无人机范文10篇

摘要:在当前农业生产机械化发展趋势下，植保无人机为我国农作物病虫害防治提供了新技术支持，其独特优势在现代农业发展中起到了异常重要的作用，其发展前景也普遍看好。本文介绍了现代农业发展中植保无人机的应用优势，分析了行业发展现存问题，并针对植保无人机的实际应用提出相关建议。

关键词:现代农业;植保无人机;应用优势

农业是我国经济建设的重要基础，粮食安全则是确保经济安全和国家安稳的前提。农作物生长中，无法避免地受到病虫害影响，若想确保农作物健康生长，实现粮食增产增收，就必须要采取切实可行的植保方式。在农业植保中，改进施药技术和方式，促使施药装备机械化，能大大提高病虫害防治效率，进而保障粮食安全，促使农民增产增收。因此，植保无人机就逐渐发展成为现代农业病虫害主要防治器材，并具有广阔的发展前景。

1植保无人机的优势

1．1高效且安全

农业病虫害问题由来已久，且通常具有来势汹、面积大的特点，农业病虫害防治面临严峻挑战。与以往的防治器械相比，植保无人机具有高效、安全优势，尤其是面对重大农业病虫害时，传统的人工防治方式难以取得快速、大面积的扑灭效果，但是植保无人机可以实现1334m2/min的喷洒面积，并且每次喷洒时间在10～25min，每次起降能喷洒的面积在4．67～6．67hm2，喷洒效率甚至可以超出人工百余倍，极大地提升了农业病虫害的防治效率;植保无人机在空中作业，喷洒宽度通常在4～8m，可以与农作物保持1～2m的高度，能确保农药喷洒效果［1］。从安全性看，因为采取非人为接触的操作方式，较好地减少了喷洒过程中农药对人体造成的危害，更符合现代农业的发展要求。

【摘要】2018年上半年我国民航局、交通部等部门了多条与无人机相关的政策或文件,如《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例征求意见稿》《民航公安行政处罚裁量基准》等。但从现实情况来看，总体而言，中国消费级无人机立法仍然存在着立法滞后、效力等级低、领域空白等问题。

【关键词】消费级无人机；法律规制；问题

1引言

说起无人机，大家最先想到的可能是军用无人机或者供大家操作娱乐用的无人机。其实，无人机在我们生活中起的作用远不止这些。近几年，我国无人机行业发展呈井喷式状态，预计到2023年，国内消费级无人机市场规模有望达到977亿元。管中窥豹，可见一斑，全球无人机市场空间发展得更为广阔。到2020年，全球市场规模预计到达259亿美元。无人机科技的应用俨然已成了必然趋势。无人机已经应用到人类物质生活的方方面面，涉及航拍照相、环境质量监测、农业植被保护、物流速递等方面。除这些方面外，更令人惊叹的是，无人机在保险中的应用。无人机可用于保险中的实地勘察理赔环节，一些人工难以实物盘点的资产均可以采用无人机技术。综上所述，消费级无人机在我们日常生活的使用已经大大超出了我们的预期范围，无人机行业高速发展的背后也存在着一定的安全隐患，例如干扰航空的正常航运、窃取国家机密、侵犯个人隐私等，而消费级无人机在规制上存在着立法空白，因此完善消费级无人机的法制建设势在必行。

2无人机的概念及分类

无人机，顾名思义，就是指没有飞行员驾驶的飞机，并且飞机内没有乘客的一种航空器。近几年来，国际上对无人机的称谓产生了一些变化。FAA（FederalAviationAdministration）美国航空联邦管理局、DOD（theUSDepartment）美国国防部将无人机称之为无人驾驶飞机系统UAS(UnmannedAircraftSystem）。各国在针对无人机的分类也存在着不一致的情况。总体来说存在三种分类方法：第一种分类方法较为传统直观，按照飞行器的质量、飞行时速等直观方面分类。第二种分类是综合考虑整个飞行器的整体因素，为大多数国家所沿用。第三种是按照航空器适用的空域进行分类。我国最先对无人机进行分类的文件出自2015年底民航局的《轻小型无人机运行规定》，显而易见，这种分类方法采用了国际上的第一种分类方法。此分类方法一经公布，引起了学界的争议，有些学者认为此种分类方法不妥。相关数据指出，一家飞行器的质量与其产生的危害并不成正比关系，小型飞行器由于人们的疏忽往往会造成比大型飞行器更为严重的后果。有关学者建议采用第三种即按照空域进行区分的分类标准。[1]

