CCD范文10篇

摘要：介绍了线阵CCD光积分时间的自适应控制原理，推出了外总线接口电气协议，完成了单同轴电缆双向时分复用传输外总线的设计，满足了长距离传输的工程实用要求。

关键词：线阵CCD光积分时间外总线自适应控制

线阵CCD在图像传感和测量技术领域的应用中发欣极为迅速。为满足自适应测量的工程化需要，设计出了基于线阵CCD的单同轴电缆双向时分复用传输外总线。

在数据采集测量系统中，CCD视频信号的最大幅度需要调理到ADC的满量程。CCD信号的最大幅值的决定因素有三个：CCD器件的光电灵敏度、光积分时间和屯照度。在选定CCD器件后，该值只取决于光积分时间和光照度。

在不同工作现场和工作现场的不同时段，光强是经常变化的，如果CCD器件的光积分时间固定，则光照度的变化将导致CCD视频输出信号幅值的变化。而实际上所希望的是，在光照度变化的情形下，应保持视频输出信号最大幅值稳定，这可通过光积分时间的自适应控制来实现。在CCD信号采用二值化数据处理和像元细分处理过程中，一帧数据中被检测对象的量测信息往往在边界特征和像元信号的幅度最值位置，故光积分时间的改变不影响静态被测量。

1CCD器件驱动简介

摘要：详细介绍紫金山天文台红外实验室开发的CCD相机系统的软硬件设计。根据柯达CCD芯片KAF-0401LE的时序要求，用复杂可编程逻辑器件（CPLD）实现了CCD的时序；采用相关双采样技术降低探测信号噪声；用89C51作下位机控制，通过RS232与上位计算机通信；系统控制软件采用VisualC++编写。

关键词：CCDCPLD相关双采样控制系统串口通信

引言

CCD通常分为3个等级；商业级、工程级和科学级。3个级别的要求一级比一级高。衡量CCD的性能主要从以下几个方面：量子效率和响应度、噪声等效功率和探测度，即动态范围和电荷转移效率等。科学级CCD以其高光子转换效率、宽频谱响应、良好线性度和宽动态范围广泛用于天文观测，已成为望远镜测必不可少的后端设备。国内各天文台望远镜终端都是从外围引起的成套设备，使用和维护很不方便，并且价格昂贵，因此国内迫切需要发展自己的CCD技术。紫金山天文台红外实验室对这一课题进行了深入研究，广泛调研，认真选取，从芯片开始一直到系统的软硬件设计，搭建了自己的CDD相机系统。

1系统设计

CCD芯片决定相机系统的性能，为此我们广泛调研，最后选定柯达公司的KAF-0401LE芯片。它动态范围大（70dB），电荷转移效率高（0.99999），波长响应范围宽（0.4μm～1.0μm），低暗电流（在25℃条件下，7pA/cm2），量子效率为35%，并且具有抗饱和性，能够满足科学观测的要求，既可用于光谱分析，又可用于成像观测。

摘要：根据计算机视觉和CCD图像分析测量原理，介绍了对FAST馈源舱多个位置和姿态的静态定标，以及对舱体特征点的图形坐标的摄取。推导了实验中所需馈源舱的空间坐标变换矩阵，实现了对馈源舱的动态跟踪，并为舱体的闭环控制提供了数据基础。

关键词：计算机视觉CCD图像分析静态定标动态跟踪

作为国际新一代大射电望远镜（LT）阵计划的第一步，拟在我国先行实施一项FAST（FivehundredmetersApertureSphericalTelescope）项目工程。目前国际上正在更新的Arecibo系统难以满足LT基本单元的要求：低造价、大天空覆盖、宽带以及偏振观测。全球最大的射电望远镜是位于美国波多里格的Arecibo305m口径天线，但它具有天空覆盖小（天顶扫描角仅20°）的严重缺陷，以及造价太高、跟踪精度低的不足。FAST项目计划利用我国某地独一无二的喀斯特（Karst）洼地，铺设主天线的球面望远镜，建造口径为500m的射电望远镜。这种射电望远镜取消了主反射面的运动，改用馈源移动跟踪目标，基本不受重力形变的影响，可把主反射面建造得很大。

