模拟飞行范文

导语：如何才能写好一篇模拟飞行，这就需要搜集整理更多的资料和文献，欢迎阅读由公务员之家整理的十篇范文，供你借鉴。

篇1

延续25年、出产10代，这在任何一个游戏门类中都算得上是“大哥”级的了，而在已属非主流的飞行模拟领域，微软的“模拟飞行”系列就创下了这样一个纪录。玩家们曾一度怀疑在《FS2004：飞行世纪》之后微软将专攻Xbox平台而冷落PC游戏，但《模拟飞行X》(Flight Simulator X，后文简称FSX)的公布作出了最明确的回答。那么这个大大的未知数“X”背后隐藏着怎样的谜底呢？

X＝飞遍世界

Fly The World――这是微软打出的最新宣传语。飞行原本就需要一个开放的世界，FSX一反过去侧重北美地区的做法，按照数字地图以自动生成技术尽显世界各地的独特风貌，多达24000个机场遍布全球。23种具有不同地形和植被的环境地带配以季节的更迭，让你无论何时飞往何处都能看到自然逼真的纹理渲染和天气效果。你甚至可以把视角拉高到3万公里鸟俯整个地球，上万颗星星同样被精确地设置在太空中（别忘了星座也能用于导航）。这里还是一个充满生机的世界，24万条道路纵横交错，车流不息，即使在晚上也不难根据闪烁的车灯判断道路走向。如果低空掠过非洲荒漠，会发现成群的野象正在有规律的迁徙；飞越海洋时，大小船只也在各自的航线上穿梭。而当你抵达航空港后，忙碌着的行李车、加油车和活动登机桥也为这场视觉盛宴增添了不少佐料。

X＝任务模式

Mission Complete――不象空战类的游戏有明确的目标，FS的自由度往往让新手感到茫然以致缺乏吸引力。对此FSX增加了类似教程的任务模式，一来可以引导玩家尽快融入其中，二来通过循序渐进也便于提高操作技能。任务难度从入门级直至专家级，如参加著名的“红牛”飞行竞赛并打破纪录、在航展上表演特技飞行或是救出被困在火灾现场的人员等，更多的任务将可在官方网站上下载，也会让玩家上传自创的任务。相应的，FSX提供了性能各异的24种机型，包括水上飞机、运动飞机、超轻型飞机、直升机、滑翔机等，当然也少不了波音和空中客车的大型民航机。真实的外观细节和操纵特性延续了FS系列的一贯风格，将给志在蓝天的航空迷以充分的发挥空间。

X＝分享天空

Shared Skies――这也是FSX提出的一个新概念，以往单薄的联网功能得以加强，最显著的就是能让两位玩家分享同一架飞机的座舱，无论双方实际位置是近在咫尺还是远在天边。类似于现实中的机长和副驾驶，不仅能够在长途飞行中轮流驾驶、同步显示，借助于IP语音功能(VOIP)，老手就能很方便地实时指导菜鸟进行正确的操作。此外，你还有机会担任地面塔台上的空中交通管制员，同时为多个正在飞行的玩家安排起降和航线，相信这会带来在驾机翱翔之外不一样的挑战性和满足感。不管天上地下，通过升级过的5.1环绕音效系统，你可以一边听着音箱传出的外部环境杂音，一边在耳机中清晰地接收到飞行指令的应答。

容量高达两张DVD的FSX将分为标准版和豪华版发行，后者多出的是附加机型、数字化座舱和塔台控制员功能以及SDK工具包。这也是FS系列首次同步推出SDK工具包，表明微软比以前更重视与非官方插件开发者的合作，这对开发高手和玩家社群来说可是个利好消息。据称FSX最早会在今年10月上市，而当Vista操作系统和DX10后，还将进行相应的升级，届时玩家唯一需要担心的恐怕就是自己的硬件配置跟不跟得上了吧？

名称Flight Simulator X

类型模拟〖SI〗

制作ACES Studio

未定

期待指数A

篇2

视景系统的发展历史几乎与模拟器的历史一样长。在最早的飞行模拟器林克机诞生后不久，视景系统也就出现了。

最早的视景系统是点光源投影系统。这种系统主要有一个体积很小、亮度很高且可以活动的小灯泡(称为点光源)，一个按一定比例画有地面景象的大直径玻璃盘(称为地景盘)，还有一块屏幕。当模拟飞行时，点光源模拟飞机的运动，光线透过地景盘照射到屏幕上，形成连续运动的景象。这利，系统的主要优点是视野广阔，结构简单。而由于其模拟误差较大，地景范围小，从而限制了视景系统的发展，后来出现了电影胶片投影系统。

电影胶片投影系统又被称为畸变电影。它是把被模拟对象的运动路线及其两边的景色拍摄成电影胶卷，然后按要求播放(可对播放速度进行调节)拍摄的胶卷，当飞行员操纵模拟器时，若航迹没有偏差，放映出来的图像就是拍摄的标准图像，若航迹有偏差，则通过畸变镜头映出的画面发生畸变。这种系统的优点是逼真度高、经济性好，容易实现。但最大的缺点是除不能更改之外，当摸拟的运动路线偏离拍摄的路线时将产生偏差，偏离越远，偏差越大，因而没有得到广泛的应用。

使用比较广泛的视景系统是随后出现的沙盘――闭路电视系统。这种系统主要由一个很大的按一定比例制作的沙盘、可受飞行员操纵的光学探头和摄像机、投影器及显示屏幕等组成。光学探头的位置就相当机的位置，它所看到的景象就是飞行员看到的景象。当模拟飞行时，摄像机通过光学探头对地景模型进行摄影，摄像机将光信号变成电信号，再由投影器将电信号变成光信号投影到座舱前的屏幕上，从而使飞行员看到外部的景象。这种视景系统，最大的优点是模拟的景象十分逼真，这种系统最大缺点体积异常庞大，运行费用昂贵，维修困难，一旦制成，很难更改，目前也基本不再使用。

2　视景系统的发展现状

随着计算机技术的发展，出现了计算机成像视景系统。这种系统还有体积小，耗电少，便于维护等优点。因此计算机成像视景系统发展十分迅速，至70年代末，已经有300多套计算机成像视景系统用于民航部门。现代的模拟飞行，几乎全部都是使用计算机成像视景系统了。

计算机成像系统主要由地景数据库、图像生成计算机、投影器及投影屏幕等组成。地景数据库中存储有大量的有关地区地面及空中的图像信息。当飞行员在模拟座舱内进行操纵时，其操纵信号经过主计算机的计算，向图像生成计算机输送有关运动装备的位置、姿态等信息，图像生计算机则将这些信息进行处理，实时生成图像，并将其传输到投影器，使飞行员从屏幕上观察到运动中的景象。由于图像是由计算机产生的，所以有很大的灵活性，有十分广泛的模拟能办。使用者还可以根据自己的需要增加或修改地景数据库中的内容。这种系统还有一个突出的优点，就是可用多个显示器来显示景象，从而大大地扩展了视野，如水平视场角可达200。以上，使驾驶员有全景空间的感觉。

典型的的计算机虚像视景系统的主要技术指标如下。

(1)图像分辨率：≥1280×1 024(点像素)／通道。

(2)帧率：／>60帧／秒。

(3)地景数据库：全三维真实地形场景，三维物体模型。

(4)纹理：卫星照片，航拍照片及真实照片纹理。

(5)大气效果：能见度变化，云、雾、雨、雪状态。

(6)日夜模式：黎明／白天／黄昏／黑夜。

(7)系统延迟：≤80ms。

3　视景系统的发展趋势

近年来虚拟现实技术异军突起，它是一种以计算机技术为核心的现代高科技生成逼真的视、听，触觉一体化的特定范围的虚拟环境，用户借助必要的设备以自然的方式与虚拟环境中的对象进行交互作用、相互影响，从而产生亲临等同真实环境的感受和体验。具有实时高性能的图像处理能力的图像发生器成为虚拟环境产生的关键技术，而图像显示设备是用于产生立体视觉效果的关键外设，目前常见的产品包括光阀眼镜、三维投影仪和头盔显示器等。其中常见的头盔显示器根据左右眼的视差，分别按左右眼的视点生成两幅不同的图像，送至头盔显示器形成立体图像，在屏蔽现实世界的同时，提供高分辨率、大视场角的虚拟场景，可以使人产生强烈的浸没感，而在系统延迟和视点匹配方面一直是的头盔显示器所要面临和解决的难题。

篇3

关键词： 视景仿真； OpenGL成像； 飞行器姿态模拟； 模板匹配技术

中图分类号： TN967?34； TP391 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2017）07?0024?04

Aircraft attitude simulation based on OpenGL imaging mechanism

ZHAO Chengdong， GAO Ang

（Zhengzhou Chenggong University of Finance and Economics， Gongyi 451200， China）

Abstract： Since the current block matching method has low fitting degree of the aircraft attitude visual simulation， an aircraft attitude simulation method based on OpenGL imaging mechanism is proposed. The 3D model was modeled and the texture was mapped for the aircraft attitude. The template matching technology is used to analyze and render the state information characteristics of the aircraft attitude model to reconstruct the 3D solid model of aircraft attitude. The solid was modeled in the OpenGL environment. The simulation results show that the method has high fitting accuracy of the aircraft attitude simulation and good visual simulation effect， and its output signal?to?noise ratio of the image rendering is higher than that of the traditional methods.

