机器人范文10篇

摘要：STEM教育注重学生四个方面的教育：一是科学素养；二是技术素养；三是工程素养；四是数学素养。STEM教育是基于生活中发生的大多数问题需要应用多种学科的知识来共同解决这样一个现实。目前，机器人竞赛活动已经深入到全国的中学校园，通过对机器人的钻研和学习，有利于培养学生的创新意识，并把所学知识应用到机器人的开发和实践之中。本文旨在对中学机器人活动模式进行研究，基于STEM教育理念，以更好地促进中学机器人活动的发展。

关键词：STEM教育；中学机器人活动；影响；策略

随着时代教育的发展，培养学生的创新意识和能力已经成为一个国家教育竞争力的决定性因素。中学机器人活动模式要注重发掘学生的多项智能，教师要在教学中培养学生发现问题和解决问题的能力，在团队合作中养成独立思考能力的习惯。

一、中学生机器人竞赛对中学生综合素质发展的影响

机器人涉及到电子、机械、计算机以及人工智能等科学领域，直接面对的是科技前沿，加之机器人的应用广泛，通过开展机器人竞赛可以有效提高中学生对所学知识的应用能力，在实践中加深对所学知识的深入理解。中学生处于青春期，精力旺盛，喜欢新鲜事物，而机器人比赛可以激发学生学习科学的兴趣和动力，并在实践中活学活用。尤其是STEM教育中的科学素养，意在于让学生运用科学知识(如物理、化学、生物科学和地球空间科学)理解自然界并参与影响自然界。而数学素养是学生发现、表达、解释和解决多种情境下的数学问题的能力。这些重要素质都可以通过参与机器人比赛帮助学生得到提高，比单纯地通过课堂考试检验学生的学习情况要科学有效得多。

二、基于STEM教育的中学机器人活动开展策略

摘要：为了满足用户需求，提升医疗服务机器人造型的美观性、和谐性和创新性。本文以医疗服务机器人造型设计为研究目标，使用户意象、仿生对象和产品造型要素达到高度融合。从意象仿生设计流程入手，用语义差分法确定仿生对象，提取生物外形特征，运用熵权法确定仿生对象外形结构各部分的权重，在产品造型各要素主次的基础上，将仿生生物外形特征与产品外形进行融合，最终得出产品造型设计方案。通过本文的研究，希望设计出能够满足用户意象需求的产品造型，提升医疗服务机器人造型形象，为类似的产品提供参考和依据。

关键词：意象仿生；医疗服务机器人；造型设计

1意象仿生概述

意象仿生不同于其他仿生通过视觉、触觉等感知进行模仿，而是通过人类对自然经验进行“神”或“形”的研究，让用户产生一定的生理或心理的反应，达到情感上的共鸣。从意象仿生的映射模式研究产品造型，高小针等人[1]用大象作为仿生对象，通过眼动实验分析产品外观，将产品外观和大象的特征进行融合。陈金亮等人[2]利用语义差分法将用户的意象进行分析，从而获得用户的意象需求，结合用户需求设计出产品。张阿维等人[3]在产品意象评价中结合熵权法获得产品要素的权重，根据权重值与生物对象进行融合的仿生设计。综上所述，国内的相关研究均体现出意象仿生的映射关系，但未达到映射关系的完整性。意象仿生的映射关系是根据用户意象、仿生对象和产品设计要素三者之间相互作用，最后使仿生对象和产品相融合的过程[4]。本文从用户意象中确定仿生对象，再达到仿生对象和产品设计要素的融合，最终实现设计目标，是对意象仿生映射关系的深化和补充。

2医疗服务机器人概述

服务机器人是机器人市场上发展持续上升的一个新兴产业。虽然到目前为止没有一个严格的定义，但是服务机器人的主要任务是服务于人，根据服务的环境、对象和特殊情况而定，服务机器人的类型可分为家用型服务机器人、专业型服务机器人和娱乐型服务机器人。现市面上的医疗服务机器人是属于专业型的服务机器人，主要应用在医疗场景中，根据功能需求的不同设计出不同造型的医疗服务机器人。专业型的服务机器人有康复机器人、手术机器人、医疗辅助服务机器人等，而本文是针对专业型的医疗辅助类服务机器人进行造型设计研究，提升用户在就诊过程中的体验，满足用户的情感需求。