对射电望远镜的馈源舱实施闭环控制的前提条件是已知馈源舱的位置及姿态，故需对馈源舱进行动态跟踪，以取得相关数据。本文根据计算机视觉和CCD图像分析测量原理，详细介绍了对实验模型中的馈源舱进行静态定标与动态跟踪测量的原理及方法。

1CCD测量系统

结合课题情况，可考虑使用的测量方法有以下四种：（1）GPS定位系统：测量范围大，差分处理后的测量精度较高，不足是测量时间较长。（2）无线电定位：受环境影响小，测量范围大，可在较恶劣的环境中工作。但测量成本较高，且无线电信号会影响射电天文望远镜对宇宙信号的接收。（3）激光全站仪：测量范围大、测量精度高、采样周期高。但系统的采样间隔具有不稳定性、时延性与较低的动态精度（3mm），这给控制带来较大难度。另外受环境影响较大，在降雨和大风扬尘等较恶劣的环境下，测量精度会受影响，且价格很高（一台Leica大约价值18万元）。（4）CCD三维测量系统：成本低，测量范围较小时测量精度较高。但由于测量数据量大，动态跟踪测量的时间较长。另外环境因素对测量精度的影响也较大，夜间工作有一定限制。

OLYMPUS电子内镜是集光学、机械、电子学于一体昂贵易损的精密仪器[1]，具有性能卓越、操作方便、图像清晰、分辨率高等优点。但其结构复杂、材料特殊、精密度高，因此要求内镜室护士不但要做好内镜诊疗的配合工作，而且还要做好内镜常见故障的预防和处理工作。现通过整理统计笔者医院2007年7月~2011年2月对OLYMPUS电子内镜使用中出现的常见故障状况，以便做到有效预防和及时处理后，设备运转良好、节省维修费用，工作效率、安全性能及经济效益有了明显提高。现报告如下：

1一般资料

我院现有OLYMPUS电子内镜系列共3套，使用这些仪器设备完成了内镜检查术、息肉摘除术、取异物术、止血术、狭窄扩张术等共8694例，其中胃镜8135例，肠镜559例。发生孔道堵塞39例，自行疏通32例，厂家疏通7例；角度钢丝断裂2例；外管龟裂2例。

2常见故障及原因分析

2.1送气、送水不畅送气、送水不畅是内镜使用过程中最常见的故障。OLYMPUS电子内镜出气、出水通道设计成“Y”型，出气、出水管道共用一个通道由喷嘴喷出，喷嘴呈扁平状，口径才几毫米，极易被黏液、血液、胃黏膜中的蛋白质凝固物所阻塞。

2.2CCD故障CCD是电子内镜的核心部分，是带有光电耦合元件的微型摄像系统。它将不同光谱及不同强度的反射光转变成电讯号，由电缆送入存贮器处理还原光讯号在屏幕上显示彩色图像[2]。CCD一旦损坏，直接导致图像不能显示而影响诊断，是内镜使用过程中最严重的故障。

一、逆向工程技术及设备的发展概况

逆向工程(ReverseEngineering)作为一项新的先进制造技术被提出是在上世纪八十年代末至九十年代初。当时首先由美国汽车龙头—福特汽车公司倡导的汽车“2毫米工程”对传统的制造业提出了前所未有的挑战。它要求将质量控制从最终产品的检验和检测，提前到产品的开发设计阶段。减小开发风险，降低开发成本，加快产品成功开发的周期。九十年代初在世界范围内掀起了所谓“先进制造技术及设备”的研究、开发热潮。

在计算机高度发展的今天，三维立体的几何造型技术已被制造业广泛应用于工模具的设计、方案评审，自动化加工制造及管理维护等各方面。而往往我们都会遇到这样的难题，就是客户给你的只有一个实物样品或手扳模型，没有图纸CAD数据档案，工程人员没法得到准确的尺寸，制造模具就更为困难。用传统的雕刻方法，时间长而效果不佳，这时我们就需要采用各种测量手段及三维几何建模方法，将原有实物转化为计算机上的三维数字模型。这就是所谓逆向工程(ReverseEngineering)。

