电机控制范文10篇

1机电一体化的简要阐述

机电一体化技术，即是以电子技术作为设备研发与运用的导向性基础载体，并且在实践技术设备研发进程中，对具体运作中的控制能效、信息处理能效以及动力能效进行积极优化地建设，从而有机提升机电一体化的实践性应用。伴随我国经济的稳步提升以及科技的不断革新，对于机电一体化的探究与研发也在日渐拓展加深，并且与时俱进地相继建构起一类自成体系的创新型学科，具体该学科在实践化运用进程中的优势特性较为多元且突显，譬如能效多元化、品质较高、可靠性较强等。其有利于我国相关机械设备以及软件设备的优化配置，还对于相关的生产量化目标的达成有较大的催化、促进效用。

2关于机电一体化技术的应用

近些年来，基于我们国家科学技术的迅猛发展，对应机电一体化的适用范围也进一步得以拓展，具体的机电一体化技术也日渐被广泛应用于社会多元化领域，其中当前运用最为广泛的即是自动化、自动生产线以及数控机床两个维度。其中具体的数控机床以及相应的数控技术，与时俱进、历久弥新，整体在各细化方面都相继有了较显性的提升，其实际可以呈现为：对应数控机床的主观创设思维更加趋于人性化；具体机床的内置硬件，即就是各精细化的构架零部件都相对有了统一性、规范化的限定标准，实践的兼容性特征日渐突显；此外，其中对于相关的机床设备等常规化工作的管控方式更趋于客观、理性化，具体如特定的一台机床可以同一时期地施控于数台机床，或者其可以有机择选专项化的一台机床去对一台机床施行控制；实践相关机械的常规性工作流程趋于简易、便捷化，其相应的机械设备一体化模式，常还会将各类别的单一性项目工作有机集成至完备系统运作进程中；对于专项的数控装置而言，其对应的控制机构成主要是基于单板以及单片机，同时还有装置专用的模板、芯片等协同构成等。

3机电一体化中电机控制与保护的相关问题状况

3.1具体的控制与保护装置方面实存问题。3.1.1控制与保护装置实存运行薄弱问题。该细化环节的应用进程中，往往易于受到来自外部环境相关的限定，从而后续显现运行出现失误的境况。与此同时，在具体环节的运行进程中，其内部系统的相关失误，也常会对实际控制与保护装置的常规化运作有极大地限定影响，继而对日常化系类生产活动的平稳施行与推进有一定的阻碍影响。3.1.2控制与保护装置的相关零部件灵敏性较低尧存在缺失诸如此类问题状况的呈现，常是由于具体零部件自身的缺劣特性而实际引起的。其的实践性存在，常易于引发机电一体化实践性应用进程中产生故障性运作问题，这在一定境况下为相关安全性生产制造了定性化的潜在隐患，这对于相对应的企业常规化生产活动的持续性开展等有一定的制约影响。3.2具体井下机电设备应用的相关实存问题。3.2.1对应的机电设备亟待收受高效尧合理的运用。客观、规范化的运用可在较大程度上促进实体电机设备的常规性运转，还可有机保障对应机电一体化装置的规范化运作，这对于相关企业的系类生产活动有极大的积极催化效用。3.2.2相应设备应用中作业人员的能动安保自主性亟待提升。由于实践生产运作过程中，总是缺少不了对整体安全性能以及稳定性能的保障以及把控，因而，为了实现生产运作中有机提升对系类机电设备的高品质、持续化运用，应当切实强化井下机电设备应用进程中系类从业人员的安保性自主意识，以有效规避在企业日常性生产运作过程中出现系类安保性不良状况，以及适时缓和相关企业的额外成本耗费等。

摘要：基于我国社会经济的快速发展以及先进科学技术的不断革新，使得社会领域内企业实践应用机电一体化设备有了既定性服务导向以及价值效用。而对应的电机控制及保护路径，实属于机电一体化装置的基本性构成部分，其对机电一体化运用的品质、水平，以及机电一体化技术的探究与研发都有极大的影响。针对该相关状况，本文有机将机电一体化装置中的电机控制与保护作为导向性探究载体，以对机电一体化的简要阐述为基本切入点，依次对基于机电一体化中电机控制与保护的相关问题，以及机电一体化下对电机控制与保护的对策性分析等内容进行了较详尽地探析，以更好为机电一体化中电机控制与保护的专项化探究提供定性、有机的价值性参考，从而进一步催化机电一体化装置的实践运用等。

