的位置处，然后在分配到个进气的支管在进入气缸；多点喷射的喷油器则位与各进气的支管处，进气支管混合后直接进入气缸；发动的一侧还有进水管和出水管，通过水的流动来冷却高速运转的发动机，为发动机提供一个良好的工作环境；一般在此处还有检测水温的传感器，用来反馈发动机的工作情况。

发动机的外侧装置已基本介绍完了下面来谈谈发动机的内部各零件的装配关系和它之间的运转情况。

轨道交通站台门电磁锁发生故障时，会发生站台门开门故障、关门故障、安全回路故障、手动开关门装置无法解锁、锁机构无法锁闭等故障，导致站台门滑动门无法电动开关，影响乘客正常乘降地铁列车，影响列车运行。轨道交通门控器DCU在接到开门命令后，给电磁锁的电磁铁线圈送电，电磁铁衔铁动作，衔铁带动解锁机构动作，触发解锁行程开关。行程开关将解锁信息送到DCU，对于电磁铁通电保持解锁状态的电磁锁，DCU得到解锁行程开关信息后，DCU将电磁锁线圈的高电压（DC110V）切换为低电压（DC24V），因为电磁铁衔铁的保持电流小于衔铁动作电流，在滑动门开关过程中一直保持电磁铁线圈的低电压供电，当滑动门关闭后，电动机的霍尔传感器或关门到位行程开关将滑动门已关闭信息送到DCU，DCU切断电磁铁线圈的低电压（DC24V）供电。对于机械保持解锁状态电磁锁，DCU得到解锁行程开关信息后，DCU控制电动机旋转，滑动门开门，当滑动门开门过程中，滑动门锁销拉动电磁锁的翅型片，解锁状态保持机构动作，DCU切断电磁铁线圈的供电，电磁锁位于解锁保持状态。

1电磁锁工作原理

电磁锁由锁机构、电磁铁、行程开关组成，锁机构有锁销直线往复运动完成锁闭与解锁动作。1.1通用工作原理。锁机构与电磁铁的衔铁联动，锁机构的锁销或锁闭槽轮机构可以触发行程开关的滚轮动作，行程开关用于检测锁机构的锁闭与解锁位置。电动开关门时电磁锁的工作原理：门控器DCU接收到开门命令，经逻辑单元处理后，驱动电磁锁的电磁铁衔铁动作，衔铁带动锁销动作，锁销的遮光板触发光电开关，光电开关向DCU发送解锁位置返信，锁销脱离锁闭区域后，滑动门不在受电磁锁的约束，滑动门在电动机驱动下完成开门动作；门控器DCU接收到关门命令，DCU驱动电动机旋转，皮带动作，皮带牵引滑动门完成关门动作，滑动门运动到门关闭位置，关门到位行程开关触发并向DCU发出门关门到位返信，DCU控制电磁锁的电磁铁线圈断电，衔铁复位，衔铁驱动锁销完成锁闭动作。1.2优化工作原理。将电磁铁衔铁轴心由水平放置改进为垂直放置，锁销仍然为水平放置，衔铁的垂直运动通过传动机构推动锁销水平运动，传动机构零部件的尺寸参数和运动轨迹经过优化处理。电磁锁锁闭时，电磁铁总成的复位弹簧将衔铁、连杆压缩到下极限位置，弹簧的复位力通过衔铁侧摇臂、连接板、锁销侧摇臂作用到锁销上面，锁销受到向左的力，将锁销保持在锁闭极限位置。电磁锁解锁状态时，电磁铁线圈通电，衔铁受到向上的吸力，衔铁压缩复位弹簧，吸力将衔铁、连杆保持在上极限位置，吸力通过衔铁连杆、衔铁侧摇臂、连接板、锁销侧摇臂作用到锁销上面，锁销受到向右的力，将锁销保持在解锁极限位置。当电磁铁线圈断电后，复位弹簧将锁销移动到锁闭极限位置。锁销上面设置锁销撞铁，锁销撞铁有一个通孔，锁销穿过通孔，锁销凹槽内的销轴同时穿过锁销撞铁的轴孔，销轴将撞铁固定在锁销上面。撞铁的两侧分别布置两个行程开关，每侧的两个行程开关的滚轮，一个在左，另外一个在右，这样当锁销和撞铁位于锁闭状态时，有两个行程开关检测锁闭状态，当锁销和撞铁位于解锁状态时，其余两个行程开关检测解锁状态。每侧的锁闭行程开关和解锁行程开关上下叠压放置，固定螺钉安装孔对齐，安装在行程开关支架的长方形通孔内，使用行程开关固定钢丝穿过行程开关的两个安装孔和行程开关支架的两个孔，该结构组装操作工艺简便，行程开关固定牢固、可靠，省去了行程开关调整步骤。如图1所示。

