控制技术范文10篇

摘要：随着我国铁路事业的不断进步与发展，混凝土在铁路客运专线的箱梁施工当中，被越来越广泛的实用。预制箱梁中，出现比较严重的箱梁混凝土裂缝问题。从出现箱梁混凝土裂缝的时间段来讲，分为两种，早期和后期。想要保证铁路客运专线箱梁混凝土的施工品质，就需要深入研究铁路客运专线箱梁混凝土的裂缝控制技术，为铁路客运专线箱梁混凝土施工提供参考借鉴。

关键词：铁路；客运专线；箱梁混凝土；裂缝控制；技术

如今，铁路客运专线当中广泛使用钢筋混凝土箱梁。箱梁混凝土裂缝问题是在铁路工程建设当中是非常常见的技术问题。裂缝一旦出现，尤其是贯穿裂缝在重要的结构部位出现，危害性非常大，会将结构的耐久性降低，过早对钢筋进行腐蚀，将构件的承载力减弱，直接威胁到铁路的安全使用，所以，需要对其进行控制。

1裂缝种类

1.1温度裂缝。铁路客运专线箱梁混凝土浇筑之后，水泥水化过程中将出现比较多的水化热，正因为箱梁体积巨大，不容易散发水化热，导致内部温度急剧上升，表层散热又极快，出现内外温差大的现象。温差大造成不同的内外冷热情况，造成混凝土结构内外不同的拉应力，一旦外部拉应力大于内部混凝土抗拉应力强度，就会出现裂缝。这样的裂缝主要是发生于混凝土施工的后期，尤其是混凝土拆模的过程中，主要是因为内外的温度差比较大，混凝土表层温度降低比较快导致收缩现象。这些主要是发生在表层范围中，大部分出现在端部比较厚或者腹板的地方。混凝土当中水泥用量以及水泥品种直接对混凝土产生多少水化热有紧密的关系，用水泥量越高就容易出现比较高的水泥内部温度，出现温度应力比较大，从而增加出现温度裂缝的可能性。1.2干缩裂缝。干缩裂缝主要是出现在养护箱梁一段时间或者浇筑之后的一周左右，完成浇筑之后混凝土表层受到外界条件的影响，水分损失非常快，变形也非常大，内部水分损失缓慢，温度改变幅度低，变形比较小，表层出现大的干缩变形是因为受到混凝土内部约束力导致拉应力较大，造成裂缝，因此，混凝土当中相对湿度越小，水泥浆体干缩越大，干缩裂缝就容易出现。1.3塑性收缩裂缝。混凝土凝结前，表层水分蒸发比较迅速导致出现裂缝，这样的裂缝就是塑形收缩裂缝，大风或者干热的情况下容易出现这种裂缝。，主要是因为终凝混凝土之前，混凝土强度比较弱，碰到大风或者干热天气，造成表面水分过快流失，造成更大的负压，以致于混凝土体积快速收缩，产生裂缝。

2混凝土裂缝控制技术

一、旅游区食品安全问题

随着问题食品的涉及面越来越广，问题食品早已从过去的粮油肉蛋等扩展到水果和零食等小分支食品产业链。食品问题关系网宽广、危害程度又不断深入，安全问题的监管很难从体制上做到深入和全面。不仅如此，很多制毒制劣手段越来越多样化，也越来越隐蔽，这无疑使食品监管难题雪上加霜。

二、食品安全控制技术在旅游食品安全中的应用

对于旅游产业，食品安全问题是重点，将食品安全控制技术应用在旅游区食品安全监管中是一项明智举措。食品在生产过程中的所有处理阶段都应该按照食品安全相关条例和措施来贯彻和实施，只有这样才能尽可能从源头上确保食品安全，才能保证消费者健康。食品安全控制技术可以按照旅游区常用消费食品进行分类监管。熟食制品定指标检测。熟食是旅游区常用食品，主要以禽畜为原料加工成可以直接食用的消费产品。对于熟食，微生物和亚硝酸盐超标是两个最容易发生的问题。在进行灌装熟食时，最好选用天然肠衣，其既有利于保证食品的透气性，还能在一定程度上减少细菌微生物的滋生。奶制品超高温灭菌。纸盒包装的超高温灭菌奶具有较长的保质期，是旅游区常备的饮料。因为奶类80%以上都是水，所以容易滋生细菌微生物。研究表明，超高温瞬间杀菌法将乳制品加压加热到130-150摄氏度并持续0.5-2秒钟完全可以彻底杀死细菌，因此被认为是目前最理想的杀菌法。

