水稻机范文10篇

1塑盘育秧

机插塑盘育秧的秧苗标准：密度适宜、苗高适中、整齐均匀，有苗2.0~2.5株/cm2，苗高15~17cm，缩角苗不超过10%~15%，秧龄15~20d，叶龄3.5~3.8叶；根系发达，盘根良好，栽后发根能力强。

1.1育秧材料的准备

目前在江宁区采用的都是长40cm、宽30cm的塑料软盘，软盘按375张/hm2准备。床土要求细、松、肥、无草籽，1hm2大田要备足床土2250kg，旱地松土、稻田表土均可作为床土。应在冬季或早春，抓住表土冻酥的有利时机，突击收集。在育秧前，敲碎过筛，除去杂质僵块，提前按细土1500kg/hm2，加碳铵3kg/hm2、过磷酸钙3kg/hm2的比例，均匀拌合，堆置待用。常规粳稻大田用种60kg/hm2，选用发芽势强、发芽率在95%以上的稻种作种。按长7m、宽1.5m的要求准备薄膜。同时准备长1.4m竹竿105~120根/hm2及稻草450kg/hm2。

1.2苗床制作

选择地形平整、地势高燥、排灌方便、便于运输的田块，秧大田比例为1∶100。秧田制作应在播种前15~20d进行，以保证在育秧时人员作业在秧板上不留脚印为准。秧田要经过干耕水整，全田平整。板宽1.4m，沟宽30cm、深20cm，围沟深25cm以上，以保证水灌得上、排得出。

近年，水稻直播机在一些大规模的农场，实现了广泛的应用。水稻直播机主要是利用机械将刚破胸的水稻种子直接播种在水田中，与传统的手工水稻播种相比，水稻直播机不仅节省了人力、时间，还具有很大的优势：定行、直行和宽行，使得直播稻与移栽稻生长环境处在相似的状态下，以达到高产、稳产的目的。

1水稻直播机自主驾驶系统功能结构

水稻直播机自主驾驶系统主要包括七个重要的部分，即：ARM控制器模块、CAN总线驱动电机模块、油门电动推杆模块、北斗GNSS接受机模块、角度传感器模块、倾角传感器模块、平板人机交互模块。ARM控制器模块：主要用来满足对导航控制算法的预算量，以及信号的提取速度，以实现对直播机各路信号的采集，并将其进行精确的运算，然后并将其发送给执行机构。CAN总线驱动电机模块：是自主驾驶系统的执行机构，主要是在接到控制器模块发出的指令后，按照其具体的要求，实现方向盘轴转动，以满足水田直播过程中转向的要求。油门电动推杆模块：是自主驾驶系统中速度控制的主要模块，通过油门电动推杆的最大推力和拉力，以达到速度控制的目的。北斗GNSS接受机模块：主要是通过天线接收GPS卫星信号对电台发出的信号，以实现在水稻直播过程中的高精度定位，之后再通过串口将信息发送给控制器。角度传感器模块：在测量过程中，轴通过连杆机构和拖拉机转向相连，然后通过信号发送转向的方式，将转向信息送到农机的实时位置。倾角传感器模块：主要是在水稻直播机自主驾驶系统中，通过34ms的时间进行采样，并将采样信息通过信号发送器，将其传递给自主驾驶系统的控制点，然后得到农机的仰俯角和横滚角。平板人机交互模块：在水稻直播机自主驾驶系统中，主要是通过对农机参数的初始信息、作业操作管理、作业监控和现实等信息进行设定，然后通过控制器和蓝牙将实时信息进行交互。

2水稻直播机自主驾驶软件结构

在水稻直播机自主驾驶系统的系统功能结构设计基础上，还必须要加强水稻直播机自主驾驶软件结构设计。因为水稻直播机自主驾驶软件结构，以及各项参数的设定，如：角度传感器安装的处置、天线安装精确尺寸，从而实现水稻直播机自动驾驶的精确度。

3水稻直播机自主驾驶计算法

1大田软盘泥浆育秧技术

1.1品种选用

选择适合宣州区种植的耐肥、抗倒、优质、高产优良品种。早稻：中组3号、皖稻14、株两优819、T优15；单季稻：武运粳7号、皖稻68等常规稻，两优293、新两优6号、丰两优2号等超级稻和杂交稻组合。

