控制技术管理论文范文

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篇1

依据国家电网公司关于电能损耗的规定，通过以下几点实现技术管理方案的构建：

（1）设计台区数据格式。

针对低压台区数据格式设计还不完善的地方以及与之相关的工作，进行强化升级和健全。

（2）增加抄表频率。

主要是通过增加抄表频率，得到多组不同期段的数据，作为数据评估的支撑。

（3）收集数据。

包括用电信息、稽查信息、线损信息、客户信息等等，系统在收集到这些信息之后，定期自动生成线损汇总报告。用户用电信息的收集主要靠低压负荷测录仪在用户端进行。

（4）进行数据评估。

通过对线损数据的分析评估，详细掌控线损状况，并形成月度线损评估报告，指导企业工作改进方向。

2技术管理方案实施的对象区分

顺德区是佛山市的一个重要工商业区，区内人口总数多，用电情况复杂，既有农业用电，也有居民、商业、工业用电，存在着高低压用电混杂等诸多情况。在构建低压台区技术管理方案时，要对方案实施的对象进行划分，以居民台区为主，原因是居民数量极为庞大，涉及的面不仅大而且复杂；其次是商业台区，商业台区中的用电商户虽然不是很多，但却是用电大户，是抄表及线损控制的重要对象；还有一类是配套台区。除了各个独立的用电台区外，还有一些特殊的用电台区，里面混杂了居民与商业两种用电形式，或是商业台区与配套台区混合区。分清技术管理方案的实施对象，能够为方案实施提供可靠的数据基础保障。

3技术管理方案实施的步骤

（1）选取试点。

以供电局所辖范围内的典型低压台区作为试点区。之所以选择典型低压台区作为方案实施的试点，主要是为了论证方案实施后低压台区线损数据、抄表数据等是否符合预定目标。典型低压台区应该是包括居民、商业、配套三种台区以及这三种台区的混合区在内的台区。如果选择单一的居民台区作为试点，由于其台区性质与商业台区有很大区别，因此不能作为方案成果的有效论证。

（2）统一数据管理与分析。

对试点台区进行统一的数据管理，通过收集到的电能表数据、抄表员反馈的反窃电信息等，结合统计学知识，对所有数据进行电脑统计分析。

（3）建立分析报表模型。

根据电脑对实际数据的处理结果及理论计算结果，形成有研究意义的分析报表模型，指导供电企业了解当前的线损状况。同时依据该模型，从反窃电、抄表等技术管理角度出发，针对当前存在的线损异常状况提出合理的治理措施。

（4）制定技术管理办法。

根据各试点的工作状况以及线损分析报表模型，研究并制定抄表的各项管理流程、办法，并根据实际工作情况合理配置人力资源，做好对各个台区的线损控制管理工作。

4更好地实施技术管理方案的措施

4.1强化培训和技能考核

供电企业应该在抄表和线损控制技术管理方面对员工多加培训，培训方式可以是上课、考试、专题会、技术讨论会等，如技术讨论会的开展，以某个线损情况作为案例，在会议上由各个班组成员针对问题，探讨、总结处理方法，并汇总成会议纪要。除了各种培训之外，还要对企业员工进行各类有关抄表、线损知识的考核，对于不能掌握技术、知识要领的员工，要严格要求其必须参加相关培训，并在完成考核之后才能上岗。

4.2构建完善的管理责任体系

通过管理责任分层落实制度，对企业的各个领导管理层进行责任的落实，从领导层到基层员工，实现不同层级直接面对上一级管理和考核的目标，并据此构架出线损管理机构组织图，通过该组织构架图，清晰地明确各自的责任、任务以及具体的工作内容。

4.3完善制度保障

可以通过出台线损管理办法、考核办法、业扩工程管理办法等，明确抄表、计量、检测、稽查等几个项目上的线损职责。如线路更换，企业制定了明确的信息变更时的信息传递流程，就能确保台区的客户数据与客户实际情况、现场实际情况一致。

4.4加强业扩报装的流程管理

（1）服务窗口严把审核第一关，严格审核客户业扩报装的上报材料，对于材料不齐全的要做退回处理，并指导其完成材料的收集。

图纸设计完成之后，由供电窗口进行设计图的相关资料的检查，不齐全的做退回处理；相关资料齐全的，则由窗口递交到审图处。

（2）图纸审核。

具体审图在规定时间内完成。审图主要是由审图技术员来完成，按照相关的国家、行业规定对图纸的设计进行审核。不符合相关规定的，予以退回，并给出修订意见；对于通过审核的，该业扩单将继续流程。