2优化过程

电磁铁衔铁的运动方向与锁销运动方向垂直，需要通过相应的机构将衔铁的垂直作用力传递给锁销，主要是通过两个摇臂和一个连接板来实现。电磁锁电动解锁时，首先电磁铁线圈通电，衔铁动作，压缩电磁铁复位弹簧，衔铁侧摇臂逆时针旋转，通过连接板拉动锁销侧摇臂顺时针旋转，锁销向右侧移动；当电磁铁线圈断电后，衔铁在弹簧作用下复位，衔铁侧摇臂顺时针旋转，连接板和锁销侧摇臂动作后带动锁销向左移动；滑动门手动解锁时，手动解锁装置推动锁销向右移动，锁销侧摇臂顺时针旋转，连接板推动衔铁侧摇臂逆时针旋转，衔铁上移并压缩弹簧，当滑动门打开后，手动解锁装置复位，在弹簧作用下，衔铁下移，锁销向左移动至锁闭位置。在电磁锁系统优化后不在进行设计电磁铁，而是选择具有良好地铁站台门电磁锁使用业绩且销售量比较大的知名品牌的电磁铁，考虑到电磁锁机构传动特点与电磁铁的磨损，对于电磁铁衔铁的结构特点提出了特殊要求，即电磁铁的衔铁为活塞式组合衔铁，尽量减小衔铁的径向载荷，降低磨损。如图2所示。

3试验验证

（stop-motionAnimation）是指使用现实存在的物体或材料制作出用于表演的偶，利用视觉暂留原理，采用逐帧摆拍的形式拍摄，最后使用后期软件合成制作而成的动画，是一门专业性、技巧性极强的复合型课程。定格动画课程的任务是学习定格动画的制作全过程，通过课堂训练，使学生掌握偶形制作、道具制作、场景制作，拍摄技巧等，逐步培养创造力、影视表现的思维，从而使学生由设计构思到艺术实现的途径更加通畅。在当今数字化技术的推动下，计算机和多媒体技术高速发展，数字化构筑了现在这个信息化社会，也衍生出很多数字经济，我们称这个时代为数字化时代。21世纪是数字化时代，数字信息技术正深刻地影响着世界科技、全球经济和教育改革，受数字技术的多元化发展的影响，定格动画课程也呈现出区别于传统教学的新变化。

1信息传播平台的多样化影响着教学思路

目前，数字化时代的发展让传播媒介变得多元化，新媒体以区别与传统媒体的新形式自成一派，微博、微信公众号以及各种APP如雨后春笋般出现，无不影响着我们生活的方方面面，对于定格动画教学也是如此。新媒体的出现让学生接触定格动画相关信息的渠道畅通了很多，他们不再局限于现有的或本国的定格动画作品，可以放眼全球，发现更多的优秀作品。许多与动画相关的自媒体平台，都会按时推送最新的定格动画新闻或资讯，让学生在学习到课堂知识之余了解到更多的定格动画资料。这些变化就要求教师在日常教学活动中绝不能死守教材，要随时了解最前沿的知识，并从中分辨出有效知识点进行全方位讲授。定格动画往往需要一个鲜明的角色形象，可以是一个人、一个动物、一件东西，当然也可以是一个你臆想出来的角色。如果打算制作一个角色，选择适当的工具和材料是保证制作和拍摄顺利的关键。我们熟悉的黏土、橡胶、硅胶、软陶，以及石膏、树脂黏土等，都可以作为制作角色的主要材料。骨架是角色制作中第二重要的部分，除了一些体积很小或要求进行变形的橡皮泥角色，所有的角色都需要骨架支撑。网络的高速发展，使得这些原本不易在生活中取得的定格动画制作材料，如雕塑黏土、超细铝丝、石膏等，都可以轻松通过互联网买到，甚至已经有了做定格动画相关材料的专业网店，教师和学生可以在店内买齐一切制作偶所需要的材料，大大方便了教学。并且，网购平台还承接3D打印的业务，即使没有3D打印机也可以通过网络把需要打印的数字模型传输给商家，商家打印制作后邮寄回来，这无疑扩大了定格动画课程的教学思路。多元化的信息传播平台打破了课堂的局限性，教师可以借助互联网，通过QQ、微信或课堂以外的任何时间、地点对学生进行一对一辅导，让课外教学更加的方便自由，完全打破了时空的限制。并且，教师还可以通过选择慕课课堂这一新兴授课方式对课程教学进行进一步的延伸。