摘要：近年来，随着科学技术的不断进步，无人机的使用已经不再是新鲜事。无人机是一种新型的机器设备，可以在多个领域实现应用。在工程中测量也可以起到良好效果。本文将通过研究了解无人机遥感技术的应用，论述了无人机遥感技术在工程测量中的应用。对无人机在地质工程测量中的具体内容和优势进行相关的阐述，以期为以后无人机技术的发展起到一定借鉴作用。

关键词：无人机技术；地质测绘；应用

无人机技术的应用离不开遥感技术，换句话说，遥感技术是使无人机得以发展的基础，最初的无人机技术以及第一架无人机都诞生于美国。近几年，随着科技的进步，使得无人机技术在中国市场中得到广泛应用。随着时代的发展，使用的规模和技术都在发生着巨大的变化。无人机的设计将有助于现阶段的高科技应用在实际生产和行业中，正因为有了无人机技术，使得无人机技术从简单的地面遥控技术发展到现在，在各个领域都很受欢迎。这是无人机技术向远程电脑操作水平的飞跃。

1无人机技术说明

无人机技术又被命名为遥感技术，通俗来讲，就是一种新型的控制技术，它的应用要借助多种技术，其中包括遥感、通信和定位等诸多现代技术。无人机技术之所以能被广泛的应用，是因为它具有十分多的优点。例如，具有自动化、智能化等特点，被应用于的领域也十分广泛，无论是影视、农林业，还是军事、地理测绘等领域，都能够看到无人机的身影。目前，随着全球科学技术的发展，无人机技术也随之得到了改进和发展，并且在全球范围内掀起了一股无人机技术潮，使其得到了广泛的应用，成为了现阶段全球科研所重点关注的对象。不得不说，这一技术对于任何一个领域或者一个国家而言都十分重要。从各个领域应用无人机技术的现状来看，无线遥感技术的研究确实得到了一定的突破。从而将无人机技术向前推进，加快了无人机的发展和应用的进程在无人机的软件更新过程中，可以借助网络来完成，使得该工程变得更为简单，更为方便。再加上无人机体积偏小，部件由模块化构成的，这样的设计和组装，使其无论是在维修方面，还是在保养方面。都变得十分方便。因此，无人机技术得到了各行各业前所未有的关注，并选为要首选的作业技术，在完成工程测量、农田布局、航拍和军事勘探等工作中，提拱了极大的帮助。例如，提供了丰富且准确的信息和监控数据。使得我国有关部门在制定一系列政策和规范时，有了一定的参考和依据。

2无人机遥感技术原理介绍

摘要:本文从无人机航空摄影测量技术的应用流程展开论述，阐述了如何加强无人机航空摄影测量过程中的内外业一体化质量控制。为无人机航空摄影测量技术的发展提供一定的参考。