Keywords： visual simulation； OpenGL imaging； aircraft attitude simulation； template matching technology

0 引 言

随着数字图像处理技术和三维视景仿真技术的发展，采用虚拟现实环境下的视景仿真进行物体模拟，实现物体的三维视觉重构，视景仿真技术把真实的物体环境营造在三维立体的虚拟环境中，观察人员沉浸在逼真、虚拟的动态交互场景中[1]，使得整个真实的场景转化为一个由声音、图像、文字、数据等数字化信息组成的虚拟场景下，从而构成巨大的虚拟现实空间，使得被仿真物更具真实感，增强图形显示的效果[2?3]。研究物体的虚拟视景仿真技术，将在虚拟战场构建、游戏开发、武器性能测试等领域具有较高的应用价值[4]。

本文提出基于OpenGL成像机理的飞行器姿态模拟方法，结果表明，该方法的飞行器姿态模拟的拟合精度高，图像渲染的输出信噪比高于传统方法，具有较好的视景仿真效果。

1 飞行器姿态3D模型

为了实现对飞行器姿态的视景仿真和三维模拟，首先需要构建飞行器姿态OpenGL成像的3D模型，采用OpenGL图形库的模板特征变换功能[5]进行飞行器姿态成像的平移、旋转、缩放、镜像四种变换[6?7]，使用OpenFlight的建模环境提供GPU进行飞行器姿态的视景成像的图形渲染，采用静态视点跟踪方法进行飞行器姿态模拟和视景切换，飞行器姿态3D模型构建的流程如图1所示。

假设飞行器姿态成像图像数据库中的所有场景特征可以表述为[zk，ak，]飞行器姿态模拟的渲染图形目标[Tm，n]大小为[M×N，]虚拟场景中的位置和方向信息表示为[k=1，2，…，n，zk∈ws，][ak∈1，2，…，R，]读取输入设备的控制信息，得到飞行器姿态3D信息分量[?=][sup?（θ）]，在限定模型边界范围内得到3D建模的场景图[C（a，b，R）]有上下边界，[F]和[Ca，b，R]表示两个区域的解析信息，在飞行姿态模拟的OpenFlight数据结构中，层次结构中每个节点的渲染纹理信息特征为：

[F=p（x，y）=p（x，y）v（x）v（y）12] （1）

其中：

[p（x，y）=k（x，y）v（x），v（x）=Σyk（x，y）] （2）

假设实时三维场景的逻辑筛选分量阵[Jx，y，σ]表示飞行姿态的信息采集矩阵：

[Jx，y，σ=?P?x?P?y=10Lxx，y，σ01Lyx，y，σ] （3）

飞行器成像区域的一阶基础矩阵[Hx，y，σ]通过飞行器的轮廓和几何形状数据点构建，得到飞行器的3D建模关联角点筛选表达式为：

[F=p（x，y）=p（x，y）v（x）v（y）12] （4）

在自适应跟踪渲染过程中，对飞行器的成像特征进行区域分割可以表示为：

[Hx，y，σ=JJT=1+L2xx，y，σLxx，y，σLyx，y，σLxx，y，σLyx，y，σ1+L2yx，y，σ] （5）

在网格模型的中心位置进行飞行器姿态模拟的场景融合，通过对OpenGL成像的自然分层，实现飞行器姿态3D模型构建。

2 纹理映射处理

在OpenGL图形库中对飞行器姿态模拟成像进行纹理映射处理，可以十分逼真地表达飞行器姿态特征和飞行器的物理表面细节，采用网格法设计飞行器姿态成像的纹理映射特征模板[8]，由飞行器姿态成像场景拓扑结构分解的网格单元和物理子区域，得到不同分辨率下的纹理映射网孔结构如图2所示。

根据图2给出的飞行器姿态成像场景拓扑结构，基于LOD（Level of Detail）技术[9?10]，进行动态视点和静态视点的三维复杂模型渲染，得到飞行器的运动特征方程：

[RβX=Ii（x，y）E∈URcE，X≤β] （6）

[RβYZ=P（x，y）ivE∈URcE，X≤1-β] （7）

假设[Iix，y]是根据观察点位置的变化而选择的飞行姿态信息量；[Px，yiv]表示在像素点[x，y]的飞行器出现概率。

当观察点距离飞行器很近时，图像将在屏幕上占据较多的像素点，得到自适应跟踪的动态视点方程为：

[DN=（D1，D2，…，DN）] （8）

式（8）表示飞行器在姿态调整下的像素级视差D的N个元素，那么C和D的互相关信息特征量表示为：

[ICN；DNsN=mx，y+i=1Nj=1NICi；DjCi-1，Dj-1，sN+ρdfti，j，kφx0Ci；Djφx0] （9）

式中：自适应跟踪渲染过程的相关性系数为[mx，y]，它表示光线滤波的整数级视差；[?，?φx0]表示以[x0]点为特征像素点的纹理特征内积；[?φx0]表示以[x0]点为中心的渲染场景融合范数。

根据上述分析，得到飞行器姿态模拟视景仿真的纹理映射结果如图3所示。

3 飞行器姿态模拟实现

3.1 状态信息特征分析和渲染

在进行飞行器姿态3D模型建模及成像预处理的基础上，本文提出一种基于OpenGL成像机理的飞行器姿态模拟方法，采用模板匹配技术进行飞行器姿态模型的状态信息特征分析和渲染，以及飞行器姿态的实体模型三维重构。给出飞行器姿态模拟的几何结构模型如图4所示。

利用OpenGL纹理映射得到飞行器飞行姿态模拟的成像相位加权[ua（t）]在时域上平移[bm，]为：

[GD=1PSi=1PSd2i12] （10）

式中：PS表示飞行器姿态模拟成像在[（x，y）]的灰度值；[d]表示虚拟场景中的观察者视线运动尺度空间。

在OpenGL显示终端得到飞行器姿态模拟的特征分布范围为：

[SP=1PS-1i=1PS（d-di）2] （11）

在Lynx Prime面板中进行三维成像，在最高分辨率为32×32的条件下，得到飞行姿态角调整的动态修改参数为：

[Q1=U?SPE∈URcE，X≤β] （12）

[Q2=U?GDE∈URcE，X≤1-β] （13）

通过对图像自然分层，进行状态信息特征分析和渲染，保留原始图像的基本信息，模拟出飞行器姿态变化的效果。

3.2 飞行器姿态模拟的视景建模实现

在Lynx Prime面板中需要定义一个飞行器姿态模拟的分布场，创建MarineWaveGeneratorFFT和MarineOceanObserverCentered两个类实例，ArineWaveGeneratorFFT面板中设置控制参数附加的姿态变化特效，通过以下主要的程序代码可以动态修改各参数：

vpEnvSnow* etAttenuation_Aircraft attitude adjustment = new vpEnvSnow（）；

pEnvSnow_ setAttenuation ?>Adaptive tracking rendering （Game scene topologyGame scene topology ）； //视景仿真区域

pEnvSnow_etSurfaceWindSpeed?> setTranslate（0，0，1）；（ "snow.rgba"）； //飞行器姿态几何参数

Picture frame _myRINFN?>set spacecraft attitude 3D modeling （4000）； //OpenGL颜色模式

pEnvSnow_ visual simulation terminal?>set management and displa Size（10）； //3D模型的显示

在复杂模型的动态显示中，通过OpenGL环境中的网孔面（Mesh Facet）分解技术构成网格（Grid）结构体的8×8网孔，在Lynx Prime面板中进行飞行姿态模拟的动态效果显示，在M个分布场网格中进行视景仿真的渲染，得到纹理、周期、横滚、转向、风速等飞行姿态参数，通过以下主要的程序代码可以动态修改各参数：

vpMarineWaveGitnssFFT *pMaiehhujsj = new

pMarine C>setMesh frequency estimation（64，64）；

//由2×3个网格单元（cell）组成的渲染网格个数

根据系统所需视野范围的大小和网格大小确定网格渲染个数。这样当表面网格在水平方向上的维度是一个常数时，而其他地区以线网格的形式存在时，可显著提高系统的运行速度，得到网格分辨率较高情况下的飞行姿态模拟的距离范围与分辨率的关系表述为：

pMarine->setollision detection（100.000000f，100.000000f）；

//设置网格的分辨率

网格越密集逼真性越好，网格过于密集会影响系统的运行速度，通过OpenGL技术进行动态成像，取[X]方向为100.000 000 f，[Y]方向为100.000 000 f，得到飞行姿态模拟的信息特征分析和渲染过程为：

pMarine->setecho frequency estimation （4）；

//设置飞行姿态模拟的类型

pMarine->setSurfaceWindSpeed（19.000 000 f）；

//设置风速，根据飞行空间中的流体力学模型大致设置为19.000 000 f

pMarine->setDominantWaveupdate data display.（45.434 22 f）； //设置图像自然分层

pPlane->setarticle effects Wave Height（1.543 00 f）；

//设置波高为1.543 00 f

通过上述分析，实现飞行器姿态模拟的视景建模设计。

4 仿真实验结果与分析

在OpenGL仿真软件基础上，在Windows平台上实现，使系统的客户端和视景仿真端进行实时的数据交互。采用模块化的设计使飞行器姿态模拟具备了实时性，利用Visual C++7.0，Vega Prime，Multigen Creator，Matcom和OpenGL等多种工具和软件联合开发飞行器姿态模拟的视景仿真系统，视景仿真软件运行所需有关OpenGL的DLL库：opengl32.dll，glu32.dll，要通过大量的飞行器姿态模拟的图像质量来反映调试的结果，对各实体模型的位置和姿态进行初始化，然后采用本文方法进行飞行器姿态模拟，得到飞行器姿态模拟的俯视通道和横滚通道仿真结果如图5所示。从图5可知，采用本文方法进行飞行器的姿态模拟，能较好地拟合飞行器的姿态特征，对飞行器姿态的拟合精度较高，图像视景仿真的视觉效果较好。

为了定量刻画性能，以对飞行器姿态模拟中的图像渲染输出信噪比为测试指标，结合本文方法和传统方法，得到的对比结果如图6所示。分析结果得知，本文方法进行视景仿真的输出信噪比较高，说明视景仿真的逼真度较好，展示了其优越性。

5 结 语

本文研究了飞行器姿态的三维模拟和视景仿真问题，提出一种基于OpenGL成像机理的飞行器姿态模拟方法，首先进行飞行器姿态的3D模型建模和纹理映射理，采用模板匹配技术进行飞行器姿态模型的状态信息特征分析和渲染，实现飞行器姿态的实体模型三维重构。利用Visual C++7.0，Vega Prime，Multigen Creator，Matcom和OpenGL等仿真工具进行系统设计，在OpenGL环境中进行实体建模，研究表明，采用本文方法进行飞行器姿态模拟的拟合精度较高，图像渲染的输出信噪比高于传统方法，说明本文方法有较好的视景仿真效果，逼真度较高，性能优越。

注：本文通讯作者为高昂。

参考文献

[1] 赵威.基于鱼雷自导的舰船尾流回波模型建立方法[J].舰船电子工程，2013，33（4）：81?83.

