传动范文10篇

摘要：在热轧钢管生产过程中，步进式冷床作为必不可少的设备之一，具有极其重要的作用。而传动系统中的传动轴作为步进式冷床的重要组成部分，是钢管完成步进动作的关键影响部件。本文以步进式冷床的结构及其工作原理为着手点，对步进式冷床传动系统合成运动进行了深入分析，并在此基础上提出了传动轴的优化设计建议，以期为步进式冷床传动系统的优化提供理论支持。

关键词：步进式冷床；传动系统；传动轴

冷床作为热轧钢管生产过程中的重要设备，步进式冷床因其运行平稳、钢管表面保存完好等特点，近年来在生产实践中逐步得到了推广使用，但作为新兴的冷床设备仍存在很大的改进空间。因此，本文笔者将结合自己的工作实践就步进式冷床传动系统中传动轴的优化设计问题进行探究，以供商榷。

1步进式冷床的结构及其工作原理

1.1步进式冷床的结构

动齿条、静齿条、偏心轮、传动轴、长轴、电机以及拖钢架、拨钢器是构成步进式冷床的主要组成部分（如图1所示）。其中，动齿条负责以步进式将钢管从静齿条上往后移，固定在支座上的静齿条承接轧件任务，偏心轮依靠电机并利用长轴带动传动轴实现转动，一般步进式冷床会将平衡摆配置到偏心轮传动轴上，以维持动齿条的平衡[1]。

1辅助传动系统原理及功能

1.1原理

辅助提升系统仅用于紧急情况下的提升，主要在供电故障或主系统故障的情况下救援提升困在罐笼或井底人员，所以机械传动、控制系统设计尽可能简单。齿圈通过高强度螺栓把合到主轴装置制动盘的联接板上；交流变频电动机通过联轴器与变速箱联接或直接在变速箱上预装交流变频电动机；变速箱安装在基础底座上，并且能够在底座上沿轴向移动；变速箱输出端与小齿轮轴联接或者直接在变速箱输出轴上加工配合齿轮。正常工作时，齿轮轴与大齿圈通过在底座上的滑动，使其脱开；当出现紧急工况时，将变速箱沿底座轴向移动，使齿轮轴与大齿圈良好啮合，通过变频电动机驱动，使主机按设计提升参数运行。

1.2功能

辅助传动系统对安装空间要求较小，一般卷筒直径φ3.5m及其以上规格摩擦式提升机在现有基础即可加装；也可在订货时直接配套使用，减小改造时安装难度。由于正常工作时，小齿轮与大齿圈处于脱开状态，辅助传动系统不参与正常提升运行工况，故对正常运行安全无影响。提升系统正常工作时，常规电源给整个电控系统供电，控制主传动驱动提升机正常运转。若全矿突然出现供电故障或主传动系统损坏等导致提升机停止运行的事故时，提升系统安全制动，提升机停止运行。此时提升容器存在被卡在井筒中间的可能，倘若为提人的罐笼，则相当危险。在这种情况下，可以借助辅助传动系统按照设定的参数运行，将困在井筒中的罐笼内人员提升到井口。同时，如果供电系统故障或者短期内无法排除，该系统还能往复运行，也可将被困井底的人员缓慢提升至井口。辅助传动系统运行步骤如下：启动后备电源，其正常工作后，供电切换到后备电源；后备电源通过低压配电柜给部分系统供电，如计算机柜、操作台、液压站、位置开关、编码器等，主传动柜、润滑站等则不予供电；通过操作台进行应急开车操作，使提升机工作处于应急工作方式；启动液压站，选方向，推闸手柄、速度控制手柄，应急变频器驱动变频电动机，带动卷筒按照系统设定参数安全运行。

2电控系统

摘要:综述了国外永磁传动技术的最新发展。应用领域拓宽、技术性能提高；出现一些新技术、新工艺、新结构；应用先进制造技术与管理，使磁力泵更加高效、可靠与耐用。

关键词:永磁传动技术材料结构应用

Abstract：Newdevelopmentonmagneticdrivinginforeigncountryissyntheticallyreviewed.

Applicationsfieldisbecomewideandtechnicalpropertyisimproved;Newtechnique,

technologyandconstructionappear;Magneticdrivepumpsbecomehighefficiency,

rliabilityandlonglifebyusingadvancedmanufacturetechniqueandmanagement.

