收割机范文10篇

摘要：为了提升农业发展质量，国家始终高度重视农业，并不断加大投入力度。依托于当前发展迅猛的科学技术，农业发展迎来了全新的机遇，促进了农业机械化的发展，而收割机作为农业机械中最为核心的设备之一，实现收割机的推广和管理至关重要。基于此，笔者分析了收割机推广和管理期间存在的制约因素，并立足于多个角度，对收割机推广措施和管理策略进行了探究。实践证明，收割机能够有效降低农民的劳动强度，大幅度提升农业生产效率。

关键词：农业机械化；收割机；推广措施；管理策略

1收割机管理和推广的制约因素

1.1地形条件不佳，家庭农田不适宜收割机的推广

以福建省为例，丘陵和山地的面积在全省总面积中占比超过80%，被称为“八山一水一分田”，丘陵连绵，峰岭耸峙。这种地形特点，一方面，意味着收割机的推广必然会受到自然条件的制约；另一方面，导致该地区难以建立起大面积大规模的农场，农田面积较小，且分布零散，家庭农田成为最主要的农业发展形式，这也在很大程度上限制了收割机的推广。通常情况下，收割机对田地的平整程度和田地规模有着较高的要求，尤其是一些大型收割机或者是联合收割机，往往更适用于大面积且较为平整的田地，在丘陵和山地地形中，收割机难以切实发挥自身的效用。不仅如此，一些农村地区的田地周边并没有建设起完善的基础设施，特别是不具备收割机行驶的机耕道，收割机难以实现高效作业和转移[1]。

1.2购机能力不足，收割机适用性存在欠缺

摘要：在联合收割机收获及跨区作业时，由于各地的自然条件不通，作业时可能会遇到各种各样不同的状况，作为驾驶员和机手一定要根据各不相同的困难，进行联合收割机对稻、麦的机收规范作业及对机组的维护保养和调整，使机具在正常运作情况下发挥作用。联合收割机在使用过程中随着时间的增加，技术状态的恶化，工作能力将逐渐下降，但是正确的使用和操作可延长其使用寿命，提高其使用可靠性。本文主要针对联合收割机在使用过程正确操作方法进行了简要的论述，同时，还阐述了使用后的保养措施。

关键词：联合收割机操作养护

随着我国农村经济的快速发展，联合收割机的投入使用，大大地加快了麦收的进度，减轻了农民的劳动强度。但是，由于农村人口科技水平的不足，经常性导致联合收割机的使用不当，减少了其作业强度。

一、联合收割机的正确操作方法

1.1试运转。新机或保养后的收割机，必须进行试运转磨合。①发动机试运转。根据检修保养内容，决定冷、热运转磨合，检查机油压力表、机油温度表、水温表是否正常，有无漏油、渗水、异常响声。②行走试运转。可按1档、2档、3档、倒档顺序，分别左、右转弯，检查转向机构、制动器是否灵敏，离合器联锁机构是否可靠。③切割、脱粒、分离、卸粮等工作机构试运转，检查监测仪表的可靠性和灵敏性。

1.2技术保养。定期对联合收割机各部分进行清洁、检查、紧固、调整、润滑、添加和更换易损零部件等作业。①联合收割机的清洁，清除机器上的颖壳，碎茎秆及其他附着物，及时润滑一切摩擦部位，外面的链条要清洗，用机油润滑。②发动机技术状态的检查，包括油压、油温、水温是否正常，发动机声音燃油消耗是否正常等。③收割台的检查与调整，包括拨禾轮的转速和高度，割刀行程和切割间隙，搅龙与底面间隙及搅龙转速大小是否符合要求。④脱粒装置的检查。主要是滚筒转速凹板间隙应符合要求，转速较高，间隙较小，但不得造成籽粒破碎和滚筒堵塞现象。⑤分离装置和清选装置的检查，逐稿器的检查应以拧紧后曲轴转动灵活为宜，轴流滚筒式分离装置主要是看滚筒转动是否轻便、灵活、可靠。⑥其他项目检查。焊接件是否有裂痕，各类油、水是否洁净充足，紧固件是否牢固，转动部件运动是否灵活可靠，操纵装置是否灵活、准确、可靠，特别是液压操纵机构，使用时须准确无误。