逆向工程包括快速反求、快速成型、快速模具以及多自由度数控加工等多个环节。其中作为快速反求的发展则是由传统的接触式测量向快速非接触式测量逐步发展，特别是承受着“光机电一体化”技术的发展，结合了计算机、图像处理，激光技术以及精密机械的三维激光扫描机逐渐成为了反求工程的主流。而三维激光扫描从形式上又是从点扫描测量向线扫描测量、场测量发展的，其中线扫描测量与点扫描同样基于“三角法测量原理”，同时借助于高精度，高分辨率的面阵CCD图像采集系统，从而使其具有了与点扫描形式类似的高测量精度以及可与场测量方式媲美的高效率。另外，采用步进电机带动旋转平台，可以获取被测物体的全轮廓数据信息，能真正做到了采用三维扫描方式获取物体三维形状信息。

二、Laser-RE推出后的短短两年时间内，仅就珠江三角洲地区，Laser-RE就已销售近百余台，国内一些大型的企事业单位均先购了该设备，如：浙江大学、哈尔滨理工大学、重庆工学院、五邑大学、东莞理工学院、江苏金鼎集团等。销售量在国内名列前茅。所以说三维激光扫描机这个“旧时王谢堂前燕”，到今天才真正“飞入寻常百姓家”。在深圳、广州、东莞、顺德、宁波、温州、义乌、泉州、重庆等地涌现出很多以Laser-RE为革本设备的专业对外进行逆向工程反求处理的国营、个体设计服务中心。“对外激光抄数”、“对外激光三维测绘”在国内制造业内达到前所未有的热度，极大地推动了当地企业产品开发、设计的水平和减少开发周期，取得了很好的经济效益和社会效益。