1.2播插期

机插秧秧龄应控制在20d以内（叶龄3.5叶）。根据品种特性及气候条件，为确保早稻安全育秧，晚稻安全齐穗，中稻有效避免虫害减少病毒感染、避开穗期高温，宣州区早稻应于4月上旬播种，一季稻应于5月中下旬播种；麦稻区播种期应尽量后延，减少麦秧共生期，防止麦田稻飞虱、稻叶蝉传播病毒，减轻水稻条纹叶枯病和矮缩病的发生。因机插秧秧龄较短，加之宣州区秋季气温波动性强，所以晚稻机插秧要慎重推广，应选择腾茬早的田块，采用晚稻早熟品种，确保双晚安全齐穗。

1.3秧床准备

1水稻机插育秧技术

机插育秧是机插水稻高产栽培技术体系中的关键环节，与常规育秧方式相比，机插育秧的显著特点是播种密度大，标准化要求高。必须把握好5关：一是营养土配备消毒关，二是精耕细作秧田关，三是品种种子选择关，四是精量播种关，五是秧水肥田管理关。把握3个原则：一是田平水浅栽插原则，二是适时栽插原则，三是合理密植原则。机插秧苗须达到2个基本要求，一是秧块标准，秧苗分布均匀，根系盘结，形如毯状，提起不散，能适合机械栽插；二是秧苗个体健壮，青秀均匀整齐，苗挺叶绿，无病虫害，能满足高产要求。常用的机插育秧方式有软盘育秧、双膜育秧。按床土的干湿分为湿润育秧和旱育秧。选择育秧方式应根椐当地水源条件而定。在水源条件允许的前提下，软盘湿润育秧操作简便可行，且用工少，生产成本低，质量有保证，适宜大面积推广。

1.1软盘育秧

1.1.1准备工作。秧田应选择避风向阳、土壤肥沃、排灌分开、运秧方便、便于操作管理的稻田、旱地或菜园。按照秧田面积与机插大田面积1∶100的比例留足秧田。大田一般需备软盘300～375片/hm2。准备宽2m的农用薄膜63m/hm2，长2m的竹弓60根/hm2。床土为过筛的营养细土（菜园土）1500kg/hm2。根据情况选择适合当地种植的优质、高产、稳产的大穗型品种。大田一般需备足杂交早稻种子22.5kg/hm2（常规稻30kg/hm2）。种子应经过精选，以保证出芽率。并用药剂浸种预防病虫害；稻种吸足水分的标准是：谷壳透明，可见腹白和胚，米粒容易折断而无响声。催芽标准为：手工播种根芽长度不超过2mm，机械播种“破胸露白”即可。

1.1.2精细播种。软盘育秧按播种方式可分为手工播种和机械播种，手工播种方法简便通用。手工播种的作业流程：床土准备→碎土拌肥过筛→堆闷熟化；晒种→发芽试验→选种→药剂浸种→催芽→精做秧板；铺放空盘→装盘土→洒水→播种→盖土→封膜→揭膜炼苗→肥水管理→起盘移栽。

1.1.3苗期管理。①播种至出苗期。主要是保温湿，快出芽，促齐苗。膜内温度保持在30～32℃，如超过35℃，应揭开两头通风降温以防高温灼苗。如遇连续阴雨天，每隔2～3d，选中午揭开膜的两头通风1次，床土水分一定要充足，若床土发白，必须补足水分，保湿全苗。但要避免雨水淹没秧床，造成闷种烂芽。②一叶期。控温控湿，防徒长。膜内温度控制在25℃以内，超过25℃应两头揭膜通风降温。③二叶期。膜内温度控制在20℃左右，揭膜炼苗，干燥促根。揭膜应在阴天上午揭，小雨雨前揭，大雨雨后揭。④三叶期。应注意保温防寒，除阴雨天外，实行日揭膜夜盖膜的方法，当最低气温稳定在15℃时方可拆棚，并要求床土湿润不发白，含水以透气。移栽前3～5d控水，保持床土干燥，以利机插。⑤喷施送嫁药（肥）。

1塑盘育秧

机插塑盘育秧的秧苗标准：密度适宜、苗高适中、整齐均匀，有苗2.0~2.5株/cm2，苗高15~17cm，缩角苗不超过10%~15%，秧龄15~20d，叶龄3.5~3.8叶；根系发达，盘根良好，栽后发根能力强。