关键词:无人机航空摄影;测量;内外业一体化;质量控制

1无人机航空摄影测量技术的应用流程

无人机航空摄影测量技术在实际运用环节中，为了保证测量效果，技术人员要根据测量要求来有针对性的选择无人机种类，如固定翼与多旋翼机的选择，载荷大小的选择等。其中，除了对无人机予以合理选择外，技术人员还应积极对测绘区域的相关资料进行收集整理，随后便可对挑选的无人机进行性能方面的调试，以便最大限度的保证测绘工作可以顺利开展，同时也有助于降低测量粗差出现的概率。随后，应设计无人机航空摄影测量的路线，并对此予以优化，以此来提升测量的精准程度。换句话说，飞行航路的选择是十分关键的，除了可以确保无人机可以正常飞行，同时也可提升测量结果的完整度。除此之外，在规划无人机飞行路线过程中，技术人员也应对其进行再一次的调试，并对关键区域实施实地踏勘。另外，如需低空飞行拍摄，则相关技术人员还应对此区域的地形条件进行完整的收集，随后要对收集到的各类数据或者图片信息进行处理与分析。最后，在DOM和DEM制作等相关软件系统的帮助下进行像控成型处理，同时注意复查处理结果，发现问题及时予以更改，并将整理无误的信息制作成DLG，以此来保证最后得到的矢量信息数据完整无误，之后便可将信息提交。

2无人机航空摄影测量过程中的内外业一体化质量控制

2．1像片控制。2．1.1分析影像资料。在运用无人机航空摄影技术进行地形测量过程中，各条航线的间隔需要科学合理的予以设计，以确保成像像片的重叠度以及航向之间的重叠度符合有关要求的规定。与此同时，无人机在测量过程中，保证测量区域的覆盖完整度，避免出现疏漏，同时摄影线路在需要测绘的区域要保证在5条左右，并且像片倾斜角、旋偏角以及航线弯曲度满足标准的要求。此外，对于无人机来讲，其在飞行状态下要对航空摄影系统的精确度予以高度关注，并且也有助于提升像片的质量，使之满足测量的设定要求。2．1.2布设像控点与编号。在布设像控点与测点过程中，需要对下列内容予以关注，即:(1)布设像控点。在运用无人机来进行航空摄影测量过程中，相关技术人员要对像控点予以合理布设，并要保证像控点的布设要覆盖所有需要成像测量的区域，同时避免有遗漏区域在测绘过程中出现。(2)像控点的编号。通常来讲，像控点的编号也是非常重要的一环，并且一般会以航线号+点序号的方式来完成像控点的编号，以方便后续信息的收集与整理。2．2空中三角测量。2．2.1空三加密经过像点连接、像控点量测、平差计算过程。在执行无人机航空摄影测量内外业任务时，首先需要测量外控点的相关数据，随后对测量区域当中一定数量的像控点的数据进行平差。其中，当测量其它像控点时，运用预测功能来定位与寻找相应的位置，以此来保证测量的效率。在测量外控点时，执行此任务的技术人员要具备一定的经验，并且还需指派另一位富有经验的人员来进行复查。此外，为了保证空中三角测量的精准度，还可对外业工序所设置的基础控制点进行检测保证合格，并将相应的数据在计算机中进行录入与应用。最后，待完成测量外业工作后，需要对数据进行平差，即:首先放大物方标准方差，并消除其中的粗差，之后一步一步的增加物方权重，直至将全部粗差消除，最后便可为合适的权值强制平差。2．2.2区域网空中三角测量。对于区域空中三角测量来讲，其指的是对物方空间坐标、地面控制点坐标以及连接点坐标予以利用，并以此来对测量数据进行平差。随后，在得到平差计算的值后，便可对影像的外方位元素以及连接点的物方空间坐标进行求解。需要注意的是，空中三角测量的结果将会与最终无人机航空摄影测量结果的准确度有着直接联系。2．3DLG生成及外业操作。所谓DLG，指的是数字线划地图(DigitalLineGraphic)的英文缩写，并且通过DLG可实现保存与收集各中地形图当中的空间要素及其基本的属性信息。同时，在对地图进行数字规划过程中，通常会将地标现象的描述信息较为完整的表现出来，并且可保存各类数据以及信息，从而使其得到最佳的表现效果。除此之外，通过使用数字线划地图，其可以有效的对实际测量要求进行分析，以此来有针对性的显示以及选择相关的数据与信息，有助于空间分析的有效开展。作为一种现代化程度更高、科技属性更加优越的地图，DLG同样在实际工作中有着更为突出的作用，并且对无人机航空摄影测量作业有着极大的帮助作用。其中，通过使用DLG，其可在使用极为有限的数据量情况下将专题地图生成出来，所以其成图效率较其它方式更为快速，并且生成的专题地图可以应对各类分析需求，对相关决策制定以及信息分析有着一定的帮助作用。同时，当对某一区域利用无人机进行航空摄影测量过程中，通常会遭遇一些较为特殊的地形条件，从而对最终的摄影测量结果的真实性造成影响。因此，一旦出现此类情况，便需要借助传统测量方式来完成特殊区域的测量与测绘，无人机摄影测量技术便在此时无法发挥效用。也就是说，当无人机航空摄影测量无法对特殊区域进行测量与测绘后，便要求指派富有专业知识以及相关经验的技术人员执行外业补测工作。同时，在进行人工补测过程中，要对无人机航空摄影测量的各项工作环节是否与操作流程相一致进行查验，待查明无误后方可执行补测任务。最后，技术人员要将补测数据与结果与无人机航空摄影测量所得到的结果进行对比分析，从中可以得出外业测量作业同样对地形测量测绘结果有着重要作用，要求相关从事摄影测量的技术人员对此加以关注，对测量测绘结果准确度的提升有着帮助作用。