[摘要]可编程逻辑控制器，简称为PLC(ProgrammablelogicController)，是以计算机技术为基础的新型工业控制装置。移动机器人是包括计算机、自动化、机电一体化、通信、材料等多学科综合的一个平台。最早PLC主要是应用在工业机器人上，用于汽车焊接、喷涂等。随着智能移动机器人包括像家庭服务机器人、深海和太空探测机器人等的广泛推广，PLC技术也发挥了巨大的作用。原因在于PLC在移动机器人的运动控制方面具有运行简单、性价比高等诸多优点。

[关键词]PLC移动机器人运动控制

一、PLC的主要优点

1.灵活通用。PLC是通过存储在存储器中的程序实现控制功能的，如果控制功能需要改变的话，只需要修改程序以及改动极少量的接线即可。

2.可靠性高、抗干扰性强。PLC采用的是微电子技术，大量的开关动作是由于无触点的半导体电路来完成，因此不会出现继电器控制系统中的接线老化、脱焊、触点电弧等现象。如洗衣机。

3.编程简单、使用方便。用微机实现控制，使用的是汇编语言，难于掌握，要求使用者具有一定水平的计算机硬件和软件知识。而PLC采用面向控制过程、面向问题的自然语言编程，容易掌握。

摘要:机器人技术一直是人们关注的科技热点，因为机器人的多元发展，机器视觉系统逐渐被建立起来。机器视觉系统通过模拟人眼来实现采集图像、分析图像、获取信息、处理图像等功能，是一门集自动化、计算机等于一体的综合技术。文章深入研究了机器视觉系统的硬件组成与图像处理技术，针对机器视觉在各领域的应用进行实例研究说明，并对当下机器视觉系统在国内的发展现状进行分析，展望机器视觉的美好未来。

关键词:图像处理；机器视觉系统；灰度处理科技

随着时代迅速发展，而机器人的发展至今已有近百年历史，在医学领域，医用机器人进行辅助甚至代替人类对病人进行诊断与手术。在工业领域，机器人代替人类对产品进行检验和包装。除此之外机器人在军事领域也有所应用，如帮助军人观察战场、辅助射击等作用。其中，机器视觉系统是利用数字摄像头采集各类信息，通过中心处理器对图像数据进行分析处理，得到图片中的有用信息，帮助人们完成繁琐单调的工作。机器视觉技术在发展的同时也紧跟社会发展潮流，从热门的PS到现在的人脸识别技术，逐渐走向人工智能化，为人们的生活增添更加便捷的通道，本文将会对机器视觉系统的硬件和软件分别进行描述。

1硬件结构

1.1设计理念。机器视觉系统赋予机器人视野，可以快速分析、分辨、处理复杂图像上的信息数据。基于此机器人的应用得到拓宽，减少了人类处理繁琐工作的时间，让我们的生活更加便利高效。在制药方面，药品的生产过程需要严格的管理控制和质量控制，而机器视觉系统可以实现这一系列繁琐的操作，维护患者的生命安全。在激光加工方面，激光加工技术与机器视觉技术相结合，使加工变得更加精准，降低了加工成本，而机器视觉系统由光源、镜头、相机、图像采集卡、图像处理系统五大部分构成。1.2光源。光源是机器视觉系统的重要结构之一。在不同的情况下对光源的种类都有着不同的要求。一般为热辐射电源、气体放电光源源、固体放电光源、激光器四类。光源当中最常使用的是LED，而LED又因为形状不同又分为许多钟类，比如当我们进行显微镜照明时我们使用环形光源，突出物体的三维信息。对透明物体划痕检测时使用背光源，突出物体外形轮廓特点。不限于上文中所提到的LED，在不同场景下选择合适的光源才能采集到有效的图片信息。1.3镜头。镜头是机器视觉系统图像采集的重要组件，它就如同人类的眼球一样，来观察被测物的距离和范围。它的类型有标准、远心、广角、远摄和近摄等。人们根据物距、拍摄范围、光圈、焦距等条件进行选择。1.4相机。相机是图像采集的核心组件，通过感光元件将光信号转换为电信号，实现光线与数字信号的转换，采集到原始图像。根据分类方法的不同，相机也被分为多种。按照芯片来分类，最常见的是CCD摄影机和CMOS摄影机两种类型，它们都是进行光电转换的数字摄像头，但是由于芯片类型的不同，处理能力也有些不同，CMOS的技术相对与CCD更节能，效率更高，但成本上更加的昂贵。1.5图像采集卡。图像采集卡是图像处理部分不可或缺的一部分，视频信息的处理方面图像采集技术必不可少它将图像数字化，将它以数据文件的形式保存在电脑中的硬盘里。图像的采集一般是依靠众多感光元件，如清晰度为1080×720时，感光元件上横排有1080个感光元件小矩形，纵边上有720个小矩形，等待收集光线强度。由于感光原件接受的光照强度的敏感性不同，使它们的电阻跟着发生改变，所以它们产生的效果也会有所差异，从而来得到初始图像。而组成图片的像素越大，图像越清晰，形成人们所说的高清图片[1]。1.6图像处理系统。在机器视觉系统当中，图像处理系统的作用是通过图像采集卡得到的图像数据进行一系列的分析处理，从而得到想要的信息。图像的处理过程如图1，首先是通过图像采集卡等采集图片信息，将光信号转换为电信号。将数字图片传输至处理器进行灰度处理，即将我们所感兴趣的部分变成白色，不感兴趣的部分变成黑色，从而区分我们所需要与不需要的部分。但在得到二值化图像后在目标物体周围会有一些噪点，影响后续判断物体边缘的数值。为了消除这些噪点，我们利用图像腐蚀和膨胀处理/滤波处理，腐蚀细化目标物体，再经过卷积运算放大目标物，去除噪点，实现边界检测、图像增强的效果。经过与数据库对比得到视野里目标物的准确信息，基于此进行后续执行的判断与运行[1-2]。

