新技术范文
时间：2023-04-09 13:46:42
导语：如何才能写好一篇新技术，这就需要搜集整理更多的资料和文献，欢迎阅读由公务员之家整理的十篇范文，供你借鉴。
篇1
一款车两种风格
有人喜欢运动跑车的驾驶乐趣，有人喜欢豪华家轿的乘坐舒适性。那么有没有可能将两种完全不同的风格融合在一起呢?大众开发的CARmelon技术就将这个看似不可能的设想变成了现实。
采用CARmelon技术的帕萨特Variant概念车便可以实现拥有两辆车的功能：一辆拥有硬朗的底盘，强硬的转向力度和运动风格的座椅；另一辆车则具有舒适的乘坐享受，轻松的转向和适合长期乘坐的座椅。驾驶员只需要轻按一个按钮便可以决定到底是开“哪辆车”。
这款用于研究的帕萨特Variant V6 FSI 4Motion车型，核心是采用了大量最新的机电一体化技术和高速计算机控制系统。CARmelon技术的关键是预设了两套参数，可以改变电控转向系统、DSG变速器、减振器，4Motion全轮驱动系统、乘员舱和仪表照明以及发动机声音的特性，从而实现两种不同的驾驶风格。
CARmelon系统的工作原理为：当驾驶员将DSG变速器调到到s位时，不仅变速特性变得更加迅捷，油门、制动踏板以及发动机的特性都相应发生变化Variant V6 FSI发动机的功率输出也更加澎湃，同时电控机械助力转向也变得更“硬”+以便高速行驶时转向更加准确。甚至连V6发动机的声音也会发生改变，V6发动机发出的声音通过一个混音器可以根据CAN总线传来的发动机转速信号而发生改变。s传动模式还可以改变全新座椅的特性：座椅表面的横向支撑力变低、座椅的弹性也变硬，从舒适型座椅变为运动座椅。
目前大众旗下的高尔夫GTI、高尔夫R32以及新帕萨特R36已经具有了CARmelon的部分功能，将来CARmelon技术成熟后，驾驶员可以随意选择爱车的属性，一款乘坐坐舒适的豪华轿车，瞬间变为操控性能卓越的运动型跑车将不再是难事。
电子防眩玻璃
如果你在早上向东行驶或者在傍晚向西行驶，那么不管什么样的遮阳玻璃都是没有用的。为了挡住阳光，我们甚至在遮阳玻璃的底部贴了一层不透明的纸。大众汽车公司最近正在研究开发一种电子防耀眼系统，这个系统可以利用由电脑控制的玻璃中的电子矩阵来挡住阳光。
这个系统中有两个感应器，一个是用来感应阳光的状态的，另一个用来感应驾驶员的眼部方位。这两个感应器都将信号传输到计算机中，然后计算机会计算出阳光进入驾驶员眼睛的视角的照射点，然后计算机就可以在挡风玻璃中的电子矩阵中制造出一个黑点来挡住射向驾驶员眼睛位置的阳光。(与观后镜自动变暗的原理类似。)当汽车的行驶方向变动时，那些黑点的位置也会相应变动。现在，这项技术还不能应用于所有的玻璃，但是它已经是一次巨大的进步了。
这项技术目前正在高尔夫Plus上进行测试，预计不久后即可投入使用。
路口辅助系统
交叉路口是交通事故的“高发地”，事故调查显示，大多数交通事故都是由于驾驶员对其他交通参与者(车和行人)速度或距离的判断失误造成的。无视交通信号灯及禁行标志更是严重事故的罪魁祸首。如果在通过路口前能提前通知驾驶员潜在的风险，就可以大幅减少事故发生的可能性。
大众正在研发一种帮助驾驶员增强交叉路口视野的技术。这项技术用在大众豪华车辉腾(Phaeton)上，主要具有左转辅助功能、右行辅助功能和交通信号灯辅助三大模块。
左转辅助功能模块借助于摄像头和激光传感器，可以在驾驶员有左转意图时自动探测路口左边的交通状况，如果左边正好有辆车飞驰而过，可能发生碰撞，仪表盘上的一个信号灯就会立刻发出光报警，转弯指示灯变成红色，提醒驾驶员注意危险，在特别紧急的情况下，还会发出声音报警。
右行辅助模块主要是帮助驾驶员在接近路口时提前掌握右行车辆的情况，如果汽车在路口行驶过快，并且右边恰好又有车行驶过来可能发生碰撞时，就会发出光学报警，如果驾驶员不减速的话，还会发出声音报警。
借助于“交通信号灯辅助模块”，交通信号灯信号可以转换为无线电信号传到车内，车载计算机系统可以根据信号计算出最佳的行驶速度及起步、制动时机，这样驾驶员就可以一路绿灯的行驶。如果系统监测到速度过快而无法在红灯时停下时，就会发生声音报警，提醒驾驶员立刻减速。
另外，值得一提的是，这三个模块都仅仅是辅助驾驶员日常开车的，因此，驾驶员才是汽车的实际控制者。
航线自动偏离系统
如今频繁发生的交通事故严重影响了汽车的正常行驶，很多人都有这样的经历：前方因为一起交通事故而变成单车道行驶状态，那条路上的汽车，必须转道行驶，因此不可避免地必须在中途减速换到另外一条车道上去。这样就会越堵越多形成交通堵塞，那种减速情况是否是不可避免的呢?