摘要:随着社会的进步和发展，消防安全形势日益严峻。面对未知复杂的灾害现场，无人机的参与大大提高了救援效率。本文通过对不同类型无人机的技术原理及优缺点进行分析，探究小型无人机在消防救援领域的发展趋势，并基于仿生设计学理论对消防救援无人机的功能与造型进行设计分析，为今后消防救援无人机的设计提供新的可能和发展方向。

关键词:消防救援;造型设计;仿生设计;无人机

一、消防救援无人机研究背景

随着社会生产力的发展，社会财富日益增加，我国自然灾害的频发，给人类社会造成了不少生命、财产的严重损失。2019年1月23日，中国应急管理部消防救援局了2018年全国火灾情况，据初步统计，2018年全国共发生火灾23．7万起，造成1407人死亡，798人不同程度受伤，直接造成财产损失达36．75亿元。通过这一系列的数据表明火灾给人们带来巨大的生命财产损失。随着社会经济建设的快速发展，城市的规模和人口密度大幅度扩增，城市环境变得越来越拥挤，高层建筑鳞次栉比，生产企业逐渐增多，古建筑和老城区问题日益突出，这一系列因素给城市消防带来了诸多问题和严峻挑战。经过调查显示，目前一些城市的消防基础设施完全跟不上城市建设的发展需求，存在很大的安全隐患。同时人们在林区活动的日益频繁，森林消防安全问题也随之增加。如何更好地解决消防安全问题是目前这个社会所共同面临的挑战。随着无人机技术的逐渐成熟和发展，目前开始广泛应用于民用领域，特别是在灾害等应急救援中，无人机可以做到传统手段无法完成的任务和工作。在大型的灾害事故现场，消防人员无法快速获得现场全貌，无人机的应用可以最及时有效地进入灾害环境进行侦检［1］。由于无人机具备机动灵活、造价成本低、体积小并且便于操作的特点，对环境的要求极低，它可以迅速进入灾害现场了解情况并及时传回有效信息，减少了救援人员的人身安全风险，适用于复杂危险的紧急环境中［2］。由于无人机在救援方面的优势，促使国内外设计师争相研发救援无人机，为今后的灾害救援提高效率。目前，无人机已经开始广泛应用于应急救援、火灾抢险、重大安全事故中。无人机行业不断地进行自主研发，逐步攻克技术难关，推动工业无人机行业前进稳步发展，根据应急救援领域的需求，无人机正在朝着更轻便化、实用化、智能化的方向发展。正是由于其广阔的应用前景，很多国家都争相在救援无人机领域投入大量科研经费，加紧研发各种性能优异、功能完善的无人机，为消防救援无人机产业提供了一定的安全和技术保障，同时也促进了无人机搜索救援技术的发展。

