大电机范文10篇
时间:2024-01-15 15:33:44
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电力电子技术在大型风力发电机的应用
1电力电子器件在风力发电领域中的应用介绍
1.1IGBT。作为风力发电中最为重要的功率器件之一,IGBC的电压源流器具备着关断电流的主要作用,通过采用PWM技术来实现无源逆变,这对于直流输电向无交流电源的负荷点送电具有重要作用,但是由于风力发电过程中风速并不稳定,因此在风力发电的过程中IGBT模块的温度始终无法得到一个统一的调控,过高或过低的温度都会导致芯片与铜底片之间或者铜底片与基板之间焊接部分所承受的周期性负荷过高。针对这些问题,目前大力推广IGBC的“H”型SPWM逆变器应用于风力发电中,其原理是通过控制其开关波形,对输出的电流进行控制,并且改变初始角度来促使逆变器以功率因素为一的方式对电网输送能源,这对于畸变因素有着良好的改进作用。1.2交直交变频器。变频装置系统主要作用在于变频恒频风力发电系统中起到一个能量传递的作用,其中交直交变频器能有有效克制交变频器的输出电压谐波多问题,针对输入测功率因数低以及功率元件数量过多等问题,起到一个控制策略的实现作用,其主要适用于变速恒频双馈电机风力发电系统以及无刷双馈电机风力发电系统。并且在海上风电场采用电力电子变频器还可以针对有功与无功的控制实现一个稳定维持,使其以最低的机械应力与噪音获取最高的风能。1.3矩阵变换器。矩阵变换器一直是电力电子技术研究的热门之一,在整个风力发电系统中有着较为开阔的发展前景,并且作为新型的交电源编花器,其对于交流电主参数的变换可以实现系统发方面的多角度实现,并且相对于风力发电系统中以往的变换器,其功能更加强大,可以通过调节输出频率,电流以及电压等对变速恒频实现控制,并且可以最大化的实现风能捕获,与有功功率与无功功率的解耦控制。
2电力电子技术在风力发电中的应用研究
目前,随着清洁环保资源的不断研究与发展,除了水力发电以外,风力发电占据了全球可再生能源发展与研究的重要地位,并且风力发电是目前能够具备大规模商业开发价值以及技术较为成熟的一种新能源。2.1风电并网技术应用。风电并网技术具备着良好的稳定性与可靠性,其是目前电子电力技术在风力发电研究中主趋势之一,风电并网的运行与电力电子应用技术的研究有着十分紧密的联系,主要有以下两种方式:方式一直接与电网相连;方式二借助电力电子器件所组成的变换器实现与电网相连。首先,直接与电网相连接,可以在消耗与克制异步发电机并网瞬间所产生的强大冲击流,在配有软并网装置的发电装置上,通过在异步发电机定子与电网之间所嵌入的双向晶闸管,实现并网后由一个接触器来操作动合触头实现短接。目前我国采用最多的就是变速双馈异步发电机与变速同步发电机进行风力发电研究,由于其结构特征与技术要求都十分高,势必需要电力电子技术的支撑与改进。2.2变速恒频发电系统在风力发电中的应用。风力发电最大劣势就是不稳定,其稳定效果较差,目前我国风电并网较为常用的是异步店里发电机组运行模式,该运行模式主要应用的是风电并网技术,而风电并网技术最大的劣势就是不稳定性,并且不易被控制,因此风力变化属于自然因素,其自然因素具有不可抗力,风速与风向都无法实现人为控制,即使在未来科学技术发展到一定程度风速与风向可以实现人为操作,但是成本也会务必巨大,因此,在短时间内要想即采用风力发电还要改善这一不稳定因素所导致的种种问题,那么采用变速恒频发电系统这一技术就十分重要,即使在风速与风力都不可逆的时候,风力与风速发生了巨大的变化,采用这一技术也可以稳定输出功率的频率,减少不必要的损失。如图1所示。