[2] 葛立志.基于全弹道控制分析的水下航行器攻击模型视景仿真[J].舰船电子工程，2015，35（3）：137?141.

[3] 胡光波，周勇.基于Vega Prime的舰船尾流视景仿真研究[J].舰船电子工程，2010，30（6）：91?94.

[4] 刘国柱.Virtools嵌入式服务器与虚拟现实协同设计平台[J].科技通报，2012，28（2）：13?16.

[5] 罗泽峰，单广超.基于网络和虚拟多媒体技术的海战平台视景仿真实现[J].物联网技术，2015，5（3）：91?92.

[6] KHALILI A， SAMI A. SysDetect： a systematic approach to cri?tical state determination for industrial intrusion detection systems using Apriori algorithm [J]. Journal of process control， 2015， 32： 154?160.

[7] 蔺素珍，朱小红，王栋娟，等.基于嵌入式多尺度变换的多波段图像融合[J].计算机研究与发展，2015，52（4）：952?959.

[8] MAHBOUBI H. Distributed deployment algorithms for efficient coverage in a network of mobile sensors with nonidentical sen?sing capabilities [J]. IEEE transactions on vehicular technology， 2014， 63（8）： 3998?4016.

篇4

【摘要】 运用非线性回归法拟合生存资料。方法：对原始数据作生存函数分析，用PL法估计的生存率作因变量，生存时间为自变量，建立多种非线性回归方程并作比较。结果：若生存资料符合某种特定的分布，选择参数模型分析更准确。

【关键词】 生存分析； 非线性回归； 拟合

在医学研究中，凡涉及到肿瘤治疗的文章都离不开生存分析。生存分析主要有3类方法，分别为非参数法、半参数法和参数法。非参数法只适合处理简单的单因素问题，目前使用较多的是半参数模型，即Cox回归模型。Cox模型适用条件宽，便于作多因素分析，所以被医学工作者广泛使用。但它是在假定不同个体的死亡风险在所有时间都保持一个恒定的比例的条件下提出的，有一定缺陷。当拟合资料服从已知分布时，采用参数模型作回归分析将更加合理，且精度更高［1］。文献［2］讨论了生存分析中确定两种参数模型(指数模型和威布尔模型)的方法，其思想是将两种生存函数表达式作对数线性化，通过线性回归分析及对回归系数的检验和确定系数来判断生存资料更适合哪种模型。而实际应用中，有很多生存函数是非线性的，不能通过简单的取对数后线性化。文献［3］指出在有些情况下，非线性回归模型即使被转化为线性回归模型，但转化后的线性回归模型的正规方程组关于新回归系数是线性的，而关于原回归系数则是非线性的。所以本研究讨论直接使用非线性回归模型拟合生存资料并用实例说明。

1 非线性回归的基本思想

非线性回归的基本思想是采用高斯牛顿(GaussNewton)迭代法求解非线性代数方程组，在最小二乘意义下确定函数中的参数值，使得残差平方和达到最小，确定系数达到最大。在求解非线性代数方程组的过程中必须先给出参数的初始值，若初始值选择不当，会造成迭代不收敛，使非线性回归无法进行下去。使用SPSS软件中的非线性回归模块还可得到回归参数的近似95%置信区间及近似标准差。

2 常见的生存函数模型

常见的生存函数模型主要有以下几种［4］:

① 指数分布: S（t)=e-λt，t≥0，λ

② 威布尔(Weibull)分布

S（t)=e-(λt)γ，t≥0，λ0

λ称为尺度参数，γ称为形状参数。

③ 对数正态分布

S(t)=1-P(T≤t)=1-〖JF(Z〗lnt012πσe-(x-u)22σ2dx〖JF)〗

其中u和σ 分别lnT的总体均数和标准差，u称为位置参数， σ称为尺度参数。

④ Logistic分布

S(t)=exp{-(t-α)/β}1+exp{-(t-α)/β}， -∞

其中α称为位置参数，β称为尺度参数。

⑤ 伽玛分布(Gamma)

S(t)=1-P(T≤t)=1-〖JF(Z〗t0≤βαtα-1e-βt/ Γ(α)，〖JF)〗α，β>0，t≥0

其中α称为位置参数，β称为尺度参数。

⑥ 极值分布

S(t)=exp［-exp(t-ub）］，-∞

其中u称为位置参数，b称为尺度参数。

⑦ 对数Logistic分布:

S(t)=P(T≥t)=P(lnT≥lnt)=exp{-(lnt-α)/β}1+exp{-(lnt-α)/β}，0

其中α称为位置参数，β称为尺度参数。

3 实例分析

实例引用文献［5］中的生存数据进行分析，判断数据适合的分布。数据见表1。

设生存时间t为自变量，用乘积极限法(PL)估计的生存率S(t)为因变量，建立非线性回归模型拟合。由于对数正态分布与伽玛分布的模型表达式比较复杂，所以选择生存函数分别为指数分布， 威布尔分布，Logistic分布与极值分布作数据拟合。

3.1 参数初始值的选取（表2）

表1 乘积极限法估计生存率计算表［5］（略）

表2 4种模型的初始值选取（略）

3.2 结果分析

拟合优度检验证明此资料可以用这4种分布拟合。模型的确定系数，参数估计值及置信区间见表3。

表3 4种模型的拟合结果（略）

从表3中可以看到，以PL法估计的生存率S(t)作为标准，采用威布尔分布函数模型作回归分析，得到的确定系数最高，拟合的效果最好。故该生存资料应选择威布尔模型探讨影响患者生存期的危险因素。4种模型的拟合结果图见图1。

4 讨论

在生存资料分析中Cox模型虽然应用广泛，但有适用范围和局限性，不能随便套用。可通过残差分析检验资料是否满足Cox模型应用的条件［1］，以保证结果的准确性。

若生存时间服从特定概率分布(如指数分布、威布尔分布、对数正态分布)，应采用参数回归模型进行多因素分析，可提高精度和准确度。

图1 4种模型拟合结果图（略）

采用非线性回归拟合法可以帮助确定生存时间更适合的分布，如本资料威布尔分布的拟合效果最好。只要知道模型的表达式，就可以采用非线性回归模型进行拟合。当然， 还应作拟合优度检验以确定资料适合的分布。对于那些可线性化的非线性回归模型来说，在SS回归=(yi-i)2 极小的意义下，直接作非线性拟合的结果要比线性化后拟合的效果好。但非线性回归必须指定合理的参数初始值，否则可能迭代不收敛。

采用非线性回归拟合法可以得到模型参数的近似95%置信区间。本资料中参数的置信区间较大是因为样本量较小，可通过增大样本量的方法缩小置信区间。

【参考文献】

1 贾红英，等.几种生存分析参数模型拟合法及其应用.中国卫生统计，2004，21(4):201～204.

2 杨肇，等.生存分析中确定两种寿命分布的方法.中国卫生统计，2003，20(1):9～11.

3 葛新权.线性化非线性回归预测模型质疑.预测，1999，1:77～78.

篇5

Abstract: In embedded systems and distributed control systems,analog tested are generally nonlinear. To achieve the precise amount of non-linear simulation and rapid detection,linear analog multi-point calibration detection method is proposed. Two calibration method programming ideas of piecewise linear and piecewise frequency are given which can improve the accuracy of detection of non-linear mini-two and partial resolution.