二、消防救援无人机发展现状

随着无人机技术的进一步发展，其在灾难救援领域的运用也日趋成熟，目前已经有相关部门运用无人机来代替部分人力行动，在抗击各类灾害过程中积极发挥作用，特别是消防部队，无人机在灭火救援中起到了越来越重要的作用［3］。当灾害发生时，使用无人机进行灾情侦查，复杂的地形和环境对其影响较小，能够做到机动灵活的开展侦查，特别是一些危害严重的灾害现场，救援人员无法开展侦查工作，这时候无人机便可以迅速地进入灾难现场进行环境侦察、展开工作。通过无人机的探测不仅能够有效提升救援侦查的效率，同时可以在第一时间查明灾害事故的关键因素，以便指挥员作出正确决策和应对措施。目前消防救援无人机还可以通过集成侦检模块对易燃易爆的有毒气体进行有效的检测，并且对相关气体的浓度可进行远程检测，快速得到危险地方的实时信息，这样既能避免救援人员进入有毒易燃易爆等危险环境中，又能全面细致掌握现场情况，因此能够有效规避人员伤亡。面对各种原因造成的消防安全事故，小型无人机的应用发挥了很好的侦查优势，消防救援无人机的使用，可以更好地完成各类灭火救援和抢险救灾任务。目前，我国也有少数无人机生产企业开始进军消防救援领域，生产出来专门用于消防救援的无人机。如深圳一家科比特航空科技有限公司发明生产了一款消防救援无人机，其搭载热成像、毒气检测、高空喊话等设计模块，但是无人机设计的气体检测模块直接挂在机身下部，无人机本身也并不具备防爆性能，安全性能相对较低，以至于不能很好地在救援工作中发挥有效的作用。

摘要：随着计算机、人工智能、自动驾驶和信号处理等高新技术的发展以及各种新设备的成功研制，军用无人机已发展成为能进行侦察、电子干扰、战场目标毁伤效果评估等多种用途的平台，受到各国的高度重视。本文就军用无人机的发展概况和应用进行概括介绍，并对未来军用无人机的发展趋势作简要预测。

关键词：军用无人机、作战应用、发展

1.引言

用无人机替代有人飞机执行高风险作战任务，是当今国际航天领域一个重要发展方面。无人机也称无人航空器或遥控驾驶航空器，是一种由无线电遥控设备控制，或由预编程序操纵的非载人飞行器，拥有众多有人驾驶飞机所不具有的优点，可遂行各种作战和训练保障等任务，具有广阔的军事应用前景。无人机在近几场局部战争被大量地使用，而且在未来战场上的用途将越来越大，成为世界各军事大国武器装备发展的重点。

2.军用无人机的发展概况及作战应用

1909年第一架无人机在美国试飞；1917年，英国和德国也先后研制成功无人驾驶遥控飞机。无人机直接用于战争始于20世纪60～70年代的美军侵越战争。最经典的无人机作战运用，是以色列人创造的。在1973年的第四次中东战争中，以色列沿苏伊士运河大量使用美制BQM-74C多用途无人机模拟作战机群，掩护战斗机超低空突防，成功地摧毁了埃及沿运河部署的地空导弹基地。在1982年以色列入侵黎巴嫩的军事行动中，以军派遣“猛犬”无人机，诱使叙利亚地空导弹基地的雷达开机并发射大量地空导弹，为摧毁该基地创造了条件。在1991年的海湾战争和科索沃战争中，美、英、法、加拿大和以色列等国的无人机纷纷亮相战场，用于中低空侦察和长时间战场监视、电子对抗、战况评估、目标定位、收集气象资料、营救飞行员和散发传单等，为多国部队实时了解战场态势及评估空袭效果提供了重要依据，对干扰、压制伊拉克防空体系和通信系统等也发挥重要作用。