但是就目前的研究技术而言,还存在很多难题亟待攻克,像是并网问题以及风机控制等方面的系统操作都对风力发电的未来发展有着一定的阻碍,要想更进一步的实现风力发电的最大值效益化,那么采用更加先进的电力电子技术与风力发电系统的融合十分重要。2.3恒速恒频发电系统在风力发电中的应用。恒速恒频系统所采用的是普通异步发电机,其主要是超同步状态运行,并且我们常见的这一类风力机主要有三个叶片,在北方一些高山发电区域极为常见,其主轴系统通过高速轴与低速轴的齿轮箱相联系而运转。目前在我国恒速恒频风电机组应用的较为普遍,该风电机组一般情况下不适用电力电子期间,主要应用可控硅来对电阻中的电流的速度进行调整,该风电机组虽然在国内应用交广,但是也存在很明显的弊病,由于该风电机组采用的是三叶式桨叶发电模式,等风速达到一定程度,假若风速达到最高值,那么桨叶运转速度也会达到最高值,此时就会产生较高的机械应力,这时候风电机组的主轴,齿轮箱与发电机都会由于速度过快而产生磨损,这对整个发电系统都是一种不可避免的损耗,此外恒速恒频风电机组发电系统在运转的过程中,即使是正常运转对于电压始终都无法提供支持,假设出现电网故障,那么将是全面瘫痪,这一直都是使用恒速恒频发电系统较为严峻的难题之一,同时也作为普通异步电机的典型问题代表。
3电力电子技术在风力发电中的应用展望
首先风力发电的发展一直备受全球关注,并且作为全球可循环清洁环保资源其技术研究也在不断加强,而要想风力发电发挥更大的效益与作用,那么结合现代科学的电力电子技术势在必行,首先要解决目前所存在的问题,例如并网过程中由于风速与风力不稳定所导致的电流过大对发电装置造成的磨损问题等,针对这些问题制作有效地应急方案跟处置方案,其次,风电机组如何实现固定风速运转也是一直在攻克的难题之一,采用永磁多极同步发电机组所产生的交流电通过整流器转变为直流电,虽然经过一定的技术改造进入了电网,减少了并网过程中的大量电流冲击,但是系统稳定性还需要进一步加强。如何进一步提高我国电力电子技术在风电发电系统中的应用还有很长的一段路要走。
我国研制最大水电机组 单机容量将超70万千瓦
单机容量超70万千瓦,有望2020年面市
十七大代表、长江三峡总公司总经理李永安昨日上午在参加湖北代表团分组讨论时透露,该公司正与武汉大学等高校联合研制世界最大水电机组,单机容量超过三峡电站目前安装的世界最大水电机组(70万千瓦),并计划在金沙江上游水电站投入使用。
李永安说,十七大报告提出“提高自主创新能力,建设创新型国家”,令人振奋。过去,有很多企业只注重引进外国先进设备,不注意引进先进技术,结果关键技术受制于人,吃了很多亏。三峡工程兴建时,我们利用自己的市场优势,促成发达国家核心技术全面转让。
在三峡左岸机组采购前,我国只有自主设计制造32万千瓦水电机组的经验。李永安透露,三峡总公司在左岸机组招标文件中明确要求“投标者必须向中国制造企业全面转让核心技术”。参与投标的外国企业接受了这些条件,国内企业东方电机股份公司、哈尔滨电机厂通过吸收、消化这些核心技术,只用8年时间就生产出了全国产化70万千瓦水电机组。而如果完全依赖自主研发,从32万千瓦到70万千瓦通常需要30年时间。
在此基础上,我国现在又开始自主研发更大容量的水电机组,这种容量连外国发达国家都还没有。李永安说,这种世界最大水电机组有望在2020年前研制成功。
大型圆环形力矩电机装配工艺设计研究
1装配前的准备工作及装配环境
因为力矩电机的转子具有强磁场,所以要求装配场地内必须清洁,不能有灰尘、毛絮、杂物等,特别是要对力矩电机的定子和转子进行清洁防护,以保证圆环形力矩电机的装配和使用精度。装配前要对与之配合的机械零部件进行清洁,不允许残留铁屑等杂物,并将与装配无关的铁质零件和工具移出装配区域。禁止用力拖拽电缆,电缆出线端部要做好绝缘处理。操作人员需将手表、手机及金属饰品等取下,放置在安全区域内,防止由于强磁性而损坏。