2数字化设备的多元化影响着课程的教学内容

数字化设备发展的10余年中，电脑、数码照相机及摄影机、3D打印机、拍摄摇臂和轨道等数码设备技术愈加成熟完善，完全可以满足定格动画课堂教学的需要，也影响着课程的教学内容。2.1在偶制作的教学上。传统的定格动画偶的制作的材料包括黏土、木材、石膏、陶土、卡纸等，使用这些材料制作出的偶虽然可以达到较好的动画运动效果，但涉及较为精密的动作或表情变化，或是大批量相同部件的制作时，单纯的手工制作就会觉得力不从心了。这时我们就可以借助发展得相对完善的3D打印技术，来实现大批量、较为精致的偶与道具部件的制作。目前，电影级别的定格动画技术已经全面覆盖了3D打印技术，在实践中也取得了良好的视觉体验效果，如美国定格动画电影《魔弦传说》，就充分运用3D打印技术制作了大量偶的面部表情、手与脚的动作模型，甚至包括场景中的各种自然景观，其细致程度绝不是一般手工效果可以比拟的。在设备条件允许的前提下，把3D打印技术引入课堂教学，必将大大提高定格动画的制作效率和效果。2.2在动画拍摄的教学上。数码相机的出现，可以说在定格动画的拍摄过程中完全替代了传统的胶片相机，便捷程度有了质的提升。并且，如今智能手机、平板电脑等数码设备的普及，极大地方便了教学中实验性质的定格动画拍摄。学生可以通过手机或平板电脑下载定格动画拍摄的APP，直接在设备上进行小定格动画短片的拍摄，完成编辑后导出就是视频格式，入门门槛极低且一步到位。虽然动画画质与专业度不能和数码单反相机相比，但是在前期的拍摄练习中可以发挥极大的作用。目前，用于固定数码相机的工具主要是三脚架或滑轨，拍摄摇臂的出现颠覆了定格动画原本一成不变的拍摄方法。拍摄摇臂的工作原理是后台使用电脑软件控制，将数码相机固定在摇臂前端，根据摇臂自身的结构特征，可以控制其运动，到任何角度进行拍摄。这无疑减少了人力、物力，改变了当拍摄者想要更换拍摄角度时必须在场景前手动移动数码相机的方式，大大节约了拍摄时间。这也影响着定格动画拍摄的教学内容，教师在设备条件允许的情况下，在教学活动中要充分运用好这些新兴的数码设备，为定格动画的拍摄提供新途径。2.3在软件制作的教学上。后期合成也是定格动画课程里十分重要的一环，只有掌握好后期软件，才能将之前拍摄的一张张图像剪辑成一部定格动画成片。定格动画的后期与传统动画完全一样：把拍摄好的序列导入电脑，在软件内合并成视频片段，然后在时间线上调整速度。目前，用于定格动画后期制作的软件有Adobe公司出品的Premiere以及AfterEffects等，Premiere偏重于剪辑合成，AfterEffects具有更加强大的特效功能。在熟悉这两款软件的同时，由于之前拍摄设备中轨道摇臂的加入，还需要加强前期拍摄软件Dragonframe的学习。Dragonframe是一个强大的定格动画制作工具集成，下一代图像采集系统，功能包括可视化时间轴编辑，先进的灯光、运动控制等。这些新功能的加入，需要我们在课程的教学内容中加以强化，让学生学习到最前沿的定格动画制作技术。数字时代的发展，让媒体逐渐增多，教学方式变得多样化。这要求定格动画教学改变教学思路，完善教学内容，以适应新的市场需求。

参考文献：

摘要：本文介绍了特种汽车多轴转向技术的设计和优化内容，简要分析了转向系统的结构、转向传动、转向助力匹配和转向零部件分析等方面，总结了平面投影法、多体动力学优化法、梯形机构设计和纵向传动系统等优化目标，以及在应用数学模型和约束时要考虑的因素。

关键词：特种汽车；多轴转向；优化设计

随着汽车行业的发展，用户要求大型特种车辆具有更高的转向性能。因为转向性能直接影响汽车可控制性[1]，操纵稳定性和效率，因此对特种车辆转向系统的设计提出了更高的要求。根据用户需求，大多数大型特种车辆转向系统都设计用于多轴转向。一般的设计方法是基于现有产品，经过并行分析后进行部分更改，这些变化不能满足估计的运行要求，并且不能提高整车的经济性。伴随零部件改进结构的同时，特种汽车的批量开发和产品升级也在加速，转向系统的设计过程将大大缩短。因此，为更深入了解特种汽车转向系统的合理性，有必要分析其性能，并开发设计优化的转向系统和功能。