2机器视觉的应用

1拖拉机驾驶舱具体描述

1.1产品结构分析。驾驶舱整体焊合由10大件组成，分别为后风窗下横梁组合、后尾板组合、尾部立梁组合（左右各1件）、挡泥板组合（左右各1件）、后地板组合、前围组合、地板梁组合、前地板组合。1.2焊接要求及焊缝数量。（1）产品焊后技术要求：①焊后安装面配合面单点位置公差±1mm，其余零部件型面单点位置公差±1.5mm，焊后对角线尺寸公差不大于3mm，各定位孔孔距间距公差±1mm；②焊缝外形应均匀，表面光滑平整，不允许有夹渣、咬边等焊接缺陷。（2）焊接参数。电流150～180A，电压21～25V，气流量10～15L/min。（3）焊接采用纯CO2气体保护焊的方式，CO

2气体采用

集中供气方式；后期切换富氩混合气。（4）除尾部立梁处需周圈焊接外，其余均为断续焊，焊缝为角焊缝或喇叭型焊缝，每段焊缝长度20mm，角焊缝焊脚为3。正反面焊缝数量如下：正面焊缝：塞焊缝21处，塞焊孔直径8；角焊缝77段（其中2段30长、2段180），焊缝总长1880。反面焊缝：角焊缝75段（其中6段30长、2段180），焊缝总长1880。2系统组成由两个弧焊接机器人、两个焊接电源、两套行走机构、一个变位机、一套地板组装夹具、一套焊接夹具、一个吊具、一个暂存工作台、两套独立除尘系统、电气控制系统、外围安全设备系统等部分组成，实现地板焊接、补焊机器人完成，取代人工焊接。

3工位介绍

（1）从左至右依次为组装工位、缓存工位、补焊工位。（2）组装工位焊接工件正面焊缝及其他需要连接散件的焊缝。（3）补焊工位焊接工件反面焊缝及其他可达剩余焊缝。（4）两个机器人布置在工位两侧，同时在同一工位进行焊接工件。

摘要：随着机器人的应用方式由部件式单元应用向系统式应用方向发展，群体机器人系统的研究越来越受到更多学者的重视。本文概述了群体机器人技术的发展历程，并对该领域内的主要研究内容作了简单的分析和介绍，提出了未来群体机器人系统的几个重要研究方向。

关键词：群体机器人系统通信协作与控制冲突

机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的40年内发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。然而就目前的机器人技术水平而言，单机器人在信息的获取、处理及控制能力等方面都是有限的，对于复杂的工作任务及多变的工作环境，单机器人的能力更显不足。于是人们考虑由多个机器人组成的群体系统通过协调、协作来完成单机器人无法或难以完成的工作。群体机器人系统比单机器人系统具有更强的优越性，主要表现在以下几个方面：