第一章总则

第一条为加强对联合收割机及驾驶人的安全监督管理，保障人民生命和财产安全，促进农业生产发展，根据《国务院对确需保留的行政审批项目设定行政许可的决定》（国务院第412号令），制定本规定。

第二条本规定所称联合收割机，是指各类自走式联合收割机和悬挂式联合收割机。

拥有、使用联合收割机的单位和个人应当遵守本规定。

第三条县级以上人民政府农业机械化主管部门负责联合收割机及驾驶人的安全监理工作。

直辖市农业机械化主管部门农机安全监理机构、设区的市或者相当于同级的农业机械化主管部门农机安全监理机构（以下简称“农机监理机构”）承担本行政区域内联合收割机登记和驾驶证核发等工作。

第一章总则

第一条为加强对联合收割机及驾驶人的安全监督管理，保障人民生命和财产安全，促进农业生产发展，根据《国务院对确需保留的行政审批项目设定行政许可的决定》（国务院第412号令），制定本规定。

第二条本规定所称联合收割机，是指各类自走式联合收割机和悬挂式联合收割机。

拥有、使用联合收割机的单位和个人应当遵守本规定。

第三条县级以上人民政府农业机械化主管部门负责联合收割机及驾驶人的安全监理工作。

直辖市农业机械化主管部门农机安全监理机构、设区的市或者相当于同级的农业机械化主管部门农机安全监理机构（以下简称“农机监理机构”）承担本行政区域内联合收割机登记和驾驶证核发等工作。

各市农机化管理局（中心）：

随着国家购机补贴政策的实施,我区联合收割机拥有量增长较快。为提高联合收割机驾驶人员的技术水平，提高联合收割机的经营效益，管好用好联合收割机,经研究，拟组织以各市为单位举办联合收割机驾驶员培训班。现将有关事项通知如下：

一、培训对象

（一）已购买联合收割机，尚未取得联合收割机驾驶证的人员。

（二）今年拟申请购买国家补贴的联合收割机的农户。

（三）其他自愿申领联合收割机驾驶证的人员。

摘要：在联合收割机收获及跨区作业时，由于各地的自然条件不通，作业时可能会遇到各种各样不同的状况，作为驾驶员和机手一定要根据各不相同的困难，进行联合收割机对稻、麦的机收规范作业及对机组的维护保养和调整，使机具在正常运作情况下发挥作用。联合收割机在使用过程中随着时间的增加，技术状态的恶化，工作能力将逐渐下降，但是正确的使用和操作可延长其使用寿命，提高其使用可靠性。本文主要针对联合收割机在使用过程正确操作方法进行了简要的论述，同时，还阐述了使用后的保养措施。

关键词：联合收割机操作养护

引言

随着我国农村经济的快速发展，联合收割机的投入使用，大大地加快了麦收的进度，减轻了农民的劳动强度。但是，由于农村人口科技水平的不足，经常性导致联合收割机的使用不当，减少了其作业强度。

一、联合收割机的正确操作方法

1.1试运转。新机或保养后的收割机，必须进行试运转磨合。①发动机试运转。根据检修保养内容，决定冷、热运转磨合，检查机油压力表、机油温度表、水温表是否正常，有无漏油、渗水、异常响声。②行走试运转。可按1档、2档、3档、倒档顺序，分别左、右转弯，检查转向机构、制动器是否灵敏，离合器联锁机构是否可靠。③切割、脱粒、分离、卸粮等工作机构试运转，检查监测仪表的可靠性和灵敏性。

摘要:收割是农业生产的最后一道工序，对作物最终的产量和品质有着直接的影响。我国大部分地区的稻麦都实现了机械化收割，但收割机的控制系统相比整体水平较为落后，包括对行走速度的控制。为此，设计了基于机器视觉的收割机自动控制系统，根据作物图像中的谷粒信息计算作物密度，依照设定的喂入量对收割机行走速度进行相应的调节，以保持较高的作业效率和质量。在试验中，收割机对水稻和高密度种植小麦的作业效率较高，对大麦和低密度种植小麦的作业效率较低，需要设定较大的喂入量值。结果表明:系统从拍摄作物图像到启动步进电机的整个过程耗时1s，可以实现对收割机行走速度的实时调节。

