模拟驾驶范文

导语：如何才能写好一篇模拟驾驶，这就需要搜集整理更多的资料和文献，欢迎阅读由公务员之家整理的十篇范文，供你借鉴。

篇1

模拟驾驶又称汽车驾驶仿真，或汽车虚拟驾驶。模拟驾驶让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，使其感受接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。可以模拟逼真的刚体动力学特性，如运动物体具有密度、质量、速度、加速度、旋转角速度、冲量等各种现实的物理动力学属性。在发生碰撞、摩擦、受力的运动模拟中，不同的动力学属性能得到不同的运动效果。它不仅可以模拟道路环境如各类建筑、桥梁、隧道、水域、植被绿化等，还能模拟各种天气环境如早晨、中午、黄昏；大雾、下雨、下雪等。

其优势在于驾驶模拟效果逼真、节能、安全、经济，不受时间、气候、场地的限制，驾驶训练效率高、培训周期短等优势，在新车型开发和驾驶培训方面应用十分广泛。

（来源：文章屋网 ）

篇2

关键词：STM32F103，数据采集，数据通信

 

仿真驾驶模拟器是机械、电子及计算机技术为一体的复杂系统，该系统由驾驶室与电动伺服装置组成的仿真驾驶单元，计算机、投影机和环形幕组成显示单元及驾驶数据采集模块单元组成。仿真驾驶模拟器除可进行模拟驾驶训练外，还具有汽车驾驶技能形成性评价、个性化培训计划、交通事故经典案例教学、驾驶案例性测评等的汽车驾驶应用培训教学。论文格式。论文格式。其中数据采集单元实时采集仿真驾驶室内的各操纵机构状态，并将采集到的数据经串口传送到上位机，上位机通过汽车动力学模型及当前路况信息计算出当前速度、加速度、方向、位置等信息作为计算机实时生成图象和控制电动伺服缸动作依据，同时依据采集到的数据完成对驾驶行为过程回放、行为分析、技能等综合评估。

1数据采集系统总体设计

如图1所示，数据采集系统主要由各检测模块及检测电路、单片机、采集芯片、通信接口和上位机组成。其中采集芯片是系统的核心部件，采用ARM核心的STM32F103芯片，采集芯片控制系统的变速器、转向盘、加速踏板及各种开关等的位置状态，包括对数据进行采集、存取、时间参数设置与主机通信等。时钟信号也是由采集芯片产生，定时对采集芯片机产生复位信号，使主单片机完成一次数据采集，然后又进入休眠状态。其中转向装置采用光电编码器和现场可编程逻辑正列（FPEG）组成数字式传感器，通过RS232与STM32通信。

数据采集系统在工作时，对模拟数据首先要通过放大器对信号进行处理后传送到STM32F103的ADC模块转化为数字信号，对开关量和数字传感器信号通过I/O或通信接口传送到STM32F103，最后采集来的信号按照一定的通信协议发送到上位机处理。

图1 汽车模拟器数据采集系统总体设计

2 硬件设计

仿真驾驶室内的需要检测各种模拟装置的信号。这些状态根据采用的传感器可分为三类：数字量、模拟量和开关量。

2.1 模拟量的采集

加速踏板、离合器踏板和行车制动踏板（三踏板）的踏板行程分别反映供油量大小、离合器结合程度及制动力大小，所以传感器应采集出的是连续变化的量，即是模拟量。模拟量的采集要去抗干扰能力强，在设计中选择了线性位移传感器与三踏板的机械连接组成。线性位移传感器的阻值变化特性为直线型，能够准确反映三踏板行程的大小。

STM32 核心为CORTEX-M3，内部集成了2个1Msps12bit的独立ADC，2个ADC前端由两个多路切换器组成16路的模拟输入通道，并将每个模拟输入通道的结果存入对应的16个A/D转换数据寄存器（ADDR）中。并且内部高达 72MHZ的主频，高达1.25DMIPS/MHZ的处理速度，ADC最高速采样的时候需要1.5+12.5个ADC周期，高速的DMA传输功能，灵活强大的4个TIMER等。加速踏板、离合器踏板和行车制动踏板模拟信号经多路模拟开关和信号调理电路经相应的控制电路与ADC0、ADC1和ADC2三个模拟通道相连，完成对信号的采样与转换。

2.2 开关量采集

模拟的操作有大量的开关量信号。组合开关、点火开关等采用EQ153型实车开关来实现仿真驾驶的开关操作功能，在实车开关上都有微动开关，主芯片可通过光电隔离器与微动开关相连，提取开关量，并转换为标准逻辑电平进行处理。变速器采集模块采用两个PCB电路板构成变速器模拟装置，一个PCB电路板装有4对发光二极管和光敏三极管，一对放光二极管和光敏三极管构成一路采集，固定于变速器外壳内与机械结合采集档位杆操作动作，变速器采集模块与主控板I/O采集接口连接，当有档位使能动作时，主控单片机要实时采集到变速器的使能动作。手制动采集模块选用行程开关模拟，采集手制动动作，行程开关安装于手制动控制杆底侧，手制动采集模块接线端子与主控板I/O接口连接，主控板能实时采集到手制动操作使能。

2.3转向盘关电编码设计

转向盘度采集模块采集转向盘的旋转的角度、方向。考虑在实际驾驶中转向盘要求有一定的间隙，在采集时，采集精度要低，所以选用了以光电编码为原理的码盘检测机构与转向盘的转向立柱连接用于模拟转向装置，光电编码为750个脉冲/圈，将转向盘的角位移转换为电脉冲输出。光电编码单独采用现场可编程逻辑阵列(FPGA)数据处理，FPGA不仅具有高精度的同步传输能力，而且具有速度高、体积小、抗干扰能力强的优点。如图2所示，由光电编码器输出的A相、B相和Z相脉冲信号经光电耦合器抑制传输过程中的高频噪声信号后送入FPGA处理器，在FPGA中按照倍频和鉴别方向设置等进行计数处理，得到实时脉冲数，最后通过RS232与采集芯片通信，并传输到主控芯片STM32F103。