2定子的装配
我公司选用的力矩电机定子外径φ2300mm,由于直径过大制造和运输比较困难,所以将整圆均匀分成9块进行组合安装。安装定子时首先将9块定子进行编号,并按顺序放置在机械部件的安装位置上,做好把合螺钉孔的装配标记。装配时要保证定子上的冷却水孔与机械部件上的冷却水孔对正,以保证能对定子进行正常的水冷却,确保力矩电机的正常工作。定子内圆面与机械部件的垂直定位面保证0.04mm的间隙,并控制每块定子之间的间隙均匀,间隙值约为0.4mm左右。在紧固定子把合螺钉前要将防水密封圈安装在定子的密封槽内,注意槽上的棱角,避免划伤密封圈,影响密封效果。紧固把合螺钉时要求使用力矩扳手,锁紧力矩约为83Nm,按40%、70%、100%分3次进行锁紧,锁紧后配作销钉孔,装入销钉。在定子的整个装配过程中必须注意装配环境的清洁,避免铁屑等杂物吸附在定子上损坏线圈,如果有铁屑等杂物已经吸附在定子上,可以使用橡皮泥将其取下。
3转子的装配
我公司选用的转子外径同样为φ2300mm,与定子一样,为了制造和运输的方便,转子也将整圆平均分成12块进行组合安装。因为转子具有强磁场,所以每块都带有N极和S极标志,并且在安装时必须N极和S极交替分布。装配时转子内圆面与机械部件的垂直定位面之间保证0.15mm间隙,这比定子间隙值要大一些,同时控制每块转子之间间隙均匀,约为0.4mm左右,这与定子要求相同。锁紧转子把合螺钉时同样要求使用力矩扳手,锁紧力矩约为83Nm,按40%,70%,100%分3次进行锁紧,锁紧后配作销钉孔,装入销钉。因为转子具有强磁场,所以在装配过程中更要注意装配环境的清洁,特别是永磁片部分更要注意保护。如果有铁屑吸附到转子上同样可以使用橡皮泥取下,如果工具吸附上用手很难直接取下,这时可以使用木楔块和锤子进行辅助,将工具与转子进行分离取下。在存放转子时注意不能叠放。
步进电机基本原理分析论文
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。
永磁式步进电机一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度;
反应式步进电机一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成,定子上有多相励磁绕组,利用磁导的变化产生转矩。
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛,也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。
步进电机的一些基本参数:
磁悬浮电机替代传统技术经济分析
摘要:磁悬浮电机采用无接触式磁轴承,避免了转子与定子间的摩擦造成的功率损失,在使用成本方面,磁悬浮电机降低了维护过程的费用,同时避免了转子磨损情况,大幅度的提升了电机的使用寿命,与此同时,较小的摩擦功损失提升了电机的能量转化效率,提升了电机的使用经济性,通过将磁悬浮电机目前技术现状、使用成本与使用限制等因素的分析,得出结论,在使用效果与经济性方面,部分领域磁悬浮电机相比传统电机具有一定的优势。
关键词:磁悬浮电机;技术;经济性;可行性分析
1绪论
磁悬浮电机是磁悬浮轴承电机的简称,磁悬浮电机与传统电机的最大差别在于,磁悬浮电机采用磁悬浮轴承,代替传统电机中的滚珠轴承或浮动轴承,在使用过程中,磁悬浮电机的转子不与定子发生相对滑动,因此可以降低因滑动摩擦造成的功率损失,同时在维护时也无需额外对运动面进行润滑维护,但是磁悬浮电机对温度要求较高,过高的温度会导致磁悬浮轴承失稳,影响转子正常运行,同时,磁悬浮轴承需额外消耗电能,以维持其悬浮能力,磁悬浮电机是否能够代替传统电机,有必要从技术与经济方面开展可行性分析。