（3）工程施工。

所选的施工单位必须符合施工资质要求，同时，必须按照施工设计图进行施工。

（4）中间报验及隐蔽工程报验。

施工中如果存在隐蔽工程，需要告知供电部门进行中间查验。营业窗口在受理客户中间查验时，要认真检查客户中间查验的相关资料是否齐全，有隐蔽工程存在的，需要上报；另外，营业窗口要对隐蔽工程相关资料进行查验，主要查验其上报材料是否符合规定，不符合规定的要做退回处理，并严禁施工；如果齐全，营业窗口将中间查验相关资料通过系统送到审图技术人员处。审图技术人员依据工程性质和工程要求进行现场查验，并记录有关查验结果。查验合格的，该业扩单继续流程；不合格的，用电户将整改到查验合格为止，才能继续下一业扩流程。

（5）竣工报验营业窗口受理客户的相关竣工资料，并检查是否齐全。

如果资料符合要求，营业窗口工作人员会将用电户竣工报验资料传送给验收工作人员进行验收。

（6）竣工验收。

验收工作人员根据用电户的工程竣工报告，打印出工程验收意见书，并到现场进行验收，记录相关验收数据，确定工程是否合格。

（7）资料归档。

竣工验收合格，供电局才能进行合同的签订，不合格的，要监督其至完善方可。竣工验收之后是安装接表流程，最后就是资料归档。

5结语

篇2

关键词：伺服驱动技术，直线电机，可编程计算机控制器，运动控制

1引言

信息时代的高新技术流向传统产业，引起后者的深刻变革。作为传统产业之一的机械工业，在这场新技术革命冲击下，产品结构和生产系统结构都发生了质的跃变，微电子技术、微计算机技术的高速发展使信息、智能与机械装置和动力设备相结合，促使机械工业开始了一场大规模的机电一体化技术革命。

随着计算机技术、电子电力技术和传感器技术的发展，各先进国家的机电一体化产品层出不穷。机床、汽车、仪表、家用电器、轻工机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、冶金机械、化工机械以及工业机器人、智能机器人等许多门类产品每年都有新的进展。机电一体化技术已越来越受到各方面的关注，它在改善人民生活、提高工作效率、节约能源、降低材料消耗、增强企业竞争力等方面起着极大的作用。

在机电一体化技术迅速发展的同时，运动控制技术作为其关键组成部分，也得到前所未有的大发展，国内外各个厂家相继推出运动控制的新技术、新产品。本文主要介绍了全闭环交流伺服驱动技术（FullClosedACServo）、直线电机驱动技术（LinearMotorDriving）、可编程序计算机控制器（ProgrammableComputerController，PCC）和运动控制卡（MotionControllingBoard）等几项具有代表性的新技术。

2全闭环交流伺服驱动技术

在一些定位精度或动态响应要求比较高的机电一体化产品中，交流伺服系统的应用越来越广泛，其中数字式交流伺服系统更符合数字化控制模式的潮流，而且调试、使用十分简单，因而被受青睐。这种伺服系统的驱动器采用了先进的数字信号处理器（DigitalSignalProcessor,DSP），可以对电机轴后端部的光电编码器进行位置采样，在驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环控制系统，并充分发挥DSP的高速运算能力，自动完成整个伺服系统的增益调节，甚至可以跟踪负载变化，实时调节系统增益；有的驱动器还具有快速傅立叶变换（FFT）的功能，测算出设备的机械共振点，并通过陷波滤波方式消除机械共振。

一般情况下，这种数字式交流伺服系统大多工作在半闭环的控制方式，即伺服电机上的编码器反馈既作速度环，也作位置环。这种控制方式对于传动链上的间隙及误差不能克服或补偿。为了获得更高的控制精度，应在最终的运动部分安装高精度的检测元件（如：光栅尺、光电编码器等），即实现全闭环控制。比较传统的全闭环控制方法是：伺服系统只接受速度指令，完成速度环的控制，位置环的控制由上位控制器来完成（大多数全闭环的机床数控系统就是这样）。这样大大增加了上位控制器的难度，也限制了伺服系统的推广。目前，国外已出现了一种更完善、可以实现更高精度的全闭环数字式伺服系统，使得高精度自动化设备的实现更为容易。其控制原理如图1所示。

该系统克服了上述半闭环控制系统的缺陷，伺服驱动器可以直接采样装在最后一级机械运动部件上的位置反馈元件(如光栅尺、磁栅尺、旋转编码器等)，作为位置环，而电机上的编码器反馈此时仅作为速度环。这样伺服系统就可以消除机械传动上存在的间隙（如齿轮间隙、丝杠间隙等），补偿机械传动件的制造误差（如丝杠螺距误差等），实现真正的全闭环位置控制功能，获得较高的定位精度。而且这种全闭环控制均由伺服驱动器来完成，无需增加上位控制器的负担，因而越来越多的行业在其自动化设备的改造和研制中，开始采用这种伺服系统。

3直线电机驱动技术

直线电机在机床进给伺服系统中的应用，近几年来已在世界机床行业得到重视，并在西欧工业发达地区掀起"直线电机热"。

在机床进给系统中，采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的最大区别是取消了从电机到工作台（拖板）之间的机械传动环节，把机床进给传动链的长度缩短为零，因而这种传动方式又被称为"零传动"。正是由于这种"零传动"方式，带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。