图2 转向盘光电编码硬件设计

2.3 与主机的通信接口

由于数据采集单元与上位机的主控室距离较长，所以采用传输距离可达1000多米，传输速率10Mbs的RS485总线通信标准。通信接口芯片采用Sipex公司的SP3075E芯片，接口设计如图3所示。论文格式。

图3 通信接口连接图

3软件设计

模拟器数据采集系统在数据采集过程中，应完成多路模拟信号的采集和转换，在上位机指令下将采集到的数据按一定的通信协议向上位机发送，并根据上位机下传的各种输出信号直行相应的操作并开始下一次数据采集，将采集的数据储存在采集系统的存储器中，等待上位机的上传指令。按照采集任务，主程序可分为多路AD转换模块、RS485通信模块和中断服务程序模块，软件流程图如图4所示。

图4 主程序流程图

3.1 AD信号采集程序片段及注释

ADC1->CR2.B.ADON = 1; //开启ADC

ADC1->SMPR1.W= 0; //设置每个通道的采样时间

ADC1->SQR1.W= 0; //设置序列转换长度和通道

ADC1->CR1.B.SCAN= 1; //扫描模式开启

ADC1->SQR1.B.L= 5; //转换长度为6

ADC1->CR2.B.DMA= 1; //使用DMA

ADC1->CR2.B.EXTTRIG= 1; //使用外部触发信号

ADC1->CR2.B.CAL= 1; //开始ADC校准

3.2通信接口程序片段及注释

与上位机的通信模块使用了两个中断，分别用于接收和发送中断。通信模块中还需设置破特率BRR。

USART1->BRR.W= UARTclk/Bud; //设置波特率

USART1->CR1.B.UE= 1; //使能UART1模块

USART1->CR1.B.TE= 1; //使能UART1模块发送功能

USART1->CR1.B.RE= 1; //使能UART1模块接收功以

USART1->CR3.B.DMAT= 1; //发送使用DMA方式

USART1->CR1.B.TCIE= 0; //禁止UART1模块发送完成中断

USART1->CR1.B.RXNEIE= 1; //使能UART1模块接收中断

NVIC->ISER2.B.UART1= 1; //使能UART1的中断

NVIC->ISER1.B.DMA1_CH4= 1; //使能DMA结束中断

4 结束语

本文阐述了汽车仿真驾驶模拟器数据采集系统的设计，经实践表明，STM32主控芯片具有强大的数据运算和处理能力，保证了汽车仿真模拟驾驶器数据采集系统能够以高精度和高准确度工作，完成对模拟器数据的采集。

参考文献：

[1]孙洪波等.TMS320C5000系列DSP系统设计与开发实例[M].北京:电子工业出版社,2004.

[2]周立功等.ARM嵌入式系统教程[M].北京:北京航空航天大学出版社,2005.

[3]张志勇.数据采集系统硬件设计与实现[J].应用能源技术,2009,10:36-38.

篇3

关键词：虚拟现实；汽车模拟驾驶；汽车动力学；模型；仿真

中图分类号：TP391.9文献标识码：A文章编号：1672-3198（2008）09-0353-03

1 引言

开发汽车模拟驾驶系统具有重大的社会效益和经济效益。它可取代驾驶培训中学员实车训练中的部分科目和内容以及研究道路行驶的安全状况，有利于驾驶培训正规化、科学化和规范化，减少交通事故的发生率，并具有节能、安全、经济、高效等优点。在汽车模拟驾驶系统的开发中，为了尽量达到实车的驾驶效果，则利用计算机技术、控制技术和声像技术来模拟汽车驾驶及其行驶环境，所以需要建立逼真的仿真模型。模拟驾驶系统中要求仿真的内容很多,而建立并实现汽车模拟驾驶的汽车动力学模型是研制汽车模拟驾驶系统的前提。要做好汽车动力学仿真,建立正确的动力学模型是关键。笔者在汽车模拟驾驶系统研究过程中,基于汽车动力学知识和计算机控制技术,采用动力学和运动学分析方法对汽车所受的力进行研究，将得出的动力学数学模型通过实验建模用于汽车模拟驾驶系统的仿真，开发了适合我国交通国情和道路状况的汽车模拟驾驶系统。此系统主要通过模拟驾驶舱和计算机生成汽车行驶过程中虚拟的视景、音响等驾驶环境，将仿真的实验数据发送给视景计算机，驱动视景变化，视景计算机对车辆运动进行碰撞检测，将碰撞结果反馈给主机进行所受外力的计算，将计算结果以脉冲信号的形式发送给下位机，下位机通过电机控制模拟驾驶座椅摇动及振动来达到模拟驾驶的效果。下面仅就动力学仿真方面内容进行论述。

2 汽车运行状态的受力分析

汽车在行驶过程中,不仅受发动机驱动力影响,还要克服各种阻力等，而汽车的动力性又是汽车各种性能中最基本、最重要的一种性能，要建立汽车模拟驾驶系统的动力学模型需应用计算机对汽车的动力学性能进行模拟仿真，最关键的问题就在于计算是否与实际情况相符合。通过数学公式所以建立适当的、符合实际的模型，对于精确描述汽车动力系统的运动状态，提高仿真模拟精度是非常重要的。以下是对汽车在不同情况下的受力分析。