1多轴转向机构的结构和原理

对转向系统进行优化设计的主要目的是分析转向系统的结构和传动机构。可通过结构调整优化函数变量，并通过对转向杆系进行运动学分析优化传动机构。另外，从转向梯形机构和转向时前后轮同步轨迹协调方面进行优化设计。1.1转向系统的结构优化平面投影法是将转向摇臂系统细分为多个子系统，并将摇臂伸入垂直面，而转向节臂伸入水平面，假设摇臂在垂直面上旋转，在水平面旋转，然后建立多个子系统的数学模型，然后与转向梯形系统组合形成系统的完整模型。图1中所示的双前桥转向摇臂系统可以分为第一轴节壁至摇臂，摇臂至中间臂，中间臂至第二轴摇臂，第二轴摇臂至转向节臂四个系统。这样，可以获得每个转向轮的旋转角度以及两个梯形机构[5]，然后可以使用Ackerman转角关系来执行优化函数。多体动力学优化法是利用多刚体动力学知识，首先通过对转向杆连接点坐标的参数化来确定连接点的空间布置，再进一步确定待优化杆件的空间初始角度和长度模型参数，最后建立误差目标函数，确定待优化变量的初始值，最终优化目标是以目标函数的最大值进行最小化控制，进而对各设计变量进行优化。1.2转向传动机构的优化设计首先是转向梯形机构的设计。这是通过根据特定条件选择合适的参数来设计梯形机构。梯形机构是必要的，以确保在转向过程中所有车轮都在同一瞬时中心旋转，以减少轮胎磨损和功耗。梯形机构必须满足左右车轮的最佳比率，以使每个车轮执行纯滚动转向。由于当前的转向梯形机构设计有待优化，因此实际转向特性和理论转向特性曲线可能不会完全重叠。因此，在转向角不大的情况下，要求两者尽可能地接近以满足车辆转向优化设计需求。特种车辆通常具有多轴转向[4]，因此需要优化每个转向轴上的转向梯形机构。转向梯形机构分为整体转向梯形机构和断开梯形机构。它们的数学模型不同，但优化目标相同。梯形机构的优化目标函数：可得：纵向传动机构[6]是转向传动机构的另一部分。在转向过程中，应以最佳方式将转向器的角度转向至车轮的转向角，并且在确保车轮达到目标角度时，转向器应具有足够的夹角。同时，在设计转向器系统时，有必要考虑转向角、横向变速比、动力传递比和其他因素。在特种汽车多轴转向机构的设计中，除前轴外的后多轴同样参与整车转向，以及使用各种后转向功能而导致车辆响应发生变化，因此存在差异。前轴和后轴之间的协调运动关系包括车轮旋转角度与前轴和后轴控件之间的反应时间。由于普通汽车上的轴数较少且机身较短，因此在汽车转弯时，后轴的外轮轨迹不会超过前轴的外轮轨迹。因此，在观察特种汽车的转向性能时，不必考虑外轮胎与后轴的偏差以及外轮胎与前轴的偏差。但是对于多轴特种汽车来说，由于车身长且是多轴，复杂的转向以及主动地参与整车转向的多轴车桥，车身的前部会感觉良好，而车身的后部有可能会偏移道路轨迹。为了防止这种情况的发生，有必要考虑转向传动机构的响应和延迟时间。假设自变量是前轮角度α；旋转时间是t，其是纵向传动系统最优化设计的客观作用，纵向传动机构的优化设计的目标函数：在车辆转向动力学方面，左右旋转时转向力和动力之间的差异很小。在优化转向器系统设计时，在设计关键参数时，应考虑动力传递比不应太大，还应考虑总体规划要求。在优化转向器系统时，重要的是建立正确的数学模型。数学模型的质量直接影响优化结果和优化过程中的计算量。现在正在创建的数学模型，其基本上是局部模型。当然，即使对结果的影响很小，也可以使用简化模型。优化现有车辆转向系统时，必须使用准确的空间模型，以达到优化目的。1.3转向助力系统匹配优化。大多数特种车辆的转向助力系统使用液压动力转向，转向助力系统主要分为机械液压助力和电控液压助力两种不同的方式。机械液压助力大部分是整体式转向器集成液压助力系统。该系统具有集成的液压控制系统，其匹配程度主要体现在转向阻力、动力转向特性和效率以及良好的转向感等方面。选择转向器的特性时，请考虑车辆转向轮的回正力矩大小和车辆工作的侧向加速度范围。动力转向缸根据每个动力缸的加力进行合理匹配，并通过分析转向时助力缸的受力情况来进行选择。液压助力转向系统的原理如图2所示。电控液压助力转向系统与机械液压助力转向系统结构基本相同。其区别在于，将车辆的速度和转向盘转角用作控制参数，从而改善液压转向助力系统中路感和轻便特性间的矛盾。图3是电控液压助力转向系统的控制示意图。

2转向系统各子构件的结构优化设计

生产实习是我们机械专业学习的一个重要环节，是将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会，对强化我们所学到的知识和检测所学知识的掌握程度有很好的帮助。为期6个月的生产实习，我们去了**机床厂，在**机床厂实习当中，我们学到了许多课本上没有的知识，真的是受益匪浅。

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3：通过实习，广泛接触工人和听工人技术人员的专题报告，学习他们的好的增产经验，技术革新和成果，实践中的经验，学习他们在机械行中的无私贡献精神。

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