摘要:无人机航空摄影测量技术具有活动灵活、操作简单、响应快速、成图精度高、产品丰富等众多特点，弥补了测量技术的不足。在进行地理信息数据采集时，实现地形图测绘是首先要做的工作，同时也是地理信息采集工作的重要环节，然而，从实际角度出发，地形图测绘过程中，会出现很多测量问题，因此，有必要在应用中引进科学的测量技术。文章通过对无人机航空摄影测量技术的特点进行分析研究，从而为以后在无人机航空摄影测量技术应用中的优化以及实现地图测绘的高效性做好铺垫。

关键词:无人机航空；摄影测量；地形图测绘；应用探讨

地形图测绘是一项针对性很强的工作，同时也是建设工程中的一项重要工作，无人机航空摄影测量技术在地形图的测绘中发挥了很大的作用。在使用无人机测量技术时，一方面体现了技术的灵活性，使航空拍摄的更为广阔，另一方面也降低了资金成本，从而满足众多的地形图测绘的要求。此外，从另一个角度来看，无人机航空摄影测量技术是以计算机技术和数字通讯技术以及3S技术等发展起来的一项新型科学测量技术，在航测遥感的领域中，做好了充分的补充，所以，无人机航空摄影测量被人们使用的越来越广泛。

1无人机航空摄影测量技术的介绍

随着科学技术的不断发展，不管是什么样的工程项目都离不开地形图测绘，而航空摄影的位置是极其重要的。航空摄影的不断发展促使航测遥感领域的发展得到了很大的飞跃，无人机测量已经应用到各个领域中，并且渗透到各行各业,比如，国家基础地图测绘，城市规划、环境治理、生态保护、交通运输、矿产开发等，促进了国民经济的良好发展。

2无人机航空摄影测量技术的特点分析

摘要：使用无人机可有效地监测环境、节省人力成本、高效采集数据。文章采用精益创业对环境监测无人机的价值主张和商业模型画布进行了构建，描绘了环境监测无人机在商业模式中的关键因素，并建立最小可行性产品调查，统计客户需求，依据反馈进行迭代改进，以较短的研发周期推出契合市场需求的产品。

关键词：环境监测；无人机；精益创业；产品开发

环境监测是指间断或连续地测定环境中污染物的浓度，观察、分析其变化和对环境影响的过程。无人机作为近年来新兴科技发展产物，由于其机动灵活和易于操控的特点，已在军事、农业、旅游业和物流业等领域得到了广泛的应用。在环境保护和监测方面，无人机也有着重要的应用前景。赵庆展等[1]设计了一种基于小型四旋翼无人机的空气监测平台，可扩展多种类型传感器满足不同的测量要求。王东升等[2]使用多旋翼无人机作为载体，集成多种大气污染物和气象要素的便携式检测设备，可对PM2.5进行有效监测。在工业气体测量方面，相关研究利用无人机在工业废气源绘制废气浓度图像[3]，避免了人为采集时的危险和费时问题。国内外相关研究对无人机在环境监测和保护的应用方面进行了相关研究，技术日趋成熟，但商业化进程方面较为滞后，应用仍不普遍。为了加快无人机在环境监测保护方面的商业化进程，搭建技术与商业之间的桥梁，论文采用精益创业（LeanStartup）的方法对客户需求进行全面的分析，为无人机在环境保护和监测的市场化应用提供支持。

1精益创业产品开发理论

精益创业是指在市场行情不确定性极大的情况下建立一种产品或服务的开发机制，通过快速的迭代和市场学习系统地解决不确定性，从而帮助企业或组织做出判断是否要开发这种新产品以及如何增加新产品开发的成功概率[4]。精益创业通过定义商业模型画布确定市场是否存在对新产品或服务的需求。商业模型画布是一个直观的图表，包含产品或服务的价值主张、基础设施、客户和财务状况等九个元素，它将商业模式中的元素标准化，并强调元素间的相互作用。价值主张作为商业模型画布的核心元素，描绘了如何给客户传递和增加价值，确保产品或服务开发紧紧围绕客户和需求。在对商业模型画布的各个元素进行定义后，便可提出最小可行性产品，让团队以最小的努力收集大量客户反馈信息用于学习和改进。