汽车在起动时,受到水平方向发动机的驱动力F1,静摩擦力Ff,空气阻力(小)Fw,坡度阻力Fi(上坡时为阻力,下坡时则转化为动力,坡度为零时此力为零,下同)，加速阻力Fj。

汽车在运行过程中受到发动机的驱动力Ft，滚动阻力Ff,空气阻力Fw,坡度阻力Fi,加速阻力Fj,在运动过程中踩刹车时还受制动力Fb。加速阻力Fj与制动力Fb不会同时存在。

汽车在刹车时的受到发动机的驱动力Ft，滚动阻力Ff,空气阻力Fw,坡度阻力Fi，地面制动Fb，Fh手刹制动力Fh(手刹拉起时)作用。当汽车发生碰撞时，碰撞外力为Fo，是从视景计算机的碰撞检测中计算得到的。

3 车辆动力学仿真运动模型的建立

车辆运动模型主要包括匀速运动、匀变速运动、摘空挡后滑行、踏下离合器踏板后车辆滑行等模型，在模拟驾驶系统的开发过程中，采用了动力学和运动学分析方法对汽车行驶过程进行研究，得出其动力学数学方程，利用数学公式以及后面采用的试验方案进行仿真并检验其仿真度。下面仅讨论匀变速运动和滑行的模型。

3.1 匀变速运动

汽车的操纵性、稳定性是汽车的重要性能之一，下面仅就六自由度汽车操纵动力学模型中汽车行驶包括加速行驶、

5 结论

文章分析介绍了作者在开发基于虚拟现实技术的汽车模拟驾驶系统中进行的动力学分析和仿真所需建立的相关动力学模型，为开发汽车模拟驾驶系统提供了有益的参考。在模拟驾驶系统中利用基于力学分析的动力学模型进行仿真，其加速度的产生、发动机转速的计算完全模拟力学、动力学过程；通过上述的建模方法在实验过程中所建立的模型经适当修正后用于汽车模拟驾驶器上运行效果良好，有身临其境的感觉，通过视景计算机产生的视景图像不产生抖动，运动流畅，基本能够真实仿真汽车的运行。

参考文献

［1］余志生.汽车理论［M］.北京:机械工业出版社，1981.

［2］［美］Thomas D.Gillespie著.车辆动力学基础［M］.北京;清华大学出版社，2006.

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增加模拟市民的方式如下：

1、新建房子，点击空房子即可增加新的模拟市民。

2、通过使两位独居的模拟市民合住即让两个市民成为配偶关系，将产生一座空房子，点击空房子即可添加新的模拟市民。

（来源：文章屋网 ）

篇5

日本东京商船大学的专家研制成了一套大型船舶操纵训练模拟装置，它可以真实地再现恶劣的天气条件及波涛汹涌的海面。

在实物大小的驾驶舱周围，有一块半径为7米的圆筒形大屏幕，用五台投影仪播映出海港的海面。为了对目标物有身临其境的感觉，采用了前方投影的方式，以再现有远近感的画面。

这套设备可以展示油船、渡船、拖船等25种类型船舶的精确航线标识和图像，黄昏的夜晚、浓雾以及阴雨天等气候情况，也都以音响和画面真实地展现出来。进出港口、船舶密度及浅水等也可以展示在周围，以便进行模拟训练。 （李有观）

个人用水下声纳装置

英国兰开斯特公司研制成功一种个人用水下声纳装置。该套装置包括由电脑控制的手持式声纳枪以及粘接于潜水员防水镜上的显示板，它可将海底声纳成像显示在潜水员的潜水护目镜上。

潜水员对这种声纳系统表现出极大的兴趣，因为使用这套装置，他们可不必像以前那样靠水面基地的支持，就可发现他们所要寻找的东西，并可引导他们从黑暗的深海返回基地。

这种声纳系统可用于海底探矿、寻找沉船、探测潜艇以及检查石油及天然气管道等。

防止海船颠簸的新装置

波兰一家公司研制成一种能使海船减轻颠簸的新型装置，即安装在海船侧身的一种外形像舵的设备，其抗颠簸效率可达80%。

该装置可装在各种吨位的海船上。在一侧船舷安装一套可降低一侧船舷的颠簸，如果两侧船舷各安装一套则可降低两侧船舷的颠簸。通过调整舵形部件的运动方向，还可降低海船纵向和垂直方向的颠簸。（李有观）

法正在开发改进型“黑鲨”鱼雷

据法《宇航新闻》报道,法 DCNS公司与法国防务采办局（DGA）签署了一项共同开发新一代重型“黑鲨”鱼雷合同。

法新型 “黑鲨”重型鱼雷设计用于攻击敌水面舰艇和潜艇，长6米，采用电动力推进，制导方式为线导加末自导，航程50千米，航速50节，其反抗能力将超过法现役的F17―P重型鱼雷。（一凡）

英发明海洋潮汐能发电装置

据英《独立报》报道，为开发海洋能源，英一工程师发明可从海洋潮汐能量中获取电力的装置。

篇6

1、你能发现自己的不足吗？

[思路点拨]

我能发现自己的不足。我认为我最大的不足就是办事不果断，有好几次机遇，由于我自己犹犹豫豫，因此与其失之交臂，现在想起来真有点遗憾。不过现在我充分地认识了自己这个问题，所以，办事也就变得果断起来，只要自己看准的事情，一定要做下去。而且有信心做好。

2、你在任科长期间，经常采取什么方法鼓励你的下属，从而调动他们的积极性？

[思路点拨]

在担任科长期间，我最大的特点是善于发现下属的长处。对于下属的长处，我经常在科务会议上表扬他们，平时见面时用赞扬等方式鼓励他们，因而收到了很好的效果。我科干部的积极性都很高，大家的精神风貌都很好，工作任务也完成得很好，所以我科连续两年被评为先进集体。