设计中运用了Matlab科学工程计算软件，用notebook命令调用MS—Word来完成设计说明书及设计总结，在设计过程中用了机械设计手册2.0软件版辅助进行设计，翻阅了学过的各种关于力学，制图，公差方面的书籍，综合运用了这些知识，感觉提高许多，当然尤其是在计算机软件CAD方面的运用，深切感到计算机辅助设计给设计人员带来的方便，各种设计，计算，制图全套完成。

1.拟定传动方案

为了估计传动装置的总传动比范围，以便选择合适的传动机构和传动方案，可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速nw,即

v=1.1m/s;D=350mm;

nw=60*1000*v/(∏*D)=60*1000*1.1/(3.14*350)

一般常选用同步转速为1000r/min或1500r/min的电动机作为原动机，因此传动装置总传动比约为17或25。

摘要:本文主要介绍交流电机的控制使用，主要因为交流电机已经取代以前直流电机的重要作用，因此进一步研究交流调速控制，对于我们以后工业发展和节能减排等有着十分现实的意义。

关键词:STM32;交流电机;SVPWM

1绪论

如今生产生活中交流电机的使用已经远远超过了直流电机，而在交流电机中由于转子旋转的速度与旋转磁场的转速不同，分成了异步电动机和同步步电动机。前者由于负载的转速与输入电网的频率之比可以不为定值。［1］它与后者相比内部结构简单，制造、使用和维护方便、运行可靠，而且质量轻，花费成本低，因此我们把交流异步电动机作为研究对象。［2］

2系统硬件总体设计

系统的主电路采用交－直－交变压型电路。该系统主电路主要由整流，滤波以及IPM等部分组成。本文选择的控制部分也是当今使用最为广泛的STM32F1系列单片机，可用来处理反馈环节返回来的变量以及产生精确地SVPWM波来驱动IPM模块，总体框图如图1所示。2．1电流采样电路。它的主要作用是采集系统运行时的电流，通过该模块处理后返回到MCU中，电流采样电路如图2所示。2．2测速模块。本系统中我们采用的是M法，我们将它的A和B两个引脚同时进行计数。由于它每一次旋转都可以产生产生1024个脉冲。两个引脚同时计数可以让我们的结果更加精确。将这两个引脚的输入到MCU的IO口中进行处理。2．3主电路设计。它是来执行变频调速的关键环节。该电路采用的是交－直－交变压变频。如图中间经过的是直流，它采用的是大电容来进行滤波操作。本系统采用的整流器是二极管，最右侧输出的波形接近正弦波。2．4IPM选择。在选用它时，我们首先要考虑的是系统能正常运行。额定电压值计算:Un1．5Ud=1．5×540=810V额定电流值计算:In=(1．2～2)*λ*Im=(1．2～2)×1．5×槡2×8=20．34～33．9A该式中的为我们通常所说的安全裕量。λ为所有电机的过载倍数，最终选择的IPM型号为PM50RSA120。该型号的最大耐压为1200V，电流为50A。［3］

1应用领域拓宽、技术性能提高

1.1磁力传动是密封领域最有效最安全的解

永磁传动即永磁联轴器对于需要密封的机械，对有害、有毒、污染、危险、纯净、贵重的产品和生产过程是一最安全解，它的应用范围很宽。石油化工、医药、电影、电镀、核动力等行业中的液体大都具有腐蚀性、易燃、易爆、有毒、贵重，泄漏会带来工作液体的浪费与环境污染；真空、半导体工业要防止外界气体的侵入：饮食、医药要保证介质的纯净卫生。永磁传动技术在这些领域找到了用武之地。英国Howard机械发展有限公司(HMD)从1946年就致力于无密封泵的制造，至今在全世界37个国家已销售近7万台,每年销售额达28百万英镑[1]。美国一家制药厂有上百个装有机械密封的离心泵，处理各种酸类，这些泵由于设计问题常常干运转，仅能使用2~3个月就自行破坏，换用了Ansimag公司生产的K1516系列磁传动泵，自1993年投入运行（每天操作4.8小时每年365天）至1998年还在运行[2]。美国中西部的容器板厂，合成苛性纳是回转叶片泵密封的极大问题,这里的工程师称这些泵是“维护黑夜里的天”安装了Ansimag公司的ETFE衬里无密封磁力泵,运行11个月没有停机[3]。美国一大型化工厂面临着输送甲醇的严重困难。因甲醇易燃，60℃接近沸腾，流量仅7m3/h，压差高达250m。问题的解决靠的是Dickow磁传动多级端吸泵，它的流量是15m3/h，压差400m,确保了甲醇的零泄漏,保证操作人员与工厂的安全，并解决了甲醇中含有气泡输送问题[4]。