关键词:嵌入式系统;集散控制系统;非线性模拟量检测

Key words: embedded system;distributed control system;nonlinear analog detection

中图分类号:TP79 文献标识码:A文章编号:1006-4311(2010)30-0214-03

0引言

精确检测是实现精确控制的基础。在集散控制系统中,模拟量的检测方法须编制成相应的程序,嵌入到控制终端处理器中。由于嵌入式处理程序存储容量有限,所用方法不能过于复杂。

另外,控制终端通过分时工作对模拟量进行检测,为了不影响模拟量控制等其他程序模块工作,模拟量检测算法的程序模块必须能够快速运行。

传统模拟量的检测方法可分为:线性模拟量检测方法、查表法、神经网络训练法。

线性模拟量检测方法只适合于线性模拟量检测;查表发法可用于非线性模拟量检测,但表格较大,占用存储空间及运算时间较多;神经网络训练法虽然只适合于一般的非线性函数训练,但算法复杂,所用样本数较多,不适合编制嵌入式处理器程序。

待测的模拟量y一般是非电量信号。模拟量传感器输出值x0通常与y值有某种已知的非线性关系。当对y值测量时,控制终端首先把x0转换成电信号,然后再经A/D转换变为数字量,经过计算得到实测模拟量y1,如图1所示。

所谓精确测量,就是使y和y1两者相同或误差达到最小。x0是待测模拟量y经由传感器的输出值。x0经过电压转换电路后,变成对应的电压值。y0是该电压值的A/D转换器数字输出值。

假设图1中的模拟量传感器是线性的,由于人为调整和电子器件参数的离散性因素等。

模拟量的电压转换电路的参数总会带有一定的偏差,输入与输出关系也不可能做到完全线性化,使得y0与x0之间通常为非线性单调函数关系。

1分段线性化多点定标方法

定标是制定一定的标准,把待测模拟量转换成数字量,便于控制终端处理。

定标过程是制作一把尺子,用该尺测量对应的模拟量。为了减小非线性单调函数的误差,把待测模拟量的样本数量取为N+1个,分别用2个相邻样本点之间的直线代替待测模拟量的非线性单调曲线。

当对图1模拟量y进行测量时,传感器输出值x0受待测模拟量y影响,硬件电路设计完成后,待测模拟量y与其转换值x0以及y0存在一一对应关系。设y1为y0的单调函数,样本值分别为

y0=y0ii=0,1,2,…,N(1)

样本值y0i满足关系式

y00

y0i之间的差值可以是等值,也可以是不为零的任意值,其选取方法可视定标需要而定。

传感器输出x0与待测模拟量y的对应关系是已知的,定标时,将传感器输出值相对应的标准仪器与图1对应模拟量的电压转换电路相连接,如标准电阻箱等。调整标准仪器输出值x0为样本值x0i,则对应的模拟量数值为yi,令检测值y1i等于yi,此时A/D转换值为y0i,使y0i按式(2)排序取值,控制终端的非易失数据存储记忆y0i、y1i及N的值。

把A\D转换值y0与检测值y1的对应关系(y0,y1)用样本(y0i,y1i)和(y0 (i+1),y1 (i+1))2点之间的直线近似替代,如图2中曲线y1i所示。该直线斜率为

ki=(3)

则分段线性化多点定标方法y1与y0的关系为

y1=ki×(y0-y0i)+y1i(4)

当数据终端对现场模拟量测量时,被测模拟量y通过传感器输出值x0映射成A\D转换起的输出值y0,首先查询y0的值,如若符合y0i≤y0≤y0(i+1)关系时,则可按式(4)计算模拟量实测值y1。在样本点处,实测值y1与被测模拟量y相等。

当y0y0N时,超出了模拟量的检测范围,检测数据已不准确。

为了保证测量精度,其中y00的取值应大于并且接近于A/D转换器的零值;y0N的取值应小于并且接近于A/D转换器的满值。样本数量的取值要依据数据终端的非易失数据存储器的容量和模拟量的测量精度要求而定,N值越大,测量精度越高。但N值不能太大,否则会增加程序运行时间,影响数据终端的检测速度,一般样本数量取20以内为益。

2分段变斜率多点定标方法

为提高模拟量的检测精度,在2个样本点(y0i,y1i)和(y0 (i+1),y1 (i+1))之间,用切线斜率由k(i-1)连续变化到ki的曲线代替非线性单调函数曲线。

设样本(y0i,y1i)和(y0 (i+1),y1 (i+1))2点之间,斜率由k(i-1)变化到ki,则斜率的变化为

Δki=ki-k(i-1)(5)

k(i-1)=(6)

斜率随 y0的变化率为

λi=(7)

当y0符合y0i≤y0≤y0 (i+1)关系时,变斜率为

kixl=k(i-1)+λi+(y0-y0i)(8)

kixl的值在2个样本点(y0i,y1i)和(y0 (i+1),y1 (i+1))之间,随y0的改变,由k(i-1)连续变化到ki,y1与y0的关系由式(9)确定,如图3中曲线y12所示。

yi=kixl×(y0-y0i)+yli(9)

当y0在y0i到y0 (i+1)取值时,曲线yl1为直线替代,比被测模拟量y变化快;而曲线y12类似于切线替代,比被模拟量y变化慢,综合kixl和ki,令变斜率kip为kixl和ki的平均值,则

kip=(10)

分段变斜率多点定标方法y1与y0的关系为

y1=kip×(y0-y0i)+y1i(11)

在样本(y01,y11)(y0N,y1N)2点以外,模拟量检测仍采用分段线性化定标方法,只是检测值与待测值之间的偏差较大。

篇6

关键词：沸腾式送粉器，性能分析，结构优化，数值模拟

前言

在高能束熔覆粉末输送中，气-固两相流数值模拟已经在粉末喷嘴流场模拟中得到很多的应用[1-3]；此外，针对螺旋式送粉器，施阳和等[4]运用Fluent模拟了送粉器内部的速度分布、颗粒轨迹等进行了仿真分析；对于该类需要追踪流动颗粒的数量较少的工况，用欧拉-拉格朗日法[5]可得到很好的效果。而针对本文所研究的送粉器，粉末与气体混合的浓度大，涉及的颗粒数量多，离散相模型进行仿真所需的计算时间久，因此运用欧拉-欧拉法[6]对沸腾式送粉器的输送过程进行仿真。该方法已在气固两相流模拟中得到广泛的应用。K. Papadikis等[7]曾运用数值模拟对快速裂解流化床的结构进行优化。通过修改不同的流化床结构，实现了基于数值模拟的流化床结构优化。

1.沸腾式送粉器及其数值模拟

对本文所涉及的沸腾式送粉器，由于其不存在轴对称性，无法简化为二维模型进行模拟。因此，按照现有设备的尺寸进行模型建立如图1所示，粉仓内的粉末在下端沸腾气流的作用下，随气体通过小孔进入送粉管中，并由送粉气路的气流将混合的粉气送入激光熔覆送粉喷嘴。粉仓的主要尺寸参数为：送粉管直径为2mm，粉仓与送粉管连接的小孔直径为1mm，下端气流入口直径20mm。

图1送粉器的三维网格示意图

在之前的研究中，确定了Mckeen曳力模型在该送粉器数值模拟中得到的送粉流量与实验结果较符合，因此，利用数值模拟的方法研究送粉器输送粉末的性能时，只需对Fluent中粉末相的颗粒直径或材料密度进行修改。而对送粉器结构进行优化时，需要对不同结构尺寸的送粉器重新建模及划分网格。

2.对不同粉末输送结果的模拟与分析

对于不同的粉末，流态化过程中临界流化速度等参数也会不同，因此要对其输送特性进行全面的了解需要大量的实验，在确定了合适的数值模型基础上，通过修改数值计算时固体相的参数，能更方便快捷的了解送粉器对各类熔覆粉末输送的性能。

2.1.不同颗粒直径粉末的输送效果模拟

选择2.83L/min的沸腾气流，2.4L/min送粉流量作为边界条件，粉末固定为镍基合金粉末，选取70μm，80μm，90μm，100μm，110μm五种不同颗粒直径的粉末进行仿真，粉末材料密度均为8830kg/m3，将其得到的粉末输送结果进行对比分析。

不同颗粒直径下送粉流量稳定后取平均值，结果如表1。可见颗粒直径的不同，对送粉质量流量也产生较大影响，在相同的沸腾进气量下，粉末颗粒直径越大，送出的粉末流量越少，且流量并非虽颗粒直径增大而等比例减小。

表1 不同等效颗粒直径下得到的送粉流量

图3显示粉气管中的粉末浓度在随密度增大而降低。另外，在对密度大的粉末输送，粉末浓度分布不均匀，有粉末浓度低的气泡出现。当气-固两相的密度差越大，流化床越容易形成聚式流态化。

图4为四种不同密度合金粉末输送时粉末流量随时间的变化，该图显示的结果与之前对粉末体积分数分布图的分析结果一致，两种密度比较大的粉末输送时，流量的波动比较明显。而对后两种密度较小的粉末（铝合金和钛合金）则可得到较均匀的粉末流量。因此，这类基于流态化的送粉器对密度小的金属粉末会得到更加稳定的送粉效果。

3.送粉器结构优化数值模拟研究

数值模拟结果表明，该尺寸的送粉器送粉流量仍然有比较大的不均匀性，这会导致熔覆层高度不均匀，因此，利用数值模拟的方法，修改送粉器的结构，从而能对送粉器的结构进行优化。

基于流化床理论的初步分析，通过数值模拟，对不同送粉管高度下的送粉流量结果进行分析比较。下端沸腾进气口到送粉管上的小孔的高度为H=20mm，本节重新更改送粉器结构并划分网格，参数H分别取14mm，17mm，23mm，29mm四种高度。

重新设计送粉器结构后，在其他边界条件和参数不变的情况下，进行送粉模拟，图5显示了不同结构下粉末流量随时间变化。为了对比不同参数下送粉流量的波动性。

不同的高度H下粉末输送的效果不尽相同，而H为17mm、23mm和29mm时，送粉流量的波动均比较大，其平均值分别为30.1g/min、28.1g/min和25.8g/min。而送粉过程中最大的流量可能达近80g/min。

通过对比H为14mm和29mm两种情况下粉末浓度分布，图6（a），（b）分别为H=14mm时送粉器中的粉末浓度分布基本保持不变，不存在气泡的上升和聚并而导致送粉流量的波动。图6（c），（d）分别为H=29mm的送粉器结构中所得到的粉末浓度，在送粉管两边容易产生流量不均匀的气泡，导致送粉流量存在波动性。

可见，送粉管距离筛网的高度H降低到14mm，可得到稳定的粉末输出，且减少了送粉时剩余无法输送的粉末量，参数H可作为对送粉器优化的参数之一。

4.结论

通过数值模拟，表明对于该类流态化粉末输送设备，粉体的密度，颗粒直径等均会关系粉末输送的流量。在一定的输送气流下，随着颗粒直径的增大，送粉器输送的粉末质量流量逐渐减小，且粉末颗粒直径大于一定值后，将很难送出粉末。而对于相同颗粒直径的粉末，随着粉末材料密度的增大，粉末的体积流量减小。

对送粉管距离下端沸腾进气口的高度参数H进行调整，分析不同H下的送粉效果。结果表明，H参数减小到14mm时，可得到相对稳定的送粉效果。一定程度上改进了送粉器的性能，而其它高度下送粉流量波动性都很大。因此，现有送粉器中送粉管与筛网的高度可适当的下调，而该高度的增大并不能得到更好的送粉效果。

参考文献：

[1]崔海涛， 李强， 武强等. 激光快速成型送粉器及其特性[J]. 北京工业大学学报. 2002， 28（3）.