关键词：机电一体化；电机控制与保护；探究

近些年来，伴随我国机电一体化设备实践应用范围的日渐拓展，其对应的电机控制及保护路径等的实践化应用状况也日益突显。基于以上相应状况，本文适时针对相应显现出的问题状况，有机对其进行了专项化的对策性分析，以更好为我国的机电一体化实践运用提供定性参考服务，具体相关内容如下所示：

1机电一体化的简要阐述

机电一体化技术，即是以电子技术作为设备研发与运用的导向性基础载体，并且在实践技术设备研发进程中，对具体运作中的控制能效、信息处理能效以及动力能效进行积极优化地建设，从而有机提升机电一体化的实践性应用。伴随我国经济的稳步提升以及科技的不断革新，对于机电一体化的探究与研发也在日渐拓展加深，并且与时俱进地相继建构起一类自成体系的创新型学科，具体该学科在实践化运用进程中的优势特性较为多元且突显，譬如能效多元化、品质较高、可靠性较强等。其有利于我国相关机械设备以及软件设备的优化配置，还对于相关的生产量化目标的达成有较大的催化、促进效用。

2关于机电一体化技术的应用

[摘要]机电一体化是传统生产过程中不可避免的环节，通常是以人工为主进行机电设备操作。但是当生产规模持续扩张，对于机电要求更高时，以传统机械为主的生产方式无法满足生产的实际需求，并且随着科学技术的发展，电子控制学逐渐被应用于机电当中，将新工艺与传统工艺进行深度融合，可以为未来生产提供更大的帮助。本文将会针对机电一体化的电机控制与维护策略进行系统性分析，并且有针对性地制定提升方案，为机电一体化发展奠定基础。

[关键词]机电一体化；电机控制；电机维护

1机电一体化主要内容及相关内涵

经济的快速发展推动科学技术的更新，机电一体化主要是以新型生产技术作为核心的机械生产形式之一，该技术的应用主要是将电子操控技术与机械设备进行有效结合，可以提升机械设备控制效率。在机电一体化中计算机信息技术是重要的第二环节，通过该技术将电机硬件与系统软件进行有机结合，从而达到自动化生产与智能化生产的同步运作。而第三部分重要技术就是由传感检测技术组成，该技术在机电一体化的应用中主要是为了针对机电运转进行自动控制与调节，从而确保机电一体化能够处于高效运转状态中。尽管当下机电一体化在许多生产领域都发挥了不可替代的作用，并且得到大范围的推广。但是在具体应用过程中仍然存在某些问题，要想确保机电一体化电机更好地进行运转、生产，必须要对电机进行有效控制以及维护，才能够确保电机的有效生产与长久使用寿命。

2电一体化中电机控制与维护过程存在问题

目前机电一体化技术应用比较成熟，但是在针对电机控制与维护过程中，传统的电机控制与维护方案都无法满足机电一体化高效运转的要求。而且陈旧、传统的电机控制设备无法对电机起到关键的保护作用。而且电机在生产运营过程中所面临的环境是比较特殊的，要想有效避免电机运转高效、长久，就需要对电机环境进行建设。随着生产力水平的持续提升，对于电机要求愈加严格，电机控制倘若出故障就会给生产造成极大的负面干扰。比如电机操作人员在应用指令进行执行环节中，如果自动化电机无法对指令进行精确地识别，就可能会对电机运作造成影响。此外在生产环节当中，电机一旦产生异常状态就会对整个作用造成影响。上述问题出现的原因是多方面的，涵盖但是不限于短路问题、电机过热等等，这时就对电机控制、保护系统有着更加严格的要求。机电一体化电机的操作环节中，传统的电机保护装置通常运用的是电磁继电器以及带有熔断器等相关的硬件防护措施，然而随着机电一体化技术的进步，这种简单的防护措施在信息处理环节中，会造成数据精确性的不足，不适应现在生产的进步与发展，还会造成许多事故的产生，这些都与机电系统灵敏性有着紧密的联系，从整体来看，以电磁继电器与熔断器所构成的硬件防护措施，在综合性能上存在着较大的提升空间。

[摘要]随着科学技术的不断发展，我国机电一体化技术也得到了很大提升。机电一体化技术又名机械电子技术，在各行各业的生产领域中，都有着极其广泛的应用。未来，机电一体化将朝着更加自动化和智能化的方向发展。这种发展模式主要是利用电子技术、机械技术和智能控制技术的融合，达到使产品更加便民的目的。因此，为了更好地利用机电一体化技术，本文将就机电一体化应用中的电机控制与保护进行简要分析。