果汁和果汁饮料热灌装。除了奶制品，果汁和果汁饮料也是旅游区常用的饮料产品。无论是果汁还是果汁饮料，因为其含有极高的水和糖分，极其容易感染或者滋生细菌微生物。而瞬间加热有助于灭菌，热灌装在很大程度上就能从根源上杜绝细菌微生物的繁殖。目前，帮助果汁灭菌最为普遍的方法就是瞬间加热杀菌方法。

作者:熊哲欣 田晋 单位:湘西民族职业技术学院

1全闭环交流伺服驱动技术

在一些定位精度或动态响应要求比较高的机电一体化产品中，交流伺服系统的应用越来越广泛，其中数字式交流伺服系统更符合数字化控制模式的潮流，而且调试、使用十分简单，因而被受青睐。这种伺服系统的驱动器采用了先进的数字信号处理器（DigitalSignalProcessor,DSP），可以对电机轴后端部的光电编码器进行位置采样，在驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环控制系统，并充分发挥DSP的高速运算能力，自动完成整个伺服系统的增益调节，甚至可以跟踪负载变化，实时调节系统增益；有的驱动器还具有快速傅立叶变换（FFT）的功能，测算出设备的机械共振点，并通过陷波滤波方式消除机械共振。

一般情况下，这种数字式交流伺服系统大多工作在半闭环的控制方式，即伺服电机上的编码器反馈既作速度环，也作位置环。这种控制方式对于传动链上的间隙及误差不能克服或补偿。为了获得更高的控制精度，应在最终的运动部分安装高精度的检测元件（如：光栅尺、光电编码器等），即实现全闭环控制。比较传统的全闭环控制方法是：伺服系统只接受速度指令，完成速度环的控制，位置环的控制由上位控制器来完成（大多数全闭环的机床数控系统就是这样）。这样大大增加了上位控制器的难度，也限制了伺服系统的推广。目前，国外已出现了一种更完善、可以实现更高精度的全闭环数字式伺服系统，使得高精度自动化设备的实现更为容易。其控制原理如图1所示。

该系统克服了上述半闭环控制系统的缺陷，伺服驱动器可以直接采样装在最后一级机械运动部件上的位置反馈元件(如光栅尺、磁栅尺、旋转编码器等)，作为位置环，而电机上的编码器反馈此时仅作为速度环。这样伺服系统就可以消除机械传动上存在的间隙（如齿轮间隙、丝杠间隙等），补偿机械传动件的制造误差（如丝杠螺距误差等），实现真正的全闭环位置控制功能，获得较高的定位精度。而且这种全闭环控制均由伺服驱动器来完成，无需增加上位控制器的负担，因而越来越多的行业在其自动化设备的改造和研制中，开始采用这种伺服系统。

2直线电机驱动技术

直线电机在机床进给伺服系统中的应用，近几年来已在世界机床行业得到重视，并在西欧工业发达地区掀起"直线电机热"。

摘要：信息时代的高新技术推动了传统产业的迅速发展，在机械工业自动化中出现了一些运动控制新技术：全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等。本文主要分析和综述了这些新技术的基本原理、特点以及应用现状等。

关键词：伺服驱动技术，直线电机，可编程计算机控制器，运动控制

1引言

信息时代的高新技术流向传统产业，引起后者的深刻变革。作为传统产业之一的机械工业，在这场新技术革命冲击下，产品结构和生产系统结构都发生了质的跃变，微电子技术、微计算机技术的高速发展使信息、智能与机械装置和动力设备相结合，促使机械工业开始了一场大规模的机电一体化技术革命。

随着计算机技术、电子电力技术和传感器技术的发展，各先进国家的机电一体化产品层出不穷。机床、汽车、仪表、家用电器、轻工机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、冶金机械、化工机械以及工业机器人、智能机器人等许多门类产品每年都有新的进展。机电一体化技术已越来越受到各方面的关注，它在改善人民生活、提高工作效率、节约能源、降低材料消耗、增强企业竞争力等方面起着极大的作用。