未来，一项名为“集成路线指导，Inte-grated Lateral Guidance”的技术将可以有效解决这一问题。大众公司正在研究的这套驾驶辅助系统，可以帮助驾驶员沿着最优的路线行驶，而不会因前方事故的阻挡而减速。和现有的类似装置相比，在前方发生状况时它不仅可以作出报警，更可以自动转向，躲避障碍物。
篇2
技嘉GA-Z77X-UD3H主板
随着新品Z77脚步一天天逼近，全新的7系列主板已经面世。技嘉GA-Z77X- UD3H基于Intel Z77芯片组，采用LGA1155接口。它配备9相CPU供电，2相内存供电，提供2个PCI- Express 3.0 x16插槽，1个PCI-Express 2.0 x16插槽，3个PCI-E 2.0 x1插槽和1个PCI插槽。另外它提供2个SATA 6 Gb/s接口，4个SATA 3 Gb/s接口，背板提供6个 USB 3.0接口，集成千兆网卡和8+2声道声卡，显示输出方面同样提供了DVI、HDMI、DP和D- Sub接口。支持NVIDIA SLI和AMD CrossFire，支持Lucid VirtuMVP以及SmartResponse technology。产品还拥有技嘉旗下的大量特色工具，包括3D Power， 3D BIOS， Gen. 3 support， Ultra Durable 4，EZ Smart Response，mSATA， CrossFireX， SLI，On/off charge， All Japanese Solid capacitors， Lucid MVP，WiFi+Bluetooth 4.0等，丰富了用户的体验。它板载的mSATA插槽，让DIY玩家可更方便地使用固态硬盘来开启Intel®智能响应技术和Intel® Rapid Start技术。 只需在你的主板上安装一个价格合宜的低容量mSATA接口设计的固态硬盘，即可增强你的电脑性能，提升电脑整体的响应速度、开机速度以及系统由待机唤醒时的恢复速度。
待定 800-820-0926
独家提供板载mSATA插槽，3D Power， 3D BIOS，WiFi+Bluetooth 4.0。
值得期待，全能通用
昂达B75K魔固版主板
待定 020-87636363 支持最新22nm Ivy Bridge，完美兼容Sandy Bridge平台。
昂达B75K魔固版是目前市面上首批上市的英特尔B75主板，该主板采用M- ATX小板设计。由于集成了LGA115X处理器插槽，所以能够兼容目前主流的酷睿i3、i5、i7以及即将上市的Ivy Bridge处理器。昂达B75K魔固版是昂达专为中小企业和网吧设计的优质解决方案。它采用最新intel B75芯片组，支持Intel LGA1155接口i3、i5、i7系列处理器，提供PCI_E X16 3.0 扩展，内接原生支持USB3.0和SATA3.0高速接口，全接口VGA+DVI+HDMI配备，千兆网卡，6声道HD硬声卡，全固态设计，双重抗雷击防静电保护。目前这款主板还有促销活动哦。
整装待发
华硕 SABERTOOTH Z77主板
华硕SABERTOOTH Z77主板提供了TUF导流装甲+TUF热敏雷达的尖端散热方案。它继承了SABERTOOTH P67的Thermal Armor，并做了一些改良。除了在VRM供电区域、VCCSA/VCCIO区域和PCH芯片组提供了全新的冷却方案外，在PCB表面上也匠心独具地增加了强化对流的孔洞以便于主板背部气流循环。Z77配备了12个热敏探测器实时提供温度监控，以便于独立风扇更有效的做出应对。Z77上还使用了业界首创的风扇延时技术，允许风扇在电源关闭后的几分钟内继续运行以带走核心部件剩余热量，有效延长产品使用寿命。TUF 系列作为业界首款采用防尘概念的产品，SABERTOOTH Z77在防尘性能上更加提升，通过插槽与端口部位的保护盖，使其使用寿命有效延长，并且阻隔了灰尘，增强原生保护，有利于信号的传输。更低的温度提供更长的使用寿命，全面防尘阻隔灰尘侵袭，搭配上TUF所特有的Thermal Radar软件与强大的监控功能，SABERTOOTH Z77意图打造终极的耐久机器。
2399元
篇3
王平，天津医科大学附属肿瘤医院副院长、放射治疗科主任、主任医师、硕士研究生导师。中国医院协会肿瘤医院分会副主任委员、中国抗癌协会肿瘤放射治疗专业委员会副主任委员、中国抗癌协会常务理事、中国医药生物技术协会理事、中华放射肿瘤学会委员、天津医学会肿瘤学会委员。
从事肿瘤放疗临床及研究工作23年。完成了国家“八五”攻关课题“提高肿瘤放射治疗效果”的研究。引进新技术“后装组织间照射治疗口腔恶性肿瘤”等四项获天津市科技进步成果奖，且填补天津市医药卫生新技术空白。承担和参加天津市局级课题4项，分别获二等奖1项，三等奖2项。
[编者按]
当今时代，科学技术迅猛发展。在相关技术的互相带动下，医学技术的发展同样取得了骄人的成绩。对于许多疾病，从“不治”到“可治愈”成为现实；一些治疗方法，使繁杂的大手术变得简单，如内窥镜治疗等。这就减轻了患者的痛苦，降低了手术风险和治疗费用，提高了治愈率。
为使读者了解这些新成果新技术，并从中得到帮助，本刊将邀请有关专家陆续为您讲述。本期将介绍肿瘤放疗新技术。
写在前面：
近年来，随着计算机技术、医学影像技术和图像处理技术的不断发展，放射治疗设备不断改进，CT模拟机及X刀立体定向放疗、三维适形放疗、调强放疗、射波刀放射治疗等新技术先后问世和完善，放射治疗由常规治疗跨入了精确定位、精确计划、精确治疗的新时代，实现了增加肿瘤靶区放射剂量、提高肿瘤局部控制率、降低肿瘤周围正常组织照射剂量、保存重要脏器正常功能、提高病人生存质量、达到肿瘤治愈的目标。放疗与手术、化疗并列成为治疗恶性肿瘤的三大重要手段之一，并发挥着越来越重要的作用。据世界卫生组织统计，有45％的肿瘤病人可以治愈，其中18％的病人运用放疗即可治愈；单纯放疗或放疗与手术、化疗相结合可以使60％～70％的恶性肿瘤病人受益。
原发肿瘤的局部控制是肿瘤治愈的先决条件，放疗是一种局部治疗手段，一些肿瘤以放疗为主可达治愈，并保存器官和生理功能；对不宜手术、失去手术机会、手术后有肿瘤残留或可疑肿瘤残留者，接受放射治疗是肿瘤局部控制的重要选择。
本期由天津医科大学附属肿瘤医院放射治疗科的专家和医师们为大家介绍放射治疗的新技术及其临床应用价值。
三维适形放疗“有的放失”治肿瘤
朱 莉
放射治疗利用放射线使肿瘤细胞生长的关键部位DNA链断裂，致使肿瘤细胞减少或停止繁殖，以杀伤或杀死癌细胞。目前，有60％～70％的癌症病人在整个肿瘤治疗过程中需要接受放射治疗。
在肿瘤早期单独使用放射治疗就可成功消灭肿瘤细胞，使患者痊愈；在肿瘤中期放射治疗结合其他疗法(综合治疗)可使部分患者痊愈，而另一部分肿瘤患者即使不能痊愈，仍可减少肿瘤细胞的数量使肿瘤瘤体缩小，延缓肿瘤的生长，延长患者带瘤生存期，并使病情长期稳定；在部分
晚期肿瘤患者中，肿瘤已长得很大，不仅损伤了其邻近组织和器官，还会发生远处转移，出现因肿瘤压迫造成的面部肿胀、进食及呼吸困难、出血及骨痛等不适症状。这时，放射治疗“上阵”实施姑息治疗，不但可使肿瘤瘤体缩小，解除压迫，缓解症状，还可起到止血及减轻疼痛的作用，从而提高患者的生活质量。