2磁悬浮电机应用优势分析
磁悬浮电机作为一种新型的电动机形式,一经推出即得到了良好的市场反馈,以下针对磁悬浮电机的应用优势开展分析。
混合动力汽车双电机驱动系统分析
1前言
为了有效降低汽车燃油消耗量和尾气排放,满足双积分政策的要求,越来越多的汽车厂商进行推广和研发混合动力汽车。混合动力汽车利用电池给电机提供动力来源,并通过电机来调节发动机的工作点,可以有效降低油耗和排放,进一步提高整车动力性和经济性[1-2]。同时,混合动力汽车利用电机制动,借助新增零部件,可以进行有效的能量回收和能量管理,不同的混合动力系统构型方案可以实现不同的扭矩分配功能[3]。在构型方案上,混合动力汽车可以采用单电机动力系统构型也可以采用双电机动力系统构型,而深混的混合动力系统多采用双电机构型,以便实现全部的混合动力功能,比如串联功能、并联功能和串并联混合功能等。本文通过对两款典型的双电机系统车型进行技术分析,包括构型方案、系统功能及工作模式等,旨在为后续混合动力系统开发提供借鉴意义。
2本田i-MMD双电机系统构型
本田雅阁i-MMD(IntelligentMulti-ModeDrive)系统技术方案结构如图1所示[4],其动力驱动系统主要包括2.0L发动机、驱动电机、发电机、离合器以及传动机构等。其中,驱动电机、发电机以及离合器集成形成了电动耦合e-CVT,取代了传统的变速箱,发电机始终与发动机相连,主要用于发电,驱动电机与驱动车轮相连,主要用于驱动车辆行驶,在制动的时候,电机可以回收能量对电池进行充电。雅阁混合动力汽车搭载了i-MMD双电机系统,整车动力来源采用了以驱动电机为主,发动机为辅的设计,可以实现纯电动、混合动力以及发动机直驱的模式功能。纯电动模式下利用驱动电机驱动车轮;混动模式下发动机启动通过发电机给驱动电机充电,再让驱动电机驱动车轮;发动机直驱模式下离合器闭合,发动机作为动力源与传动系相连驱动车轮。通过三种模式有效切换,使得车辆表现出了更为出色的动力与节油优势。图1i-MMD系统技术方案结构[4]
3本田i-MMD双电机系统工作模式
3.1纯电动模式驱动。在纯电动模式下,动力系统能量传递如图2中所示的箭头方向。在这种模式下,发动机不工作,动力分离装置离合器断开,驱动车辆行驶的能量直接来源于动力电池,动力电池储存的电能经由逆变器提供给驱动电机,驱动电机驱动车辆前进或者后退。在车辆制动时,所产生的能量将被回收充入动力电池内进行储存。3.2混合动力模式驱动。在混合动力模式下,动力系统能量传递如图3中所示的箭头方向。在这种模式下,仍由驱动电机驱动车轮,虽然发动机工作但动力分离装置离合器断开,发动机只负责发电,不直接参与驱动,发动机运行在能发挥最高效率的转速区间内,通过发电机向驱动电机输送电能,产生足够多的电能可以为动力电池充电。车辆需要急加速时,动力电池可以输出额外的电能给驱动电机,使驱动电机瞬时产生大扭矩输出。在车辆减速制动时,可为动力电池提供额外的能量回收。3.3发动机直驱模式驱动。在发动机直驱模式下,动力系统能量传递如图4中所示的箭头方向。在此模式下,发动机工作时动力分离装置离合器处于闭合状态,驾驶员直接控制油门,发动机输出扭矩,并通过传动机构将动力直接传递给车轮。动力电池一般情况下是处于待机状态,为了在加速时候提供更大的动力,在需要大扭矩输出的时候可提供电能给驱动电机,让驱动电机和发动机共同驱动车辆。3.4模式切换控制。从整个系统的燃油经济性上来讲,在不同的工况下,采用合适的模式控制,使得发动机运行在最小有效燃油消耗率曲线上,通过三种模式之间的合理切换,可提高从发动机到驱动轴之间的能量传输效率。在起步和低速行驶时,采用纯电动模式,以避免发动机在低负载工况下运行增加油耗。在中速行驶时,采用纯电动和混合动力模式为主适时切换,使发动机效率和电池充放电之间达成平衡。在高速行驶时,采用纯电动模式和发动机直驱模式为主适时切换,能量的传输更加直接及效率更高。