1.1育秧材料的准备

目前在江宁区采用的都是长40cm、宽30cm的塑料软盘，软盘按375张/hm2准备。床土要求细、松、肥、无草籽，1hm2大田要备足床土2250kg，旱地松土、稻田表土均可作为床土。应在冬季或早春，抓住表土冻酥的有利时机，突击收集。在育秧前，敲碎过筛，除去杂质僵块，提前按细土1500kg/hm2，加碳铵3kg/hm2、过磷酸钙3kg/hm2的比例，均匀拌合，堆置待用。常规粳稻大田用种60kg/hm2，选用发芽势强、发芽率在95%以上的稻种作种。按长7m、宽1.5m的要求准备薄膜。同时准备长1.4m竹竿105~120根/hm2及稻草450kg/hm2。

1.2苗床制作

选择地形平整、地势高燥、排灌方便、便于运输的田块，秧大田比例为1∶100。秧田制作应在播种前15~20d进行，以保证在育秧时人员作业在秧板上不留脚印为准。秧田要经过干耕水整，全田平整。板宽1.4m，沟宽30cm、深20cm，围沟深25cm以上，以保证水灌得上、排得出。

1水稻机插育秧技术

机插育秧是机插水稻高产栽培技术体系中的关键环节，与常规育秧方式相比，机插育秧的显著特点是播种密度大，标准化要求高。必须把握好5关：一是营养土配备消毒关，二是精耕细作秧田关，三是品种种子选择关，四是精量播种关，五是秧水肥田管理关。把握3个原则：一是田平水浅栽插原则，二是适时栽插原则，三是合理密植原则。机插秧苗须达到2个基本要求，一是秧块标准，秧苗分布均匀，根系盘结，形如毯状，提起不散，能适合机械栽插；二是秧苗个体健壮，青秀均匀整齐，苗挺叶绿，无病虫害，能满足高产要求。常用的机插育秧方式有软盘育秧、双膜育秧。按床土的干湿分为湿润育秧和旱育秧。选择育秧方式应根椐当地水源条件而定。在水源条件允许的前提下，软盘湿润育秧操作简便可行，且用工少，生产成本低，质量有保证，适宜大面积推广。

1.1软盘育秧

1.1.1准备工作。秧田应选择避风向阳、土壤肥沃、排灌分开、运秧方便、便于操作管理的稻田、旱地或菜园。按照秧田面积与机插大田面积1∶100的比例留足秧田。大田一般需备软盘300～375片/hm2。准备宽2m的农用薄膜63m/hm2，长2m的竹弓60根/hm2。床土为过筛的营养细土（菜园土）1500kg/hm2。根据情况选择适合当地种植的优质、高产、稳产的大穗型品种。大田一般需备足杂交早稻种子22.5kg/hm2（常规稻30kg/hm2）。种子应经过精选，以保证出芽率。并用药剂浸种预防病虫害；稻种吸足水分的标准是：谷壳透明，可见腹白和胚，米粒容易折断而无响声。催芽标准为：手工播种根芽长度不超过2mm，机械播种“破胸露白”即可。

1.1.2精细播种。软盘育秧按播种方式可分为手工播种和机械播种，手工播种方法简便通用。手工播种的作业流程：床土准备→碎土拌肥过筛→堆闷熟化；晒种→发芽试验→选种→药剂浸种→催芽→精做秧板；铺放空盘→装盘土→洒水→播种→盖土→封膜→揭膜炼苗→肥水管理→起盘移栽。

1.1.3苗期管理。①播种至出苗期。主要是保温湿，快出芽，促齐苗。膜内温度保持在30～32℃，如超过35℃，应揭开两头通风降温以防高温灼苗。如遇连续阴雨天，每隔2～3d，选中午揭开膜的两头通风1次，床土水分一定要充足，若床土发白，必须补足水分，保湿全苗。但要避免雨水淹没秧床，造成闷种烂芽。②一叶期。控温控湿，防徒长。膜内温度控制在25℃以内，超过25℃应两头揭膜通风降温。③二叶期。膜内温度控制在20℃左右，揭膜炼苗，干燥促根。揭膜应在阴天上午揭，小雨雨前揭，大雨雨后揭。④三叶期。应注意保温防寒，除阴雨天外，实行日揭膜夜盖膜的方法，当最低气温稳定在15℃时方可拆棚，并要求床土湿润不发白，含水以透气。移栽前3～5d控水，保持床土干燥，以利机插。⑤喷施送嫁药（肥）。