关键词:机器视觉;自动收割机;控制系统;喂入量;作物密度

我国地理环境多样，在地势平坦的地区有大面积的成片农田。近年来，伴随着农业产业经营模式的改变，更多的农田出现了向种植大户集中的趋势，单面积较大的田块数量迅速增加。在这种背景下，传统的农业生产方式效率低下和成本较高的问题日益明显，已经无法适应现代农业的发展要求。例如，作物的最佳播种时期一般较短，人工播种方式效率太低，难以按时完成播种而错过最佳时机，可能对作物的后续生长造成影响。作物的收获也面临同样问题，提前收割会损失日产量，推迟则会增加鸟鼠虫害和极端天气带来的损失。农业机械化是农业现代化的重要内容之一，农田的集中连片为大型农业机械发挥作用提供了空间。我国的农业机械化近些年来推进迅速，针对水稻、玉米和小麦这3大粮食作物都设计了种类繁多的机械，并在部分种植区实现了全程机械化。但是，部分农业机械的适应性没有得到检验，智能化水平也有待改善。我国农业机械化的整体程度仍不高，还具有进一步提升的空间和潜力。精准农业是当今世界现代农业的新方向，可以推动农业生产向规模化和专业化发展，同时也对农业机械提出了新的要求［1］。农业机械实现自动化和智能化，可以有效降低人力成本，提高土地利用率，符合精准农业的生产要求。收割是农业生产的最后一道工序，对作物最终的产量和品质有着直接的影响。目前，我国的许多作物都有相应的收割机械，许多学者对部分机械的自动控制系统进行了研究，以提高作业效率和质量。以甘蔗为例，陈远玲等基于压力反馈，设计了一种甘蔗收割机的台架升降系统，以提高甘蔗的收割质量［2］。李凯华等设计了基于PLC的甘蔗收割机切深控制系统，用于自动调节刀盘入土深度，降低宿根的破头率［3］。水稻和小麦是我国最重要的两类作物，其高产和稳产可为粮食安全提供保障。稻麦类作物的种植面积大，收割时机较短，对机械化作业有迫切需求。目前，我国大部分地区的稻麦都采用联合收割机进行收割，但收割机的自动控制系统相比整体水平较为落后，包括对行走速度和割台高度的控制。行走速度是对收割机作业质量影响最大的因素，受到多种因素的限制，包括机械的动力、拨禾轮工作速度和其它配套的部件性能等。合适的行走速度需要兼顾作业效率和质量:速度太低导致喂入量不足，作业效率也会相应地降低;速度太高会引起喂入量偏大，造成谷秆分离效果差，谷粒分离和清选的损失增加。喂入量过大时则会引起收割机零部件的变形甚至损坏，产生故障并最终导致无法正常工作［4］。现有的联合收割机行走速度大多是由人工控制的，驾驶人员根据经验判断和调节。但是，若喂入量变化频繁，便对人员的判断和操作能力提出了较高的要求，也会增加工作强度。针对这一问题，国内外都开展了相应的研究，设计了多种收割机行走速度自动控制的方法和系统。袁文胜等和庹朝永分别利用收割机输送器上的压力传感器检测喂入量，设计了收割机的行走速度自动控制系统，能够实时调节行走速度，使收割机保持稳定的运行负荷［5］。赵爽基于收割机的滚筒转速，利用模糊神经网络控制步进电机对行走速度进行调节，获得了理想的作业效率和质量［6］。另外，在割台高度的控制上也有相应的报导［7］。机器视觉技术包括图像理解和图像分析，在国民经济生产的很多领域都有广泛的应用，其在农业中的用途主要是农产品的分级、检测和收割［8－10］。20世纪80年代，机器视觉被提出用于引导机器人采摘水果，随后得以实现。在大田作物机械上，机器视觉可以用于导航，提供合适的行走路径［11－12］。本文设计了一个基于机器视觉的收割机自动控制系统，拍摄分析田间作物图像，根据谷粒信息计算作物密度，从而获得喂入量。系统根据喂入量对收割机行走速度进行相应的调节，使其保持较高的作业效率和质量。