放射治疗之所以能使肿瘤细胞减少或将其消灭，关键在于给予肿瘤放射剂量的大小，其治疗原则是最大限度地杀伤癌组织，并且最大可能地减少对正常组织的损伤。然而，肿瘤生长不是孤立的，它的周围必定包绕正常组织及器官，传统的放疗方法在治疗肿瘤过程中不可避免地要损伤其周围正常组织及器官，而正常组织及器官所能接受的放射剂量则远远低于杀灭肿瘤所需要的剂量。为了保护肿瘤周围正常组织及器官不受或少受损伤，就要降低放射剂量，但这样做又不能完全杀灭肿瘤细胞。这个难题是目前国内外放疗领域中研究的焦点。然而，“三维适形放疗”技术的出现使这个难题迎刃而解。
三维适形放疗是近几年快速发展起来的现代放射治疗新技术，根据肿瘤的不规则立体形状将放射线聚焦在肿瘤内，使放射剂量分布形状与肿瘤的形状在三维方向上一致，然后从三维方向设计出多个照射野进行照射，这样既可以给予肿瘤一个较高的剂量，也可避免对周围正常组织及器官不必要的照射。该技术凸显“三精”特点，即精确定位、精确计划及精确治疗。近年来大量临床研究表明，三维适形放疗技术可大大提高肿瘤治疗效果，减少放射反应和后遗症的发生，具有治疗效果好，不良反应轻，适用于体积较大、累及范围较广肿瘤的常规治疗，并且放射性炎症反应出现晚、恢复快等优点。
适形调强放疗“逆向设计”治肿瘤
王佩国
调强放疗技术是放射治疗史上的一次革命，代表了本世纪放疗技术的主流。调强放疗通过逆向放疗计划设计，优选出最佳照射方案，将放射高剂量分布在三维立体方向上与肿瘤(靶区)的形状完全一致，同时调节剂量强度，使靶区内各点剂量均匀“布阵”，最大限度地减少周围正常组织及器官的照射剂量，保证身体正常组织不受太大的损伤，并可以在此前提下，给予肿瘤部位更有效的放疗剂量，给癌细胞以毁灭性的打击，完全彻底地消灭肿瘤。
精确定位、精确计划、精确治疗是确保调强放疗准确实施的前提。调强放疗的实施步骤：①精确定位，使用特殊的装置，确保病人在每次治疗时的精确重复，通过PET―CT或核磁共振检查，精确确定肿瘤的位置和范围；②精确计划，与传统适形放疗相比较，调强计划设计的“聪明”之处在于它是通过逆向预算程序进行计划设计，即医生首先把肿瘤组织需要达到的剂量和脑干、脊髓、腮腺、晶体、肺组织等所有需要保护的组织器官不能超过的剂量等限制条件输入计划系统，经过计算机精密复杂的逆运算，给出最满意的治疗计划；③精确治疗，正式治疗前，每一位患者的治疗计划都要在仿真体膜上模拟全部治疗条件进行实际照射和剂量测量，确保剂量分布与计划设计相吻合后再开始正式治疗，并由受过特殊培训的技师负责实施治疗，保证每次治疗的精确度。
国内外临床经验表明，调强放疗具有其它放疗技术不可比拟的优势：适用于肿瘤比较局限，周边有重要器官的部位，如前列腺癌调强放疗的疗效与手术相同；鼻咽癌在提高疗效的同时降低了腮腺、脑和脊髓的损伤，减轻了病人口干的痛苦；乳腺癌调强放疗能降低心脏的损伤；肺癌调强放疗能明显降低正常肺组织、心脏、食管等脏器的损伤；复发的肿瘤患者有可能获得第二次放疗机会而不增加放疗的并发症等。调强放疗已越来越多地应用于各种肿瘤的治疗，并获得了令人满意的疗效。我院已将此项新技术成功应用于临床，并成为常规治疗
手段。
机器人辅助的放射外科治疗系统――射波刀
袁智勇
近5年来，随着计算机技术和影像学技术的进步，肿瘤的放射治疗技术得以飞速发展，而射波刀则是其中最具有突破性的技术之一。
射波刀由机器人臂、紧凑型加速器、治疗床、定位系统、呼吸追踪系统和控制系统等组成。机器人臂有6个活动关节(和人的上肢一致)，可迅速将150公斤重的小型直线加速器移动到空间指定位置进行照射。由于机器人臂的灵活运动，可使加速器产生1200多条射线方向供选择，使剂量分布能够更好地集中在肿瘤区域，这一机器人臂通常用在奔驰等高级轿车的自动装配线上，以保证位置的精确性。
射波刀可治疗直径1～8厘米大小不等、形状不规则的肿瘤。它有一张可承受160公斤重量而由电脑驱动的治疗床，治疗床可沿上下、左右、进退方式平移，还具有纵向旋转、水平旋转、头脚方向倾斜等功能，这是以往所没有的技术。治疗床顶上的天花板左右各有一对定位用的X光机，以45度和135度的方向对治疗床上的病人做头部或身体照射，影像则落在治疗床右、左两个数码照相机的液晶感光板上，并快速传输至主控制台的电脑，与原先CT定位的重组影像库对比，患者的位置误差很快计算出来，通过治疗床6种运动方式的自动调整，将肿瘤移至原先设计的照射目标区，按治疗计划进行放射外科照射。
射波刀治疗室的天花板上装有一套红外线讯号接受系统，可连续记录与监控病人胸前3个红外发生器的位置，建立患者的呼吸模型。另外，根据定位X光影像采集的患者体内肿瘤(如肺癌和肝癌)位置的运动模型，通过2种运动模型的拟和，射波刀则能建立肿瘤随呼吸运动的空间位置模型，主动追踪肿瘤，在运动中治疗，这一技术借鉴于对空巡航导弹的追踪技术，在运动中持续追踪靶点的动态位置。而以往的治疗技术如X-刀、体部伽玛刀不能主动跟踪肿瘤进行治疗，也无法准确计算肿瘤的运动位置，只能扩大照射区域，以牺牲更多的正常组织及器官为代价进行治疗。根据相关的研究结果，射波刀在治疗颅脑和无自主运动位置的病灶时，准确性为1毫米左右，在治疗肺部肿瘤时，平均误差为1．5毫米，比以往的X-刀、体部伽玛刀的治疗准确度提高了5～10倍。
放疗医生用射波刀对肿瘤患者治疗时，能够不断地对肿瘤位置进行验证，如果病人在不自觉中出现非常细微的位移，定位系统能很快计算出来并通过治疗床的运动加以调整。以往X-刀和伽玛刀则只能依靠患者皮肤上参考标记代表肿瘤的位置，而皮肤标记和人体内部肿瘤位置很难保持完全一致，因为皮肤本身具有很大的弹性，这一摆位方式是将人当做刚体对待，依靠它去精确定位，如果在治疗中患者出现了位置变动，通常情况下X-刀和伽玛刀都是忽略不计的。在射波刀的定位技术中，由于它是通过颅骨、脊柱骨、金属标记等刚性结构作为参考坐标的，所以，定位和治疗的准确性大为提高。
射波刀的治疗计划系统通过逆向运算，由放疗医生给出理想的剂量分布要求，专职物理师将其输入电脑，计算机去寻找达到要求的方案，所以，能够通过非等中心照射使肿瘤受照射的剂量高度适形而均匀。通常肿瘤周边能达到80％的剂量分布，以往放射外科只能达到50％～60％剂量线，而肿瘤复发与否，取决于肿瘤所受的最低剂量是否足够。
因为具有以上技术优势，射波刀对全身各部位肿瘤均可进行有效治疗，它不但与伽马刀一样能治疗颅内的疾病，而且在放疗时还可以根据肿瘤体积大小，与正常组织结构关系进行1～5次的分次照射，对体积较大的肿瘤也可实现放射外科治疗。射波刀的技术优势不但在体部肿瘤治疗时表现得更为明显，同时在对肺癌、肝癌、胰腺癌、头颈部肿瘤、前列腺癌、腹膜后肿瘤、各种局限性淋巴结转移、局部复发等治疗时都显示出非常高的有效率。它适用于治疗全身各部位的肿瘤，只需1～5天的照射，整个治疗过程大约需要30～90分钟即可杀死肿瘤组织，是唯一无伤口、无痛苦、无流血、无麻醉和无需恢复期的全身放射手术形式，患者术后即可回家。
射波刀作为当今最先进的肿瘤治疗技术，使患者减轻了痛苦，并带来了治愈的希望。
PET-CT，肿瘤放疗医生的火眼金睛
庞青松
最近，很多肿瘤患者进行放射治疗前，被医生告知需做PET-CT检查。患者询问：放疗前为什么要做PET-CT检查?有什么作用?与放疗有什么关系?哪些肿瘤患者放疗前一定要做PET-CT检查呢?