近几年来，农机主管部门加大了水稻机插秧技术推广力度，收到了很好的效果。水稻机插秧呈现快速发展的势头，为农业增效，粮食增产，农民增收作出了一定贡献。根据几年来的工作实践经验，我认为要做好水稻机插秧技术推广工作就应做到“四个到位”。

一、宣传发动到位

机插秧技术推广工作在农村还处于起步发展阶段，有些农民对此认识不足，心存顾虑，等待观望。同时农机部门技术推广力量不足，尤其是既掌握农机又熟悉农艺的技术人员较少，难以满足示范推广工作的需要。为此，农机部门要注重宣传发动，让农民听得懂、学得会、记得牢。一是通过送科技下乡，印发宣传资料，图片展示等形式大力宣传机插秧技术，宣传机插秧的好处和优点。二是依托种粮大户，农机大户，农机专业合作社建立机插秧示范点，做给农民看，引导农民干，发挥其规模效益，使农民眼见为实，增强农民对机插秧的感性认识。三是充分利用广播、电视、报纸等媒体宣传国家农机购置补贴政策，宣传发展水稻种植机械化的成功典型和先进经验，扩大社会影响，营造良好的社会舆论氛围。

二、技术培训到位

培训的重点对象是种粮大户、农机大户和农杌专业合作社成员。要把水稻机插秧技术培训纳入新型农民科技培训项目和阳光工程培训项目。农机部门按照工作到户，服务到机，指导到田的原则，抓培训效果，实行农机农艺相结合，课堂培训与现场演示相结合，示范现身说法与现场实践操作相结合，使参训农民既懂农机又懂农艺，既掌握技术又能熟练操作。

三、跟踪服务到位

【摘要】随着我国经济的不断进步，人口基数不断增大，粮食需求量正在不断增多，水稻作为主要的粮食产物类型，已经逐渐开始重视水稻农业的发展，在科学技术和优惠政策的支持下，我国的水稻机械化插秧技术已经有所进步，这对于我国水稻机械化水平的提升有很大帮助。本文主要先从水稻机械化插秧技术进行分析，然后说明我国水稻机械化插秧技术的特点，从而引出水稻机械化插秧技术的优点，最后再说出我国水稻种植机械化发展趋势。

【关键词】水稻机械化；插秧技术；种植机械；发展趋势

我国水稻种植面积较大，而且水稻种类较多，种植模式也各有不同。在我国农业不断发展过程中，水稻种植环节尤为重要，是水稻生产机械化中不可缺少的一部分。通常情况下，主要有直播、育秧移栽这两种水稻种植方式，但是这样的方式种植效率过低，而且需要耗费大量的人力、物力，很大程度上阻碍水稻的发展。在这样的情况下，就必须要提升水稻机械化插秧技术，对种植机械发展趋势进行研究，这对于我国水稻发展有着非常重要的影响。

1水稻机械化插秧技术分析

机械化插秧在我国发展时间较长，而且我国是最早使用自动插秧机的国家，随着时代的不断进步，科技水平的提高，机械化程度也正在不断改变，我国水稻机械化种植面积在不断上升。机械化插秧是模拟人工插秧方式，在这基础上加入机械和科技，这就需要机械化插秧具有高性能的特点，而且需要和育秧技术相配合[1]。在插秧之前需要进行育秧，在这过程中对秧苗进行统一管理，而且对于插秧机械要求较高，插秧机械所播种密度、出苗情况都直接关乎到插秧效率。插秧机规模各不相同，但是插秧效果大多一样，机械化插秧能够提高工作效率，但是本身也存在着一些缺点，比如说机械在插秧的过程中无法改变插秧之前所设定的规格、密度等，而且本身插秧机械成本较高，在使用过程中需要投入更多的成本。但是也有一定的优势，就是可以在插秧前根据田地的实际情况对插秧距离、取样量还有深度进行调节，即使在插秧过程中出现问题，也能够保证插秧的深度不出现变化[2]。我国的农机市场中，水稻插秧机品牌较多，但是在实际运行当中依然存在一些问题，比如说插秧不均匀，容易出现漏苗、伤苗的现象。这就需要在研制插秧机过程中，对插秧机中各部分进行优化，根据当前我国的水稻情况进行创新，以此来提高插秧效率，这样也能够适当各种情况。同时还应该研究适合每一种水稻的新型插秧机，研究提高插秧机的自动化水平的方法，以实现自动插秧和遇到问题自动停火的目的，完善水稻种植的整个过程，拓展插秧机的功能，让插秧机在非水稻种植季节也能够发挥自身价值[3]。当前，我国主要有东洋、洋马和久保田这几种插秧机，在与外资合作的插秧机中主要包括移动系统、发动机、传动系统、插深系统和液压仿形系统这几方面。其中液压仿形系统是水稻插秧机械的主要核心，手扶插秧和高速插秧在分插结构上大不一样。高速插秧机的机器转动一次，就能够进行两次插秧，而且在这过程中还能够保证插秧的姿势稳定，插秧的工作效率较高，能够准确的完成插秧工作，保证秧苗的质量，促进秧苗向好的方向发展，提高水稻的产量，增加农民经济收入。