1系统的设计及组成

1．1总体设计。自动控制系统由信号采集模块、计算机视觉模块、速度调节装置和信号输出模块4大部分组成。信号采集模块包括压力传感器和速度检测装置。其中，压力传感器安装在输送器中用于检测喂入量，速度检测装置安装在地轮上检测机械的瞬时速度，采集的信号都经过转换器发送给核心计算机。计算机视觉模块包括核心计算机和数码相机，用于拍摄图像进行分析，同时处理信号采集模块发送的数据，最终生成速度控制指令。速度调节装置包括步进电机和无级变速器，步进电机在计算机的指令下按照相应的方向转动，改变液压无级变速器的操作杆位置而实现对机械速度的调整。信号输出模块包括显示屏和报警器，分别用于显示机械运行的各项参数和在喂入量偏离设定值过大时启动报警，如图1所示。1．2组成部分。装载自动控制系统的收割机以久保田4LZ－4型履带式全喂入联合收割机为基础改装，采用无级变速，割幅2m，并为控制系统提供电源。压力传感器为TJP－1型，安装在输送器入口下部的地板处，可以将谷物通过时产生的压力转换为电信号，用于在试验中测定实际的喂入量。速度检测装置为HAL41F型霍尔元件，安装在机械的地轮上，能检测地轮的转动形成脉冲电信号，用于检测机械的行走速度。它们都是通过TLC1543CN型A/D转换器与核心计算机连接。数码相机为尼康COOLPIXP60型，800万像素，安装在收割机前方。相机光轴与竖直方向夹角60°，可以俯视拍摄割台前方5m长、3m宽范围内的田间作物，生成JPEG格式的图像。图像采集卡为天创UB570型，用于将JPEG格式图像转换为数字信号以供计算机视觉分析。核心计算机为戴尔7040MT型，带有Inteli7中央处理器，8GB的DDR4内存和1TB硬盘，运行速度可以满足图像实时处理要求。计算机安装Linux操作系统和MatLab10．0视觉软件，流程设计灵活，图像处理质量高，有便捷的接口功能。计算机分析获得喂入量后，与设定值比较，根据比较的结果发出速度调节指令。驱动电路根据指令驱动步进电机转动，通过无级变速器实现速度调节。显示屏也连接在计算机上，用于设定相关参数和显示收割机的运行状态。显示屏还整合报警器，用于在喂入量偏离设定值过大时启动声光报警。

2图像分析

各市农机化管理局（中心）：

为及时解决各市开办自走式联合收割机驾驶员培训班缺乏教练员的问题，经研究，定于7月上旬在**市举办全区自走式联合收割机教练员培训班。现将有关事项通知如下：

一、培训对象及名额

每市各推荐2名持有理论教学准教证和教练准教证的教学人员参加培训。

二、培训内容

1、有关联合收割机及驾驶人管理规定。

联合收割机是农田收割的主要机械,结构复杂,投资较大,工作条件恶劣,工作时间短而集中,闲置时间长。因此,联合收割机的保养和维修,对延长其使用寿命是很重要的,保养好的收割机在工作中工作效率高,故障发生少,作业损失少。以全喂入自走式收割机为例,将其保养维修的要点总结如下:

1收割机作业前的保养

收割机发动之前,首先应按照说明书要求加满油、水,检查电瓶是否充足电,查看线路是否良好,再检查皮带及其链条的松紧程度,必要时按说明书要求进行调整;打开脱粒部分后盖,检查脱粒齿杆有没有磨损过度,搅龙是否有异物堵塞,筛网是否破损,如发现问题,应及时进行清理、维修;底盘检查时,首先用千斤顶支起车身,查看履带的松紧程度,用手摆动驱动轮等轮子,看间隙是否过大,必要时按说明书进行调整、维修,各个润滑部分要按说明书规定进行润滑;应按说明书规定要求调整收割机各部位间隙,如动刀与定刀之间的间隙、脱粒间隙、输送槽间隙、行车制动间隙、离合器与轴承间隙、搅龙叶片与割台底板间隙,并按要求调整链条、皮带的张紧度;检查燃油、机油、液压油、制动液、冷却液的量是否足够和发动机油底壳、高压油泵及液压用油的质和量;检查油压表、水温表、电气系统工作是否正常;按说明书要求全面润滑收割机的各运转部位;做好以上工作后,可以进行原地发动,无负荷运转2~5min,收割机在运行过程中无异常,即可进行田间作业,如有异常,应立即关闭发动机,进行仔细检查,发现故障,及时修理,一直到可以正常运转使用为止。