[关键词]机电一体化；电机控制；电机保护

随着科技的不断发展和进步，我国机电一体化技术呈现出了良好的发展态势。机电一体化技术最早出现在上个世纪，但是我国的机电一体化技术相比于发达国家起步较晚，缺乏相应的技术支持，但是经过技术人员的不断努力，到目前，我国很多行业已经充分完善了机电一体化，并运用到了实际生产中，取得了不错成效。但是不可忽视的是，尽管我国机电一体化技术取得了可喜的成绩，但是在机电一体化的推广过程中，如何对电机进行有效的控制和保护，仍然是我们需要关注的问题。

1机电一体化的发展背景

机电一体化的发展，大致可以分为三个阶段。第一是发展初期，机电一体化起源于大约1970年前后，由于计算机技术的兴起和发展，人们开始有意识地将计算机技术加入到传统的机械技术中来，这样的探索在第二次世界大战之后对于经济的恢复有着非常积极的促进作用。在机电一体化的第一阶段，各项技术都不算成熟和完善。机电一体化的第二阶段可以称之为高速发展阶段。得益于当时各项科学技术的飞速发展，比如通讯技术，电脑技术和集成电路工艺，机电一体化技术获得了良好的发展基础。第三阶段是机电一体化技术的黄金发展阶段，此时机电一体化已经获得了广泛的认可并被大力推广，相应的学科体系也开始走进大众视野，机电一体化迎来了全新的发展时期。

2机电一体化的相关技术

摘要：经济的高速发展带动了各个行业的进步，最近几年我们国家的工业生产工作取得了非常显著的成就，比如机电一体化的发展就是非常显著的代表。该技术是当前时期意义非常关键的一项技术。作为基础工作人员，在推广该项技术的时候，必须要认真研究如何开展电机控制以及保护活动。然而在实际的工作中我们发现有很多潜在的影响要素，它们的存在明显的制约了技术的发展。所以，对于相关的工作人员来讲当前工作的当务之急就是要认真分析存在的各种干扰要素，积极研究应对策略。作者在这个前提之下具体的论述了该技术的发展历程，并且详细叙述了当前时期电机保护和运用过程中存在的问题和应对策略等，并且简要分析了其今后的发展方向等。

关键词：机电一体化；电机保护；电机控制

经济的高速发展不但能够带动行业和领域的进步，同时还能够促进科技的发展。最近几年，在广大的科研工作者的共同努力之下，科学技术的发展水平不断提升，此时许多先进的科技开始出现在我们的工作之中。在这个背景之下，机电一体化技术得以快速发展。然而在具体的推广使用的时候还面对一些干扰要素，这就使得技术无法发挥其应有的价值和意义。因此我们必须要认真分析当前面对的各种不利现象，积极研究应对方法。

1机电一体化的发展

对于机电一体化技术来讲，其发展历程有三。第一是初始时期，最早可以查阅到1970年之前。在此阶段，由于西方国家的科技发展水平较为迅速，此时我们国家也受到一定的影响，广大群众开始有意识的将先进技术运用到机电产品之中，而且它们也为我们带来了很显著的成就。特别是在二次大战之时，时代背景赋予了我们新的探索动机，此时电子工艺和机械制品开始逐步靠拢，它们在战争结束之后还可充当日常用品，对于促进经济恢复有着不可言喻的意义。通过分析相关历史，我们可知那时的电子技术还处在发展的初始时期，而且绝大多数的产品都是自发形式的，从一定意义上来看，电子工艺和机械制品的融合还不是很全面，而且由于受到时代的影响，那些已研发的产品也未被合理的运用。第二个时期可以被称作是高速发展时期。此时各种技术开始高速发展，比如通信以及电脑等，正是因为电脑技术的发展以及集成电路工艺的出现，使得机电一体化的发展有了强大的基础。第三个时期可以被称作是发展的黄金时期，这时该技术得到了非常全面的发展。此时相应的学科系统开始被人们所关注，科研人员积极研究机电体系的发展方向，而且形成了很多新的科学。同时，伴随着光纤科技等技术的发展，此时该技术迎来了新的发展局面。通过上文的分析，能够更好地辅助我们分析当前该技术发展过程中存在的一些阻碍要素。

2机电一体化应用中电机控制与保护存在的问题

[摘要]伺服电机比步进电机性能更优越，随着现代电机控制理论的发展，伺服电机控制技术成为了机床数控系统的重要组成部分，并正朝着交流化、数字化、智能化方向发展。

[关键词]数控系统伺服电机直接驱动

中图分类号：TP2文献标识码：A文章编号：1671－7597(2008)0820116－01

近年来，伺服电机控制技术正朝着交流化、数字化、智能化三个方向发展。作为数控机床的执行机构，伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体，并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步，经历了从步进到直流，进而到交流的发展历程。本文对其技术现状及发展趋势作简要探讨。