3、工作中，有个别下属蛮不讲理，不接受批评，如果你担任领导，你应怎样对待这个别职工？

[思路点拨]

我在工作中确实遇到过这种下属，对待这种职工，我一般采取这样的方法对待和处理：

态度冷静和克制。遇到蛮不讲理的职工，首先要做到的是不冲动，控制自己的情绪。这是因为在这种情况下控制了自己的情绪，在气势上能镇住对方。如果不控制情绪，犯颜作怒、变脸作色，对方不但不会惧怕，相反还可能为你的失态感到得意，然后抓住其大做文章，将你陷入窘境。另外，抓住要害进行反击。在冷静的情况下，细心地捕捉蛮不讲理者的言辞或行为中的过错，然后抓住这一过错进行严厉的反击，就可使蛮不讲理者哑口无言。

4、如果你竞争成功了，你会烧三把火吗？如果不烧三把火，那么第一步怎样开展工作呢？

[思路点拨]

如果我竞选成功了，我不会烧三把火。因为烧三把火，锋芒太露，对自己、对工作没有好处。我上任后的第一步工作，就是狠抓公司内部的管理，努力提高产品的质量，真正提高公司的效益。

5、如我们能聘用你，你对工资、办公条件有什么要求？

[思路点拨]

对于工资待遇、办公条件不得不考虑，但是这不是一个特别重要的因素，关键是要有一个好的环境。因为好的工作环境，能够充分发挥自己的创造性，能够丰富自己的经历，而经历就是无形的财富。

6、对你的上级领导有意见怎么办？

[思路点拨]

如果我对领导有意见，我就及时找他沟通，陈述自己的意见。如果是开明的领导，他会喜欢这样做的。我相信贵公司的领导一定是开明的领导。

7、刚开始工作时，对自己的能力有过怀疑吗？

篇7

石家庄2016届高三教学质量检测(一)数学(理)试题答案

一、选择题：

1-5BBCADBDDBCAC

二、填空题：

13.814.15.16.

三、解答题

17．解：(Ⅰ)由已知，得………………………1分

即得

又由，得………………………3分

故，………………………5分

（Ⅱ）由已知可得，………………………6分

……………………10分

18.解：(Ⅰ)由

变形为

………………2分

因为

所以

………………4分

又………………6分

（Ⅱ）在中，，，

利用余弦定理，

解得，………………8分

又D是的中点

……………

19．(Ⅰ)证明：取AD的中点E，连接PE，BE，BD．

PA＝PD＝DA，四边形ABCD为菱形，且∠BAD＝60°，PAD和ABD为两个全等的等边三角形，

则PEAD，BEAD，AD平面PBE，．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3分

又PBÌ平面PBE，PBAD；．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5分

(Ⅱ)解：在PBE中，由已知得，PE＝BE＝，PB＝，则PB2＝PE2＋BE2，

∠PEB＝90°，即PEBE，又PEAD，PE平面ABCD；

以点E为坐标原点，分别以EA，EB，EP所在直线为x，y，z轴，建立如图所示空间直角坐标系，则E(0,0,0)，C(－2,,0)，D(－1,0,0)，P(0,0,)，

则DP＝(1,0,)，DC＝(－1,,0)，

由题意可设平面APD的一个法向量为m＝(0,1,0)；．．．．．．．．．．．．．．．．7分

设平面PDC的一个法向量为n＝(x,y,z)，

由n·＝0n·＝0得：－x＋y＝0，x＋z＝0，令y＝1，则x＝，z＝－1，n＝(,1,－1)；

则m·n＝1，cos＝| m|| n |m·n＝＝55，．．．．．．．．．．．．．11分

由题意知二面角A－PD－C的平面角为钝角，所以，二面角A－PD－C的余弦值为－55．．．．．．．．12分

20.解：（I）北方工厂灯具平均寿命：

小时；…………3分

南方工厂灯具平均寿命：

小时.…………6分

（Ⅱ）设北方工厂两件灯具能够正常使用的事件分别为A，B；南方工厂两件灯具能够正常使用的

事件分别为C，D；

由题意可知：;…………8分

则：采购北方工厂灯具的概率

…………10分

.………

21．解：（Ⅰ）由题意①，②，…………2’

又③，由①②③解得：，

所以求椭圆的标准方程为.…………4’

（Ⅱ）设直线方程为（），且，直线的斜率分别为，

将代入得：

，

由韦达定理可得：.…………7’

由得，，将代入，整理得：

即…………10’

将代入，整理可解得…………12’

22..解：(Ⅰ)由已知，，………1分

所以，

由，得或；由，得，………3分

所以函数的单调递增区间是，单调递减区间是.………4分

（Ⅱ）由（1）可知极小值；极大值为

可知方程三个实根满足………5分

设，

则，

即

所以，

由（1）知函数在上单调递减，

从而，即①………8分

同理设

）

即

，

由（1）知函数在上单调递增，

篇8

1、请简单介绍一下你的简历和家庭情况。

[思路点拨]

在面试开始时，主考官常会问这个问题。问这个问题，从主考官角度，一是让应试者放松，使其自然进入面试情景；二是考察应试者的自我认知能力；三是获得对应试者的初步印象。对这类问题，应试者在平时就应该有心理准备，为了给主考官留下良好的"第一印象"，在回答时要注意：第一，时间控制在2-3分钟以内；第二，回答内容要与你的有关书面材料（比如个人简历、求职信）一致；第三，态度诚恳，言简意赅。

2、谈谈你的工作经历。

[思路点拨]