在机电一体化技术迅速发展的同时，运动控制技术作为其关键组成部分，也得到前所未有的大发展，国内外各个厂家相继推出运动控制的新技术、新产品。本文主要介绍了全闭环交流伺服驱动技术（FullClosedACServo）、直线电机驱动技术（LinearMotorDriving）、可编程序计算机控制器（ProgrammableComputerController，PCC）和运动控制卡（MotionControllingBoard）等几项具有代表性的新技术。

摘要：混凝土的种类很多。按胶凝材料不同，分水泥混凝土、沥青混凝土、石膏混凝土及聚合物混凝土等；按表观密度不同，分重混凝土、普通混凝土、轻混凝土；按使用功能不同，分结构用混凝土、道路混凝土、水工混凝土、耐热混凝土、耐酸混凝土及防辐射混凝土等；按施工工艺不同，又分喷射混凝土、泵送混凝土、振动灌浆混凝土等；为了克服混凝土抗拉强度低的缺陷，人们还将水泥混凝土与其它材料复合，出现了钢筋混凝土，预应力混凝土，各种纤维增强混凝土及聚合物浸渍混凝土等；另外，随着混凝土的发展和工程的需要，还出现了膨胀混凝土，加气混凝土，纤维混凝土等各种特殊功能的混凝土。目前，混凝土仍向着轻质、高强、多功能、高效能的方向发展。大体积混凝土的裂缝问题是实际工程中长期困扰工程技术人员的问题，其控制技术的研究是混凝土结构研究的热点问题，具有重大的学术价值和潜在的工程背景。

关键词：混凝土；裂缝；干缩；收缩；骨料；水灰比；硬化；添加剂

1.引言

大体积混凝土由于水泥凝结硬化过程中释放出大量的水化热，形成较大的内外温差，当温差较大超过25℃时，混凝土内部的温度应力有可能超过混凝土的极限抗拉强度从而产生温度裂缝，同时混凝土降温阶段如果降温过快，由于厚板收缩，又受到强大的摩阻力，可能导致收缩贯穿裂缝。此外，混凝土本身的收缩也可能造成裂缝的产生。因此大体积混凝土存在的主要问题是裂缝的控制。

2.大体积混凝土的概念

目前国内对于大体积混凝土尚无一个明确的定义。我国有的规范认为，当基础边长大于20m，厚度大于1m，体积大于400m3时称大体积混凝土；有的则认为混凝土结构物实体最小尺寸等于或大于1m，或预计会因水泥水化热引起混凝土内外温差过大，导致裂缝的混凝土为大体积混凝土。

1全闭环交流伺服驱动技术

在一些定位精度或动态响应要求比较高的机电一体化产品中，交流伺服系统的应用越来越广泛，其中数字式交流伺服系统更符合数字化控制模式的潮流，而且调试、使用十分简单，因而被受青睐。这种伺服系统的驱动器采用了先进的数字信号处理器（DigitalSignalProcessor,DSP），可以对电机轴后端部的光电编码器进行位置采样，在驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环控制系统，并充分发挥DSP的高速运算能力，自动完成整个伺服系统的增益调节，甚至可以跟踪负载变化，实时调节系统增益；有的驱动器还具有快速傅立叶变换（FFT）的功能，测算出设备的机械共振点，并通过陷波滤波方式消除机械共振。

一般情况下，这种数字式交流伺服系统大多工作在半闭环的控制方式，即伺服电机上的编码器反馈既作速度环，也作位置环。这种控制方式对于传动链上的间隙及误差不能克服或补偿。为了获得更高的控制精度，应在最终的运动部分安装高精度的检测元件（如：光栅尺、光电编码器等），即实现全闭环控制。比较传统的全闭环控制方法是：伺服系统只接受速度指令，完成速度环的控制，位置环的控制由上位控制器来完成（大多数全闭环的机床数控系统就是这样）。这样大大增加了上位控制器的难度，也限制了伺服系统的推广。目前，国外已出现了一种更完善、可以实现更高精度的全闭环数字式伺服系统，使得高精度自动化设备的实现更为容易。其控制原理如图1所示。

