矢量型范文10篇

1引言

在现代社会和经济活动中,电梯已是城市物质文明的一种标志。在高层建筑中,电梯是不可缺少的垂直运输设备。电梯按照服务对象不同被分为:客梯、货梯、扶梯、液压梯、杂物梯等。

货梯以其承重能力强的特点，可在最短时间、最效率的空间，提供承载货物的最大值，求得最大的经济效益。因此，货梯已成为工厂、仓储、百货商场、物业中心等单位运输货物的最佳拍档。

目前，货梯占整个电梯市场份额大约20%左右，而且这个比例在近年来一直在增长。随着货梯不断的被投入市场，客户对于货梯的控求也越来越高。原有被使用于客梯生产的变压变频技术也被广泛地用于货梯生产，使货梯在低速状态下，能够运行平稳。牵引式电梯为最常见的货梯驱动方式,如图1所示。这种驱动方式，是利用主电机拖动所产生的动力，经偏位轮带动车厢，可顺畅无阻地升降。其它方面，只须考虑建筑物对于电梯的支撑力量是否足够即可。变频器在这种驱动方式的电梯中扮演非常重要的角色。

图1牵引式电梯结构示意图

2货梯运行时对驱动系统的工艺要求

1引言

在现代社会和经济活动中,电梯已是城市物质文明的一种标志。在高层建筑中,电梯是不可缺少的垂直运输设备。电梯按照服务对象不同被分为:客梯、货梯、扶梯、液压梯、杂物梯等。

货梯以其承重能力强的特点，可在最短时间、最效率的空间，提供承载货物的最大值，求得最大的经济效益。因此，货梯已成为工厂、仓储、百货商场、物业中心等单位运输货物的最佳拍档。

目前，货梯占整个电梯市场份额大约20%左右，而且这个比例在近年来一直在增长。随着货梯不断的被投入市场，客户对于货梯的控求也越来越高。原有被使用于客梯生产的变压变频技术也被广泛地用于货梯生产，使货梯在低速状态下，能够运行平稳。牵引式电梯为最常见的货梯驱动方式,如图1所示。这种驱动方式，是利用主电机拖动所产生的动力，经偏位轮带动车厢，可顺畅无阻地升降。其它方面，只须考虑建筑物对于电梯的支撑力量是否足够即可。变频器在这种驱动方式的电梯中扮演非常重要的角色。

图1牵引式电梯结构示意图

2货梯运行时对驱动系统的工艺要求

1引言

计算机中图像文件的格式主要有两大类：一类是栅格图像文件格式，另一类是矢量图文件格式。在现代图像处理技术中，矢量图文件格式相对于栅格图像文件格式具有明显的优点。矢量化就是将栅格数据转换为矢量数据。国内外矢量化的研究始于20世纪70年代，栅格图像矢量化作为图像处理的一个重要分支，已经成为地理信息系统（GIS）、计算机辅助设计和制造时代（CAD/CAM）领域的关键技术。栅格图像矢量化方法的研究与改进具有非常重要的现实意义。

2经典的矢量化算法

目前矢量化方法大致可分为两类，基于细化的方法和基于非细化的方法。

1)经典的基于细化的方法主要有：边界重复细化法、距离交换法和适当骨架化方法。这些细化方法的优点是能够保持线段的连续性，主要缺点是有很高的时间复杂度，丢失线宽信息，在交叉区域处以产生变形及错误的分支。

2)在基于非细化的方法中，主要有：基于轮廓线的方法，基于游码的方法，基于网格模式的方法以及基于稀疏像素的方法。①由于基于轮廓线的方法在早期比较流行，但是此算法容易使连续矢量之间产生间隙。②基于游码的方法能够保持线段的连续性并能保存线宽信息，但在游码图形显示过程中，容易产生噪声和引起交叉区域的变形。③基于网格模式的方法，由于只考虑网格边框上的图像信息，是研究问题得到相应的简化，但是网格的尺寸很难控制。此方法是用于所含线段直并且少的线图中。④基于稀疏像素的方法能够保存线宽以及精确的中心轴和端点，矢量化速度快。其不足之处在于不能对所有的交叉区域提供正确的处理。