应试者的工作经历、经验通常是主考官感兴趣的一大热点。回答这个问题时，不可摸棱两可，含糊其词。没有工作过的应届毕业生或没有应聘职位相关工作经验的人，最好强调自己的相关工作能力。如果你有丰富的工作经验，这固然是你的一项重要资产，但千万不要因为繁琐的陈述减低了你在工作经验上的优势，重要的是要强调你的工作经验对你应征的工作有正面的积极作用，这样才能展现出你的工作经验对应聘单位的价值。

3、假如你是我单位办公室的工作人员，我单位决定在两周后召开下属企业党委书记工作会议，探讨新时期企业的精神文明建设问题。从现在起，直到全体与会人员报到为止，由你负责会议通知和接待工作，你具体应做哪些工作？

[思路点拨]

应试者在回答这类情景式提问时，切忌急躁慌张，没想好时就开口扯一通。可略作思索，再一五一十娓娓道来，回答时，第一，要注意条理的清晰。因为主考官不仅会通过你的回答评价你的口头表达能力，还会进而推论你的思维周密性、层次性。在回答时，你不妨采用"第一、第二、第三，"或"首先、其次、再次……"第二，要注意通过自己的回答内容，向主考官展示你的组织能力、计划能力、协调能力等。类似的问题还有"假如说，组织上打算由你负责，组成六人小组去调查某县的社会治安状况，那么你如何组织实施？"等。

4、谈谈你的学习经历，好吗？

[思路点拨]

这也是面试过程中主考官常会问起的一个问题，在回答时须注意：第一，要显示你的教育背景有别于他人的特点。你的学业成就和学习心得，要避免作平铺直叙的、毫无个性的"流水帐"式的叙述。第二，要通过你的回答让主考官明白，你的教育背景能够支持和满足你所应聘的工作要求。

5、你在学校时最喜欢的科目是什么？最不喜欢的科目是什么？

篇9

关键词：易逝性产品 动态价格 收益模拟

注：本文受国家自然科学基金项目资助，项目编号70272042

影响零售商价格决策的因素

零售商为了获得最大的销售利润，可能采取多种手段，比如可以降低运输成本、库存成本、维持成本等等；或者可以通过直接从厂家进货减少购货成本。但是对于经营易逝性产品的零售商来讲，产品不能长久储存，价值随着时间很快流逝，产品的需求有一定的波动性，因此适当的价格控制是其减小利润流失的主要手段。价格变化不单单是一个增加或者减小的变动过程，这种策略的使用将直接导致零售商利润的变化，因此是复杂而且困难的。

由于产品具有价值易逝性，零售商在销售的过程中不再进货（也就是说零售商将不会重新定货），因此零售商应该在事前预计的时间内调整价格政策以便影响市场需求将这些产品销售完。实际上，在一定的时间内，决定变动的价格策略也就是为了最大化零售商对该产品的总收益。如果零售商在每个销售期的开始决定产品价格，其实也就是对当前价格的变动做出决策，其最为关心的问题无非是价格的变动量应该为多少，价格应该增加还是减小，什么时候应该对价格变化作出决定。本文在这里解释一些影响零售商决定价格变化的主要因素和基于这些因素的决策流程，这些因素分别是顾客保留价格、初始库存量、产品销售时间、顾客到达率、竞争者的反应和互补品以及更新品的价格影响。当然，影响价格的因素是相当多的，在这里我们无法全部提及。

顾客保留价格。顾客保留价格是顾客对其所购产品的最大支付意愿价格。如果产品的市场价格低于顾客保留价格，顾客愿意购买此产品；如果产品的市场价格高于顾客保留价格，顾客将不购买产品。

在市场营销领域，“价值分析”经常被用来解释顾客在考虑产品的经济价值而作出是否购买的决定。也就是说，顾客愿意支付的最大价格要取决于其将产品与其他可替代性的产品的经济价值比较。顾客愿意对产品支付的量与顾客为了得到产品而实际支付的量的差值就是顾客剩余。一般文献中都假设顾客对产品是完全了解的，也就是说在完全信息情况下，顾客可以通过比较可替代的产品或其他商家的产品而获得该产品。而实际上，顾客是无法对产品和产品的价格完全了解的。销售者的目标应该是充分考虑顾客为购买产品而愿意支付不同调整价格以便在整个销售期间内获得最大化的期望收益。

初始库存。零售商决定从供应商订购易逝性高新技术产品的数量取决于其对市场的需求估计。如果零售商所订购的产品量远远高于需求量，其需要承担较多的产品库存保持成本；如果零售商订购数量小于需求量，可能失去一部分销售额、顾客信誉以及由于顾客转向其竞争对手而引起的市场份额的损失。因此，零售商应该有一个较为准确的预测策略来决定在销售期开始的产品数量。

小库存量产品的初始价格要高于合适库存量产品的初始价格，在顾客保留价格分布范围大的情况下会有较好的销售形势。然而大库存量产品初始价格要低于合适库存量产品的初始价格，因此在顾客保留价格分布范围小的情况下容易销售出产品。当初始库存和顾客保留价格分布增大时，未能销售出的产品数量也会增多。

顾客到达率。潜在顾客的到达率通常是销售期间的顾客的定期购买行为，往往并不仅仅是价格的函数。顾客到达行为可能受广告的影响。当然，每到一个顾客并不意味着就有一个顾客要购买产品，即便顾客可以在销售商处看到合适的产品并且该商品价格低于顾客的保留价格，顾客也不一定购买该产品。