该系统克服了上述半闭环控制系统的缺陷，伺服驱动器可以直接采样装在最后一级机械运动部件上的位置反馈元件(如光栅尺、磁栅尺、旋转编码器等)，作为位置环，而电机上的编码器反馈此时仅作为速度环。这样伺服系统就可以消除机械传动上存在的间隙（如齿轮间隙、丝杠间隙等），补偿机械传动件的制造误差（如丝杠螺距误差等），实现真正的全闭环位置控制功能，获得较高的定位精度。而且这种全闭环控制均由伺服驱动器来完成，无需增加上位控制器的负担，因而越来越多的行业在其自动化设备的改造和研制中，开始采用这种伺服系统。

2直线电机驱动技术

直线电机在机床进给伺服系统中的应用，近几年来已在世界机床行业得到重视，并在西欧工业发达地区掀起"直线电机热"。

1．引言

1）汽车发动机基本原理和构造

当今世界上的汽车发动机工作过程基本上都由四个冲程组成，即进气、压缩、膨胀和排气。利用燃料和空气的混合气在气缸内燃烧产生的高温高压气体的膨胀，发动机借助于曲柄连杆机构通过曲轴对外输出扭矩而作功。发动机按照所用燃料可分成汽油机、柴油机和燃气发动机；按照点火方式可分成点燃式和压燃式；汽油机按照空气和燃油的比例可分成理论当量燃烧和稀薄燃烧；按照汽油喷射地点可分成中央喷射、进气口喷射和缸内喷射。

发动机的各个部分按其功能可分成燃油供应系统、进气排气系统、点火系统、曲柄连杆传动机构、润滑系统、冷却系统和辅助系统如发电机、起动机、空调压缩机和各种泵等。

发动机工况可分成冷起动、起动后、暖机、怠速、部分负荷、全负荷、加速、减速和倒拖滑行等。这些工况主要根据负荷与转速，结合发动机温度（即冷却液温度）来区分。

2）电子控制在发动机中的重要意义

摘要：机电控制技术具有很强的综合性，需要多种技术配合，机电一体化设计需要实践产品的智能性和人性化等，这种理念比较先进，可以促进发展机电系统的控制系统。本文概述了机电控制系统自动控制技术与一体化设计，有助于进一步发展我国的机电控制技术。

关键词：机电控制系统；主动控制技术；一体化；设计方式

近些年我国生产力水平不断提高，开始广泛推广自动化技术。利用自动化技术可以扩大企业的规模，保证技术的先进性。在制造业当中利用机电控制系统自动控制技术，在科学发展的支持下，人们对于机电控制系统自动控制技术提出更高的要求，为了满足时展要求，机电控制系统自动控制技术开始进行一体化的设计。

1概述机电控制系统和自动控制技术

1.1机电控制系统机电控制系统的核心元素是控制，在无人操作的状态下，控制装置可以根据设计方案指令控制管理机械设备，完成指定的任务。机电控制系统可以联系控制器和设备等部件，在这个过程中利用了微电子技术和信息处理技术以及通信技术等，因此机电控制技术融合各种技术。近些年我国不断提升计算机信息技术水平，进一步发展了机电控制系统，在生产制造领域广泛利用机电控制系统。

1.2自动控制技术自动控制技术主要利用控制器控制设备和产品，使产品和设备可以根据规律进行运动。自动控制技术利用自动控制的原理，有效关联机械和电器以及设备等，可以完成任务。传统的自动控制技术利用精确数学模型，在信息化和智能化技术的支持下，智能控制系统开始占据主流，在多个方面领域都开始广泛利用。自动控制技术的作用比较大，直接影响到产品的精度和加工效率等方面，此外机电控制技术居于工程化和实用化等特征，在未来具有良好的发展空间。

1载波控制技术的应用优势

就目前的状况而言，煤矿中的采煤电机设备在进行工作时，电缆会随之移动，这时会出现折返的情况，长期移动、折返，将会导致电缆的芯线出现折断现象，或是使其芯线裸露在外。这样的情况在电机设备使用1140V电压供电下，容易使其产生共模电压和电流，同时会击穿其瞬发二极管以及先导二极管，导致该设备无法进行远程操控，也就不能及时在发现状况时将电机设备停止，从而提高了采煤作业中的危险程度。在电机设备中，应用载波技术有其独特的优势存在。第一，载波技术可以实现设备的抗干扰性，同时具有免维护、寿命长的优点。第二，它拥有智能型全独立控制接口，对作业中的工作情况有明显的显示，以便对工作设备进行检测以及及时维修。第三，该技术的模块拥有磁铁吸附式底座，可以实现快速安装，并能选择电机设备里的合适位置。