放射治疗是治疗恶性肿瘤的主要方法之一。目前，2／3以上的恶性肿瘤患者需要进行有针对性的消灭局部肿瘤组织的放射治疗，放射治疗的范围也就是我们常说的治疗靶区。它通常是通过查体和传统的影像学资料，如X线片、CT来确定的。传统的影像学检查是解剖学的显像，同人体内的正常组织和器官一样，恶性肿瘤也处在不断新陈代谢当中，通过传统的影像学观察到的肿瘤的形状、大小和活动情况等之外，它还在微观环境下不断地进行物质的合成和分解，这是传统的影像学手段所观察不到的。通过PET-CT检查不但可以得到传统的影像学资料，还可以通过特定的功能显像剂，了解肿瘤的代谢情况。肿瘤恶性程度的高低与它的代谢情况是密切相关的。一般来说，肿瘤恶性程度越高，其代谢也就越活跃。因此，通过PET-CT检查来确定肿瘤的良恶性以及恶性程度就很有必要了。
此外，由于PET-CT检查是全身性的，我们可以了解到全身其他部位还有否肿瘤的存在，依此改变肿瘤的分期，进而修定患者的治疗方案。有报道认为，近1／4的肿瘤患者由于通过PET-CT检查，改变了肿瘤的分期，从而避免了接受不该进行的治疗。而对于准备接受放射治疗的患者，PET-CT检查不但能帮助医生确诊和了解恶性肿瘤转移情况，还有一个重要的作用，就是帮助放疗医生确定肿瘤治疗的靶区，即肿瘤放疗的生物靶区。它和肿瘤治疗的传统靶区的区别，就在于我们可以通过特定的功能显像剂了解到肿瘤细胞的活性以及是否乏氧、对射线的敏感基因和抗拒基因的表达情况，针对放疗不敏感的肿瘤采取适当的增敏方法，如改善乏氧、促进射线敏感基因的表达、抑制射线抗拒基因的表达等，来提高放射治疗的效果。
篇4
关键词：地基处理；新技术；地基承载力
世界各国出现的土木工程事故中，地基问题常常是事故的主要原因，地基问题处理得好不仅会使工程安全可靠，而且会带来较好的经济效益。实际工程的需求促进地基处理技术的发展，实践的结果又发展了理论。对地基处理技术的深入研究，并应用到工程之中，将个断提高地基处理水平，节约基本建设投资，加快基本建设速度。
1、地基处理的目的和对象
岩土工程中，当天然地基不能满足建（构）筑物对地基的要求时，需要进行处理以形成人工地基，来满足建（构）筑物对地基的要求，保证其安全与正常使用。这方面的工作称为地基处理（Ground Treatmenl）或地基加固（Ground Lmprovement）。
1.1建（构）筑物对地基的要求
（1）地基承载力或稳定性问题：是指地基在建（构）筑物荷载（包括静、动荷载的各种组合）作用下能否保持稳定。天然地基承载力主要与土的抗剪强度、基础形成及埋深有关。提高地基承载力主要是采取一定的措施以增加地基土的抗剪强度。
（2）沉降、水平位移及不均匀沉降问题：天然地基的变形主要与荷载大小和土的变形及基础形式有关。天然地基为高压缩性，则建筑物的沉降和不均匀沉降加大。衡量地基压缩性的指标是地基土的压缩模量。所以采取措施提高地基土的压缩模量可以减少地基的沉降或不均匀。
（3）渗透问题：治劣问题主要分为两类；一是奖罚分明蓄水沟构筑物的地基渗流量，超过其允许值，后果是造成较大水量损失，甚至蓄水失败；另一类是地基中水力比降超过其允许值时，地基土会因潜蚀和管涌产生破坏而导致建（构）筑物破坏而酿成工程事故。因此，必须采取措施使地基土变成不透水或减少其水压力。
（4）液化问题：动力荷载作用下，饱和松散粉绷砂（包括部分粉土）将会产生液化面使上体减少或失去抗剪强度。因此，需要研究采取何种措施防止地基土液化。
1.2软弱地基
地基处理的对象是软弱地基（Soft Foundation）和特殊土地基（Special Ground）。不能满足建（构）筑物要求的天然地基，称为软弱地基。所以，天然地基是否属于软弱地基是一个相对概念。
(1)软土（Soft Soil）：是淤泥和淤泥质土的总称。是静水或非常缓慢的流水环境中沉积，经生物化学作用所形成。软土的特性是天然含水量高、天然孔隙比大、抗剪强度低、压缩系数高、渗透系数小。在外荷载作用下地基承载力低、变形大，不均匀变形也大。
(2)人工填土：主要指杂填土（Miscel Laneous Fill）和冲填土（Hydraulie Fill）。前者是指由人类活动而任意堆填的建筑垃圾、工业废料和生活垃圾。后者是指整治和疏浚江河航道时，用挖泥巴船通过泥浆泵将泥砂夹大量水分吹到江河两岸而形成的沉积土。其共同特点是强度低、压缩性高。
(3)部分砂土和娄土：饱和粉砂上、饱和细砂土和砂质粉土，在动载作用下均有可能产生液化。
(4)湿陷性黄土：凡天然黄土在上覆土的自重应力作用下，或在上覆土的自重应力和附加应力作用下受水浸湿后，土的结构迅速破坏而发生显著附加下沉的黄土，称为湿陷性黄土(Collapsible Loess)。
(5)有机质土和泥炭土：地基土中有机质含量大于5％时为有机质土；大于60％时为泥炭土。由于上中的有机质含量尚，强度往往降低，压缩性大。
(6)膨胀土：膨胀土(Expansive Soil)是指粘粒成分主要由亲水性粘土矿物组成的粘性土。其特点是吸水膨胀和失水收缩、具有较大的膨胀变形及往复变形的性能。
(7)冻土：冻土(Fruzen Soil)分季节性冻土和多年冻土(或永冻土)。前者是指该冻土在冬季冻结，而在夏季融化的土层，对地基的稳定性影响较大；后者是指冻结状态持续3年以上的土层，在长期荷载作用下具有强流动性。
(8)岩溶、土洞和山区地基：岩溶和土洞对建(构)筑物的影响很大，可能造成地面变形，地基陷落，发生水的渗漏和涌水现象。山区地基的地质条件比较复杂，主要表现在地基的不均匀性和场地的稳定性两方面。
2、地基处理原理和分类
根据对地基的加固原理，可对地基处理技术进行如下分类：
2.1置换法
利用物理力学性质较好的岩土材料，置换天然地基中部分(或全部)软弱土或不良土，形成双层地基或改良地基，以达到提高地基承载力减小沉降的目的。置换法包括：换土垫层法、挤淤置换法、振冲置换法(振冲碎石桩法)、沉管碎石桩法、强夯置换法、砂桩法、石灰桩法以及EPS超轻质料填土法等
2.2排水固结法
土体在―定载荷作用下排水固结，使孔隙比减少，强度提高，以达到提高地基承载力，减少工后沉降的目的。本法包括：加载预压法、超载预压法、砂井法(普通砂井、袋装砂井和塑料排水带法)、真空预压与堆载预压联合作用以及降低地下水位等。
2.3灌入固化物
向土体中灌入或拌人水泥、石灰或其他化学固化浆材在地基中形成增强体，以达到地基处理的目的。
本法包括：深层搅拌法、高压喷射注浆法、渗入性灌浆法、劈裂灌浆法等。
2.4振密、挤密法
采用振动或挤密的方法使非饱和土密实，以达到提高地基承载力和减少工后沉降的目的。
振密挤密法包括：表层原位压实法、强夯法、振冲密实法、挤密砂桩法、爆破挤密法、土桩和灰土桩法。
3、我国地基处理技术现状及发展展望