·相互协调的n个机器人系统的能力可以远大于一个单机器人系统的n倍，群体机器人系统还可以实现单机器人系统无法实现的复杂任务；

·设计和制造多个简单机器人比单个复杂机器人更容易、成本更低；

·使用群体机器人系统可以大大节约时间，提高效率；

摘要：为了实现焊装车间降本增效的目标，对焊装车间自动生产线上机器人的生产节拍进行优化。通过分析机器人的工作时序逻辑，查找机器人不合理的工作时序，进而分析机器人的底层程序，修改程序上的问题，优化工作时序，消除机器人工作时序逻辑不合理产生的等待浪费，提升生产线的生产节拍，从而提高车间的生产效率，最终实现降本增效的目标。

关键词：降本增效;生产节拍;时序逻辑

1前言

现今汽车制造企业多采用柔性化生产，同一生产线共线生产多种车型[1]，在单位时间内多产生加工效益，提高企业的生产效率和竞争力[2]。其中车间的生产节拍直接反应了车间的生产效率[3-5]，所以在生产当中对节拍的优化至关重要。同时随着技术的进步，在汽车领域焊接机器人得到最广泛的应用[6]，提高了生产效率和产品质量，而机器人在焊接的过程中，最需要关注的问题也是节拍。在这样的背景下，研究汽车焊装自动生产线机器人生产节拍存在的浪费问题，具有重要的现实意义[7]。分析机器人的工作时序逻辑，查找机器人工作时存在的等待浪费，提升机器人的生产节拍，提高生产效率，可以让企业更好地占领市场份额、控制生产成本[8]，同时对行业内同类生产线节拍问题的优化提供参考。

2优化节拍的背景和需求

某车型的焊装车间自动生产线主要有机舱线、后地板线、UB下车身线、左右侧围线。以机舱自动线和后地板自动线为例，对机舱线和后地板线的每个工位进行了视频拍摄和节拍时间记录，绘制了如图1、图2所示的工位节拍统计图。图1、图2中，横线代表自动线的生产节拍要求（90s），超出横线代表不满足要求的工位，未超出横线代表满足要求的工位，每个条形柱上的数字代表实际工作时间。焊装车间自动线的生产节拍要求为90s，机舱线共有13个工位，有6个工位的生产节拍超出了90s，不满足生产节拍要求的工位达到46%，节拍最大超出6s，如图1所示。后地板线共有12个工位，有6个工位的生产节拍超出了90s，不满足生产节拍要求的工位达到50%，节拍最大超出8s，如图2所示。经过对现场工位节拍的测量分析和统计，焊装车间的自动生产线不同工位上的节拍分布不均，有些工位工作时间长，有些工位工作时间短，存在大量等待浪费以及作业间不平衡导致的效率损失，存在一定的可优化空间。

[摘要]机器人的发展历史已经近半个世纪，其代表着一个国家的科学技术的发展程度，每个国家都很重视智能机器人的研究，根据上述背景，提出智能机器人节能控制技术研究。智能机器人节能控制技术是以PID技术为基础的，主要的工作原理是通过控制启动时的电流来减少智能机器人的能量消耗，以此来达到节能的目的，并对该技术进行了试验，试验结果表明该技术可以实现节能的目的。

[关键词]智能；机器人；节能控制技术

机器人的发展已经有60年的历史之久，它代表着科学技术发展的程度，这些年来，从最开始的编程机器人到现在的智能机器人，节能控制技术都在不断的更新和完善。节能控制技术一直是智能机器人的热点问题和技术发展的方向。国内近几年的计算机技术在飞速的发展，为智能机器人节能控制技术的研究提供了理论以及技术上的支撑。本文将结合智能机器人的特点，利用神经网络PID理论对智能机器人的节能控制技术进行研究[1]。