论文关键词：矢量控制变频器数控车床

论文摘要：本人于2007年4月份进入广东省广州昊达机电有限公司进行毕业前的综合实践，从事有关变频器的工作。本文介绍了采用数控车床的主轴驱动中变频控制的系统结构与运行模式，并简述了无速度传感器的矢量变频器的基本应用。

前言

数控车床是机电一体化的典型产品，是集机床、计算机、电机及其拖动、自动控制、检测等技术为一身的自动化设备。其中主轴运动是数控车床的一个重要内容，以完成切削任务，其动力约占整台车床的动力的70%～80%。基本控制是主轴的正、反转和停止，可自动换档和无级调速。

在目前数控车床中，主轴控制装置通常是采用交流变频器来控制交流主轴电动机。为满足数控车床对主轴驱动的要求，必须有以下性能:(1)宽调速范围，且速度稳定性能要高;(2)在断续负载下，电机的转速波动要小;(3)加减速时间短;(4)过载能力强;(5)噪声低、震动小、寿命长。

本文介绍了采用数控车床的主轴驱动中变频控制的系统结构与运行模式，并阐述了无速度传感器的矢量变频器的基本应用。

混联机构是并联机构与串联机构相结合的一种机械结构形式。PRS-XY型混联数控机床优于其他普通机床的一个显著特点就是刀具姿态的变换,但刀具姿态变换时需要考虑三维刀具半径补偿问题,三维(3D)刀具半径补偿(以下简称“3D刀补”)可以完成刀具姿态变换后刀具半径的自动补偿问题。

1.PRS-XY型混联数控机床机构模型

该机构(如图1所示)由并联机构和串联机构两部分构成。其上半部为一个三自由度的PRS型并联机构,包括固定平台和动平台,固定平台和动平台之间通过3个定长杆件连接,每一杆件链包含移动副、转动副和球面副。移动副水平120°均匀分布在固定平台的立柱上,并由直线电动机驱动。该机构的动平台具有1个平动自由度(Z轴)和2个旋转自由度(A、B轴)。其下半部为X-Y工作台,具有2个平动自由度(X、Y轴)。该混联机构为五轴联动加工机床,采用了串联驱动和并联驱动并用的混联驱动原理,兼有并联机床和传统机床的优点,克服了并联机床工作空间小的缺点,可应用于复杂型面零件的加工[1]。

2.PRS-XY型混联数控机床3D刀补原理

2.1硬件支持PRS-XY型混联数控机床控制系统采用PC+多轴运动控制器架构,多轴运动控制器采用美国DeltaTau公司生产的TurboPMAC。它既可单独执行存储于控制器内部的程序,也可执行运动程序和PLC程序,并可以自动对任务优先级进行判别,从而进行实时多任务处理。对于混联结构机床,更重要的是它不仅提供了强大的运动控制功能,如直线插补、圆弧插补、样条曲线插补和PVT插补等模式,还提供了正运动学和逆运动学计算能力,以及3D刀具半径补偿功能,并且可以很好地支持G代码编程功能。

2.2逆运动学分析

摘要：资源管理系统是运营商综合运营平台的重要组成部分，南通广电资源管理系统主要用于对企业外线资源的可视化呈现与管理。系统通过引入矢量瓦片技术对基础地图数据以及资源数据的瓦片分割、分发和显示，使得空间数据可以在Web端和移动端流畅显示。该系统已成为企业在网络设计规划与管理中不可或缺的重要工具。本文主要介绍了矢量瓦片技术的特点及其在南通资源管理系统中的实现情况。