1.高速响应由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的机械传动件（如丝杠等），使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，反应异常灵敏快捷。

2.精度直线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构产生的传动间隙和误差，减少了插补运动时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制，即可大大提高机床的定位精度。

3.动刚度高由于"直接驱动"，避免了启动、变速和换向时因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时也提高了其传动刚度。

4.速度快、加减速过程短由于直线电动机最早主要用于磁悬浮列车（时速可达500Km/h），所以用在机床进给驱动中，要满足其超高速切削的最大进个速度（要求达60～100M/min或更高）当然是没有问题的。也由于上述"零传动"的高速响应性，使其加减速过程大大缩短。以实现起动时瞬间达到高速，高速运行时又能瞬间准停。可获得较高的加速度，一般可达2～10g（g=9.8m/s2），而滚珠丝杠传动的最大加速度一般只有0.1～0.5g。5.行程长度不受限制在导轨上通过串联直线电机，就可以无限延长其行程长度。

6.运动动安静、噪音低由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨（无机械接触），其运动时噪音将大大降低。

7.效率高由于无中间传动环节，消除了机械摩擦时的能量损耗，传动效率大大提高。

直线传动电机的发展也越来越快，在运动控制行业中倍受重视。在国外工业运动控制相对发达的国家已开始推广使用相应的产品，其中美国科尔摩根公司（Kollmorgen）的PLATINNMDDL系列直线电机和SERVOSTARCD系列数字伺服放大器构成一种典型的直线永磁伺服系统，它能提供很高的动态响应速度和加速度、极高的刚度、较高的定位精度和平滑的无差运动；德国西门子公司、日本三井精机公司、台湾上银科技公司等也开始在其产品中应用直线电机。

4可编程计算机控制器技术

自20世纪60年代末美国第一台可编程序控制器（ProgrammingLogicalController，PLC）问世以来，PLC控制技术已走过了30年的发展历程，尤其是随着近代计算机技术和微电子技术的发展，它已在软硬件技术方面远远走出了当初的"顺序控制"的雏形阶段。可编程计算机控制器（PCC）就是代表这一发展趋势的新一代可编程控制器。

与传统的PLC相比较，PCC最大的特点在于它类似于大型计算机的分时多任务操作系统和多样化的应用软件的设计。传统的PLC大多采用单任务的时钟扫描或监控程序来处理程序本身的逻辑运算指令和外部的I/O通道的状态采集与刷新。这样处理方式直接导致了PLC的"控制速度"依赖于应用程序的大小，这一结果无疑是同I/O通道中高实时性的控制要求相违背的。PCC的系统软件完美地解决了这一问题，它采用分时多任务机制构筑其应用软件的运行平台，这样应用程序的运行周期则与程序长短无关，而是由操作系统的循环周期决定。由此，它将应用程序的扫描周期同外部的控制周期区别开来，满足了实时控制的要求。当然，这种控制周期可以在CPU运算能力允许的前提下，按照用户的实际要求，任意修改。

基于这样的操作系统，PCC的应用程序由多任务模块构成，给工程项目应用软件的开发带来很大的便利。因为这样可以方便地按照控制项目中各部分不同的功能要求，如运动控制、数据采集、报警、PID调节运算、通信控制等，分别编制出控制程序模块（任务），这些模块既独立运行，数据间又保持一定的相互关联，这些模块经过分步骤的独立编制和调试之后，可一同下载至PCC的CPU中，在多任务操作系统的调度管理下并行运行，共同实现项目的控制要求。

PCC在工业控制中强大的功能优势，体现了可编程控制器与工业控制计算机及DCS（分布式工业控制系统）技术互相融合的发展潮流，虽然这还是一项较为年轻的技术，但在其越来越多的应用领域中，它正日益显示出不可低估的发展潜力。

5运动控制卡

运动控制卡是一种基于工业PC机、用于各种运动控制场合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制单元。它的出现主要是因为：（1）为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求；（2）在各种工业设备（如包装机械、印刷机械等）、国防装备（如跟踪定位系统等）、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中，急需一个运动控制模块的硬件平台；（3）PC机在各种工业现场的广泛应用，也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。

运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心，大多用于控制步进电机或伺服电机。一般地，运动控制卡与PC机构成主从式控制结构：PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作（例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、运动轨迹规划、控制指令的发送、外部信号的监控等等）；控制卡完成运动控制的所有细节（包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等）。运动控制卡都配有开放的函数库供用户在DOS或Windows系统平台下自行开发、构造所需的控制系统。因而这种结构开放的运动控制卡能够广泛地应用于制造业中设备自动化的各个领域。

这种运动控制模式在国外自动化设备的控制系统中比较流行，运动控制卡也形成了一个独立的专门行业，具有代表性的产品有美国的PMAC、PARKER等运动控制卡。在国内相应的产品也已出现，如成都步进机电有限公司的DMC300系列卡已成功地应用于数控打孔机、汽车部件性能试验台等多种自动化设备上。