三、Laser-RE三维激光扫描原理及应用：

仿真系统设计

本仿真系统的模型定义为导弹打击飞机的过程，导弹从发射起，经过目标定位、目标识别、态势评估、威胁估计等。JDL三级多源信息融合模型[1,2]为军事领域的信息融合研究提供了一种较为通用的框架，得到了广泛的认可与采用。但是位置估计与身份识别无论从研究特点和所采用的方法都有很大的差别，把它们放在一级不合适。因此又提出了另一种信息融合的功能分级模型，如图1所示。第一级——位置级融合，针对实时获取的信息进行时间和空间上的融合，建立目标航迹和数据库，获得目标位置和速度。第二级——目标识别融合，它是指对来自多个传感器的目标识别数据进行组合，以得到对目标身份的联合估计。信源信息融合领域信源预处理第四级威胁估计第三级态势估计第二级目标识别第一级位置融合人机交互数据库管理系统支持数据库融合数据库图1多源信息融合四级模型第三级——态势估计，态势是一种状态，一种趋势，是一个整体和全局的概念。态势估计是对战斗力量部署及动态变化情况的评价过程，从而分析并确定事件发生深层原因，得到关于敌方兵力结构的估计，推断敌方意图、预测将来活动，最终形成战场态势图，提供最优决策依据。第四级——威胁估计，威胁估计的任务是在态势估计的基础上，综合敌方破坏能力、机动能力、运动模式及行为意图的先验知识，得到敌方兵力的战术含义，估计出作战事件出现的程度和严重性，并对作战意图做出指示与告警，重点是定量表示敌方作战能力，并估计敌方企图。多源信息融合可以在三个层面上与具体的技术相结合，即数据层融合、特征层融合、决策层融合[1,2]。信息融合的层次化模型如图2所示。制导武器信息融合系统是应用信息融合的基本知识，如：融合功能模型、层次模型、融合算法、以及融合知识库，对目标信息进行融合。目标信息这里我们主要考虑目标位置信息和目标身份信息。目标位置信息，包括目标三维坐标、速度等，应用贝叶斯估计、加权平均法、卡尔曼滤波法进行融合，而目标身份识别信息，包括图像信息和位置特征信息，应用贝叶斯估计、D-S证据理论、BP神经网络推理得到。多源信息经过数据层、特征层、决策层融合得到准确的目标信息，为态势评估与决策提供依据。制导武器多源信息融合系统可划分为三大部分，如图3所示。图3制导武器多源信息融合系统框架位置信息融合子系统是对目标位置信息进行融合。通过弹载GPS接收机、雷达、红外获取目标的位置信息，经过预处理、配准和数据关联，应用卡尔曼滤波、加权平均法等得到目标精确地位置信息。图像信息融合子系统是应用于目标识别部分的，对红外和CCD获取的图像进行融合，经过像素级、特征级、决策级融合，对目标进行准确的识别。信息融合理论有信息融合系统的模型和结果，主要包括功能模型、信息融合层次模型和多源信息融合算法。针对多源、异类数据特点，系统采用分层多级融合结构，将多源信息进行分类，在融合黑板完成多源的信息融合。多源信息获取由传感器来完成，本系统采用的传感器有GPS、雷达、红外和CCD等。GPS获取导弹信息，红外、雷达、CCD等获取目标信息，导弹与目标信息进行坐标系转换、滤波等预处理，然后进行航迹关联、目标识别。通过数据层、特征层和决策层融合得到准确的信息，为制导系统提供决策依据。整个系统的信息流程图如图4所示。黑板结构是专家系统常用的结构，也称为黑板系统，是一种多专家合作系统。适合于多源信息融合。黑板结构一般有知识源，黑板和控制机构三部分组成。黑板结构是系统中的全局工作区。它对于判断和解决问题提供了一个非常灵活的控制结构，黑板就是要把获取信息不同过程注解集合写在黑板上,然后再由黑板读出,其特征是具有一个共享的数据区，或者说黑板是作为存储信息数据和知识源集合的相互作用的共同媒体。融合知识库描述某个独立领域的知识和知识处理方法，每个融合模型可完成某些特定的解题功能，各融合模型之间相互独立，通过融合黑板进行交流，合作完成。

目标识别的融合算法分析

作为信息融合的一个重要研究内容，融合目标识别又称身份融合，根据目标识别理论，应用D-S证据理论在一维距离像和二维图像联合对目标进行识别。3.1目标识别概述目标识别理论经过多年的发展，识别方法多种多样，其中包括经典统计判决、主观Bayes推断、D-S证据理论模糊集理论、专家系统理论等。目标识别信息融合通常包含3.2D-S证据理论证据推理最初是由Dempster在1967年提出，用多值映射得出概率的上下界，后来由Shafer在1976年推广形成证据理论，成为D-S证据理论。下面介绍D-S证据理论基本知识[1,2]。D-S证据推理流程图如图6所示。

实例分析

应用红外成像和CCD图像融合结果对目标形状进行识别，同时根据GPS、雷达、红外等估计的目标速度和高度来综合识别目标。系统的特征值是目标速度，目标高度和目标图像边缘。选择按欧氏距离度量的方法来实现信任度分配。结合导弹打击目标的过程，应用D-S证据理论识别目标[5]。假设要识别的目标可能是为导弹和飞机两种目标类型，U为不确定性，目标识别框架为Θ={飞机、导弹、U}。系统使用红外和CCD融合后得到目标的图像信息，得到判断目标的证据1为图像。GPS、雷达、红外得到目标的速度和高度分别作为判断的证据2和证据3。通过目标匹配，由欧式距离法按照距离大小进行概率分配，得到需要的可信度函数mass函数。图7为目标库，图8为红外与CCD在相同时刻和空间获取的目标图片融合后的图片。经过与目标库匹配，得出与飞机相似的占0.6，与导弹相似的占0.2，剩下的分辨不出飞机或导弹。同理可以得出目标速度和高度的匹配概率。如表1所示。和证据2进行组合，然后计算不一致因子：k0.10.240.3412mmm0.696969,0.272727,0.030303第二次应用D-S证据理论，将组合结果和证据3组合，计算不一致因子：。k0.0820.3480.433mmm0.62766,0.36172,0.010638用D-S证据理论算法进行了信息融合。三种证据融合后计算得出的不一致因子K=0.43，可以看出目标为飞机的概率为0.62766，概率值最大，从而可以决策目标为飞机。同时可以看出U即不确定性的概率也下降到0.01638。识别结果不确定性概率从0.1下降到0.01638，同时使融合后的基本可信度函数值比融合前的基本可信度函数值具有更好的可区分性。本实验所用的机器是一台Intercore2CPU,2.93HZ,3G内存的WindowsXP系统台式机[7]，本实验等间隔时间采样，获取100组目标数据，试验中它们的平均识别时间以及准确率见表2。表2可以看出，本算法已经达到实时即识别时间小于67ms的要求，虽然D-S算法的用间稍微多一点，但是对于精确制导武器来说，准确识别是最重要的，所以它在满足实时的条件下，损失时间换取准确率，这是合理的。