单片机控制步进管理论文
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构,它的用途是将电脉冲转化为角位移,即当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。其优点是结构简单、运行可靠、控制方便。尤其是步距值不受电压、温度的变化的影响、误差不会长期积累,这给实际的应用带来了很大的方便。它广泛用于消费类产品(打印机、照相机)、工业控制(数控机床、工业机器人)、医疗器械等机电产品中。
1步进电机原理简介
步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机(简称VR)、永磁式步进电机(简称PM)和混合式步进电机(简称HB)。
步进电机区别于其他控制电机的最大特点是,它是通过输入脉冲信号来进行控制的,即电机的总转动角度由输入脉冲数决定,而电机的转速由脉冲信号频率决定。
步进电机的驱动电路根据控制信号工作,控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下:
(1)控制换相顺序
汽车电机故障诊断管理论文
摘要:本文阐述了汽车电机故障诊断的特点和意义,并详细介绍了多种汽车电机故障诊断的方法。
关键字:汽车电机故障方法
1.电机故障诊断的特点及实施电机故障诊断的意义
1.1电机故障诊断的特点
电机的功能是进行电能与机械能量的转换,涉及因素很多,如电路系统、磁路系统、绝缘系统、机械系统、通风散热系统等。哪一部分工作不良或其相互之间配合不好,都会导致电机出现故障。因此,电机故障要比其它设备的故障更复杂,其故障诊断所涉及到的技术范围更广,对诊断人员的要求也就更高。一般来说,电机故障诊断涉及到的知识领域主要有[20]:电机理论、电磁测量、信号处理、计算机技术、热力学、绝缘技术、人工智能等。电机故障诊断的复杂性还表现在故障特征量的隐含性、故障起因与故障征兆之间的多元性。一种故障可能表现出多种征兆,有时不同故障起因也可能会反映出同一个故障征兆,这种情况下很难立即确定其真正的故障起因。另外,电机的运行还与其负载情况、环境因素等有关,电机在不同的状态下运行,表现出的故障状态各不相同,这进一步增加了电机故障诊断难度,所以要求对电机进行故障诊断首先必须掌握电机本身的结构原理、电磁关系和进行运行状况分析的方法,即掌握电机各种故障征兆与故障起因间的关系的规律。
1.2实施电机故障诊断的意义
纯电动汽车电机驱动系统分析
当前推广的新能源汽车,包括燃料电池汽车、纯电动汽车和插电式混合动力汽车。其中,纯电动汽车因为显著的环境效益和能源节约效益,尤其是在使用过程中无大气污染物直接排放,所以受到国家层面的大力推动。纯电动汽车主要由电机驱动系统、整车控制系统和电池系统3部分构成。其中,电机驱动系统的主要部件包括电机、功率转换器、控制器、减速器以及各种检测传感器等,功能是将电能直接转换为机械能。电机驱动系统作为纯电动车行使过程中的主要执行结构,其驱动特性决定了主要驾驶性能指标[1]。因此,要改善纯电动汽车的行驶性能,就需研究电机驱动系统的优化方案。
1电机驱动集成装置