关键词：矢量瓦片技术；MapboxMVT规范；MVTCache引擎；WebGIS技术

1引言

随着南通广电事业的发展以及市政开发建设，外线资源的种类和数量不断增长，为了对广电各类资源进行更有效地管控，我们在2010年立项完成了C/S架构的南通广电资源管理系统的开发。通过系统的应用，解决了一直困扰我们的问题，即在进行网络设计时，我们的设计人员为了解原有管线资源需要查询大量图纸，却还是不能得到准确信息。由于系统是在公司局域网内运行的，对于网络运维、现场施工人员来说，大部分情况是需要在现场进行资源的图像化查询的，如何能够提供在线查询网络资源，以避免因定位不准确造成施工错误、遗漏或不能及时找到对应地点等问题呢？这就需要在线端（包括Web端以及移动端方式）系统的支撑。对于在线资源管理系统的查询，最核心的问题就是基础底图在线端的流畅显示。目前，南通广电资源系统中的基础数据具有海量性、多样性两大特点。海量性体现在数据量动辄几个G；多样性体现为图形来源多样性、格式多样性、类别多样性、展示多样性等。如何高效有序的将这些数据组织起来、应用起来，是我们需要解决的课题。以图片为介质的栅格瓦片使得在线地图显示效果高，传输方便，但随着地图的移动化和应用的逐渐深入，栅格瓦片占用宽带和存储空间都较大，不利于地图在移动设备上的应用。另外，生成栅格瓦片后无法修改地图的数据和风格，只能修改原始数据后重新切栅格瓦片，增加了很多工作量。为了弥补栅格瓦片的不足，矢量瓦片应运而生。矢量瓦片数据以矢量形式存在，同一个地图切矢量瓦片体积小，压缩度高，占用的存储空间比栅格瓦片要小上千倍，且数据传输体量小，地图更新的代价小。基于目前有多种GIS软件可以切矢量瓦片图，通过比较，最终我们选择了SuperMapiObject产品来进行南通广电资源管理系统中基础数据的生成、入库、显示等操作的技术实现。

2矢量瓦片技术的特性

对于实现基础地图数据的在线地图服务，目前市场上通常采用的技术有栅格瓦片技术和矢量瓦片技术。栅格瓦片技术就是预先在服务器端绘制好固定的PNG和JPG图片集合；矢量瓦片技术则将地图分割成小块，以点线面的形式将数据存储在服务器端，通过不同的描述文件对数据进行组织与定义，客户端进行解析数据并完成绘制。两者都是将地图提前切好成相应的瓦片，这样可以大大提高在线地图访问效率。栅格瓦片技术是以图片为介质的瓦片呈现技术。在在线地图应用上，此方法应用较早，优势在于显示效率高，方便传输。但是随着地图Web端、移动端应用的逐渐深入，栅格瓦片占用带宽较大，存储容量也较大的特性使其应用受到了限制。矢量瓦片技术的产生稍晚于栅格瓦片技术，而其弥补了栅格瓦片技术的不足。矢量瓦片技术将数据以矢量的形式进行存储，矢量瓦片体积比较小，压缩比较高，占用空间较少，数据传输数量也少，地图更新的代价也比较小。目前，国内的高德地图、百度地图都是采用的此项技术。栅格瓦片和矢量瓦片的各自特点如表1所示。当然，由于矢量瓦片技术还没有栅格瓦片成熟，因此还需要研发工作不断突破和完善，但在此系统部署和应用中，矢量瓦片技术体现了极高的性能优势，为系统良好运行提供了技术支撑，也为后续扩展打下良好基础。