2收割机在田间作业中的保养

各磨损部位按说明书规定要求进行润滑,特别是切割器动刀与定刀处,应2~3h添加1次润滑油;在作业过程中出现异常,应立即关闭发动机,检查出现异常的地方,堵塞的地方要及时清理,破损的地方及时更换,不能抱着能拖就拖的心理,继续蛮干,以免引起其他好的零部件发生破损;在使用过程中,要经常检查油、水是否符合要求,不足时应及时添加。

3联合收割机田间作业后的保养

1自走式联合收割机的每日技术保养

（1）清理：每天工作前彻底清除滚筒、凹板、抖动板、清选筛上的颖壳、麦芒等附着物，清理拨禾轮、切割器、喂入搅拢、皮带和链条各转动部位的缠绕和堵塞物，清理发动机冷却水箱散热器孔的麦糠、杂草等堵塞物。

（2）清洗：小麦收获季节气温很高，必须保证发动机散热器具有良好的通风性能。散热器经清理后，还应用具有一定压力的水冲洗干净或用毛刷清洗干净。要保证散热器格子间无杂物和附着物。

（3）检查：切割器有无损坏，各紧固部位是否松动。过桥链耙是否松动，张紧度是否适当，及时调整紧固。检查纹杆、凹板和滚筒轴承是否松动，及时调整和更换。三角带和链条的张紧度是否适宜，带轮、链轮是否松动。检查液压系统油箱的油位情况，油路各连接接头是否渗漏，法兰盘连接与固定是否松动。检查发动机水箱、燃油箱、柴油机底壳水位和油位，不足时，应及时添加。检查电气线路的连接和绝缘情况，有无损坏和接触。检查滚筒入口处密封板、抖动板前端板、脱谷部分各密封橡胶板及各孔盖等处密封状态，是否有漏粮现象。检查转向和刹车机构的可靠性。清理发动机空气滤清器的滤芯和内腔通气道。检查驾驶室中各仪表、操纵机构是否正常。

2悬挂式联合收割机的每日技术保养

拖拉机部分应按使用说明书的要求，进行班次保养和一、二、三、四级保养。应每天清理散热器和空气滤清器，清理散热器时应把网格中的杂物全部清理干净，有条件的可用高压水冲洗。空气滤清器极易堵塞，会使发动机功率下降、冒黑烟，应每天清洗。注意检查机油油位、燃油量和水箱冷却水量。若发动机负荷过大、水温过高时，应在作业中停车降温或更换冷却水。收割机部分每日保养的主要内容：清理积落在机器各个部位上的尘土、麦糠、麦草等杂物，特别是清除各传动部件上缠绕的麦草等杂物。检查紧固前后支架与拖拉机的连接固定螺栓，后支架与脱粒机的连接固定螺栓，悬挂机构的拉杆锁紧螺母。检查紧固割台主轴左、右轴承座紧固螺栓，切割器传动机构连接螺栓、割刀输送齿条固定螺栓以及传动轴端的止动螺栓。更换已损坏的动、定刀片，铆接已松动的刀片，检查调整刀片间隙。检查调整伸缩扒齿的位置，校正已变形的搅拢叶片。检查调整所有传动带、传动链条的张紧度，更换已损坏的皮带，修复已损坏的链条节。检查调整输送带的张紧度，紧固已松动的耙齿螺栓。检查钢丝绳的松紧度，调整后紧固卡头锁紧螺栓。检查维修已变形、脱焊的分禾器。检查调整已变形的拨禾轮及拨齿。检查所有传动皮带轮、链轮的键销，松动时用锤子砸紧。按班次润滑要求润滑各部位。启动发动机，使机组低速运转，仔细听有无异常响声，及时排除故障。经全面检查调整后机组确无问题，方可投入作业。