[2]沈文， 李言祥. 激光熔覆陶瓷送粉器的研制[J]. 新技术新工艺. 1996（02）.

[3]李朋， 杨慧宾等. 激光熔覆同步送粉器的设计与应用[J]. 表面技术. 2007（01）.

[4]施阳和， 邵宗恒. 螺旋送粉器内流场的三维数值模拟[J]. 中国粉体技术. 2011， 17（4）.

[5]钦兰云， 王维等. 激光加工同轴送粉喷嘴两相流流场的数值模拟[J]. 应用激光. 2012（06）.

篇7

Abstract： The "Adverse Selection" is often appears in the actual calibration of the utility function of discrete model. As the two important results of modern information economics theory， discrete model and "Adverse Selection" are widely used in traffic modal split forecasting and traffic police making. Based on the two theories， this paper sets up a model from hypothesis to find out the cause of "Adverse Selection"， furthermore puts forward the conception of "First Class Adverse Selection" and "Second Class Adverse Selection" and brings up an effective way to remove "Adverse Selection" in utility function. Finally， by analyzing data of the investigation of Kunming's will for trips as a case study， it proves the feasibility of methodology.

关键词：交通规划；非集计选择模型；逆向选择；意愿调查；交通政策

Key words： transportation planning；discrete choice model；adverse selection；will investigation；traffic police

中图分类号：U491.1+2 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2016）07-0190-04

0 引言

非集计模型在上世纪70年代由McFadden在研究市场选择行为中提出后，在经济学和交通领域有广泛应用。同一时代，Akerlof提出“柠檬市场”理论，主要研究在“信息不对称”状态下人的“逆向选择”行为。两大理论的研究核心都是个人行为选择，并且研究成果分别获得2000年和2001年诺贝尔经济学奖。

非集计模型广泛应用于交通规划理论的交通方式划分预测中。根据不同交通方式选择的效用确定其选择概率。其理论基于“理性选择个体”和“最大化个人选择效用”两大假设前提。然而，在模型标定过程中，往往出现“逆向选择行为”的标定结果。例如，选择小汽车的出行者，当交通拥堵造成出行时间增加和出行成本上升的情况下，在实际和标定结果中都会出现其分担率增加的“逆向选择”行为（不符合理性选择和最大化个人选择效用两大前提）。本文以非集计模型和信息经济学“逆向选择”两大理论为基础，研究和分析“逆向选择”标定结果的原因，并提出如何消除“逆向选择”标定结果的方法。

1 理论基础

1.1 非集计模型

效用函数的确定：

其中，N表示选择肢数量。为了便于讨论，假设出行者只使用小汽车和公交车两种出行方式，其效用分别表示为U（car）和U（bus），并且假设出行者选择交通方式主要考虑出行时间（TT，Travel Time）和出行费用（Cost）两大因素。

非集计模型方式i的选择概率仅仅和方式i与其他方式的效用差有关，和具体的效用大小无关，如果效用函数为线性关系，其中某一方式的效用回归常数可以固定为0，这里将小汽车的回归常数项固定为0。效用函数表示为：

此外，（β1/β2）也具有含义，由于各交通方式选择的概率只和该方式与其他方式的效用差值有关，因此，各方式时间的线性参数和费用的线性参数表示时间和费用对效用的贡献。例如（β1/β2）=2，出行时间单位为min，出行费用的单位为元，则表示出行方式时间每增加1min等同于出行费用增加2元。换句话说，如果时间增加1min，费用降低2元，所有的出行方式的概率在理论上保持不变。因此，该系数可为交通政策的调整做出依据。[2]

1.2 “逆向选择行为”模型

1971年，美国著名经济学家Akerlof提出信息不对称下的“柠檬市场”理论[3]，即个体的逆向选择行为理论。用1.1节中的模型来解释，当参数标定出现β1>0或者β2>0，就产生所谓的“逆向选择行为”。某一方式出行时间的增加或者出行费用的增加对于理性的出行者，只能是降低其选择该方式的概率。然而在实际非集计模型中，经常出现参数标定符合“逆向选择”的现象发生。

Akerlof指出，“逆向选择”的原因在于信息不对称，也就是“柠檬市场”理论的基础。在研究美国二手汽车市场的过程中Akerlof发现，二手汽车市场绝大部分车辆都存在“次品现象”。作为理性的购买者，希望买到质量好的汽车，但是买者和卖者之间的“信息不对称”造成卖者对二手车掌握的信息远远高于买着，结果卖者只愿意出手质量不好的车，最终次品汽车将质量好的汽车逐渐驱逐出二手汽车市场。因此市场中只能大量充斥“柠檬”（柠檬在英语中有次品的含义）。

既然“信息不对称”是产生“逆向选择”的主要因素，以下从非集计模型理论出发，结合“信息不对称”理论模型，对模型存在的“逆向选择行为”进行深入分析，并提出有效消除“逆向选择”标定参数的方法。

2 模型假设案例

2.1 模型假设

为了让建模过程清晰易懂，建模的假设使用极端条件。假设出行者只有小汽车（car）和公交车（bus）两种选择方式。首先对1000名出行者调查，出行地点从特定的O点到D点，调查城市发展初期和后期的相关数据见表1。

带入非集计模型，效用函数变为：

u（car）=β1*car_TT（6）

u（bus）=ASC_BUS+β1*bus_TT（7）

用极大似然估计法计算出标定结果为：ASC_BUS=1.04，β1=0.0941。由于模型使用极端假设，各种参数拟合非常好，命中率达到100%，各种统计检验也是非常理想，但是标定结果产生了逆向选择。小汽车行驶时间从3min增加到30min，增幅27min，公交增幅达到45min，小汽车增加时间小于公交车，因此小汽车选择概率应该下降，公交车选择概率应该上升，然而结果与此相悖。观察者认为其忽略了影响出行者做出选择的其他重要信息，从而导致观察者和出行者之间的信息不对称，因此观察者观察到“逆向选择行为”。

观察者加入的两种方式的发展前期和后期的出行费用，用于模型修正，见表2。由于增加的是观测变量，对观测结果不产生影响，因此选择概率结果仍然保持不变。

效用函数变为1.1节中的式（3）和式（4），利用极大似然估计法标定的结果为：ASC_BUS=0.00119，β1=0.047，β2=-0.0314。标定结果发现，原来由于费用的影响（小汽车前后费用减少45元，公交车减少72元），因此公交车的分担比例上升。然而，β1的系数仍然为正，仍然存在“逆向选择”，但是观察者通过增加调查，消除了部分“信息不对称”的影响。观察者发现，无论再增加其他出行参数调查，并不能消除此时交通方式对时间选择的“逆向选择行为”，换句话说，仍然存在某种形式的“信息不对称”。而这种假设情况在现实中完全可能发生。但是，这种“逆向选择”仍然可以消除，方法如下：

调查数据为实际O到D的调查数据，因此出行时间数据相对固定，不能完全反应出行者的全部真实信息，而只是一部分信息。因为O到D距离是固定的，因此所反应的出行时间是不完整的，同样存在“信息不对称”。因此，增加虚拟调查信息，将发展初期和发展后期固定其费用，对1000名出行者，虚拟改变小汽车的出行时间，公交方式出行时间保持不变，再次统计“虚拟调查”后的出行概率，调查结果见表3。

将所有调查信息带入模型，得到最终虚拟结果，ASC_BUS=4.22，β1=-0.148，β2=-0.0147。计算结果消除了“逆向选择行为”。可以认为符合实际行为。

2.2 逆向选择成因分析

通过以上极端假设分析，可以对“逆向选择”的成因进行分析。主要结论如下：

①信息不对称导致“逆向选择”结果。

根据Akerlof的理论，理性人的“逆向选择”来自信息的不对称。在非集计模型中，信息不对称来源于观察者和出行者两个方面。首先，观察者观察影响出行者的选择因素存在信息丢失，在2.1节的例子中，第一次观察者仅仅考虑出行时间而没有考虑出行费用，结果产生较大误差的“逆向选择”，本文将这一现象称为“第一类逆向选择行为”。另一方面，出行者本身的调查内容同样存在信息丢失。2.1节中的例子，“虚拟调查”对出行者出行时间的调查，假设小汽车的出行时间为4min，该假设实际中并不存在，但是如果没有这个“虚拟调查”不可能消除“逆向选择”影响。本文把出行者调查信息的不对称称作“第二类逆向选择”。