2定义价值主张和商业模型画布

【摘要】随着社会的发展，测绘工程取得了很大的进步，无人机技术在很多领域得到了广泛应用。基于此，论文主要介绍了无人机技术的应用优势，分析了无人机技术的发展现状，结合实例总结了无人机技术在测绘工程中的应用。

【关键词】无人机技术；测绘工程；应用

1引言

现阶段，我国科学技术水平得到了很大的提升，无人机技术属于新兴测量技术，现已在现代测绘领域得到了广泛应用。在无人机技术的应用过程中，可以利用搭载的各项遥感设备获取更多的影像资料，采集各项数据信息，完成各种环境下的测量测绘任务，有效地改善了传统测绘技术中存在的不足。除此之外，在建筑行业的快速发展中，无人机技术也将得到进一步的推广和应用，为各个领域的发展提供技术支持。

2无人机技术的应用优势

2.1监测的尺度大。在测绘工程中，检测范围的缩小有助于提升监测的整体效果，无人机技术可以在小范围内完成精准性高的监测工作。在科学技术水平快速提升的大背景下，无人机技术监测尺度不断扩大，使得工程测绘的范围得到了优化[1]。另外，无人机技术可以进行三维立体监测，获取更加直观的测绘结果。2.2安全性和可靠性。在新时期的快速发展中，科学技术得到了快速发展，无人机技术应运而生。利用遥感系统的无人机已融入很多领域测绘中，利用遥感系统能够针对无人机进行有效控制，计算机技术、图像摄影技术、无人机技术的融合，充分利用无人机进行测量，无须飞行驾驶员、地质科研人员在飞机中进行测量，为测量工作的安全性、可靠性提供了保障。2.3高分辨率、多角度的影像。通常情况下，无人机搭载的数码成像设备普遍是新型、高精度的设备，可以从不同角度完成摄影成像工作，如垂直角度、倾斜角度、水平角度。无人机技术可以在航拍地点，从不同尺度、角度进行拍摄，改善了建筑物遮挡问题，可以获取高精度的测量数据，但传统的测量技术很难实现这一要求。2.4数据处理成本低。与传统的航拍飞机相比，无人机控制系统相对简单，但无人机所需成本却约低于普通航拍飞机的5倍。通常情况下，无人机驾驶员只需要利用遥感系统在地面就能完成操作，无人机驾驶员上岗执照操作相对便利。通常情况下，无人机普遍选择轻质量的碳纤维复合材料，为后期维修、保养工作提供了很大便利。无人机技术属于新兴技术，搭载的影像处理设备相对较好，对硬件配置要求普遍较低，这就使得数据处理费用比普通航拍飞机有所减少。

摘要:随着无人机应用的迅速普及，如何防范其潜在的公共安全隐患，成为各地政府在公共安全管理中的共同难题。从“堵”到“疏”，目前地方政府在立法实践上已逐步体现出明晰的监管思路，尽管还存在一些宽严失当的问题，但对推动全面保障公共安全的无人机安全法的立法进程，有着先行作用。

关键词:无人机;无人机安全法;公共安全

维护社会运行环境和秩序的稳定，保护公民生命和财产免受侵害，是地方政府日常行政管理的首要任务。由于民用无人机技术和应用的特点，其在日常生活中所潜含的公共安全风险，随着无人机应用的普及，日益引发民众和政府的关注和担忧。在国内，2017年由于成都双流机场发生严重的无人机干扰机场正常航班的事件，将这一担忧推向公共舆论的焦点，并促使各地将无人机飞行活动作为公共安全的重要监管对象予以关注。随后四川、广东、重庆、郑州、深圳等地相续出台了一系列无人机监管地方性政策。从公共安全的角度看，目前这些监管政策和立法举措仍然处于初级阶段，各种监管措施在实施过程中依然面临各种困境，其科学性和有效性也饱受争议。但分析各地在无人机监管中所面临的问题及其监管措施，依然可以为中国无人机安全监管的立法和实践提供有益的经验和借鉴。