近50年来我国地基处理技术由最开始的引进，到吸收、发展、创新，初步形成了具有小国特色的地基处理技术体系，么许多力法达到了国际先进水平、找们用了近50年的时间走完了发达国家发展地基处理技术经历的百年以上历程。
3.1常用方法
真空预压法、动力固结法、塑料排水板法、深层搅料法、局压喷射泞浆论、土工织物、石灰桩法、碎石桩法，均得到了广泛的研究和运用(有些施工法，如真空预压法达到了世界先进水平)。
3.2利用废料研究
利用工业废渣、废料及其城市建筑垃圾处理地基的研究，取得了长足的进步如：采用粉煤灰、生石灰开发的两灰桩复合地基；利用废钢渣开发的钢渣桩复合地基；利用城市建筑垃圾开发的渣土复合地基等等。这些项目的开发利用、不仅节约大量资源，降低工程费用，同时为改善环境、减少城市污染开辟了新的途径。
3.3低强度混凝土桩复合地基
低强度混凝土桩复合地基的出现，极大地拓宽了地基处理的应用领域其主要途径是通过提高桩体材料的强度或刚度来实现提高复合地基的承裁力。其代表性的如：水泥粉煤从碎石桩、两灰(石灰、粉煤灰)桩、夯实水泥土桩等，均有效地降低了工程成本。
3.4钢筋混凝土疏桩复合地基的开发与应用
它是一种界于传统概念上的桩基与复合地基之间的新型地基基础形式。采用桩基疏布，使得桩间土的承裁作用得到允分发挥，使桩与同承受上部结构荷载，从而有效地将建筑物沉降控制在允许范围内。尽管疏桩基础设计理论有待完善，但预计这一新型基础形式将会广泛应用。
3.5托换技术在手段和工艺上有了了显著进展
如树根桩托换法、压入桩托换法、坑式托换法、基础加（减）压纠偏法等完成了许多高难度的托换工程。
3.6建筑物纠偏技术中采用的三种主要工艺
建筑物纠偏的方法：①水冲法；⑦应力释放法；⑨反向掏蕊抽降法。
这些纠偏技术的应用不仅将大量条形以及筏式基础的倾斜建筑物得到纠正，而且能使倾斜的桩基础建筑物得到纠偏。它在地基处理(特别是在已建工程)中有着广阔的应用前景。
4、结语
在上个世纪末的20年间，我国的地基处理技术发展很快，各种地基处理方法得到应用和普及。在以后的工作中，我们可在以下几个方面做进一步的研究：(1)关注相关学科的发展，发展地基处理的新方法。(2)提高地基处理技术综合应用水平。(3)研制地基处理新机械，提高各种方法的施工能力。(4)进一步研究复合地基和某些尚未成熟的加固机理，以指导实践技术进一步发展。(5)发展地基处理测试技术，实现信息化施工。
参考文献
[1] 彭第,潘殿琦,李海礁,张坤. 地基处理新技术及发展趋势[J]. 长春工程学院学报(自然科学版), 2007, (03) .
[2] 龚晓南. 地基处理技术及其发展[J]. 土木工程学报, 1997, (06) .
篇5
关键词：汽车底盘；控制系统；悬架系统
当前，汽车底盘技术当中的线控技术较为复杂，主要内容有悬架系统、制动系统和转向系统等，要求各个系统必须一致工作，才能使汽车底盘顺利运行。
1.汽车底盘的线控技术
线控就是利用电子形式来达到信号传输的目的，在以前的汽车底盘中，用以连接系统的主要方式是液压和机械、气动等，一些较为常见的连接器件是油门拉线、换档连杆和刹车油路。当前应用了线控技术，有效改进了连接质量，同时使操纵方式、机构也发生了变化，使执行机构实现了电气化。由于应用这种技术，使汽车的传统构造发生了一定程度的改变，运用全面线控技术，说明在汽车的生产过程当中已经全面应用电子系统。线控技术要求具有高水平的网络，有着良好的时间性，大多情况下比较安全，还有一些线控部分要求更多的功能，主要目的就是，如果在运行当中出现了故障，则汽车的此装置功能不会受到影响。
在将来的发展中，电控系统汽车一定会取代传统意义上的汽车，采用网速优越的通信总线连接高性能的CPU来实现汽车的操纵系统。一般汽车系统中常用的线控制动、线控悬架和线控驾驶等操作系统都会利用电控信号与电气马达来完成，由于这些技术方式的改变，会使汽车的操纵更加简单、方便，运行更加安全。
2.底盘的集成化技术
2.1.ABS/ASR/ESP 的集成化
汽车行驶中的驱动和制动，可以有效利用ABS/ASR装置予以改善，但汽车需要转向时产生的方向稳定性则不能改变。在汽车转向时，汽车需要自地面得到充足的转向力，才能实现车辆的安全行驶，才能保证汽车行驶方向的正确。如果地面的摩擦力不够，车轮不能自地面得到更大的摩擦力，出现小于汽车运行的向心力时，就会使汽车整体出现向侧面偏移的现象，汽车行驶的方向将会发生改变。在汽车中应用这种集成系统，可以实现汽车在加速、转向和制动时的要求，使汽车行驶安全。
2.2.ABS/ASR/ACC 的集成化
这种系统有效吸取了ABS/ASR电子控制的优点，在系统中引入了新的电子电路、ACC常开式和常闭式驱动电路，实现了车距传感信号的接收。在传统汽车中，软件模块只有ASR和ABS两种，而在新系统当中，引入了ACC控制模块，并且使其结合ABS/ASR电子控制模块，使驾驶员可以随时掌握汽车的运行情况和车轮的转动情况，方便驾驶员及时发现问题，进行解决。由于这种系统的应用，可以使车辆驾驶员以最快的反应时间实现车辆的启动、加速、减速和停车等。
3.底盘的网络化
汽车上的每个系统都是由电子、机械和信息系统构成的。所以系统内的信息和电子的作用很大，由于汽车设置中大量增加了电子装置，所以必须增加电子线路，特别是在汽车设计过程中。还有，汽车行驶中的一些安全问题也是由于线路接头引发的。在对汽车线路进行维护时，要考虑到线的重量和所需空间，运行效率与自身重量是成反比的。如果增大线路直径，则会使过线增加困难，所以，如果一定要增加电子装置，就一定要减少线束，利用网络，可以解决这一问题，这种方式可以有效改善平行的连接方式。总之，在汽车底盘技术中，改进汽车应用系统则一定要考虑电子化技术、线控技术和结构网络化。那么，为了实现对汽车多种电子设备的有效控制，建立局域网就成为摆在研究人员面前的难题。
4.汽车的转向控制系统
第一，RWS（后轮转向系统）。其主要作用是使汽车的后轮横杆完成侧向运动，这种运动的参照物是车身，使两个后轮出现适当的转向角。其主要组成部分有：传感器和执行机构等。一般常见的执行机构有整体式和分离式。对于当前来说，研发的重点是整体式执行机构。一般常见的整体式执行机构有机电式和分液压式两种。
第二，执行机构较为多见的结构方式是螺杆位移传感器和电机转角传感器，安装这些部件可以实现ESP。ESP通过制动单个车轮起到对轿车行驶控制的作用，保持轿车平稳行驶，驾驶员可以明显感受到脉冲制力形成的振动。地面和转向轮的角度可以被EPS测量。如果汽车出现制动时，两个车轮的地面附着系数不同，那么系数较大的路面则是汽车转动的方向，利用转向轮可以使汽车转到附着系数较小的路面，保证汽车的平衡。
EPS的转向柱有两个部分，属于具有齿轮的传动机构，电动马达利用此装置使转向轮的转角发生改变。ESP利用软件控制和调节固定装置，可以改变汽车的转向和制动。
5.汽车悬架控制系统
5.1.ARC（主动横向稳定器）