②增加观察变量不能消除第一类逆向选择。

从算例中可以看出，增加了出行费用调查，修正了时间影响的“逆向选择”，使模型结果更为合理，但是并不能消除“逆向选择”。原因在于增加观察变量不能改变式（5）中的正负值关系。

③增加虚拟调查信息能够消除第二类逆向选择。

在现实中该法则具有重要意义。例子中，虽然总体趋势，交通方式的时间增加似乎对两种方式产生“逆向选择”结果，但是这是一种“信息屏蔽”的现象。因为在现实中没有存在出行者某一方式时间增加，而其他观察量不变时的观测结果产生这种“信息屏蔽”的现象。如果要消除第二类逆向选择，只能通过增加虚拟调查的方法，将信息补全。例如，在2.1中，补充出行者在其他观察量不变的基础上，增加某出行方式的出行时间，统计相应的概率信息，这样就完全消除了“逆向选择”的可能性。

3 实例分析

结合昆明实际调查数据，运用以上理论进行操作。从居民出行调查数据中抽出3000条HBW（Home-Based working，以家为出发点的工作出行）样本数据作为建模基础。按照小汽车、公交车、自行车和电动自行车4种出行方式的意愿调查数据进行标定。以公交车为例，效用函数定义如下：

U（bus）=ASC_BUS+β1*Bus_IVTT+β2*Bus_OVTT+β3*Bus_VOT （8）

其中：U（bus）表示公交车效用；Bus_IVTT表示公交车车内运行时间，Bus_OVTT表示公交车车外运行时间， Bus_VOT表示公交出行的时间价值。以上单位均为min。ASC_BUS为标定常数项，β1，β2，β3为标定线性参数。

参数标定采用由洛桑联邦理工学院运输与机动性实验室Michel Bierlaire开发的离散选择模型度量软件Biogeme2.2在基于Unix环境下苹果Mac OX Lion10.7.2的操作系统下完成。[4]

首先对3000条数据进行极大似然估计拟合，拟合结果见表4。

从表4可以看出，β3为正，产生“逆向选择”，从检验结果来看，ASC_BIKE，β1，β3未通过检验。对原始数据进行分析，发现时间价值（VOT）变量根据目前昆明市的平均收入水平计算出来的，因此取值范围较窄，存在“信息真空”引起的第二类“逆向选择”因素。因此，抽出其中500份数据，修改问卷中时间价值的相应调查参数，让时间价值的值分布较为广泛，找到相应的调查人员，重新调查，将500虚拟调查数据输入Biogeme2.2重新拟合，结果见表5。

从表5中可以看出，经过“虚拟调查”的补充，很好的消除了“逆向选择”影响，尽管β3仍然没有通过t检验和p-value的检验，由于VOT数据较为集中，而“虚拟调查”样本量不够，因此成为检验没有通过的主要原因。

此外，非集计模型具有IIA特性，因此参数变量必须进行正交性检验（独立性检验）。IIA特性假设各选择肢相互独立，如果IIA特性不独立，则模型结果会产生很大误差，甚至不成立。因此有必要对调查数据的选择枝选择结果进行独立性检验。

本次调查共有四个选择肢，分别是小汽车出行者，公交出行者，自行车出行者及电动自行车出行者。将四种出行选择结果进行独立性检验，检验相关系数得到以下相关系数矩阵：

从计算结果可以看出，四种交通方式的相关系数，小汽车与其他所有交通方式相对独立，其次是公交车。独立性较差的是自行车和电动自行车，相关系数为0.374。将来可以考虑采用分层Logit模型将两者分层次进行处理。

4 模型应用范围

本模型主要应用于交通规划各部门单位，主要应用于：

①交通方式划分预测。

主要预测城市交通的结构，分析其影响结果，为城市交通规划和城市规划部门提供理论依据。

②公共交通政策支持。

非集计模型的结果往往作为政府公共交通政策决定的重要依据。城市的公共交通政策，例如是否限制小汽车的发展，是否实施公交优先政策，地铁的票价制定等政策实施。

此外本模型还可以应用于经济规划部门和企业：

①企业产品决策。

非集计模型是从消费者选择理论发展而来，所以该模型可以应用于企业产品决策过程，例如新产品应不应该开发，评价新产品的消费者满意度等。

②经济规划部门的宏观决策。

该模型可以辅助经济规划部门制定宏观经济政策，例如社会养老政策，社会失业政策等。

5 结语

非集计模型和“逆向选择”理论是行为经济学中最为杰出的两大理论，为现代经济学的发展做出突出贡献。近年来，行为理论受到越来越多学者的重视。本文的主要研究意义在于：

①完善非集计模型。

消除标定结果的“逆向选择行为”，使模型符合实际。

②为交通政策提供研究方法。

非集计模型最近的研究成果包括大量的SP和RP调查研究，调查信息往往包含假设因素。例如目前昆明市没有轨道交通，但是SP和RP调查可以通过虚拟调查为政策制定决定依据。现有的数据存在“第二类逆向选择行为”，可以通过虚拟调查加以消除，更为重要的是，建模过程中许多观测变量是静态变化的，例如收入、汽车保有量等，实际当中这些观测变量确是随政策浮动的，消除”逆向选择”的意义不仅仅在于减少模型的误差，更重要的是准确把握影响变量的浮动对交通行为结果的影响，是制定交通政策有效的研究方法之一。

③研究方法存在缺陷和不足。

尽管该研究方法通过增加“虚拟调查”等手段消除模型的”逆向选择“影响，但是应该指出，“虚拟调查”和真实调查具有一定差别。现状调查能够比较真实反映在不同的状况下（面临的情况是完全真实）出行者的决策。而“虚拟调查”通过设计与现状不同的观察变量值，非客观存在现象，问询出行者的决策，肯定存在较大的误差。因此，该研究方法还需要结合社会学、人类学和心理学相关理论进行修正。

参考文献：

[1]Ben-Akiva. The Structure of Tranvel Demand Models[D]. Massachusetts： Missachusetts Institute of Technology， 1973：6-7.

[2]Kenneth E.Train. Discrete Choice Methods with Simulation[M].Cambridge： Cambridge University， 2002：43-44.

篇8

【关键词】自拟疏肝健脾明目汤；糖尿病视网膜病变：健脾是治疗之本

【中图分类号】R453【文献标识码】A【文章编号】1004-4949（2013）12-70-02

糖尿病视网膜病变（diabetic retinopathy，DR）是糖尿病最为常见和重要的微血管并发症，已成为四大主要致盲病因之一。国内外资料表明，随着生活和诊疗水平的提高，糖尿病患者寿命的延长，糖尿病视网膜病变患病率呈年升高趋势。约占糖尿病人数的50%，因此，对糖尿病视网膜病变的早期诊断和治疗已成为目前的热点。现代医学认为视网膜微血管病变与高血糖和终末糖化产物、多元醇代谢旁路增强、己糖胺途径增强、蛋白激酶C激活、血流动力学改变等有关。目前临床常用微血管改善剂进行治疗，有条件的医院开展激光光凝疗法，但终受适应症、副作用、远期疗效，这些方法虽有一定的近期疗效，有时并不能控制整个病情的发展，有点价钱昂贵，不能被普及的缺点。笔者运用自拟疏肝健脾明目汤治疗非增殖型DR42例，取得良好疗效。现报告如下。

1 资料与方法

1.1临床资料：所选病例为我科门诊2007年1月～2013年1月收治的糖尿病视网膜病变患者，共42例其中男性29例58眼，女性13例26眼。年龄46～70岁。病程发现8～12年。本组病例的临床表现，均符合肝郁脾虚证的特点。

1.2纳入标准：（1）符合2型糖尿病及糖尿病视网膜病变诊断者；（2）DR的分类参照2002年4月，国际眼科会议和美国眼科联合会议提出的DRP国际临床分类法公分为五个级别：1期无明显视网膜病变。2期为轻度非增殖性DRP，仅有为动脉瘤。3期属中度非增殖性度DRP，病变介于2期和4期之间。4期为重度非增殖性DRP，并存在以下的任意一项：a.4个象限都有20个以上的视网膜内出血灶；b.2个以上象限有确定的静脉串珠；c.1个以上的象限发生视网膜微血管异常；d。无增殖性视网膜病变。[1]

1.3排除标准：（1）合并其他视网膜病变、青光眼、视神经疾病及影响屈光间质的疾病等其他眼病的患者；（2）严重心脑血管、造血系统疾病的患者；（3）严重肝、肾功能减退者；（4）妊娠或哺乳期妇女；（5）增殖性糖尿病视网膜病变。

1.4治疗方法： 自拟疏肝健脾明目汤其药物组成有：黄芪30g、防风10g、桑叶10、柴胡12、茯苓10、郁金15、白术15、牡丹皮15、谷精草20、丹参20、生地15、当归20、女贞子15。根据临证加减，用水浸泡30分钟，文火煎煮25分钟，煎煮2次，共取汁400ml，分早晚服，每次200ml口服。1个月一个疗程。可连服3个月。

1.5疗效判定标准：参照国家中医药管理局《中医病证诊断疗效标准》[2].（1）显效：视网膜血管萎缩，眼底渗出出血基本吸收，视力增进，无并发症；（2）有效：视网膜新生血管部分萎缩，渗出出血部分吸收，视力增进，无并发症；（3）无效：新生血管未消退，渗出出血未吸收，视力不变或下降，出现严重并发症。