纯电动汽车的电机驱动系统中,电机将电能转换为动能以产生驱动转矩,而减速器与电机传动连接,在电机和执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。目前,电机驱动系统的这3部分主要采用分体设计,然后由整车厂组装成为一个整体。这种组装形成的电机驱动装置,整体体积一般很大,因而对空间需求也大。为使电机驱动装置能便利地在整车机舱布置,现有的一种解决方案是集成关联的电机驱动部件。如图1所示,此新型装置由驱动电机、控制器、减速器和连接轴等主要部件集成。在电机驱动集成装置中,减速器位于驱动电机的第一端,且与其延伸出的输出轴传动连接。连接轴与减速器传动连接,且沿驱动电机的侧面向其第二端延伸。控制器位于连接轴的上方,与其连接的接线盒用于容置驱动电机的电源线和控制线[2]。减速器的连接轴沿驱动电机的侧面延伸,使得整个电驱动装置的长宽尺寸相对较少。由于连接轴的尺寸远小于电机的尺寸,且其所处位置的高度相对较低,将控制器直接设置在连接轴上方,就实现整体高度的降低。相比于将控制器设置于电机的上方,此电机驱动集成装置充分利用连接轴上方的空间,做到较小体积,因而对空间需求也小。
2定子铁芯绕组绝缘隔离部件
纯电动汽车的驱动电机由定子和转子组成,通过它们的相对旋转实现电能与机械能的转换。定子由铁芯和绕设在铁芯上的绕组构成,是旋转电机的固定部分。铁芯上通常开设有安装槽,绕组所包含的绕组导线则穿设在安装槽中。为了确保绕组与铁芯之间以及绕组导线之间的电气绝缘,安装槽内通常设置有绝缘隔离件。绝缘隔离件占据的槽内空间越大,安装槽的槽满率越小,旋转电机的功率密度和转矩也会越小。为提高绕组导线占据安装槽内空间比例,现有的一种解决方案是减少铁芯绕组电气绝缘隔离件。如图2所示,铁芯的安装槽中布设有多个导线组,多个导线组在安装槽的深度方向逐个分布。传统的绝缘隔离件通常由绝缘纸折弯成占据较大槽内空间的S型或B型。此新型绝缘隔离部件则利用同一安装槽中依次两两分布的绕组导线相位基本相同的特点,将隶属于同一个导线组的两根绕组导线直接接触,避免在两者之间设置绝缘隔离件,进而采用绝缘折弯组件来绝缘隔离相邻的两个导线组及导线组与安装槽的内壁[3]。由于同一个导线组内的两根绕组导线之间无需设置绝缘隔离件,因此能减少安装槽内的绝缘隔离部件所占据的空间,相应地提高绕组导线的布设空间,即安装槽的槽满率。
3并联逆变功率模块
自动捆钞机原理分析论文
摘要:介绍了五点式全自动捆钞机的原理与实现,并给出了相应的硬件结构框图和部分软件框图以及各种非正常情况的处理方法。 关键词:五点式全自动捆钞机可靠性
捆钞机是金融系统中的办公用品,其功能是将现钞打把每百张纸币为一把、打捆每十把为一捆,以便进行现钞的清点、运输和保存。国内的捆钞机主要分为三类。第一类是机械式的,即通过杠杆、螺旋或液压机械按压后由手工捆扎,因此工作人员劳动强度较大,且操作不规范。第二类是半自动的,即用电脑控制实现其中连续的一个或两个动作,然后在工作人员配合下完成捆钞。第三类捆钞机是全自动的,由工作人员把捆扎的现金放在工作台上,按下自动捆扎键后,自动捆钞机将完成全部动作。采用全自动方式可以真正地把操作人员从重复的劳动中解放出来,同时大大提高效率。目前金融部门用的捆钞机大部分是三点式的半自动捆钞机,由于三点式捆钞机会引起现钞的丢张现象,因此金融部门要求捆钞机能实现现金的五点捆扎。基于以上原因,开发了五点式的全自动捆钞机,在实际应用中达到了良好的效果。
1五点式全自动捆抄机的工作原理
五点式全自动捆钞机连续捆钞的动作可以分为两步:第一步把现钞进行横向捆扎,第二步将现钞进行两次纵向捆扎。具体实现过程如下:
(1)将现钞放在工作台上,按下自动捆扎键,压币电机开始动作,将现钞压紧。当检测到现钞被压紧时,压币电机停止工作。
(2)启动进带电机,进带机构开始进带,当带头碰到带道上的“进带到位”行程开关时,进带电机停止工作。同时,凸轮电机开始动作,将带头压住。压好带头后,凸轮电机停止转动。