2载波控制技术的工作原理

载波控制技术是由两个控制模块组成，一个是发信模块，另一个是收信模块，两个模块分别装在采煤机内以及开关处，当机组处于停机状态时，采煤机的隔离电源开关是关闭状态，同时电磁启动器也没开始工作，这时其中的36V开关开始给收信模块供电。当收信模块接收到电源，其与收信模块连接的双相机组负荷芯线能够发出大约50HZ的载波信号，同时其中的发信模块通过机组负荷电缆收到其传来的载波信号后，将原有的信号源变为数码载波，并将变更的信号源返回至负荷电缆。当收信模块再次收到数码信号源时，则将其进行解码，以变成控制按钮的指令，再通过驱动各部位的继电器，来达到对采煤机作业过程的远程操控。

3具体应用效果

某采煤作业方在其采煤过程中利用了载波技术，对其采煤机的操控有很大的帮助。其在采煤机中安装了载波控制模块，同时将启动器安装同一频率的控制模块，使其实现对采煤机的远程操控。它代替了传统的控制方式，采用双向信号传输的方法，对其进行动态检测，以便避免采煤机因各种原因出现的电缆损坏而带来的一些事故。另外，在使用载波控制技术后，不仅在工作效率上得到了提高，并且在某些成本花费上也省下一笔费用。例如，利用该技术可以将传统的7芯屏蔽电缆换成4芯屏蔽电缆，其费用相比之下更小，而且同一根电缆在没有损坏的前提下可以重复使用。4芯电缆在原有电缆的基础上同样可以实现灵活操控，并且双相传输信号，使其信号更稳定。除了能够提高采煤机的工作效率以外，该技术还可以使操作过程中的能源消耗量降低，使其真正达到低能作业。由此可见，在采煤过程中，电缆的载流量要求非常严格，由于载波控制模块对工况可以显示出来，因此，在控制作业时，可对数据有明确的显示，不仅能够节约电缆的资金，更降低了控制线的事故发生率。载波控制技术的应用也为煤矿开采工作带来了经济效益以及社会效益，它不仅仅节省了电缆的费用，也节约了采煤工作的开支。由于降低了电缆的损坏率，也减少了更换的次数，因此一个工作面只需要400245m2的电缆，长度也减少了400m，总资金是17万多。因此，采用载波控制技术的优势显而易见。

摘要：汽车电子控制系统当中应用计算机控制技术能够大大提高汽车性能，也满足大众对于汽车舒适性的要求。目前，汽车大多数都配备有娱乐导航系统，这种系统就是计算机控制技术在汽车电子控制系统中的具体应用体现。在这一背景下，本文展开对汽车电子控制系统中计算机控制技术的应用研究，希望能够对汽车产业的创新化发展提供理论依据和支持。

关键词：汽车电子控制系统；计算机控制技术；应用研究

相关研究表明，汽车不安全问题的根源有九成以上是公路交通事故，而在事故问题中，车辆碰撞、追尾等比重非常高。为了提高行车的安全性，减少这种事故发生概率，我国投入了大量资金和资源，来研究汽车的自动安全技术。而很显然这需要计算机控制技术的介入和使用，所以怎样通过计算机控制技术的运用来大大改善汽车性能水平，是当前汽车行业着重研究的课题之一。

1汽车电子控制系统简述

1.1汽车电子控制系统含义

最近几年电子技术、汽车行业发展迅捷，两者结合的程度也颇高，汽车电子技术便由此诞生。该技术的应运而生对我国汽车行业发展而言具有变革性意义。新的时代背景下，衡量汽车智能化水平高低的一大指标就是汽车的电子化[1]。自技术上看，汽车电子技术既能够改善设备的质量性，又能够丰富和拓展汽车的功能性。汽车电子控制系统分作四类，其一是动力发动机集中控制系统。它又分作很多子系统，比如发动机集中控制系统、自动化变速控制系统等。其二是智能车身电子系统，它也囊括了诸多子系统，像是自动调节座椅系统、汽车夜视系统等。其三安全系统、底盘综合控制。比如驾驶员智能支持系统、车辆稳定控制系统等。其四是娱乐通讯系统。比如音响系统、导航系统等[2]。当前大众在购买汽车时，汽车电子功能是否多样和先进成为挑选汽车的重要指标之一。