1.6治疗结果： 运用自拟疏肝健脾明目汤治疗糖尿病视网膜病变，有42眼显效，30眼有效，总有效率85.7%。无效或加重12例占14.3%。治疗中未出现不良反应。

2讨论

糖尿病视网膜在中医眼科学的经典文献中无此名称，而是根据患眼视觉变化及视力下降情况，将其列入不同的病症中，如“视瞻昏渺”、“血灌瞳神”、“消渴目病”等，命名不严谨。治疗上中医学从整体水平上辨病与辩证相结合，针对DR的病症特点，精选方药，对其进行多环节、多途径的调理可以明显改善DR，充分显示了中医药在改善DR方面无可比拟的优势。

根据现代医学的研究和大量文献调研，认为DR的病理机制与中医学的肝郁脾虚瘀浊阻滞存在密切的对应关系。脾气虚相当于胰岛素生物效应减弱造成血糖升高，血糖不能被机体很好利用，蛋白脂肪等物质的代谢紊乱，在高血糖的毒性作用下，致使视网膜微血管发生一系列病理变化，造成眼底出血、渗出、微血管瘤的生成。相当于脾虚不能运化水谷精微，而造成水谷精微的堆积发本病，故脾虚是病之本；肝主疏泄，肝气调达气血和调，经络通利，肝气舒畅，能够促进脾胃的运化水谷精微的功能。肝郁气滞血行不畅，滞而为瘀，出现出血渗出，局部无灌注区，故肝气瘀滞为发病的重要环节；瘀浊作为病理产物及主要的致病因素，为病之标。故采用疏肝健脾活血化浊治疗，丰富了DR的病机与治疗学说，进一步提高临床疗效。在用药过程中，患者的全身症状明显改善。

本方主药黄芪在现代治疗不管辨证阴虚，阳虚，气阴两虚均应用排名第一，黄芪味甘，性微温。归脾、肺经。补气固表，利尿托毒。《本草正义》：“黄芪，补益中土，温养脾胃，凡中气不振，脾土虚弱，。....最宜。”“正以黄芪为参、术之佐，而又得升柴以升举，则脾阳复辟，而中州之大气斡旋矣。”古人已经认识到治疗消渴健脾的重要性，现代药理研究证明黄芪具有扩张外周血管，降低血小板黏附力而减少血栓形成，保护肝细胞，降低血糖等作用。白术，茯苓加强健脾的作用，白术降血糖抗凝血抗氧化作用，有助微血管的修复，茯苓有利湿作用，柴胡，郁金疏肝理气以助脾的健运，柴胡皂苷，促进葡萄糖的利用，能使肝糖原合成增加，抑制脂肪的分解，起到降糖的作用，丹参，活血化瘀，当归养血活血，生地、牡丹皮清热凉血活血，通过各种方式的活血化瘀，均有抑制血小板聚集、降糖抗脂质氧化作用。桑叶、谷精草清肝明目，女贞子养肝明目，防风可入肝肾二经，引上承，滋润目窍。诸药合用，兹在从根本调节血糖，改善视网膜的缺血缺氧状态，促进病变消退，提高视力，提高患者的生活质量，疗效确切，无不良反应，是目前较好的治疗方法。

参考文献

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（沈阳化工大学环境与安全工程学院，辽宁沈阳110142）

【摘要】进行电催化氧化处理酸性藏蓝模拟废水的实验研究，考察不同参数条件下对藏蓝溶液处理效果的影响。结果表明,初始浓度一定的条件下，电导率和曝气量对处理效果影响显著，处理酸性藏蓝溶液90min后，在电导率1500μs/cm，曝气量0.08m3/h时，脱色率可以达到81.3%。经电催化氧化处理，藏蓝分子得到有效降解。

关键词 电催化氧化；电导率；曝气量；藏蓝溶液

随着我国经济的发展，各类工业废水的排放对环境造成的污染将会十分严重。染料废水是工业废水的主要污染源之一，我国的染料生产能力在世界首位，每年生产的各种染料达到90万吨[1-4]，排放的废水中大约10%到20%的染料排入水体，按此计算，全世界每年随废水排放到环境中的染料大约有6万吨，因染料的生产使用所产生的废水大约有7.5～15万吨[5]。据不完全统计，我国的纺织印染废水占全球纺织废水排放量的80%[6]。有效的处理染料废水是水污染治理领域重要的研究课题之一，对水环境保护乃至经济的可持续发展都具有重要的现实意义。

在印染行业中酸性藏蓝染料应用广泛，因其成分复杂、有机污染物含量高、排放量大等特点使处理难度增高。本文用电催化氧化法对酸性藏蓝模拟废水进行实验研究，在初始浓度一定的条件下，考察了电导率、曝气量的改变对处理效果的影响。

1实验部分

实验电源采用可调直流电源，输入电压最大为30V，溶液的电流值显示在表盘上。反应器为自制的有机玻璃长方体容器，反应器底部有玻璃滤网，在添加催化剂的条件下，可以实现转子与催化剂的分离，电极采用钢板电极，分别安装在电解槽相对的内壁。

1.1试验材料

配置40mg/L的酸性藏蓝溶液为模拟废水进行实验，藏蓝的分子式为C26H19N3O10S·3Na，分子量为691.58，电解质采用饱和硝酸钾溶液。

1.2实验设备

采用DPS-305BM直流电源，AP-005曝气装置，磁力搅拌器，并用SX721分光光度计测量溶液吸光度。

1.3实验方法

在不同电导率和曝气量的条件下，测量所取溶液的吸光度，以吸光度为指标计算废水的脱色率。测量公式如下：

式中：R——脱色率

A0——原水在630nm处的吸光度

A1——处理一定时间后的水样的吸光度

2结果与讨论

2.1电导率对脱色率的影响

在样液槽电压为30V的条件下处理酸性藏蓝溶液，电导率分别为300μs/cm，600μs/cm，900μs/cm，1200μs/cm，1500μs/cm，处理120min，每间隔10分钟取样测定吸光度，计算脱色率。结果显示，电导率越大，染料废水脱色率越高，电导率从300μs/cm到1500μs/cm，脱色率从51%上升到68%。这是因为电导率的升高明显提升了反应的速率，电解时产生的OH·增多，有利于催化降解反应的进行，使藏蓝模拟废水脱色效果明显增强。实验中观察，在高电导率的条件下，染料很快脱色。综合考虑经济因素，选择电导率为1500μs/cm最佳，藏蓝脱色效果最好。

2.2曝气量对脱色率的影响

设定在槽电压为30V，电导率600μs/cm，分别调节曝气量为0.04m3/h、0.08m3/h、0.12m3/h、0.16m3/h的条件下处理酸性藏蓝模拟废水，处理120min后，取溶液测定吸光度，计算脱色率。结果显示，曝气量越大，染料废水的脱色越明显，曝气量0.08m3/h的条件下，脱色率由51%升到67%，随着处理时间的增加，脱色率会逐渐趋于稳定。这是因为曝气加快了反应速率，随着电解时间的延长，基团迅速产生并不断积累，使整个反应加速进行。曝气过程中，除了补充了在反应过程中不断消耗的氧外，还能起到搅拌的作用，但是继续增加曝气，不能量消耗过高，不利于应用。

3结果与讨论

在不同参数下处理藏蓝废水，实验结果表明，在相同时间内，脱色率随电导率的升高而增大，最终趋于平稳，随曝气量的增高反应速率明显增大，脱色率升高。在电导率1500μs/cm曝气量为0.08m3/h的条件下处理藏蓝溶液90min，脱色率达到81.3%。

参考文献

［1］常建梅,崔凤谨.我国环境污染的现状及对策研究[J].现代企业教育,2012,3:125-126.

［2］陈跃,叶娜,程胜高.我国环境现状与环评走势分析[J].安徽农业科学,2008,36(4):1589-1591.

［3］赵淑莉,韩小铮,秦承华,等.近年来我国环境污染事件浅析[J].环境与可持续发展,2012,3:64-68.

［4］王怡中,陈雪梅,胡春．光催化氧化与生化氧化技术联合处理染料废水的研究[J]．环境科学学报,2000(6):772-775．

［5］陆朝阳,沈莉莉,张全兴．吸附法处理染料废水的工艺及其机理研究进展[J]．工业水处理,2004,(3):12-17．

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当前，基于计算机、图像和机电技术综合而成的高端飞行模拟器已广泛应用于科学理论研究、项目工程研发和实际飞行培训各个领域，它根据相应的飞行环境和设备系统条件，逼真地模仿航空器的飞行状态，为科学研究、工程研发和飞行人员提供与真实飞机十分相似的操纵过程，成为检验操作和人员工作负荷的地面试验、验证和训练装置。

用于航空科学研究的飞行模拟器最为复杂，包括理论基础、自动控制、计算机和操纵系统等一系列尖端科技，研发费用高昂，通常只有老牌航空大国的国家级实验室里才能拥有，诸如美国、英国、德国、法国、荷兰以及俄罗斯。在这些飞行模拟器上，所安排的研究和探索内容主要涉及航空理论探索，实验和验证飞机特性、系统效能和飞行人员表现，包括针对现有系统的改进，属于一个国家航空领域的核心竞争力之一。不少研究项目往往处于秘密状态，不轻易让外人、甚至其他同行知晓。

我们平时所能接触到的多是用行培训的模拟器，主要分布在飞行培训中心和大型航空公司的训练基地。这些模拟器虽然十分先进，但存在着固有限制，他们根据相应的机型开发，系统设计和使用条件遵从模拟机厂家的原始数据。