插图作为医学科技期刊的重要组成部分，具有直观、简洁、形象、逻辑性强的特点，但常常由于出版时效加快等原因而被作者或编辑所忽视，从而造成大篇幅文字描述的关键科学问题因为没有一张好的插图而变得晦涩难懂［1］。但通常医学内容较为复杂，晦涩难懂，医学科技期刊很大程度上依赖插图来精确地表达文章内容，一张精美的插图可以达到一图精全文的效果，再配上简明的文字描述，增加读者对关键科学内容的理解，在保留文章科学性与准确性的基础上，提升了文章的可读性，提高了文章的学术质量。是否具备精美的插图已逐渐成为评价医学科技期刊整体水平的标志之一。矢量图不同于由像素组成的点阵图，它具有无限放大不失真、占用存储空间小、分辨率不依赖输出设备等优点，大幅提高了输出质量与印刷清晰度，已越来越广泛地应用于医学期刊出版工作。目前医学科技期刊通常采用Photoshop，AdobeIllustrator（AI），CorelDRAW（CDR）等软件进行图形图像处理［2-3］。而AI对矢量图的编辑加工以及设计排版具有其独特的优势，目前应用最为广泛［4-6］。常见的矢量图文件格式包括.ai，.eps，.svg，.pdf等，PDF是目前常用的一种矢量图文件格式，通过Excel，Graphpad，SigmaPlot，SPSS软件直接导出的PDF文件，可以直接在AI软件中对图形内的各元素进行任意修改，操作便捷，同时也避免了图形在不同软件之间的拷贝过程中出现的兼容性错误［7］。对矢量图进行合理化优化设计，可以实现版面的最大化利用，并且客观、真实展示研究成果的目的，因此矢量图内容及结构设置一定要根据实际需要有的放矢，突出重点。同时，图形制作时应符合标准化流程与规范，并通过合理搭配颜色使之协调美观、赏心悦目。正确制作矢量插图对医学知识的准确表达起到至关重要且不可或缺的作用。但目前大多数医学科技期刊出版的矢量图形，在编辑加工过程中没有遵循统一的标准，导致同类图形缺乏一致性，出现版式、线条、文字甚至颜色上的不统一，而降低期刊整体质量。本文旨在系统化梳理医学科技期刊矢量图的类型及规范化处理流程，以及不同类型矢量图的编辑加工方法及注意事项，并对如何提高矢量图处理效率、减少编校时间进行详细的阐述分析，以期对医学科技期刊编辑工作者在应用、设计、处理矢量图时有所裨益。

1矢量图在医学科技期刊中的常见类型

矢量图是通过一系列点、线元素构成的图形，表现形式丰富，通常应用在医学科技期刊中，主要归纳为以下3类：（1）统计图，包括折线图、柱形图、百分条图、对数/半对数图、散点图、箱形图、饼图、面积图、雷达图等；（2）流程图，根据功能可划分为分支描述流程图、图形综合描述流程图，根据结构可划分为顺序结构流程图、选择结构流程图、循环结构流程图以及矩阵流程图；根据内容可划分为：工作流程图、事件流程图、数据流程图、功能筛选流程图等；（3）机制模式图，用于描述分子水平下的某种复杂生理机制，包括分子机制及信号转导通路图等。

2矢量图制作流程与规范处理

2.1确定画布

在对任何矢量图进行编辑处理前，均应首先确定插图所占版面的大小，以此来确定画布的尺寸，在AdobeIllustrator软件中，可在新建画布时，进行详细的属性选择。比如画布大小，可根据预设模板（移动设备、Web、打印等）尺寸直接选择，也可对长宽、方向、颜色模式等参数进行自定义设置，通常纸质期刊插图的颜色模式选择CMYK颜色，以便于后期印刷。如果在制作过程中需要改变画布尺寸，可以通过画板工具进行手动调整。

1研究区概况

合肥市是安徽省省会，土地面积1.14万km，常住人口755万，其中城镇人口486万，农村人口266万人。依据合肥市主城区用地规划图以及合肥市2014年遥感影像图，确定本文研究区为合肥市市辖区、功能区以及肥西、肥东县的副城区。根据Voronoi图的理论，在ArcGIS中生成现有研究区范围避难场所的责任区划分。其中，老城区的责任区分布较为均匀，而其他区域由于应急避难场所数量少且较为分散，均出现较大面积的多边形，且形变剧烈，说明某些应急避难场所分担的服务范围较大，分配不合理，需要进一步合理规划。

2空间数据挖掘应用模型的实现

2.1模型设计

城市空间布局及发展具有规范性，因此，对避难场所进行选址需要遵循城市发展战略及人口增长规律。

1）数据挖掘预处理。对研究区各行政区划的人口数据、面积、土地利用类型、已建应急避难场所等数据进行统计，建立txt文本，进行空间数据挖掘，创建数据字典。

摘要：研发现代农机装备对推动农业现代化具有重要意义，本文针对小型电动拖拉机用永磁同步电机设计了基于MTPA控制策略的驱动控制系统，在Matlab&Simulink仿真软件中进行模型搭建，并与id=0控制策略进行仿真分析比较，验证了MT-PA控制策略的优越性。为适应小型电动拖拉机的不同应用场景，在不同负载转矩下进行了仿真，验证了所设计的驱动控制系统可以满足电动拖拉机不同应用场合。