1.2磁力泵在技术性能上向微型,大型化发展

为满足国内外市场需要，石油化工公司成套设备向大型化发展，我国必须有一批年产千万吨级的炼油厂、百万吨级的乙烯装置。机械装备要满足重负荷、长周期、低能耗，并符合环保要求。我国在仿制国外产品中发现，制造磁力泵的材质和工艺要求是很高的。即使11~13kW的中小功率泵,其可靠性制造成本也无法让用户接受。对于耐强腐蚀、高压、高温的大功率泵尚属空白。目前磁力泵的发展极限应由HMD公司的产品来描述：流量由1m3/h到681m3/h，压差由10m到500m，温度范围由-100℃到450℃，系统压力从真空到400bar，原动机功率达350kW。微型泵是专门为某些部门研究开发出来的，例如激光器的冷却、分析仪器的供料、化学剂的补充、生物工程、冷却循环，以至于打印机的喷嘴等。齿轮泵与电机一体化封闭联接，适用24V、36V直流电源，速度人工自动控制。最低流量为10ml/min，压差7bar。日本Iwaki公司为电镀、冷却循环用的MD系列微型磁力传动齿轮泵的流量范围是7.5~288L/min，传动功率1/25~1/3马力。

1.3各种类型的泵均可改造为磁力传动泵

同志们：

在中国职工保险互助会和市委、市政府的关心支持下，我市于今年1月5日成立了中国职工保险互助会办事处，中国职工保险互助会主任亲自到为我们授了牌。今天我们在这里召开业务培训暨宣传动员会，对这项工作进行宣传动员和安排部署，着重要弄清楚或者说解决好三个方面的问题：一是为什么要开展职工互助保险工作，其目的意义何在；二是通过业务培训，使大家了解操作流程，掌握工作方法；三是研究抓好这项工作的具体措施办法。

今天，我们还荣幸邀请到了市总工会资产部副部长、中国职工保险互助会办事处副主任同志和中国职工保险互助会办事处办公室主任同志参加我们的会议，为我们传经送宝。我代表市总工会对两位贵客的到来表示热烈的欢迎和衷心的感谢！业务方面，待会两位专家将给我们作详细讲解。下面，我提五点要求：

第一，要提高思想认识。中国职工保险互助会，是我国建立多层次的社会保障体系中一支重要保障力量。开展职工互助保障工作，一定程度上能缓解因病和遭遇意外伤害造成的经济困难，为广大职工建立起除社会保险和商业保险之外抗御风险的第二道防线，同时也是工会发挥帮扶职能的重要举措，是工会团结职工、增强凝聚力和影响力，发挥桥梁纽带作用的新途径，是工会为党政分忧，为职工群众办好事、办实事的具体体现。也是各级党委、政府和工会组织关注民生，切实为职工办实事、解难事的具体体现。有利于更好地维护职工利益，特别是维护困难职工群体的利益，保护弱者、扶贫济困，减少不和谐因素、化解社会矛盾，能有效促进企业建立和谐劳动关系，充分调动和保护广大职工的积极性。

3月6日至8日，市总工会一行专门到市考察了工会工作，听取了市总工会关于互助保险工作的介绍，收获很大。市从2003年以来，全市累计有效参保职工119万多人次。办事处累计为8.8万多人次的职工进行了赔付，赔付金额达7973万多元，人均赔付902元。截止2011年底，全市各基层单位工会和20个县、区（市）总工会均已开展了职工互助保障活动，1259个基层单位工会组织职工参加了职工互助保障活动，累计发展会员71.85万人。初步形成了以各县、区（市）总工会，各产业工作站为依托的职工互助合作保障的服务体系和发展平台。市的成功实践，充分说明互助保障是一项深受广大职工欢迎的好事、实事、善事、大事。发展职工互助保障事业对推进我市加快发展、构建和谐社会意义十分重大。

在全市发展职工互助保险事业是工会的一项重要工作，各级工会组织要充分认识互助保险在服务全局、维护稳定、切实帮助职工解决困难、完善社会保障体系、密切党群关系、增强工会吸引力和凝聚力中的重要意义；充分认识互助保险对于促进职工团结友爱、互助互济，发扬工人阶级优良传统的重要作用；以求真务实和全心全意为职工服务的精神，把广大职工群众组织到互助保险的行列中来，最大限度地保障和维护职工的利益，为加强工会帮扶能力建设、构建和谐社会做出贡献。积极把职工互助保险发展成为职工欢迎、党政支持、社会认可的“惠民事业”、“和谐事业”。