1基于PID的智能机器人节能控制技术

在智能机器人的节能控制系统中，主要的控制对象就是发动机的转速。智能机器人的启动主要有两种模式。第一种是降压启动:这种启动方式会使电流与电压呈现正比例的关系。因此，可以降低定子电流以限制启动电流，即降压启动。由于启动转矩减小，降压启动时启动的电流减小，所以只适用于启动电流必须减小，负载不变，不需要高启动的情况[2]。此方法的具体操作是：机器人启动时，发动机连接成星形接线，启动成功后，发动机变成三角形接线。通过控制功率的方式来对启动电流进行控制，以此达到降压启动的标准，这种方式无法判断发动机功率的大小是否需要降压启动，必须仔细观察研究机器人的负载条件。智能机器人的启动电流比正常电流大了很多倍，而电网电压的电压范围可承受的波动通常为±10％。第二种是直接启动，也可以叫做全压启动，是大部分机器人启动的方式。把机器人定子电压端连接到电源，并在正常电压值下启动。全压启动具有快速、启动转矩大的特点，是最简单，经济，可靠的启动方式[3]。智能机器人节能控制技术的应用的研究很多，其中有许多完善的方法。在提高机器人节能控制方面，主要包括以下措施：首先是改善机械特性曲线以便能够顺利且平稳地实现发动机转矩提升过程；其次是最小化机器人启动的瞬时电流；再次是应尽可能简化机器人的启动器控制，以便于节能。

2节能控制技术的工作原理

摘要：在焊接机器人柔性加工单元应用中,为保证焊枪与焊缝在弧焊过程中始终处于接头成型良好的焊接位置,需要机器人和变位机协调运动.ACADOLP弧焊离线编程系统实现了协调运动,阐述了该系统中的协调运动的算法原理.将协调运动分解为协调直线运动和协调圆弧运动,并给出了一种实现系统协调运动功能的方法,即变位机作为主手,机器人为从手,机器人跟踪变位机进行运动,实验验证了这种方法的可行性.

关键词：机器人;离线编程;弧焊;协调运动

由于弧焊的特殊性,机器人弧焊系统正由单机器人向机器人柔性加工单元和机器人柔性生产线发展.与单机器人焊接最本质的区别,弧焊机器人柔性加工单元或工作站能够通过空间协调更有效地实现空间运动,保证焊枪与焊缝在弧焊过程中始终处于接头成型良好的焊接位置.离线编程系统作为机器人编程的一种方式,极大地提高了机器人的编程效率[1].国外的离线编程系统如Igrip等也实现了系统协调运动的仿真,但对于复杂工作单元的协调运动往往不能实现[2].国内的一些科研院所在离线编程技术上进行了很多的研究,并开发了一些离线编程系统,但这些系统都处于单机仿真状态,没有实现协调运动.哈尔滨工业大学焊接实验室自主开发了一套机器人弧焊离线编程与仿真系统———ACADOLP[3,4].本文对该系统中的协调运动进行了研究.

1.协调运动系统的定义

在协调加工单元中,机器人连续弧焊作业时,焊枪末端总是跟踪焊缝不断运动,根据笛卡尔空间的齐次变换描述,这种运动可由如下矩阵方程表示:式中:Wrob-base为弧焊机器人基坐标相对于参考坐标系的位姿变换矩阵;Rrob(t)为焊枪坐标系相对机器人基坐标系的位姿齐次变换矩阵;Wpos.base为变位机基坐标系相对于参考坐标系的位姿变换矩阵;Ppos(t)为变位机工作台固定坐标系相对于其基坐标系的齐次变换矩阵;Dpart为被焊目标点相对变位机的工作台固定坐标系的齐次变换矩阵.方程左边的矩阵描述弧焊机器人末端焊枪的空间位置和姿态,而方程右边的矩阵描述工件被焊点的位置和姿态.对于任何协调运动工作单元,其都可被抽象为参考坐标系、机器人基坐标系、变位机基坐标系、变位机动坐标系来表示.

从工业机器人的控制及轨迹规划方式看,不论机器人所走的轨迹多么复杂,其构成轨迹的线型要素只有两种:直线和圆弧.通过这两种基本线型的组合,构成各种复杂的轨迹.协调直线和协调圆弧算法相似,下面以机器人和变位机组合为例,对协调圆弧算法进行介绍.

［提要］随着财务机器人的出现，提高了财务人员的工作效率，也减少了由于人为操作产生的基础错误。但是，财务机器人的到来也给财务人员带来很大的挑战。本文基于财务机器人的出现对财务人员的影响进行探讨，并提出对策。