关键词：电动拖拉机；永磁同步电机；MTPA；仿真分析

农业机械化是实现农业现代化的重要一环，目前我国农业机械整体还是以燃油动力农机为主。然而燃油动力农机产生的尾气会严重污染环境，且尾气中含有的氮氧化物会给农作物生长带来危害，降低农作物产量[1-2]。因此，为完成国家“十四五”规划“加快推动绿色低碳发展”这一重点任务，研发绿色动力农机意义重大。拖拉机作为最主要的农业动力机械，其技术发展水平在很大程度上可以体现出一个国家的农业现代化程度[3]。电动拖拉机作为一款新型农机，因具有低噪音、零排放、高效率、操作方便、适合大棚作业等诸多优点[4]，可广泛应用于多种农业生产环节。

1电动拖拉机驱动控制系统模型建立

永磁同步电机相比于其他类型电机有很多优点，如启动转矩大、体积小、噪音低、效率高、调速范围宽、过载能力强等[5]，适合作为电动拖拉机的驱动电机。对于永磁同步电机的主要控制策略可分为直接转矩控制和矢量控制，由于矢量控制在电机动态运行过程中转矩响应快，低速控制性能较好，而直接转矩控制在低速时转矩脉动大[6]，所以电动拖拉机的驱动控制系统采用矢量控制更适合。1.1永磁同步电机矢量控制原理矢量控制技术最开始应用于感应电机，其基本思想是将直流电动机控制方法应用于三相交流电动机，在磁场定向坐标上，将电流矢量分解成相互垂直，彼此独立的励磁电流分量和转矩电流分量，使控制系统的数学模型变得简单，便于计算[7]。PMSM矢量控制系统的结构框图如图1。1.2MTPA控制策略的实现为使电动拖拉机工作过程中的控制效果更好，本文采用矢量控制中的最大转矩电流比（MTPA）控制策略对PMSM进行控制。要实现MTPA控制，首先需要求解最大转矩电流比轨迹上的id、iq的解析值，将问题转化为求解如下极值问题[8-9]：对任一给定转矩Te，都可以根据式（6）和式（7）求得对应的最小电流id、iq分量，把此值作为电流环控制的指令值，便可实现PMSM的最大转矩电流比控制。式（6）和（7）均为一元四次方程，直接计算较为复杂，工程实现困难，本文采用查表法，通过提前制作转矩电流对应的表格供处理器查询来实现MTPA控制策略。查表法具体实现步骤如下：借助MATLAB中的ezploy函数画出id、iq与Te的关系曲线，之后提取曲线中的对应数据关系并对数据进行处理，再将处理后数据导入1-DLookupTable模块中，从而得到MTPA控制的查找表。将表1电机参数代入式（6）和式（7），并将下列语句输入在MATLAB命令行窗口。

2基于MTPA控制策略的控制系统仿真分析为探究

数控车床是机电一体化的典型产品，是集机床、计算机、电机及其拖动、自动控制、检测等技术为一身的自动化设备。其中主轴运动是数控车床的一个重要内容，以完成切削任务，其动力约占整台车床的动力的70%～80%。基本控制是主轴的正、反转和停止，可自动换档和无级调速。

在目前数控车床中，主轴控制装置通常是采用交流变频器来控制交流主轴电动机。为满足数控车床对主轴驱动的要求，必须有以下性能:(1)宽调速范围，且速度稳定性能要高;(2)在断续负载下，电机的转速波动要小;(3)加减速时间短;(4)过载能力强;(5)噪声低、震动小、寿命长。

本文介绍了采用数控车床的主轴驱动中变频控制的系统结构与运行模式，并阐述了无速度传感器的矢量变频器的基本应用。

2数控车床主轴变频的系统结构与运行模式

2.1主轴变频控制的基本原理

由异步电机理论可知，主轴电机的转速公式为: