碰撞范文10篇

摘要:结合实现静态虚拟穿衣中的实际问题,详细地介绍了基于弹簧质点模型的织物变形模型和基于AABB层次包围盒的碰撞检测算法。借助层次空间分解法的思想,将缝合衣片的相对位置同人模自身的结构信息相结合,灵活地构造人模AABB树,减少了不相交元素的碰撞检测次数,从而提高了算法的效率。最后还给出了实现整个虚拟穿衣过程的具体步骤。关键词:织物变形仿真;弹簧质点模型;碰撞检测;空间分解法;层次包围盒法;显式欧拉方法

1前言随着计算机技术和人类社会经济的发展,对于纺织服装业CAD/CAM的应用要求也越来越高,二维服装CAD系统已经不能满足要求,人们迫切希望借助计算机完成一些更加实用的三维功能。若能直接将二维服装CAD系统设计的衣片,在计算机上真实地模拟出穿在人体上的效果,便可以帮助设计师直接在计算机上进行着装效果检查、服装裁剪片缝合检查等工作。这样就可大大提高服装从设计阶段到生产阶段间的效率,具有非常重要的实用价值。要通过计算机实现这一功能,有两个关键的问题必须解决:1)建立合适的织物变形模型;2)选择高效而实用的碰撞检测算法。

研究织物变形仿真的方法通常分为三类:几何的、物理的和混合的(几何和物理方法的混合)。纯几何的造型方法很难反映织物的物理特性,因此基于物理的方法研究,近年来已占据了主导地位。在织物变形物理仿真模型中[1],按比拟织物结构的方式又可分为两大类:1)离散质点型模型:比较典型的有Feynma等建立的质点网格模型、Breen等建立的粒子模型和XProvot等建立的弹簧质点模型;2)连续介质型模型:比较典型的有Terzopoulos等建立的弹性变型模型、Liling等建立的空气动力模型、Aono建立的波传播模型、Collier等建立的有限元模型等。

以上的织物变形物理仿真模型,由于其建模的原理和方法不尽相同,因此,它们适用于不同的应用场合有其各自的优缺点。

我们结合设计虚拟穿衣功能的实际,认为XProvot所建立的弹簧质点模型,模型简单,易于计算机实现,在模拟衣片复杂的动态变形过程时,能够取得比较真实的模拟效果和较快的模拟速度。

在模拟三维服装穿在人体上的真实效果时,会遇到大量的碰撞现象:衣片同人模之间以及衣片自身间的一种相互渗透和穿越。只有很好地解决了渗透和穿越的问题,才能逼真地完成虚拟穿衣的模拟过程。因此,碰撞检测是整个模拟过程的关键。碰撞检测非常耗时,最简单的碰撞检测算法是对两个碰撞体中的所有基本几何元素(通常为三角形)进行两两相交测试。

摘要:结合实现静态虚拟穿衣中的实际问题,详细地介绍了基于弹簧质点模型的织物变形模型和基于AABB层次包围盒的碰撞检测算法。借助层次空间分解法的思想,将缝合衣片的相对位置同人模自身的结构信息相结合,灵活地构造人模AABB树,减少了不相交元素的碰撞检测次数,从而提高了算法的效率。最后还给出了实现整个虚拟穿衣过程的具体步骤。关键词:织物变形仿真;弹簧质点模型;碰撞检测;空间分解法;层次包围盒法;显式欧拉方法

1前言随着计算机技术和人类社会经济的发展,对于纺织服装业CAD/CAM的应用要求也越来越高,二维服装CAD系统已经不能满足要求,人们迫切希望借助计算机完成一些更加实用的三维功能。若能直接将二维服装CAD系统设计的衣片,在计算机上真实地模拟出穿在人体上的效果,便可以帮助设计师直接在计算机上进行着装效果检查、服装裁剪片缝合检查等工作。这样就可大大提高服装从设计阶段到生产阶段间的效率,具有非常重要的实用价值。要通过计算机实现这一功能,有两个关键的问题必须解决:1)建立合适的织物变形模型;2)选择高效而实用的碰撞检测算法。

研究织物变形仿真的方法通常分为三类:几何的、物理的和混合的(几何和物理方法的混合)。纯几何的造型方法很难反映织物的物理特性,因此基于物理的方法研究,近年来已占据了主导地位。在织物变形物理仿真模型中[1],按比拟织物结构的方式又可分为两大类:1)离散质点型模型:比较典型的有Feynma等建立的质点网格模型、Breen等建立的粒子模型和XProvot等建立的弹簧质点模型;2)连续介质型模型:比较典型的有Terzopoulos等建立的弹性变型模型、Liling等建立的空气动力模型、Aono建立的波传播模型、Collier等建立的有限元模型等。

以上的织物变形物理仿真模型,由于其建模的原理和方法不尽相同,因此,它们适用于不同的应用场合有其各自的优缺点。

我们结合设计虚拟穿衣功能的实际,认为XProvot所建立的弹簧质点模型,模型简单,易于计算机实现,在模拟衣片复杂的动态变形过程时,能够取得比较真实的模拟效果和较快的模拟速度。

在模拟三维服装穿在人体上的真实效果时,会遇到大量的碰撞现象:衣片同人模之间以及衣片自身间的一种相互渗透和穿越。只有很好地解决了渗透和穿越的问题,才能逼真地完成虚拟穿衣的模拟过程。因此,碰撞检测是整个模拟过程的关键。碰撞检测非常耗时,最简单的碰撞检测算法是对两个碰撞体中的所有基本几何元素(通常为三角形)进行两两相交测试。

摘要：储望华先生改编的钢琴曲《二泉映月》把钢琴和二胡两种截然不同的乐器所表现的音乐完美的结合在一起，真正意义上实现了中西方音乐的碰撞和交融，使它的艺术定位达到空前的高度。研究和发展民族器乐与钢琴以及世界音乐的结合对创造我国的新音乐具有深远的意义。

关键词:碰撞；交融；《二泉映月》；艺术定位

自幼习琴，一路沿着拜尔、巴赫、车尔尼……走过来，听的、唱的、弹的、想的全是欧洲大师们的音乐，已经习惯用欧洲音乐审美标准去衡量音乐水平的高低,曾经一度小瞧过自己本民族的器乐作品，也包括中国钢琴作品。随着高等师范钢琴教学的不断深入，使用中国钢琴曲的机率大幅度增加，在接触了大量优秀中国钢琴作品的同时也使自己对其渐渐有了一些新的感悟。近几年，在“欧洲音乐中心”、“后殖民文化现象”的批评声中，高师教育工作者开始思考中国钢琴教学的发展方向和高师钢琴的出路。

作曲家黎英海先生曾说过：“中国的音乐教育，无论专业音乐院校，还是中、小学以及业余音乐教育，都应把中国自己的音乐放在重要而恰当的位置上，让孩子们自习乐之初就开始接触中国民族民间音乐，进而对中国音乐有个基本的、感性的认识，而且还要有美好的感受。……中国钢琴曲末得到应有的重视。……推广普及中国音乐，应该是每个音乐教师（包括钢琴老师）义不容辞的职责。”［1］

钢琴家鲍蕙荞老师也讲到：“本民族演奏家不去演绎自己民族的作品，其它民族的演奏家也很难做得那么好。……因为我是中国人，我才会理解这些作品，尽管这些作品还在一个发展阶段，但你一定要用中国人的审美观点去理解，去把它们推出来。”［2］

在我所学习和弹奏过的中国钢琴作品里，也不乏有让人回味、印象深刻之作,储望华先生改编的《二泉映月》，便是其中之一。乐曲所具备鲜明的民族特点、流畅优美的旋律以及深沉压抑的气韵都让人百听不厌，越听越喜欢。笔者认为通过对该乐曲进一步的分析解读，并且举一反三、触类旁通，是作为一个演奏者在加深中国钢琴文献风格的理解，掌握其特殊弹奏技巧并展示民族精华内涵过程中理应首当其冲做到的重要步骤。

摘要：以EQ140货车为例，应用动力有限元软件ANSYS／LS-DYNA对汽车保险杠的碰撞过程进行数值模拟。得到结构的瞬态动力响应以及变形、速度、碰撞力等参数的时程曲线。清晰地展示了保险杠的变形的全过程，为改进保险杠的设计提供了参考。

关键词：保险杠；碰撞；有限元

在科学技术日益发达的今天。汽车无疑已经成为人们生活中不可缺少的交通工具。如何提高汽车在碰撞过程中的安全性能。最大限度地避免或减轻乘员在汽车碰撞中的伤亡将成为我国汽车被动安全性研究的重要课题。国外对整车碰撞模拟的研究经过二十多年的发展，积累了大量的经验，也制定了相应的标准和规范。而国内整车的碰撞模拟研究才刚刚起步。相应的标准和规范还没建立起来。涉及到的一些技术问题还没解决。同时就目前的硬件条件、技术力量。并不足以完成整车的碰撞模拟。本文对EQI40货车保险杠碰撞过程中的变形进行了模拟，得到了其碰撞过程中的位移、速度、碰撞力等参数的时程曲线。通过这样的模拟。也为进行整车的碰撞模拟提供了一定的参考。

1计算模型的建立

分析时。模型所采用的数据是参考EQ140货车保险杠的原始尺寸。并对某些地方进行结构简化以便于进行有限元分析。由于主要研究的是保险杆在碰撞过程中的变形。所以考虑建立模型时。保险杠后面的部分都未建立，而是以质量单元代替，这样既可以极大的减少计算时间，同时又能得到所需的数据。1．1实体模型的建立

模型由两部分组成，一个是保险杠，一个是刚性墙，考虑到保险杠外形是曲面，在ANSYS中不易建立模型，所以选择在Pro／E软件中建立模型，再通过ANSYS软件的接口导入。

摘要:结合实现静态虚拟穿衣中的实际问题,详细地介绍了基于弹簧质点模型的织物变形模型和基于AABB层次包围盒的碰撞检测算法。借助层次空间分解法的思想,将缝合衣片的相对位置同人模自身的结构信息相结合,灵活地构造人模AABB树,减少了不相交元素的碰撞检测次数,从而提高了算法的效率。最后还给出了实现整个虚拟穿衣过程的具体步骤。关键词:织物变形仿真;弹簧质点模型;碰撞检测;空间分解法;层次包围盒法;显式欧拉方法

1前言随着计算机技术和人类社会经济的发展,对于纺织服装业CAD/CAM的应用要求也越来越高,二维服装CAD系统已经不能满足要求,人们迫切希望借助计算机完成一些更加实用的三维功能。若能直接将二维服装CAD系统设计的衣片,在计算机上真实地模拟出穿在人体上的效果,便可以帮助设计师直接在计算机上进行着装效果检查、服装裁剪片缝合检查等工作。这样就可大大提高服装从设计阶段到生产阶段间的效率,具有非常重要的实用价值。要通过计算机实现这一功能,有两个关键的问题必须解决:1)建立合适的织物变形模型;2)选择高效而实用的碰撞检测算法。

研究织物变形仿真的方法通常分为三类:几何的、物理的和混合的(几何和物理方法的混合)。纯几何的造型方法很难反映织物的物理特性,因此基于物理的方法研究,近年来已占据了主导地位。在织物变形物理仿真模型中[1],按比拟织物结构的方式又可分为两大类:1)离散质点型模型:比较典型的有Feynma等建立的质点网格模型、Breen等建立的粒子模型和XProvot等建立的弹簧质点模型;2)连续介质型模型:比较典型的有Terzopoulos等建立的弹性变型模型、Liling等建立的空气动力模型、Aono建立的波传播模型、Collier等建立的有限元模型等。

以上的织物变形物理仿真模型,由于其建模的原理和方法不尽相同,因此,它们适用于不同的应用场合有其各自的优缺点。

我们结合设计虚拟穿衣功能的实际,认为XProvot所建立的弹簧质点模型,模型简单,易于计算机实现,在模拟衣片复杂的动态变形过程时,能够取得比较真实的模拟效果和较快的模拟速度。

在模拟三维服装穿在人体上的真实效果时,会遇到大量的碰撞现象:衣片同人模之间以及衣片自身间的一种相互渗透和穿越。只有很好地解决了渗透和穿越的问题,才能逼真地完成虚拟穿衣的模拟过程。因此,碰撞检测是整个模拟过程的关键。碰撞检测非常耗时,最简单的碰撞检测算法是对两个碰撞体中的所有基本几何元素(通常为三角形)进行两两相交测试。

【摘要】作为一名高校教师，纵观古今，大提琴这门艺术似乎走入了多元化的时期，既有古典艺术严谨肃穆，如同艺术的殿堂让人仰望；又有现代艺术的深入狂放，不拘一格，随和而生动。增加了音乐的多样性和多元性，那些新鲜的曲目如同一股清流，给我们的感官带来了全新的感受。

【关键词】大提琴;古典;现代;碰撞;融合

一、乐色方面的碰撞

大提琴在乐队中，它是次中音和低音弦乐器，大提琴那低沉、悠扬的乐音，使我从儿时起便每日离不开它，那时候是一种任务，每天练琴，从夕阳西下到夜深人静。一练起来就是几个时辰，童子功便随着我成长，从每日应付的课业到天长日久的习惯养成，大提琴伴随在我身边，当人到中年之后，每每心情低落时候，拉上一曲古典名曲，让人忘却了一切烦恼。一组组古典乐曲用它那优美而低沉的乐声征服了无数的听众的心，它不同于钢琴的高山流水般的清脆悦耳，如飞瀑，如清流。一串串的在指尖跳跃；也不同于小提琴那轻快、高亢，仿佛玩弄于手指尖的乐曲带着几许轻快和急速。让人抓也抓不住的天籁之音。它那独有的乐感，经典的曲目，在大提琴的琴弦上流淌，博大而从容，仿佛把我们带入了一个美轮美奂而又舒适安详的世界。巴赫的无伴奏组曲显示了轻柔的、适度的乐感；舒曼的a小调大提琴协奏曲展示了缓慢而活泼的乐感；勃拉姆斯大提琴奏鸣曲第一号e小调、第二号F大调那种活泼的、热情的、深情的乐感；那些世界级的大师们创作的曲目或低沉、或高亢、或活泼，而无论怎么样，历经岁月的洗礼，无论世事如何变迁，每当乐曲响起，都赋予大提琴一种新的魅力，让人陶醉的其中，久久难忘。我最喜欢的是巴赫的无伴奏大提琴组曲，也是无数大提琴演奏家以及发烧友的最爱，在这组曲中，从一到六，C大调灿烂，d小调悲伤而强烈，G大调非常明亮，c小调黑暗，D大调耀眼如灿烂的太阳，降E大调庄严而不透明。相对于古典大提琴的大多数曲目，都给人典雅华美、隆重而祥和的感觉；而现代音乐和古典音乐的不同，跳跃是它的主旋律，更彰显个性。就像摇滚乐，让人耳目一新的同时，有的时候却过于自由、跳脱，娱乐性更强一些，和古典音乐的柔和大相径同。如《殇》，它原来的名字叫《光影》，这段乐曲以悲情作为主调，动人而哀婉，如诉如泣，过于悲伤，而演奏它的是英格兰300年来最杰出的大提琴家，据说匈牙利著名的大提琴家名为史塔克听过之后，曾经说过，把所有复杂的感情都放入乐曲中，过于哀伤，不会命长，而不幸言中，42岁杰奎琳就病逝身亡。那么，该如何界定呢，古典音乐悲伤而不忧郁，典雅而不伤情，给人以美的享受。现代音乐过于强调悲情的调子，以至于变成了哀伤的音乐。虽然直击心弦，却让人落泪。强调自我，彰显个性。这就是大提琴古典和现代的不同了。

二、表现的形式上的碰撞

古典曲目追求整体的和谐统一和现代音乐追求自由个性方面的碰撞。古典音乐大提琴乐曲大都是教堂音乐，他们是室内乐，交响乐，歌剧音乐，祥和庄重。而现代音乐更喜欢以自由为主题，充满个性的背景，以增加其娱乐性。而大提琴作为乐队的主要表现乐器来说，它和钢琴、圆号、黑管、小提琴、中提琴等其他的管乐器，要表现出中高低不同的乐音，形成和谐的和声，突出了整体性。而现代大提琴有电子大提琴，用自由的节拍，不规则的节奏来表现乐感。强调个人的感情。古典是传统，现代是潮流，随着互联网的深入，古典也力图融入现代，现在音乐中也少不了古典音乐的渗入和融合，这是大势所趋，也是事物发展的必然结果。有碰撞就会最终融合。并且，古典大提琴音乐和现代大提琴音乐的结合也取得了可喜的成就。

各区县交通主管部门：

最近一段时期，全国各地连续发生多起重、特大船舶碰撞事故，特别是*月*日*省发生的船舶撞桥事故，造成了很大的社会影响。为遏制重、特大水上交通事故的发生，交通部决定开展防船舶碰撞、防泄漏专项整治活动（以下简称“两防”活动），制定了《防船舶碰撞、防泄漏专项整治活动方案》（见附件2，以下简称《整治方案》），并于20*年*月*日召开了“两防”活动电视电话会议，交通部李盛霖部长、徐祖远副部长在会上作了重要讲话。根据交通部《整治方案》的要求以及李部长、徐副部长的讲话精神，现就本市开展“两防活动”的有关事项通知如下：

一、充分认清本市水上交通安全的严峻形势，切实提高对“两防活动”重要性和必要性的认识

本市内河集通航、取水、泄洪等功能于一身，一旦发生恶性水上交通事故，不但会造成人民生命财产的损失，而且有可能影响到取水、防汛甚至是城市的安全。今年，通过“平安航区”建设主题活动和排摸整改安全隐患专项工作，本市水上安全形势有所好转，但事故仍时有发生，影响本市水上安全形势的事故隐患依然存在。各交通主管部门务必要保持清醒头脑，要将本次“两防”活动作为维护本市水上安全形势、维护社会稳定的重要工作列入议事日程。

二、认真分析各管辖区域水上安全的薄弱环节，按照时间节点，明确目标，抓住重点，切实落实部“两防方案”的各项要求，确保“两防活动”取得实效

根据部《整治方案》明确的时间要求，本次“两防活动”分三个阶段进行，第一阶段:20*年*月*日到*月*日，为安全隐患排查和自查阶段；第二阶段:20*年*月*日到*月*日，为通航环境治理和安全隐患整改阶段；第三阶段:20*年*月*日到*月*日，为总结阶段。

根据交通部《关于开展防船舶碰撞防泄漏专项整治活动的通知》（交海发〔20*〕304号）、《关于印发交通部防船舶碰撞防泄漏专项整治活动实施意见的通知》（交海发〔20*〕339号）、福建省交通厅《关于印发防船舶碰撞防泄漏专项整治活动实施方案的通知》（闽交运安〔20*〕175号）等文件精神，为扎实开展防船舶碰撞防泄漏专项整治活动，取得实质性成效，结合*港实际，特制定本实施方案。

一、指导思想

坚持以科学发展观为指导，按照做好“三个服务”的要求，落实“安全第一，预防为主，综合治理”的方针，排查事故隐患，强化源头管理，落实整改措施，加强安全监管，建立长效机制，确保港口水上交通安全形势持续稳定，建设平安*，为*港建设提供和谐安全的交通环境。

二、整治目的

全面落实船舶运输管理和行业监管的安全责任,改善港口通航环境和通航秩序，提高企业管理人员和船员安全意识和技能，完善监管手段，加大监管力度，提高船舶对水上建筑物构成的交通事故的预防预抗能力，保障船舶航行安全，保障桥梁和通航建筑物的安全，避免港口水域船舶泄漏污染，规范水运市场，促进水上交通运输事业健康有序发展。

三、整治目标

摘要：体育舞蹈作为一种高雅的体育运动，无论是在西方还是在我国都被民众所喜爱。但在我国体育舞蹈虽然已经成为一种较为普遍的体育舞蹈，但体育舞蹈毕竟是舶来品，那么体育舞蹈在我国的发展过程与我国的民族舞蹈必然存在着一些交融和碰撞。这种碰撞主要反应在体育舞蹈对我国民族舞蹈的冲击，致使民族舞蹈逐渐淡出了人们的视线，而一味地追求国际化或国家标准。在今后的发展历程中，应正确处理好体育舞蹈与我国民族舞蹈的交融与碰撞关系，那么最佳的途径便是实现体育舞蹈真正的东方化。

关键词：体育舞蹈;民族舞蹈;交融;碰撞

体育舞蹈自20世纪下半叶由西方国家传到我国，经过半个多世纪的发展目前体育舞蹈在我国已经成为大众喜爱的体育运动项目。体育舞蹈之所以能够在我国获得生存并发展，与运动本身的特点和功能有着不可分割的关系。首先，体育运动是一项健身效果较好的运动项目。许多研究表明，长期进行体育舞蹈运动可有效的提高练习者的心肺功能，同时还能起到较好的减肥效果[1-3]。体育舞蹈较好的健身功能使得其成为了学生群体较为喜爱的运动项目，尤其是对于女性同学，体育舞蹈更是备受青睐。其次，体育舞蹈属于一种高雅的运动，体育舞蹈练习者在运动时的着装、装扮以及运动时背景音乐的熏陶对提高运动者的品味、情操都有着重要的作用，因此体育运动不仅是一项体育运动，同时也是一门高雅的艺术。此外体育舞蹈还是一种非常好的交际方式，在体育舞蹈练习的过程中非常容易因相同的爱好和兴趣而成为朋友。虽然体育舞蹈有着诸多优点，但如同乒乓球、篮球等运动一般都属于舶来品，若想体育舞蹈在我国获得长足的发展必须实现体育舞蹈东方化，而实现体育舞蹈东方化首先就要处理好与本土舞蹈的交融与碰撞。

1体育舞蹈与我国民族舞蹈的交融

体育舞蹈产生于西方国家，带有浓烈的西方色彩，集中反应了西方国家在体育领域的一种情怀和选择。作为体育运动中一种高雅的运动，体育舞蹈有着其他运动无法比拟的优势，主要有体育舞蹈良好的健身功能、交际功能，同时体育舞蹈还能培养练习者勇敢、开朗的精神面貌，而这也是体育舞蹈能够被我国广大民众所接受的较为重要的原因。目前，我国各高校尤其是师范类院校基本都开设了体育舞蹈专业或专项，并为社会培养了许多优秀的体育舞蹈运动员。民族舞蹈作为一种反应本民族民众习俗、文化的肢体运动，以一种抽象的艺术动作来展现民族文化，是一种宝贵的民族文化。民族舞蹈的形成与地理环境、生活习惯、日常习俗、历史背景等因素有关，充分显示了鲜明的民族特色。虽然体育舞蹈与我国的民族舞蹈在起源上、文化背景、地理环境等方面有着较大的差异，但二者都属于舞蹈运动，同时也都是一门艺术。虽然二者所反映的体育意识、体育思想有所不同，但二者都从不同方面对人的肢体进行了塑造。从这一点而言，体育舞蹈与我国民族舞蹈具有相互补充、相互交融的关系，二者共同构成了完整的舞蹈运动。体育舞蹈自从20世纪传到我国以后，经过我国体育工作者智慧的加工，如今体育舞蹈已经不再单单是西方国家的体育舞蹈，而是逐渐演变和发展具有我国民族特色的舞蹈运动，即实现了体育舞蹈的中国化。体育舞蹈的中国化不仅使体育舞蹈深深的扎根于我国，且赋予了它更大的生存与发展空间。世间万物都遵循着适者生存、优胜劣汰的生存法则，生物遵循这种法则，那么作为非物质的文化同样遵循这样的一个法则。体育运动作为一种社会文化同样遵循着这样的一个法则。在当下大力倡导全民健身的背景下，越来越多的人从事不同的运动，而人民对于运动项目的选择则主要是基于运动项目本身的特点，如健身性、娱乐性以及趣味性。如果某一项体育运动缺乏趣味性或健身性，那么肯定不能为大众所接受，而逐渐被淘汰。体育舞蹈在我国之所以能够被广大群体所接受，那么就是源于体育舞蹈具备了以上特点。

2体育舞蹈与我国民族舞蹈的碰撞

摘要

近年来，我国道路交通安全形式越来越严峻，在众多的交通事故中，以追尾碰撞与超车侧向碰撞事故这两种类型最为常见。如果能够在事故发生前提醒驾驶员并采取一定的安全措施，对减少交通事故的发生则是非常有用的，汽车防撞预警系统正是基于提高车辆的主动安全性来实现在行车过程中，给驾驶员提供必要的技术设施。

本文在安全跟车模型的基础上，设计了系统构成，并给出了初步的设计方案。对车载测距技术进行了综合比较，确定系统采用毫米波多普勒雷达传感器、超声波传感器和红外线传感器分别对前、后和侧向车间距离、两车相对速度和角度进行测量；在结合各种防碰原理的基础上，把系统分为主控单元子系统、测距子系统、信息采集单元子系统和显示-声光报警子系统四个部分，并确定了实现系统功能所需要的关键技术;在安全距离的基础上，对主控单元子系统和测距子系统进行了软、硬件设计，解决了系统功能所需要的关键技术。

车辆防撞技术作为智能运输系统的一个子课题，将不断成熟和完善，防撞系统的应用可以缩短车辆间的安全行车距离，还可以实现安全超车，保证高速运行车辆的安全性，提高公路运输效率，促进经济的快速发展。

关键词：防撞预警；雷达；超声波；红外线；传感器

英文摘要