零售商可以通过对顾客到达率考察和分析调整产品价格。如果顾客到达率大，价格可以定的高些。因为在顾客高到达率的前提下，对产品具有高保留价格的顾客要多些，产品价格即便较高，也可以销售出去。反之，对于低顾客到达率的情况，产品价格制定的低些更容易吸引顾客购买。在顾客到达率低的情况下，将价格设置的较高，将会严重影响产品销售，使得产品库存成本加大，由于产品的易逝性，在销售期无法买出产品将会严重影响产品收益质量。

销售时间。假设零售商有固定库存。如果销售期太短，零售商可利用销售时间少。由于产品价值易逝性，因此零售商必须卖掉所有的产品，在这种情况下，初始价格将低于正常销售期的价格，以便刺激需求，尽可能的增加销售量，在短时间内销售完产品。

而在销售期长的情况下，零售商可以将产品初始价格设置的高一些，尽量地获取顾客剩余。之后，随着时间的推移，需求减少，零售商为了降低库存风险将逐步降价。

竞争者的反应。在竞争的环境下对产品定价具有较大的难度，如果不存在竞争，零售商可以通过简单地分析顾客的价格敏感性，估计价格变化对顾客的影响而合理制定价格。事实上，竞争者通过多种手法影响对手销售，单纯的降价并不一定可以增加预期销售量。

对于价格竞争最重要的分析在于竞争者在其市场决策中最有可能采取什么样的价格策略，并且零售商在做价格制定的过程中应该问自己两个最为主要的问题：市场中每个竞争者可能做什么样的价格变换；竞争者对自己的价格变换可能有什么样的反应。

零售商作为销售产品的终端，在预测竞争者价格行为第一步应该考虑其产品市场。一个企业的产品市场的大小将影响其定价策略的行为；而企业所处的市场地位将影响其定价方式。

零售商的动态价格模拟

当零售商通过上述价格决定模型建立了其易逝性产品的价格选择集之后，就有一个最优价格的确定问题。在这里我们对一个零售商市场的运行情况做一个描述，在任何一个销售期间，顾客随机到来，直到顾客买到产品或者顾客离开市场。顾客在市场搜寻产品的过程也就是顾客不断比较市场价格和其愿意支付价格的消费剩余的过程，当商家无法满足其保留价格的要求，顾客去寻找另外的销售同类产品的商家。第二个销售期间，零售商又面临同样的过程，但是可以通过先前收集的顾客保留价格信息制定出新的产品价格。当然，这也和零售商的价格策略有密切的相关性，如果零售商能够通过采取适应性价格模拟方法，就可以分析出市场的变化，产品销售数量和所取得的收益，在零售商的条件约束的情况下制定出新的价格，适应市场的需求变化。在这里，我们介绍两个适应性价格调整的模型，它们并不考虑市场上其他参与者的行为，而是仅仅考虑商家自己的销售情况。

目标导向性模型。目标导向性策略主要是通过价格的调整一定的销售期间将库存产品销售完。本模型主要是依据销售量而调整价格，当销售量低时，降低价格，当销售量变高时，提高价格，实际上，这个模型是与市场需求保持同步。以下是该策略的方程式：

Pi+1=p0+p0(（∑in=1 goodsSoldn-expGoodsSoldi）/expGoodsSold i)scalei；

ExpGoodsSoldi=i（initialInvento-ry/totalNumDays）；

Sscalei=totalNumDays/2（totalNumDays-i）

这个策略在零售商初始价格（p0）的基础上，通过计算产品数量的销售率而决定第i+1个价格。这种价格调整策略要考虑产品销售的最后期限和所剩天数。是一种严格的目标导向性策略，具有很强的战略执行力度。这个策略使得销售变的最为重要，在购买者数量变化幅度很大的情况下，也可以将所有的库存产品销售出去。

衍生性模型。衍生性模型通过前一天价格变化所获得的收益变化来决定当天的价格调整。如果昨天的价格变化所引起的产品边际收益大于前一天的，那么价格策略应该以相同的方式做调整；如果昨天的变化产生了小于前一天的产品边际收益，那么价格策略应该以相反的方式做调整。按照这种计算，零售商产品的价格总能跟随市场的主流价格，但是在销售期限内不一定将库存产品销售完。该计算方程如下：

Pricei+1=pricei+(changei+1yestSuccess yestChange)；

Changei+1=pricei{β+{(total

NumDays-i)/((totalNumDays+i)α)}}；

YestSuccess={+1, if revenuei>revenuei-1；-1, if revenueiyestChange={+1, if changei>0；-1，if changei

在这个模型中，在pricei的基础上考虑边际收益的变化计算价格pricei+1，changi+1受市场的影响，变化比率也必须考虑产品在市场的销售天数，而β（0

数值模拟。对易逝性产品来讲，产品价值随着时间的增加而流逝，因此我们假设其价值在市场中为下降趋势，到销售期结束时，价值以一个固定残值销售。假设零售商有1000个产品需要销售出去，市场期限为100天，两种模拟价格的初始价格p0=200元，两种动态价格模型所处的市场环境相同，顾客随机进入，顾客的保留价格与产品价值一致。

零售商的动态价格实施

零售商直接面对市场，更能感受到当前需求的不确定性，如何将“合适的产品在合适的时间以合适的价格买给合适的顾客”是所有零售商不得不考虑的直接决定其收益最大化的核心问题，而这最直接的控制手段就是动态价格策略，尤其是对于易逝性产品，没有重新订购的需求，最大化的获得这些产品的收益是极其重要的。前面我们所探讨的部分仅仅提供了一种决策参考手段，但是真实的动态价格实施需要多方面的因素考虑。

从技术层面来讲，零售商应该通过对历史数据进行分析建立产品需求预测体系，计算针对所售易逝性产品的需求密度；建立合理的动态价格模型，通过价格决策模型选择合适的价格集合，确定价格的最优变换时间与变化幅度；确立好易逝性产品的初始库存量模型，充分把握各种成本因素的影响。