2009年6月1日凌晨，法国航空公司一架A330飞机在执行巴西里约热内卢-巴黎的AF447航班中，在正常巡航高度上，突然失去升力，从10 668米（35 000英尺）巡航高度急坠入海，沉入大西洋海底，全机228人全部罹难。初步分析认为，飞机在高空飞行时遭遇过冷水滴，这些过冷水滴导致空速管结冰。飞机因缺乏有效空速指示，飞行人员无法准确操作，导致飞机进入失速状态。

这一调查信息披露后，引起国际航空界瞩目，因为这涉及民航界当前认可的失速改出训练标准是否充足，也就是适航性是否充足。为验证和分析这次事故，一支独立的事故调查小组，选择了位于美国宾夕法尼亚州的美国国家飞行训练和实验中心，使用那里的飞行实验模拟器再一次验证其真实环境。在这种可以超越常规飞行极限条件的实验飞行模拟器上，按照AF447航班失速环境进行设置和实验，结果表明，资深飞行人员必须采用战斗机格斗般的、大过载操纵的技巧，才能勉强逃生。通过调查小组得出结论认为，当前民航界的常规失速飞行训练不够充足，换言之，现有民航飞行模拟器无法为民航飞行员提供这类挑战飞行极限条件的真实飞行模拟实验和训练。

AF447事件中的A330飞机是空客公司安全纪录最好的一款机型，也是空客公司在积累了A300、310和A320等机型经验基础上的问鼎之作，足以成为空客公司的骄傲。在AF447事件中，这种不可能坠毁的机型却成为当今航空界的“泰坦尼克”事件，这不得不使人们再次反思：在不断提供航空高端科技的同时，是否忽略了基本内容，即飞行人员的手动飞行技能。

2012年2月27日，美国联邦航空局出台一项草案，大幅提高美国航空公司副驾驶的任职要求。在这项征求意见的草案中，要求飞机副驾驶必须具有1 500飞行小时以上才能获得民航运输驾驶员证书。目前的条件是，只需有250小时以上飞行时间即可获得商业飞行资质。美国联邦航空局表示，新制度的用意在于，确保副驾驶员在这段时间里养成处理各种情况的技能，飞行时间是具有必要技能和经验的基本条件。

当代飞行模拟器如何运行

当代飞行模拟器分为许多等级，从最低端的个人操作程序训练器到具有6自由度运动系统支持的全动式飞行模拟器。尽管与使用现代飞机训练相比，飞行模拟器成本已经相对低廉，例如，波音747飞行训练模拟器的成本是真实飞机的1/40。但是它的采购成本、尤其是全动式飞行模拟器仍然十分昂贵。况且，保障这些模拟器的正常运行的成本也是不菲的开支，这包括日常的设备维护，满足适航标准，培训人员资质，以及驱动能源的消耗。

由于现代飞机的高度复杂性，通常，航空公司难以开发深度训练科目，主要依靠飞机机型的原始厂家提供，还须取得适航当局认可，这就导致了航空公司无法针对已经出现的事故征候开发相应的训练程序，必须等待原始厂家提供达到适航认可的训练科目。

在AF447事故之前，国际航空界已经认识到，当代高度自动化飞机上，如何处理好高度自动化与飞行人员手工操作的关系。在AF447事故之后，更加认识到必须加强飞行人员的手工飞行操作技巧训练。但是，如何实现这一要求，当代飞行训练模拟器还不能有效解决。

例如，一些人认为，保持飞行人员手工飞行技巧就是在飞行模拟器上增加一些训练项目，诸如切断自动驾驶仪、或是切断自动油门，或是不使用仪表着陆系统信息，进行人工目视着陆。

这样的训练，飞行模拟器当然能够胜任。但是，在现实世界中，所谓飞行人员手工飞行技巧指的是，飞行人员不再依靠自动化系统的信息，必须依靠原始参数，根据自己的经验判断和操作。就是说，需要飞行人员保持他们入职时养成的基本飞行技能，通过基本的飞行参数，保持对飞行状态的意识和控制能力。所指的是，通过原始参数判定飞机当前状态、相对地面的姿态，飞机当前速度和动力，以及在这些条件下，通过操作驾驶杆、油门杆或者舵面，控制飞机。用飞行的话说，就是依据原始参数，能够具备对飞机“姿态-动力-速度”的掌控能力。

一个典型的案例就是空中结冰。空中结冰这一自然条件是民航飞行的危险因素，再先进的飞机也无法避免它的危害。AF447事故就是其中的一次悲剧，当失去空速指示后，飞行人员本应立即选择上述人工飞行技能来控制飞机，不应首先企图判定和排除自动化系统故障，以图继续利用自动化飞行。这就要求飞行模拟器上必须增加机型之外的科目，即如何让飞行人员保持利用原始飞行参数，训练人工飞行的技能。

当代飞行训练模拟器的另一个局限是，它只针对机型研发，未能达到通用状态。这就是它成本高昂的一个原因，即便大型航空公司也往往无力承担该公司运行机型相对应的所有飞行训练模拟器，只能通过返回飞机厂家的培训基地、借用其他航空公司、或是独立的第三方培训服务商来得到相应培训。这样，就造成了训练科目的有效性和实效性不足的问题。

2001年11月12日，美利坚航空公司一架空客公司的A300-600飞机从纽约前往多米尼加共和国，起飞后突然坠入机场外的海滩，机上260人及地面5人共265人遇难。事故调查报告表明，该飞机遭受到前一架起飞的波音飞机的尾流影响。在此之前，为了响应各类机型发生的尾流事件，联邦航空局、波音和空客公司联合修订了相应的训练程序。美利坚航空公司虽然对此修订的程序有不同见解，但还是要遵循适航训练要求。事件飞机的飞行记录仪的数据表明，当时飞行人员的操作符合训练科目规定，但是仍然未能挽救飞机。显然理论与实际飞行仍有不小的差距。

新一代飞行模拟器

飞行模拟器包括各类用途，发展途径也各有千秋。如果说有什么发展特征可以总结的话，只能说在新一代飞行模拟器中，第一个比较现实的目标是，尽可能地对飞行训练装置进行标准化，减少飞行模拟器的开发、使用和维护成本。具体工作分为如下四大领域。

模拟器品质管理 通过工业界合作，改进飞行训练模拟器的运行品质，包括飞行培训的运行典型案例、训练环境和训练人员管理，满足适航当局要求。通过这种工业化活动，期望建立一项适航当局认可的标准化管理程序，便行训练模拟器开发商和服务商取得适航认证，尤其是取得航空公司所在国的适航认证，降低开发和运行成本。

模拟器软件管理  当代飞行模拟器的功能和性能越来越依靠其运行软件，尤其是高度自动化的大型飞机，其系统十分复杂，这就导致飞行训练模拟器的应用软件也极为复杂。于是，像其他所有大型工程一样，必须严格管理其应用软件，诸如软件版本和配置管理，使用标准化的软件升级和操作程序，以及应用软件的模块化和标准化，增强应用软件的再用性。

例如，当一个软件开发商提供了需要更新的应用软件时，模拟器开发商和航空公司用户都需要一个表单，以掌握哪些方面做了修改，以及相应的影响是什么。而在现实世界中，各家软件供应商所提供的这种软件升级说明表单的详细程度参差不齐。

模拟空中交通管制 2002年，国际航空运输协会提出，利用现有技术，建立空中交通管制的模拟设施，加强对飞行管制人员的模拟情景训练，以达到国际民航组织提出的飞行模拟训练装置质量标准。

提出加强空中交通管制模拟培训的需求原因是，随着航空运输流量的不断增长，世界各地的主要机场或者繁忙航路都陆续出现了日趋严重的拥堵现象。在我国，飞行流量控制也成为民航航班延误的主要原因。

其次，航行新技术不断导入，使得飞机性能持续性地改进，同时也需要建立新的飞行程序，空中管制人员需要进行相应的培训。

无论是空中航路，还是机场，保障安全的要素是密切有效的协作。这就要求有充足的实验数据，验证新增程序和设施是否合适有效，以及如何让这些新技术有机地融入现有体系中。其次，通过针对特定问题的模拟仿真，发现问题根源，验证处理办法。

这套系统的模拟项目按照空中交通管理、机场和航空公司运行三方面划分成相应的功能模块，每个模块又可设定各自的模拟情景，通过实验，验证合理可行的航班运行方式和空-地协调效率。例如分析出入港高峰时刻某一登机门发生拥挤情况的形成机理。当一项改进措施实施时，例如设计一项减少排放的飞行程序时，它模拟这个新设计的飞行程序，评定飞行和空管人员对此程序的使用状况。

然而，令人大开眼界的却是，通过利用真实的数据，它用于模拟阿姆斯特丹国际机场的日常运行，实现了机场管理的科学化品质监控，以保障机场的高效运行。所以说，荷兰的这套模拟系统，把模拟器的使用价值发挥到了极致。

模拟程序的通用规范

鉴于当前的飞行模拟器主要由厂家自行研制，为了降低成本，有必要进行标准化，增加通用性和互换性，增强飞行安全训练的性能和效能，满足供需双方的可持续性发展需求。主要工作包括建立可持续发展的技术指南，用户需求和适航关注的要点，具体内容涉及到训练要求，测量方法，实验指南，数据要求，设备和软件要求等。

尽管采用了通用性和互换性的措施，但飞行训练模拟器的运行价格还是相当昂贵的。

不过，在以“昂贵”为特征的飞行模拟技术领域中，最令人意外的崛起，可能是小小的电子游戏了。