一、数控机床伺服系统

（一）开环伺服系统。开环伺服系统不设检测反馈装置，不构成运动反馈控制回路，电动机按数控装置发出的指令脉冲工作，对运动误差没有检测反馈和处理修正过程，采用步进电机作为驱动器件，机床的位置精度完全取决于步进电动机的步距角精度和机械部分的传动精度，难以达到比较高精度要求。步进电动机的转速不可能很高，运动部件的速度受到限制。但步进电机结构简单、可靠性高、成本低，且其控制电路也简单。所以开环控制系统多用于精度和速度要求不高的经济型数控机床。

[摘要]伺服电机比步进电机性能更优越，随着现代电机控制理论的发展，伺服电机控制技术成为了机床数控系统的重要组成部分，并正朝着交流化、数字化、智能化方向发展。

[关键词]数控系统伺服电机直接驱动

近年来，伺服电机控制技术正朝着交流化、数字化、智能化三个方向发展。作为数控机床的执行机构，伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体，并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步，经历了从步进到直流，进而到交流的发展历程。本文对其技术现状及发展趋势作简要探讨。

一、数控机床伺服系统

（一）开环伺服系统。开环伺服系统不设检测反馈装置，不构成运动反馈控制回路，电动机按数控装置发出的指令脉冲工作，对运动误差没有检测反馈和处理修正过程，采用步进电机作为驱动器件，机床的位置精度完全取决于步进电动机的步距角精度和机械部分的传动精度，难以达到比较高精度要求。步进电动机的转速不可能很高，运动部件的速度受到限制。但步进电机结构简单、可靠性高、成本低，且其控制电路也简单。所以开环控制系统多用于精度和速度要求不高的经济型数控机床。

（二）全闭环伺服系统。闭环伺服系统主要由比较环节、伺服驱动放大器，进给伺服电动机、机械传动装置和直线位移测量装置组成。对机床运动部件的移动量具有检测与反馈修正功能，采用直流伺服电动机或交流伺服电动机作为驱动部件。可以采用直接安装在工作台的光栅或感应同步器作为位置检测器件，来构成高精度的全闭环位置控制系统。系统的直线位移检测器安装在移动部件上，其精度主要取决于位移检测装置的精度和灵敏度，其产生的加工精度比较高。但机械传动装置的刚度、摩擦阻尼特性、反向间隙等各种非线性因素，对系统稳定性有很大影响，使闭环进给伺服系统安装调试比较复杂。因此只是用在高精度和大型数控机床上。

摘要：燃料控制系统是大型火电机组重要的控制子系统，其控制的合理安全性对单元机组的安全工作非常重要。通过对燃料控制系统数学模型的分析研究，分析燃料控制系统的基本原理，通过分析风量控制系统中风量和负荷之间的关系及燃料充分安全燃烧的条件，明确了其控制系统的基本原理和思路。

关键词：火电机组；自动化控制；燃料控制系统

0引言

火电机组协调控制系统中，主控系统的协调指挥作用要由机、炉各子控制系统来具体执行，才能最终完成整个系统的控制任务。燃烧控制系统是火电机组锅炉控制系统中最重要的子系统，其控制过程的合理性直接影响到整个火电机组的工作效率。单元机组在工作过程中需要有持续的能量输入来维持正常工作，能量是由煤炭在炉膛内燃烧提供的，所以燃烧控制系统的智能合理化在火电机组运行中尤为重要，目前供煤系统大多采用直吹式糊粉系统。燃烧控制系统有几个重要的子控系统组成，其中燃料控制系统、风量控制系统、炉膛压力控制系统是燃烧控制系统最为主要的子控系统。