传动系统公铁车以其机动灵活、自重轻而牵引力大、经济效益好、运用成本低的优势特点迅速占领市场份额。电气牵引传动系统是公铁车能否正常安全运行的关键。本文整车采用铅酸蓄电池组供电，经牵引逆变器控制一台交流异步牵引电机实现驱动。每车库配备一套备用电池和充电机，司机室操纵台设置各种操作开关、指示灯，车身布车辆公路、铁路运行，置照明、限位、急停等辅助装置。

1方案设计

1.1主要参数。传动方式：直-交电传动；持续速度：8km/h；最高速度：22km/h；动力蓄电池：阀控式密封铅酸蓄电池；牵引电机：三相异步交流电机；电制动方式：再生制动、电阻制动；网络通信协议：CAN。中央控制器：电压等级：DC24V±5%；通信接口：Canopen、RS485、CAN2.0。中央控制器是整个控制系统的主机，用于系统内各类拥有总线的供电组件、电机驱动组件、信号接口组件、人机接口的状态收集，逻辑运算，运动控制和指令发送。中央控制器的运行方式：①上电后，配置总线上各组件的参数，初始化各组件。②将运行指令发送给各组件，并同时读取各组件的状态。③依据各组件的状态，进行逻辑运算、运动控制等。④重复步骤②。1.2主电路。主电路如图1包括动力蓄电池组、24V起动蓄电池、整流/制动单元、牵引逆变器、交流异步牵引电机、辅助逆变器、制动电阻及升降压单元。动力蓄电池由24串12V，58Ah铅酸蓄电池组成，蓄电池性能符合EN60254标准。整流/制动单元包含一个整流单元，一个预充电电路，和一个斩波制动单元。车辆起动时，由钥匙开关闭合起动蓄电池接触器，控制系统及24V应急直流负载通电，此时通过控制系统自检无故障，动力蓄电池组接触器闭合，整车动力系统上电，车辆达到运行状态，车载DC/DC模块可向直流负载供电，也可向起动蓄电池充电。当起动蓄电池故障时，闭合操纵台内的应急起动蓄电池断路器，通过动力蓄电池两组抽头为控制系统供电完成车辆起动。车辆运行时由蓄电池组通过升压模块给直流母线供给电能，向牵引逆变器、辅助逆变器供电，辅助逆变器驱动液压泵电机完成前后导向升降，牵引逆变器驱动牵引电机控制车辆行驶。电制动时，牵引电机作为发电机通过主逆变器向直流母线供电，通过升降压单元给动力蓄电池充电，在电池充满，直流母线电压继续升高时，可通过制动电阻耗散。1.3牵引特性。满载动车和拖车可在10%公路坡道起动；可在30‰铁路坡道上以最大速度22km/h运行；一辆空载动车救援一辆满载的无动力动车+拖车，能正常在最大40‰的坡道上起动，并正常运行到下一站。

2控制要求

整车控制器完成公路、公铁转换、铁路三种模式下车辆运行和状态监控，通过控制牵引系统、牵引蓄电池管理系统、液压阀块、制动阀块、其它辅助设备，来实现整车运行和故障显示。控制框图见图2。公路模式下，导向轮升起，胶轮在公路路面运行。铁路运行模式下，前胶轮脱离轨面，通过前导向轮、后胶轮和后导向轮在轨面上运行。由油门踏板向车辆控制系统发出指令，控制电机牵引驱动。由制动脚踏车辆制动工况，前行程80%对应电制动，后行程20%对应液压最大制动。牵引和电制动采用无级方式，对应不同的牵引和制动力从而调节车辆牵引力和速度。整车控制器与牵引控制系统、动力蓄电池管理系统之间使用CAN进行通信及控制。车辆在电机转速降到零时有自动上电制动的零速锁定功能，当给油门或制动信号时，此功能自动解除。车辆起动平稳无冲击。控制系统包括功能按钮、显示装置、传感器及电子油门/制动踏板。

3地面充电

摘要:文章主要对机械传动技术的改进和发展方向展开较为深入的分析，首先介绍了机械传动技术的工作原理，其次针对机械传动技术的应用优势进行分析，最后总结了机械传动技术的改进及其发展方向，希望能为相关人士提供些许参考。

关键词:机械传动技术;改进;发展方向

机械传动技术作为机械系统在运作过程中的基础内容，同时还是决定机械在运动过程当中的整体运作效率技术，尤其在当前社会经济发展背景下，运用机械传动技术的机械传动系统的不断进步正在起到重要的催化剂作用，但是根据我国工业化发展现状来看，针对机械设备的运作稳定性提出了较高要求，因此，这就需要机械传动技术能够和现代社会做到与日俱进，进一步促进机械传动技术的发展，及机械系统的完善。