如果汽车行驶在弯道上，汽车会受到离心力影响，出现侧倾力矩。这种力量可以使汽车车身发生侧倾，使车轮的载质量发生改变，自内轮到外轮。依据实际情况，侧倾力矩和侧倾角由稳定杆加到横向稳定杆上，这个传动过程是不会间断的。一般常见的主动侧倾稳定杆有：中间分开被动侧倾稳定杆，旋转马达连接稳定杆，可以使这两个部分发生转动，利用旋转马达可以调节转矩。另外一种情况是差动液压缸机构被安装在被动稳定杆的一侧。稳定杆和差动液压缸机构的一端连接，另外一端与车轮的摆臂相连，可以利用一定的方式对差动液压缸的距离进行调节。ARC可以使稳定杆的两端产生垂直的移动，平衡车身产生的侧倾力矩，使车身的倾斜角得到调整，保证驾驶员和乘客乘坐舒适。由于两个主动稳定杆可以控制和调节侧倾力矩，从而影响到汽车的动力特点，可以有效改善汽车的安全性和灵活性。
5.2. ADC（主动悬架阻尼器控制系统）
ADC系统较为复杂，主要包括：CAN、电子控制单元和加速度传感器等。根据汽车的传感器信号和运动情况，电子控制单元可以计算出车轮的最优阻尼系数，利用调节阻尼器的比例阀，使车高得到调整，保证悬架系统使车内人员乘坐舒适，保障汽车的行驶安全。
总之，在汽车的底盘技术中有效应用车底盘集成化技术、汽车底盘控制系统、底盘的网络化以及转向和悬架控制系统等最新技术，可以保证汽车的平稳行驶，保障车内乘员的人身安全，促进社会和谐发展。
参考文献：
[1]左志勇.浅议汽车检测线的微机控制系统[J].科技资讯.2010（24）
篇6
组织工程学 医学家们认为，目前一半以上的疾病不能用药物进行治疗。他们说：“例如某人正面临肝衰竭，然而却没有药物对他进行治疗，治疗的唯一方法是做器官移植手术。”为此，科学家开拓了组织工程学这一领域。科学家们认为，采用组织工程技术能制出新的软骨、骨、皮肤和最终完整的器官。也许你听说过老鼠背上培植出了人耳，并获得了组织工程学的成功。一位出生时有胸廓骨缺损的男孩，科学家用他自己的体细胞为他培植了一个新的胸廓。近日，科学家们在实验室制出了一个聚合体支架，用来仿制脊髓。他们通过破坏鼠的脊髓以产生截瘫，研究人员把神经干细胞放置到聚合体支架上，然后把仿制好的神经干细胞种植到鼠身上。
有些时候外科医师会在人体很难触及到的部位进行手术，而且几乎不可能在此进行缝合。为此，科学家已经利用组织工程学的聚合体支架来制出依据不同情况而改变形状的材料。这种技术可能让缝线在体外松松地打好结，然后再将其放入体内，在此缝线结会自动系紧。这些材料也被用于制造新血管和通过小切口可放入心血管支架，然后该支架可以扩展成适当的形状。这些例证为我们展示出一个令人难以置信的医学未来。
口服胰岛素片 来自得克萨斯大学的医学Pep-pas博士说：“我们可以吃药治疗头痛，为什么不能通过吃药来治疗糖尿病?”众所周知，糖尿病患者要依靠注射胰岛素治病，而像胰岛素这类大分子蛋白必须通过静脉注射释放入血，以避免在胃内被灭活或直接吸收消化。研究人员正在制造一种药片，使胰岛素可以在胃酸中保持活性，并安全入血。目前至少有11家公司在开发这种药片。
药物芯片 记不住按时吃药吗，没关系，科学家正在开发一种芯片解决这个问题，它被置入皮下，根据不同情况来释放药物。芯片上的微型存储器，能容纳不同类型的药物和相同药物的不同药量。它能编程，在特定的时间间隔中释放药物。而且它能改变医疗记录的方式，在你每次吃药时，它会从芯片发放信息到你的电脑、医生办公室或是医院。
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关键词：柑桔；管理；病虫害防治
1 建立果园
1.1 温度选择
应选择年均温度在16～21℃，日均温高于10℃，年积温达5000～8000℃，海拔在16～21℃以下，土层深厚，肥沃，保水保肥力强，pH值5.5～6.5范围，靠近水源，交通方便的地方建立果园。
1.2 实行“三大种植”
大沟，挖深、宽各1m的定植沟；大肥，每1m定植沟施农家肥或绿肥30～60kg，普钙0.5～1kg作基肥，分层施入；大苗，选高80cm、干粗1cm以上的整形分枝苗[1]。
1.3 栽植密度
山地：株行距3m×1.5m，每667m2种植148株；平地(田)：3m×1.5m或宽窄行2.5m×1.5m或1.3m，每667m2种植148～250株。待树冠郁闭时再间伐。
1.4 定值
带土移栽，在夏、秋季定植。
2 果园管理
2.1 幼树管理
为使幼树迅速形成树冠，培养粗壮的枝干和良好的骨架，促使多次抽梢，需要进行摘心和短切，充分利用夏梢扩冠。每年施肥4～6次，勤施薄施，以氮肥为主，钾、磷肥配合。
2.2 挂果幼树的管理
为使树冠尽快达到最大营养面积，早丰产，对少花或无花的强旺树，进行拉枝、控制肥水、环割等处理。强树少施氮肥，多施磷钾肥；弱树则相反。做到春肥速，夏肥稳，秋肥重，冬肥早。并合理修剪，以短剪为主，疏截结合，尽量多留叶片，加大主枝开张角度，保护下部枝。
2.3 盛果树的管理
为使树势健壮高产、稳产，品质好，要及时更新树冠和根系，加强肥水管理，促使春梢和秋梢早发，控制夏梢。深施冬肥，并逐年增大施肥量，以有机肥、磷钾肥为主。在花期至第二次生理落果期，喷用激素或微量元素保花保果，如磷酸二氢钾，稀土、硼砂、锌肥、氮、磷、钾肥等。对病虫枝、干枯枝、衰老枝要及时剪除，并不断更新生长出新枝，挂果较多的树，适当重剪，控制花量和果量；结果少的树，要保花保果，宜轻剪[2]。
3 主要病虫害防治
3.1 加强植物检疫
坚持“预防为主，综台防治”的方针，发现有检疫对象的病虫害树及时根除并烧毁。不到疫区引种、引苗(包括籽种和接穗)。
3.2 认真做好冬季清同工作。
3.3 柑桔疮痂病
用代森锰锌(喷克、大生)为主，溴菌清(炭特灵)、百菌清等为辅；治疗可选用霉能灵(酰胺唑)。
3.4 柑桔蚜虫
用啶虫脒(农不老)和吡虫啉(达克隆)等；对已产生抗药性的柑桔蚜虫，要选用吡虫啉和灭多威复配的农药进行防治。
3.5 柑桔红蜘蛛
冬、春季柑桔红蜘蛛发生期，宜选用速螨酮+阿维菌素或噻螨酮(尼索朗)或四螨嗪(阿波罗)等进行防治较为理想。夏秋季以选用托尔克(进口苯丁锡)或克螨特(丙炔螨特)或双甲脒等为主，轻发时单用，发生量大时混配速螨酮，效果更佳，但不宜连续多次使用，尤其托尔克年使用次数应控制在1～2次。国产托尔克效果较差。夏秋季在脐橙上喷施托尔克，果实上易形成“花果”，应慎用。
3.6 柑桔蚧类、黑刺粉虱、卷叶蛾
用毒死蜱(乐斯本)+机油乳剂或吡虫啉或噻嗪酮，也可选杀扑磷(速扑杀)+噻嗪酮，效果更佳，持效期更长。
3.7 柑桔潜叶蛾
用阿维菌素+吡虫林或灭多威+吡虫啉等药剂，重发年份选用吡虫啉+灭多威进行防治效果较好。
3.8 吸果夜蛾
采前3周喷氟氯氰菊酯(百树得)进行防治，或频振式杀虫灯进行诱杀。
3.9柑桔炭疽病、黑点病
用代森锰锌(喷克)或溴菌清(炭特灵)、咪鲜胺(施保功)等进行防治[3]。
参考文献