1燃料控制系统分析

燃料控制系统是子控系统中针对燃料量进入炉膛控制的系统，其主要任务是根据单元机组的工作状况及负荷要求合理调整燃料量的输入。由于炉膛内燃烧工作环境的特殊性，目前还没有较好的仪器设备对其内部的燃煤量进行直接测量。由于燃煤品质的变化，燃烧后所产生的能量效应也在变化，所以很难实时检测。根据炉膛燃煤工作状况特征，对于燃料量的测量目前多使用热量信号来表征燃料量的大小，即通过间接测量炉膛内热量大小的变化来确定锅炉内燃料量的大小。为了达到控制系统智能化及炉膛内燃料量合理化，燃烧控制系统多采用多输出控制系统，该系统通过对热量的检测，获得炉膛内热量的有关数据，数据作为控制系统输入数据，然后系统进行数据智能化处理，输出信号，以有效控制送煤机械设备的工作状态，使得送煤量和炉膛内燃料的需要量达到平衡状态。控制系统中的锅炉煤量信号受锅炉负荷和总风量的影响，为了保障锅炉工作的安全稳定性，还需要确定合理的风量和炉膛内燃煤量的比值。在炉膛内，燃料必须要保证过氧燃烧，所以在发电机组负荷变化过程时，相对应的需要有合理充裕的风量。小选器在炉膛负荷变化时，对风量的调节起到至关重要的作用，即当炉膛负荷变大时，前总风量没有改变前，小选器输出的指令是原炉膛燃料量，只有在总风量加大的情况下，炉膛燃料量相应变大，一直增大到炉膛燃料量和炉膛负荷相互对应，即炉膛内燃料量和风量达到新的平衡。在以上控制过程中，主要控制信号包括热量信号和燃料量测量信号，通过对控制信号的数学模型分析，可以有效优化燃料控制系统。

摘要：设计了一种步进电机控制系统。该系统通过运动控制卡产生脉冲和方向信号。用MicrosoftVisualBasic编辑界面程序。调用控制卡中的运动函数库，动态改变脉冲频率，控制电机的转向和转速，从而在开环控制状态下实现对步进电机的控制。既提高了实时性和快速性，又方便实用。

关键词：步进电机；运动控制卡；开环控制

1引言

运动控制系统的上位控制方案一般有单片机系统、专业运动控制PLC、专用控制系统和“PC＋运动控制卡”。采用单片机系统实现运动控制，成本较低，但开发难度较大，周期长。这种方案一般适用于产品批量较大、控制系统功能简单、有单片机系统开发经验的用户。许多品牌的PLC都可选配定位控制模块，有些PLC的CPU单元本身就具有运动控制功能，如松下公司的FP0。这种方案一般适用于运动过程比较简单、运动轨迹固定的设备，如送料器、自动焊机等。专用控制系统一般是针对专用设备或专用行业，比如西门子公司的车床数控系统和铣床数控系统等。“PC＋运动控制卡”的方案随着PC的普及用得越来越多，将是运动控制系统的主要发展趋势。这种方案可充分利用计算机资源，用于运动过程、机械轨迹都比较复杂，而且柔性比较强的机器设备，比如目前很热门的开放式数控系统大多采用这种方案。

本文介绍的控制系统采用的就是“PC＋运动控制卡”方案，这是本文的主要内容。

2系统组成及硬件介绍

摘要：介绍由美国TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A和SGS公司的步进电机驱动芯片PBL3717A构成的两相混合式步进电机的控制系统。

关键词：PBL3717ADSP步进电机控制系统

引言

步进电机是数字控制系统中的一种重要执行元件，广泛应用于各种控制系统中。它是一种将电脉冲信号转换为位移或转速的控制电机，输入一个脉冲信号，电机就转动一个角度或前进一步。其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例，可以通过改变脉冲频率在大范围内调速，易于与计算机或其它数字元件接口，适用于数字控制系统。随着超大规模集成电路技术的迅速发展，DSP（DigitalSignalProcessor数字信号处理器）的性能价格比得到很大提高，使得DSP在电机控制领域的应用愈来愈广泛。本文介绍由美国TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407和SGS公司的步进电机驱动芯片PBL3717A构成的两相混合式步进电机的控制系统。

1DSP性能简介

美国TI公司的TMS320LF2407A是专为马达控制而设计的一款DSP。它采用高性能静态CMOS技术，使得供电电压降为3.3V，减少了控制器的功耗；40MIPS的执行速度使指令周期缩短到25ns(40MHz)，从而提高了控制器的实时控制能力。两个事件管理器模块EVA和EVB，每个包括：2个16位通用定时器；CAN总线接口模块；16位的串行外设（SPI）接口模块；基于锁相环的时钟发生器；内置正交编码脉冲（QEP）电路；3个捕获单元；16通道A/D转换器；8个16位的脉宽调制（PWM）通道。它们能够实现：三相反相器控制；PWM的对称和非对称波形；当外部引脚PDPINTx出现低电平时，快速关闭PWM通道；可编程的PWM死区控制以防止上下桥臂同时输出触发脉冲；事件管理器模块适用于控制交流感应电机、无刷直流电机、开关磁阻电阻、步进电阻、多级电机和逆变器。