摘要：介绍机器视觉软件Sherlock如何对将相机像素坐标系转换成实际测量或检测所需要的坐标系，以及利用标定来修正相机CCD平面与物体测量平面不平行引起的畸变。

关键词：标定（calibrate）校正放射性失真畸变虚拟相机

在应用机器视觉进行检测或测量时，要得到精确的测量值，需要相机CCD平面和实际检测或测量零件的表面相平行。否则，将发生透视性失真，从而很难保证精度。相机CCD与零件表面的平行通常通过人工调整夹具来保证。但是，调整夹具不可能完全保证平行，而且需要耗费很长的时间。

相机所拍摄图像的坐标系并不是用户实际需要的坐标系，因此需要将坐标系转换成用户需要的坐标系。

机器视觉软件Sherlock利用标定很容易修正仿射性失真引起的畸变，并可方便的进行坐标变换。

1相机标定工作原理

【摘要】介绍了激光雷达在空间交会对接中的应用,讨论了激光雷达作为一种交会敏感器的基本原

理及其被用于测距、测速、测角和姿态测量的具体实现方案。

关键词空间交会对接;激光雷达;激光应用;激光测量

在航天器与空间站的交会和对接过程中,一般将空间站称为“目标飞行器”,是被动的;将航天

器称为“追踪飞行器”,是主动的。交会对接过程分为如图1所示的三个阶段[1]。

图1交会对接飞行阶段的划分

随着新药法推进国家建立健全药品追溯制度，药品追溯平台发展迅速，药品追溯码是药品追溯平台的核心数据以及溯源载体，追溯码的识别和记录靠的就是条码阅读器。采用条码识别技术将产品包装箱条码信息自动识别、产品信息分类输入以及仓储信息管理功能为一体，实现了生产及仓储管理自动化，实现药品生产追溯全流程；固定式或手持式的条码阅读器改变传统的人工识别信息输入流程，从而大大降低了人工运营成本和人为读码错误率，提高仓储管理效率。医药仓储物流是医药企业自动化、智能化的重要组成部分，本文将对条码阅读器在医药仓储物流自动化技术中的应用进行具体论述。药品追溯信息通常是通过扫描药品包装条码，主要包括以阿里健康为主流的药品追溯码（一维条形码）。此外在制药企业还广泛运用的条码是载体条码（托盘条码、周转箱条码等）和二维追溯码，条码阅读器对各种条码的识别是最广泛运用的智能识别技术，代替人来实现对条码的识别，是自动化智能系统的眼睛，是自动化物流系统中不可缺少的重要环节之一。条码识别器快速、高精度、智能化地识别条码将对自动化物流系统大流量、高速分拣、高流通率和高周转率起到关键作用。