1机械传动技术的工作原理

机械传动系统在运用机械传动技术之前，需要相关工作人员能够针对系统的组成部分和实际情况展开深入分析，一般来讲，机械传动系统主要是由原动机、传动机构和执行结构等多个方面进行组建而成，而在机械传动系统中的原动机是机械传动系统进行开展工作的关键因素，不同的机械传动系统由于具备不同的功能和使用目的，所以将呈现在执行结构的功能方面。与此同时，在机械传动系统中的原动机虽然结构相对于简单，但是执行机构相对于复杂些，因此，为了能更好的适应于单一的动力来源之下实现复杂执行功能，就需要在实际工作中运用复杂的传动机构进行实现。只有运动部位具备传动机构，这样才可以跟随机械设备进行发展和整改，就能整改齿轮传动等接触式的传动方式，同时还会在该基础上实现优化，进而提升机械传动系统的运作效率。

2机械传动技术的应用优势

摘要：考虑到当前数控机床车间传动设备控制自动化标定方法由于动力学模型构建能力不佳，导致标定后设备停顿时间过长的问题，设计新型数控机床车间传动设备控制自动化标定方法。根据设备动能原理，构建传动设备动力学模型。分析传动设备控制规律，完成传动设备控制参数标定。选用CANaper软件作为设备控制标定平台，通过传动设备基础运行参数标定与转速控制过程标定两部分，实现传动设备控制自动化标定。至此，新型数控机床车间传动设备控制自动化标定方法设计完成。构建标定实验环节，验证新型方法应用效果。经证实，新型方法使用后可有效控制设备停顿问题，避免控制参数标定对设备运行状态的影响。

关键词：数控机床；机电复合传动；自动化控制；标定；绝对定位精度；动力学

工业企业中拥有数据机床车间的数量，成为衡量一个企业工业现代化发展水平的重要指标。随着经济的不断增长，人们对于数控机床车间设备的使用性能要求也不断提升，当前我国成为世界数控机床设备第一消费国。20世纪50年代，我国的数控机床技术才逐渐起步，但数控产业发展较为迅速，经过半个世纪发展，我国的数控产业与技术取得了很大的成就。目前，普通机床逐渐被数控机床取代，在此趋势下，数控机床在工业车间中的占比逐渐增加[1]。数控机床的增速比普通机床高出5个百分点，其控制技术的要求相对普通机床更高。当数控机床车间传动设备在运行过程中出现控制问题时，需要对整体控制过程进行分析，及时发掘异常的控制参数对其展开标定[2]。本次研究中将主要对数控车间的传动系统控制过程进行标定，对于此过程而言，在以往的研究中也提出了很多针对其的标定方法，但使用效果均不能满足人们的需求。当前标定方法在使用后，依旧无法改变设备参数变换后的传动设备发生停顿的问题[3]。为此，在本次研究中将提出一种新型自动化标定方法，根据完整的控制过程结合多组控制规范，对控制参数进行标定。希望通过本次研究，改善当前传动设备控制标定现状，提升数控机床车间的工作效率，推动工业智能化发展。

1数控机床车间传动设备控制自动化标定方法设计

1.1构建传动设备动力学模型

对数控机床车间传动设备进行实地考察，根据考察结果结合相应的控制理念，构建动力学模型，为后续的研究提供基础。数控传动系统大致包含发动机、电机、能源组、传动系统以及控制器几部分[4]。为便于计算，作出以下设定：1）传动设备的角速度为α1，设备的质心A1在O点，转动惯性为F1；2）连接滑块1的质量设定为m2，其质心A2在Y处，速度为v2，绕点O的转动惯性为F2；3）使用α2表示传动连接板1的角速度，此连接板的重量设定为m3，其对质心A3的转动惯量设定为FA3；4）使用α3表示传动连接板2的角速度，将其质量设定为m4，使用FA4表示连接板对质心A4的转动惯量；5）连接滑块2的质量设定为m5，其质心F5在Q处，其速度设定为v5。根据上述假设，可得到传动设备的瞬时的动能增量可表示为：在此公式的基础上，电机的驱动力矩M1直接作用在传动设备的连接板上，如果其工作状态下的全部作用在此连接板上，其大小设定为G5，则在dt时刻其瞬间做功可表示为：根据此公式计算传动设备运动过程，并将其作为后续研究中的模型基础。