从运作层面来讲，电子商务可以使得价格变换成本降低，提高产品需求率计算的准确性；构建一个动态价格管理系统有利于实施动态价格策略，因为零售商所需要的信息都可以通过计算机自动计算得出，节约了大量的人力物力；零售商可以通过基于互联网的电子商务网站，进行产品销售。

篇10

心中有本真——释迦牟尼

海蓝蓝

今天是佛诞日，从释迦牟尼佛涅槃到如今，已有两千五百五十八年了。他大约与孔子同时代人。据《列子·仲尼篇》云：“太宰问孔子曰：夫子圣者欤。孔子曰：某勿敢。又问曰：三皇五帝。孔子又不答。太宰骇然曰：然则谁为圣者。孔子动容而言曰：西方有大圣人，不治而不乱，不化而自行，不言而自信，荡荡乎民无能名焉”。 此西方之大圣，即指佛陀。

我国东汉明帝时期把佛教从印度引进中国，建造了第一个官方寺院——白马寺。从此，佛教在中国的古代成为历朝历代佛法之人推广的宗教之一。特别是到了隋唐时期，佛教得到了更加广泛的传播。由于受皇族的推崇，寺庙佛像遍及中国的名山大川。我们可以从三山五岳的庙宇精美的程度就可以想见历代帝王对佛祖的景仰。

1987年4月3日发现法门寺唐代地宫，在地下沉睡1113年的辉煌灿烂的唐代文化宝藏――佛教世界千百年来梦寐以求的佛祖释迦牟尼真身指骨舍利。四枚佛祖释迦牟尼真身指骨舍利，是目前世界仅存的佛指舍利。这是继半坡、秦兵马俑之后，我国又一次重大考古新发现，是世界文化史上一件幸事。

释迦牟尼佛的真身舍利具有无上的权威性。舍利崇拜作为最古老的一种佛陀崇拜方式，始终占据着对佛崇拜的核心地位。佛舍利既然有如此神圣的地位，历代供养、礼拜佛舍利的事迹层出不穷，其内心之精诚，其法事之奢华，其感应之奇特，可谓佛教领域的一大奇观。

释迦牟尼佛是我们这个世界的教主，是佛教的创始人，为后世留下了极其宝贵的学说和济世益人的伟大思想，从佛教的时空观来看，我们与释迦牟尼同处一个时代，我们直接沐浴着释迦牟尼佛的智慧之光，所以释迦牟尼佛的舍利对于当代佛教徒来讲是亲切的。

释迦牟尼佛是唯一学术界和佛教界同时认为真实存在过的历史人物。对释迦牟尼佛舍利崇拜，说到底还是对—个真实的历史人物的崇拜，是对一位伟人的思想家哲学家文化人师的敬仰，所以，在释迦牟尼佛舍利崇拜中，宗教的神圣性与历史的真实性，信仰的超越性和学术的严肃性完全统一起来了。天运道运，一朝君子一朝臣。和谐社会，是思想稳定，人心稳定，这是英明的政治家想做的，也是佛想做的。

法门寺因安置佛祖释迦牟尼指骨舍利，为华夏王朝所拥戴而成为我国古代四大佛教圣地之一。唐代诸帝笃信佛法，对舍利虔诚供养，寺院大小乘并弘，显密圆融，使法门寺成为皇家寺院及举世仰望的佛教圣地。佛塔也被誉为“护国真身宝塔”。因唐代尊奉法门寺佛指舍利为护国真身舍利，先后有八位皇帝每三十年开启一次法门寺地宫，迎舍利于皇宫供养。

显庆五年（660）春三月，就在佛骨入宫供养半年后，高宗又下敕取舍利往东都入洛阳宫中供养。皇室贵族们争相施舍供奉，皇后武则天更是出手阔绰，献绢一千匹，施所寝衣帐等，并为舍利造金棺银椁，“数有九重，雕镂穷奇” 。佛教传入中国后，建塔瘗埋佛舍利的习俗也在中国流行，为符合中国的习惯，逐渐改变了印度用罂坛盛放舍利的方式，改用中国式的棺椁。这一变化从北朝经隋代到唐初方告完成。按照中国古代的丧俗，天子棺椁才有九重，而武则天为法门寺佛指舍利所造的金棺银椁，显然是按照中国传统的最高等级，以皇帝的葬礼来对待的。安放舍利的容器质地换作珍贵金属，形制也成了中国传统的葬具——棺椁。。

由此可见，中国佛教以金棺银椁来安置舍利的创举开始于法门寺，而始作俑者则为武则天。此后，唐代遂流行以金棺银椁瘗埋舍利之风，直到唐末，越演越烈，从皇帝到大臣，均热衷于此，而且从都城到全国各地，都有建塔瘗埋舍利之举。

显庆五年的迎奉佛骨虽由高宗发起，但当法门寺佛骨迎至洛阳供奉时，武则天不仅是一个虔诚的供养者，而且当仁不让地成为迎奉佛骨活动的组织者。这是历史上盛况空前的一次大型佛事活动，开创了唐代开启地宫、迎奉佛骨到皇宫供养的先河。