关键词：财务机器人；财务转型；综合素质

随着第四次工业革命的进行，大数据、人工智能、数字经济等发展趋势如火如荼。在数字经济产业化背景下，企业数据较为集中的部门——财务部，也迎来了新发展，财务机器人应时而生。财务机器人可以将企业的财务数据进行搜集、归类、处理、分析，是企业数字化转型的产物。各个行业都在数字化的转型中，财务转型同样势在必行。一个企业的财务部门可以说是公司数据的集聚点，是企业数字转型的重点部门。在传统会计模式下，大量的重复性的、基础性的财务工作即将被智能财务取代，财务机器人将会是基础财务工作的“最佳人选”。被替代工作的财务人员及其他高级财务工作者将面对综合性更强、内容复杂性更大的财务工作。因此，财务机器人的发展，对财务人员来说将会是重大的变革。作为时代的新秀———财务机器人，也开始被学术界追捧。我国学者余应敏、张楠（2018）较早发表了关于财务机器人的文章，他们认为财务机器人是财会人员的新同事、帮手，而不是替代财务人员的竞争对手，是以一种积极的心态看待财务机器人的出现的。陈浩、张雄波（2018）开始研究适用于法院处理案件的财务机器人。邝平（2019）从中国电信行业入手分析财务共享模式对财务工作流程的影响。田高良、陈虎等（2019）多次从基于RPA技术来研究财务机器人的选择、应用、使用对策。杨寅、刘勤等（2021）从烟草行业研究分析财务机器人的使用情况，他们认为财务机器人可以进行对烟草的采购、烟叶的收购等单据检查、凭证录入、审核资金支付、银企对账、复核归档等流程的操作。杜海霞、刘雅兴等（2021）真实再现了国美公司对财务机器人的实际运用，他们见证了国美电器与财务机器人的结合，实现了标签化管理和云端部署，大大提高了公司的管理效率。综上所述，基于学者们关于财务机器人的发展研究以及在企业内部的实际运用，可以发现财务机器人确实可以减轻财务人员的负担，提高工作效率，使得财务人员可以有更多的时间处理更高级、更复杂的工作。但是，从学者们的研究年份就可以看出，财务机器人是近三五年的新兴事物，发展远远不成熟，也难以在短时间内达到普及的程度，财务机器人的发展还需要广大科研人员、财务人员等各界人士共同努力。

一、财务机器人发展现状

（一）财务机器人的功能。财务机器人，顾名思义是一种自动化、标准化的运行程序。它的特点包括机器处理、遵守规则、模拟真人操作等。财务机器人可以发挥的功能有：（1）数据检索与收集。比如，对于标准的财务票据可以进行识别、验证及录入系统，进行检索与收集。（2）图像识别及处理。财务机器人可以通过设置的光学技术进行图像处理。（3）平台之间数据流动。财务机器人可以按照设定的路径进行上传或下载数据，实现财务共享。（4）财务数据的分析。财务机器人可以做到初级的财务数据处理、加工和分析，财务人员可以实现在机器人初步分析的基础上，进行深层次的分析并做出决策。（5）模拟监控。财务机器人可以模拟真人监控信息处理过程，并可以进行信息检验，输出检验报告，以便财务人员进行查验。（二）财务机器人应用技术1、“财务人员+机器人”模式。“财务人员+机器人”模式即是说这类机器人在进行财务数据处理的过程中需要财务人员参与其中。在当下发展阶段，财务机器人的开发与运用，仍处于萌芽时期。大部分应用财务机器人的单位，大都是运用的“财务人员+机器人”模式下半自动化的机器人辅助财务工作。该类财务机器人处理财务数据时，财务人员需要在其处理数据的不同流程节点进行不同程度的参与和管理。“财务人员+机器人”模式的机器人可以替代财务人员处理大量基础性、重复性强、逻辑简单的工作，其他复杂的、需要财务人员进行分析筹划的工作必须由财务人员亲自处理。只有当财务机器人越来越智能，能够处理更复杂的财务数据时，才可能承担。2、全自动化机器人模式。此种模式下，财务人员完全不用在财务机器人处理财务数据时参与操作，只需要等待结果即可。大多数全自动财务机器人在计算机后台操作财务数据，比如自动查验发票机器人检验发票工作。“财务人员+机器人”模式和全自动化机器人模式，不是相互对立的关系，而是不同的操作阶段，完全可以运用不同模式的机器人。比如，基础性、重复性高的工作可以交给全自动财务机器人，而到了整合、分析财务数据等阶段，财务人员可以使用半自动机器人辅助自己进行复杂的财务工作，这样也会大大减少财务人员的工作量，提高工作效率。在当前发展水平下，两种模式的机器人发展都不太完善，企业开发运用财务机器人仍处于初级阶段，但是随着信息化、高科技的发展，财务机器人将出现在各类企业之中。

二、财务机器人发展趋势下财务人员何去何从