条码阅读器工作原理和种类

工作原理要将按照一定规则编译出来的条形码转换成有意义的信息，需要对条码经历扫描和译码两个过程。物体的颜色是由其反射光的类型决定的，白色物体能反射各种波长的可见光，黑色物体则吸收各种波长的可见光，所以当条形码扫描器器光源发出的光在条形码上反射后，反射光照射到条码扫描器内部的光电转换器上，光电转换器根据强弱不同的反射光信行业曲线linkindustryappraisementDOI：10.3969/j.issn.1001-8972.2020.19.014可替代度影响力可实现度行业关联度真实度号，转换成相应的电信号。分类和特点条码阅读器按应用环境主要分为固定式条码阅读器和手持式（移动式）条码阅读器，按扫码方式又可分为CCD、激光类型、面阵相机类型以及线性相机类型，扫描条码都分为两个步骤：扫描和解码。目前主流的扫描方式主要有激光扫描和相机扫描，解码则是各个品牌扫码器最核心的技术，解码速度和正确率将直接影响扫码器的性能。CCD：电荷耦合元件，可以称为CCD图像传感器，是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。CCD扫码器以CCD作为光电转换器，LED作为发光光源的扫码器。CCD扫码器最大的特点就是体积小，成本较低，一般做嵌入式扫描，但是与激光式和相机式相比，扫描距离较短。激光扫码器：以激光作为发光源的扫码器，激光扫码技术较为成熟，扫码距离远，扫码稳定，扫码速度快，可配备在高速设备上移动扫码。相机式阅读器：通过相机镜头拍照实现对条码的扫描，能应对复杂工作环境，视野广、速度快，解码成功率极高，最大的优点就是可以同时兼顾扫描二维码。相机式扫码器分为面阵式和线阵式，面阵式相机应用面较广，还可应用于面积、形状、尺寸、位置，甚至温度等的测量，线阵式相机主要应用于工业、医疗、科研与安全领域的图象处理，典型应用领域是检测连续的材料（金属、塑料、纸等）。条码识别器的特点是速度快、适应环境能力强、精度高、智能化程度高、便于进行数字化处理，是自动化物流技术在医药仓储物流中应用的重要工具和手段。

条码阅读器在医药仓储物流自动化技术中的应用

移动式扫码器（手持扫码器）杨扬荀耀文杨磊扬子江药业集团江苏龙凤堂中药有限公司条码阅读器在医药仓储物流自动化技术中的应用目前移动式扫码器基本都为手持扫码器，大部分应用的手持式扫码器都为一维条形码阅读器，类似商场、超市里边的扫码枪。在医药仓储物流中主要是应用在移动扫码中，主要有以下几种业务情形：组盘：原辅料、包材由供应商通过大货车送货到达时，安排人员进行堆码完成后，保管员用RF手持终端（手持式扫码器）完成物料信息与托盘条码绑定，完成到货物料入库前的组盘操作。另外在原辅料、包材配盘、成品拣选、库存盘点、空托盘组入库以及其他一些特殊情况下，都通过手持扫码器完成信息的查询、修改，通过这种移动式扫码可完成在货车车厢、卸货大厅以及被WMS网络覆盖的任何地方完成扫码和信息确认，极大降低了人工手动录入条码，计算机手动填入信息的人力物力的损耗，具有极大的便利性。固定式扫码器固定式扫码器最大的优点就是高度自动化，不需要人工参与，通常装配在物流线上，通过给定信号自动扫描解码上传给上位系统，完成信息的获取和修改，是整个自动化系统智能识别的关键所在。在医药仓储自动化物流中，固定式扫码器一般选用激光条码阅读器和面阵式相机，主要应用在以下几种业务情形：（1）整托盘入库过程入库时，将信息组盘后的实托盘搬运放到入库站台（叉车或机器人码垛），启动入库流程。实托盘在站台上首先进行外形检查，外形合格，继续输送，接着进行固定条码识别器扫描条码，再进行地上衡称重。若是条码检测、外形检测、称重中全部合格后入库。在此过程中，扫码器扫描的都是载体条码（托盘条码），基本都为一维条形码，且条码尺寸较大，可选用单线程激光扫码器，价格便宜，稳定性较高。对于一些特殊环境，扫码空间和距离的限制，可选用CCD条码阅读器，安装空间小；部分潮湿工作环境或托盘条码粘贴处容易变形，导致条码不在一个平面或条码容易破损的情况下，应选用面阵式相机，提高扫码成功率。（2）成品箱实箱入库成品通过件箱线自动入库，处理流程有以下几个重要步骤：1、各制剂车间的成品通过车间后包装线下线经物流线扫码器扫描药品追溯码，并将药品追溯码与产线信息进行绑定保存至WMS数据库中；2、扫码合格的成品经过车间合流提升机提升至连廊件箱线上合流输送汇聚到仓库；3、合流至仓库的成品再通过条码识别器扫描成品追溯码，上传到WMS系统数据库进行比对，识别出该品种是哪个车间哪条包装线生产的何种批号的产品，然后根据WMS单据信息分配缓存道，不同的批号产品进入各自的缓存道，再通过一系列的输送设备到达机器人码垛工位，由机器人将成品码垛并送入高架库存储，真正实现了成品的无人周转。全过程每一箱成品药品追溯码都要被扫描4次才能顺利进入机器人码垛通道，任何一个扫码环节失败都会将成品进行剔除人工处理。我公司使用的药品追溯码条码有效高度不足1cm，且各个制剂车间后包装线贴码高度不完全相同，且前后方向不一致，条码经过长距离输送线输送难免不出现剐蹭磨损的情况，从而增加扫码的难度，所以该种情况下，对固定式扫码器的自动扫码要求也比较高，应选用多线程摆经式激光扫码器或者面阵式相机，且都应尽可能选择广视野、大景深、超高速的扫码器。其他情况制药企业仓储物流中条码除了一维条形码外，还有正兴起运用的二维码。比如目前国家助推的饮片、保健品等基本都用上了二维码进行溯源，二维码相比一维码能存储更多的信息，还能进行加密处理，应用范围将会越来越广。但对于二维码的扫码识别，目前激光扫码器暂不支持，只有相机式扫码器支持二维码的扫描和解码。所以对于国家大力推广的溯源系统，二维码会是将来溯源系统条码的发展重点，新改造和扩建的医药仓储自动化物流系统应采用面阵式相机以及相机式移动扫码。