女皇武则天一生中或者说当政以来，与法门寺佛骨舍利结有深邃之因缘，她曾两次不遗余力地迎奉佛骨舍利，前后相距44年之久。这两次迎奉佛骨舍利同武则天人生的两个重要时刻紧紧联系在一起，以第一次迎佛骨为执政的开端，又以第二次迎佛骨为执政的结束乃至生命的完结。武则天执政时把中国佛教发展到鼎盛时期，推向了历史的高峰，其贡献是应该充分肯定的。法门寺唐代地宫出土的《物账碑》明确记载有“武后绣裙一腰”，显然作为这次供养物陪葬在佛骨舍利旁，大概以此代作武则天的灵魂，向佛祖奉送绵绵不绝的敬意吧！作为中国数千年君主专制社会中唯一的女皇帝，武则天一生总揽朝政达50年之久，其中穿戴皇帝衣冠，端坐金銮宝殿，指挥满朝文武长达15年，不能不说她与佛教互为利用，堪称我国古代将神权与政权巧妙结合的典型。

2001年博物馆又新建成四大陈列“法门寺历史文化陈列”、“法门寺佛教文化陈列”、“法门寺唐密曼茶罗文化陈列”、“法门寺大唐珍宝陈列”和“法门寺唐代茶文化陈列”。目前，法门寺文化景区已成为陕西西线旅游的龙头单位和世界佛教朝拜中心、佛教文化研究中心和海内外人士向往的旅游胜地。

对于佛教的一个重大节日——佛诞日来说，它与七月十五日自恣日一起历来被称为“佛欢喜日”。

历史上，寺院内外于此日往往举办大型的庆祝仪式，比如浴佛、行像、放生等（详见浴佛、行像、放生诸条）。明清以来，寺院于佛诞日举行佛诞仪。信众会到寺院，参与浴佛、献花、献果、供僧、供舍利、演戏等等节目。有些地方传统会将佛像请到街上游行，置于大象上，或以花车乘载。寺院会开放让信徒进入炷香、礼拜佛像、供养僧众。今日的华人地区，常会引入世间庆祝的习惯，如舞龙、舞狮，张灯挂彩，甚至燃放炮竹。

清以来，除在寺院举行佛诞仪另外还形成了一些与佛诞日有关的民风民俗。食结缘豆是明朝开始的一种风俗，主要流行于都城北京。举办善会，这是清代时兴的一种佛诞日新风俗。善会亦称斋会，即由僧家作主人，邀请善男信女在佛诞日这天到寺内来吃斋。这个风俗本与佛诞日无必然联系，实际上是寺院举办的一种旨在集资募捐的活动，不过是以四月八日佛诞日为借口罢了，但此俗风行甚盛。北京俗曲《阔大奶奶出善会》生动地反映了这一风俗，曲中说：“这一天正是四月初八日，庵观寺院都办佛事，尼姑庙里摆席筵，请的是些大门子，指佛吃饭，赖佛穿衣，叫下了学号徽班儿一台戏，善会办的出奇。”

2012年4月25日，香港佛教界经努力争取，成功获国家批准，在红磡体育场隆重举办“佛顶骨舍利安奉大典”。 香港此次佛顶骨舍利赴港澳供奉活动由香港佛教联合会主办，中国佛教协会协办。瞻礼时间为2012年4月25—30日，共计六天五的庆祝活动。大会每日将安排多场舍利瞻礼。此外还将举行多项庄严殊胜的佛事活动。如：安奉大典、诵经、维摩法会、念佛法会、浴佛法会、献圆满大供等。

迎请佛顶骨舍利乃是为了宣扬佛陀教理，广播慈悲种子，利乐有情，普惠众生，并祈愿香港繁荣稳定、人民安乐、世界和平，预计逾三十万信众到场。除香港市民外，还有及海外信众亦将踊跃参与盛典。

据史料记载，佛陀涅槃后留有佛顶骨传世，历来受到佛弟子的礼拜、颂扬、赞叹和供养。此次佛顶骨瞻礼活动意义非凡，法缘殊胜，人天欢喜，功德无量；祈愿伟大的祖国和两岸四地、五洲四海、全世界、全人类，增长福慧，与会诸大众，同证无上道。佛顶骨舍利是佛教教主释迦牟尼佛的真身顶骨舍利，自2008年8月于江苏南京市长干寺遗址出土重光后，是次乃首次离境供奉，供港人瞻礼。佛舍利是佛教界最高圣物，是佛陀智慧的象征，见佛舍利，如见佛陀真身，其功德无量，有信念者观瞻舍利，即如佛在心中，有助于我们克服人生种种障碍。若非因缘具足，一般人绝难亲眼目睹，如此稀有的国宝圣物出境展示，堪称千载一时，机缘难得。

佛是什么？简单的说，佛就是“觉者”，一个觉悟者。确切点说，佛是一个对宇宙人生的根本道理有透切觉悟的人。换句话说佛就是一个自己已经觉悟了，而且进一步帮助其他人也能够觉悟，而这种自觉（觉）和觉他（行)的工作，已同时达到最圆满境地的人。

念佛一定能管用，一定能往生，但是我们嘴里念的是佛，心里念的是魔，都是私心杂念。这样“念佛”实际上就是念魔，表面上修行，实际上在造业。正如爱因斯坦说过：“时间，空间和物质，是人类认识的错觉。”佛说：“诸行无常，诸法无我，涅槃寂静，有漏皆苦。“ 佛不是万能，也不是赐能与我们解脱。他只是教导我们还是要凭自己，凭自己的努力才能觉悟和解脱。

我对佛的认识很少，对佛法也没有研究，更谈不上对他的崇拜。但是，就他舍弃皇族荣华富贵，赴苦难众生之间，聆听他们的，化解他们的痛苦。特别是那身为贵族，却没有等级观念和差异，普渡众生的信念，让他成了“为爱舍身”的典范。宇宙分成可知的形而下层面，和不可知的形而上层面：前者是宇宙的外在表相，感官所及的物质世界，是知识的领域；後者是宇宙的内在精神面，超乎人的理解力，是艺术和宗教的领域。