1. 赵金华，化虎.华宁柑桔栽培技术要点[J].云南林业，1991（4）
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生态干粉涂料技术
人们都知道,涂料是可流动的液体,呈现出乳液和膏状形态,用塑料桶或铁皮桶包装。而生态干粉涂料则是一种绿色环保、固体粉状涂料,无毒无味,它突破了涂料行业汤汤水水的历史,产品用塑料编织袋、牛皮纸袋包装即可,使用时按要求加水搅拌均匀,即可通过滚、刷、喷、刮等多种传统的施工方法将其涂于建筑物表面。
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赵氏红汤甲鱼
特点:色泽红润入口回味悠长。
原料:野生甲鱼1只(约1000 克)。调料:高汤1500克,葱20克,姜15克,鸡精5克,味精5克,葱花8克,秘制调料酱30克。秘制调料酱的做法:料油(用葱、姜、蒜、洋葱、芹菜、香菜等蔬菜熬香的色拉油) 500 克,烧至四成热下郫县豆瓣酱500克、李锦记香辣酱300克、白糖50克、鸡精50克、黄酒100克、干贝100克、五香粉30克小火熬15-20分钟至出香味即可。
制作方法:(1)甲鱼宰杀洗净,改刀成块,入开水汆水飞分钟,捞出入五成热的油中拉油1分钟出锅备用。(2)锅留底油下葱、姜爆香再放秘制调料酱,倒入高汤烧开,倒入备好的甲鱼小火烧30分钟,放入鸡精、味精起锅,撒上葱花即可。
秘制酱骨架
菜品特色:肉质松软,味道鲜香,回味无穷,典型的农家风味。
原料:猪龙骨(即脊骨)15斤。
酱汤调料配方:美极厨师调味汁250克(调色入味用),糖色约10克(将高汤调成酱红色为准),鸡骨草150克(干货调料市场能买到),白芷0.5克,香叶0.5克,盐2克,姜葱各25克,土芹250克,自制东北黄豆酱250克,干椒500克,灵香草10克,肉蔻0.5克,罗汉果0.5克,冰糖50克,红曲米0.5克,八角0.5克,花椒0.5克,桔皮0.5克,草果0.5克,丁香0.5克,胡萝卜25克,蜂蜜100克,高汤15千克黄豆酱制法:黄豆煮熟,压成面,团成团子(每个重约2千克),放在干茅草中在阴凉通风处阴干(约2天),然后再打碎成面,加盐、加水,在坛子中密封1个月即可。制作方法:(1)将上述调料煮12小时,调成酱汤。猪龙骨剁成8厘米宽的块,在清水中浸泡约半个小时,再入沸水中飞水约2分钟去掉血污。(2)将龙骨放入酱汤中,大火烧开约10分钟后,转小火酱制3小时,然后离火焖1小时即成。制作关键:酱汤中用料的分量要准,酱制的时间要控制好,先酱再焖;龙骨上的瘦肉要保持新鲜度,不能流失太多水分,否则口感老、硬。
快速制作五香酱油技术
我国生产酱油的悠久,过去主要采用手工加工方式,利用天然发霉制油和依靠日晒夜露的发酵方法 ,生产周期长,质量难以保证。现在人们普遍采用人工制油和微生物发酵,缩短了周期,提高了产量和质量,在一定程度上促进了酱油的生产和发展。但是,采用上述方法制作酱油,仍需要一个较长的周期,短则一个月,长则三个月,且原料浪费大,出油率低,容易被细菌感染,设备投资大,耗费人力多。这些方面的因素导致成本上升,从而严重制约着我国酱油的生产和发展。改进酱油的生产工艺,提高酱油的产量和质量,降低生产成本是食品专家和行业内人士期待多年的问题。为此,人们研制出了可以快速生产的五香酱油。
生产传统酱油快速生产五香酱油相比较具有一下区别:1、原料及生产成本。传统酱油选用的大豆、麦麸功其它副产品,市场上易购,但是生产时利用率低,浪费大,因而生产成本相当高,最差的传统酱油每斤成本在5角钱以上,这就是传统酱油致命的弱点。2、生产周期。传统酱油的生产周期一般为1到3个月,而生产五香酱油周期仅一至数小时。3、作用。传统酱油一般只具有单一调味调色作用,而五香酱油还具有其他多种调味品的作用,比如做菜时,只需用五香酱油,就不必用胡椒、味精等调味品。4、异同。快速生产酱油技术与传统生产酱油方法相比,生产方式和生产过程不同,而生产的酱油都使用功能是相同的,且生产的酱油能根据当地口味任意调节。
五香酱油成本低,每袋1斤装,综合成本0.15元/袋,是最低档传统酱油的三分之一。出厂价以0.5元计(市场零售价0.8元以上),每袋盈利0.35元。其利润是显而易见的。非常适合广大的农村市场销售和个人创业致富。 本项目包括详细的技术配方、工艺技术资料和一张VCD教学光盘。
五香酱油技术转让费:400元。
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关键词:伺服驱动技术,直线电机,可编程计算机控制器,运动控制
1 引言
信息时代的高新技术流向传统产业,引起后者的深刻变革。作为传统产业之一的机械工业,在这场新技术革命冲击下,产品结构和生产系统结构都发生了质的跃变,微电子技术、微计算机技术的高速发展使信息、智能与机械装置和动力设备相结合,促使机械工业开始了一场大规模的机电一体化技术革命。
随着计算机技术、电子电力技术和传感器技术的发展,各先进国家的机电一体化产品层出不穷。机床、汽车、仪表、家用电器、轻工机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、冶金机械、化工机械以及工业机器人、智能机器人等许多门类产品每年都有新的进展。机电一体化技术已越来越受到各方面的关注,它在改善人民生活、提高工作效率、节约能源、降低材料消耗、增强企业竞争力等方面起着极大的作用。
在机电一体化技术迅速发展的同时,运动控制技术作为其关键组成部分,也得到前所未有的大发展,国内外各个厂家相继推出运动控制的新技术、新产品。本文主要介绍了全闭环交流伺服驱动技术(Full Closed AC Servo)、直线电机驱动技术(Linear Motor Driving)、可编程序计算机控制器(Programmable Computer Controller,PCC)和运动控制卡(Motion Controlling Board)等几项具有代表性的新技术。
2 全闭环交流伺服驱动技术
在一些定位精度或动态响应要求比较高的机电一体化产品中,交流伺服系统的应用越来越广泛,其中数字式交流伺服系统更符合数字化控制模式的潮流,而且调试、使用十分简单,因而被受青睐。这种伺服系统的驱动器采用了先进的数字信号处理器(Digital Signal Processor, DSP),可以对电机轴后端部的光电编码器进行位置采样,在驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环控制系统,并充分发挥DSP的高速运算能力,自动完成整个伺服系统的增益调节,甚至可以跟踪负载变化,实时调节系统增益;有的驱动器还具有快速傅立叶变换(FFT)的功能,测算出设备的机械共振点,并通过陷波滤波方式消除机械共振。