综上所述，本文通过分析条码阅读器工作原理、分类和特点，以及通过分析扫码器在医药物流自动化技术中的应用，可自动扫描识别托盘条码和追溯码，通过条码实现数据快速采集，实现物料批次管理和质量跟踪。条码识别器在医药仓储物流自动化系统上的应用不仅使医药企业节约人力物力财力，更保证了医药企业生产的药品质量符合GMP和GSP规范要求。随着国家大力推行药品溯源体系建设以及消费者对药品溯源的需求，条码识别器在医药仓储物流自动化技术中的应用将会得到更大发展。

摘要采用由彩色CCD摄像机和面结构光投射装置组成的三维彩色逆向工程测量系统，获取待测物体的彩色图像，结合机器视觉双目视差原理和图像处理技术，获得物体表面点的三维彩色信息，生成三维彩色点云，进而实现测量物体的三维彩色模型重构。

关键词逆向工程；双目立体视觉；立体匹配；彩色点云

1引言

通过二十年的发展，逆向工程已经取得了很大的进展，在模具制造业、玩具业、游戏业、电子业、鞋业、艺术业、医学工程及产品造型设计等方面发挥了重要作用[1]。但是，随着网络技术的蓬勃发展，在多媒体、游戏业、动画业、医学以及古文物和艺术品的数字化等方面，目前的单色三维逆向技术已不能满足需求，在这种情况下，彩色三维数字化和数据处理系统开始蓬勃发展，三维彩色逆向工程技术成为逆向工程研究中非常活跃的一个分支。

2系统组成

逆向工程中的测量系统分为接触式测量和非接触式测量，由于非接触式测量有着众多优点，是现在逆向工程测量系统研究的重点，目前普遍使用的是单色结构光测量系统，它采用两个黑白CCD摄像机，从不同角度得到待测物体的二维图像，利用双目视差原理，获得待测物体的深度信息。由此得到物体表面各个点的三维坐标[2]。