一、无人机监管立法的共同难题

无人机的监管问题是全球关注的热点之一，同时，立法难、监管难也是世界各国在无人机监管上面临的共同难题。首先，现代无人机是航空飞行及无线控制的全新技术，已经超出了传统的航空监管体系力所能及的范围，是公共安全一个全新的监管领域。多年以来，世界各国通行的传统航空管制技术已经十分完善，并形成一套有效的监管体制。比如在飞行器适航、空域划分、机场设置、航线规划、位置导航、驾驶员培训等方面，航空界已经建有完备的标准体系。但现代无人机集成了现代航电技术、无线通讯技术、传感和定位技术以及智能控制技术，在外观体积、飞行控制、飞行特性上与传统的飞行器有着显著差异。多年以来，各国通行的基于现有的民用航空技术的航空管制技术、经验和体制，并不能适应这一新技术的发展所带来的变化，明显滞后，存在诸多监管盲点。第二，相比传统的飞行器，现代无人机有着更为广阔的应用领域。由于无人机飞行灵活、成本低廉，目前无人机已经从最早的军事战场，走向警用巡视、影视拍摄、抢险救灾、农林植被、气象探测、地质勘探、电力检测、快递运输、竞技娱乐等各行各业，成为真正的跨界工具。同时，由于无人机操控简单，甚至无需培训，到手即飞，因此，除众多机构外，民用无人机还拥有数量庞大的个体使用者，其飞行活动也更为多样。传统的定点、定机、定人的监管方式在人力和物力上都无法应对众多的无人机飞行活动。第三，无人机作为一种新兴的跨界工具，其监管立法涉及到各个方面。公共安全是监管的首要和重要考量，同时还涉及到技术创新、产业发展、民众权利和社会伦理等多维度问题。以美国为例，美国是现代无人机技术研发与应用的领先者。早在上世纪90年代，现代无人机技术便引发社会关注和立法思考。以《2012年美国联邦航空局现代化改革法案》签署为界，随着民用无人机应用的迅速崛起，民用无人机对公共安全和个人隐私的威胁、传统航空监管体系与无人机技术的融合与冲突、公共安全保障与宪法民权保护的矛盾、强化监管与促进科技发展的对立、以及联邦航空局的具体监管举措等等，成为大众新的议题。正因为无人机监管涉及多方利益，直到目前为止，作为主管机构，美国联邦航空管理局(FAA)在无人机管理上依然举步维艰，还处在不断摸索和试验之中［1］。第四，就国内而言，中国无人机的监管还面临着两个突出的问题和压力。一是相关法规缺失、立法滞后，无人机法规的制定缺乏完善的、高效力的航空“母法”的支持。无人机立法本应有高位阶的《民用航空法》、次位阶的“通用航空法”支撑，但实际情况是，我国通用航空相关法规，缺失而零散;而行业最高效力的《民用航空法》颁布多年，虽经修订仍不尽完善，存在诸多“真空”环节。对新兴的无人机监管，已有的行业法规无法提供直接而有效的支持。二是国内无人机的监管还需顾及无人机产业发展，需要在公共安全和技术创新之间取得平衡。我国是无人机大国，研发和应用水平居世界前列。作为“科技创新、智造中国”的先进代表，无人机产业的顺利发展和应用的不断提升，迫切需要良好的监管环境。如果无人机法规的缺失和监管措施的不当，势必会对我国无人机行业产生负面影响。在此背景之下，出于保障公共安全的迫切需要，各地无人机监管政策的制定和施行，其面临的困境和压力显而易见。

二、从“禁”到“疏”:地方监管思路的发展