2水稻机械化插秧机技术特点和优点

全市2011年水稻栽植面积70.4万亩，主要分布在唐海、丰南、滦南、乐亭、南堡等沿海县区。截止目前，全市拥有插秧机670台，育秧播种成套设备22套，大型机动喷雾机480台，水稻收获机械1200台；2011年，全市水稻机插面积25.3万亩，占栽植总面积的36%；机收水稻50.07万亩，占栽植面积的71.12%。

1水稻生产全程机械化各环节发展情况

水稻生产全程机械化一般包括：耕整地、育秧、栽植、田间管理和收获等主要环节的机械化。

1.1耕整地环节

在水稻生产的耕整地环节，目前已100%实现机械化作业。主要作业方式以拖拉机配套铧式犁和旋耕机进行翻耕和旋耕为主。如果后面采用水稻机插作业，则对耕整地环节的作业质量提出了专项要求，其要求：一是耕深一致。二是上细下粗。三是地面平整。四是泥水分清。这样的要求，比传统的耕整地质量要求要高得多。

1.2育秧栽植环节

水稻是我县第二大粮食作物，常年种植面积52万亩左右。为巩固我县基本实现水稻种植机械化成果，扎实推进水稻机插秧，确保实现2014年水稻生产全程机械化目标，现提出如下工作意见。

一、增强思想认识

农业机械化是农业现代化的重要标志，是农业先进生产力的重要基础和直接体现。主要农作物生产机械化和高效设施农业机械化构成了基本实现农业机械化的核心内容，而提高主要农作物生产机械化水平，是基本实现农业机械化的首要目标。目前，我县小麦、水稻、玉米生产已基本实现机械化，但我县各镇水稻种植机械化水平不均衡，一些镇（区、场）对农业机械的作用和优势认识不足，对推广普及水稻机插秧技术重视程度不够，整体推进速度不快，严重制约了水稻生产机械化的进程。从长远的发展来看，在苏北地区，水稻机插秧技术是水稻种植机械化的重要技术支撑，是水稻生产全程机械化的重要组成部分。因此，加快水稻机插秧技术的推广普及仍是我县巩固和提高水稻种植机械化的长久之计，是当前十分紧迫而又艰巨的任务。各镇要充分认识到加快推进水稻生产全程机械化是我县基本实现农业机械化的现实需要，是提高粮食综合生产能力、保证粮食供应安全的重要举措，是解决水稻生产劳动力短缺、减轻农民劳动强度、实现水稻生产节本增效、增加农民收入的重要保障，务必要统一思想，高度重视，切实把水稻生产全程机械化工作放在突出位置，确保完成我县2014年水稻生产全程机械化的目标任务。

二、明确发展目标

2014年，全县要以提高水稻综合生产能力、劳动生产率、土地产出率和资源利用率为目标，坚持因地制宜、突出重点、经济有效的方针，突出抓好水稻育秧、机插秧两个关键环节，切实提高水稻种植机械化水平；大力发展水稻低温烘干装备，提升水稻品质，保证丰产丰收。

具体目标：全县新增水稻育秧成套设备27台，保有量达40台以上；新增水稻插秧机330标准台，保有量达2877标准台；水稻种植、收获机械化水平分别达85%和99%；新增粮食低温烘干装备14台（套）。