一般情况下,这种数字式交流伺服系统大多工作在半闭环的控制方式,即伺服电机上的编码器反馈既作速度环,也作位置环。这种控制方式对于传动链上的间隙及误差不能克服或补偿。为了获得更高的控制精度,应在最终的运动部分安装高精度的检测元件(如:光栅尺、光电编码器等),即实现全闭环控制。比较传统的全闭环控制方法是:伺服系统只接受速度指令,完成速度环的控制,位置环的控制由上位控制器来完成(大多数全闭环的机床数控系统就是这样)。这样大大增加了上位控制器的难度,也限制了伺服系统的推广。目前,国外已出现了一种更完善、可以实现更高精度的全闭环数字式伺服系统 , 使得高精度自动化设备的实现更为容易。其控制原理如图1所示。
该系统克服了上述半闭环控制系统的缺陷,伺服驱动器可以直接采样装在最后一级机械运动部件上的位置反馈元件(如光栅尺、磁栅尺、旋转编码器等),作为位置环,而电机上的编码器反馈此时仅作为速度环。这样伺服系统就可以消除机械传动上存在的间隙(如齿轮间隙、丝杠间隙等),补偿机械传动件的制造误差(如丝杠螺距误差等),实现真正的全闭环位置控制功能,获得较高的定位精度。而且这种全闭环控制均由伺服驱动器来完成,无需增加上位控制器的负担,因而越来越多的行业在其自动化设备的改造和研制中,开始采用这种伺服系统。
3 直线电机驱动技术
直线电机在机床进给伺服系统中的应用,近几年来已在世界机床行业得到重视,并在西欧工业发达地区掀起"直线电机热"。
在机床进给系统中,采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的最大区别是取消了从电机到工作台(拖板)之间的机械传动环节,把机床进给传动链的长度缩短为零,因而这种传动方式又被称为"零传动"。正是由于这种"零传动"方式,带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。
1. 高速响应 由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的机械传动件(如丝杠等),使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高,反应异常灵敏快捷。
2. 精度 直线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构产生的传动间隙和误差,减少了插补运动时因传动系统滞后带来的跟踪误差。通过直线位置检测反馈控制,即可大大提高机床的定位精度。
3. 动刚度高 由于"直接驱动",避免了启动、变速和换向时因中间传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象,同时也提高了其传动刚度。
4. 速度快、加减速过程短 由于直线电动机最早主要用于磁悬浮列车(时速可达500Km/h),所以用在机床进给驱动中,要满足其超高速切削的最大进个速度(要求达60~100M/min或更高)当然是没有问题的。也由于上述"零传动"的高速响应性,使其加减速过程大大缩短。以实现起动时瞬间达到高速,高速运行时又能瞬间准停。可获得较高的加速度,一般可达2~10g(g=9.8m/s2),而滚珠丝杠传动的最大加速度一般只有0.1~0.5g。5. 行程长度不受限制 在导轨上通过串联直线电机,就可以无限延长其行程长度。
6. 运动动安静、噪音低 由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦,且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨(无机械接触),其运动时噪音将大大降低。
7. 效率高 由于无中间传动环节,消除了机械摩擦时的能量损耗,传动效率大大提高。
直线传动电机的发展也越来越快,在运动控制行业中倍受重视。在国外工业运动控制相对发达的国家已开始推广使用相应的产品,其中美国科尔摩根公司(Kollmorgen)的 PLATINNM DDL系列直线电机和SERVOSTAR CD系列数字伺服放大器构成一种典型的直线永磁伺服系统,它能提供很高的动态响应速度和加速度、极高的刚度、较高的定位精度和平滑的无差运动;德国西门子公司、日本三井精机公司、台湾上银科技公司等也开始在其产品中应用直线电机。
4 可编程计算机控制器技术
自20世纪60年代末美国第一台可编程序控制器(Programming Logical Controller,PLC)问世以来,PLC控制技术已走过了30年的发展历程,尤其是随着近代计算机技术和微电子技术的发展,它已在软硬件技术方面远远走出了当初的"顺序控制"的雏形阶段。可编程计算机控制器(PCC)就是代表这一发展趋势的新一代可编程控制器。
与传统的PLC相比较,PCC最大的特点在于它类似于大型计算机的分时多任务操作系统和多样化的应用软件的设计。传统的PLC大多采用单任务的时钟扫描或监控程序来处理程序本身的逻辑运算指令和外部的I/O通道的状态采集与刷新。这样处理方式直接导致了PLC的"控制速度"依赖于应用程序的大小,这一结果无疑是同I/O通道中高实时性的控制要求相违背的。PCC的系统软件完美地解决了这一问题,它采用分时多任务机制构筑其应用软件的运行平台,这样应用程序的运行周期则与程序长短无关,而是由操作系统的循环周期决定。由此,它将应用程序的扫描周期同外部的控制周期区别开来,满足了实时控制的要求。当然,这种控制周期可以在CPU运算能力允许的前提下,按照用户的实际要求,任意修改。
基于这样的操作系统,PCC的应用程序由多任务模块构成,给工程项目应用软件的开发带来很大的便利。因为这样可以方便地按照控制项目中各部分不同的功能要求,如运动控制、数据采集、报警、PID调节运算、通信控制等,分别编制出控制程序模块(任务),这些模块既独立运行,数据间又保持一定的相互关联,这些模块经过分步骤的独立编制和调试之后,可一同下载至PCC的CPU中,在多任务操作系统的调度管理下并行运行,共同实现项目的控制要求。
PCC在工业控制中强大的功能优势,体现了可编程控制器与工业控制计算机及DCS(分布式工业控制系统)技术互相融合的发展潮流,虽然这还是一项较为年轻的技术,但在其越来越多的应用领域中,它正日益显示出不可低估的发展潜力。
5 运动控制卡
运动控制卡是一种基于工业PC机 、 用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制单元。它的出现主要是因为:(1)为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求;(2)在各种工业设备(如包装机械、印刷机械等)、国防装备(如跟踪定位系统等)、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中,急需一个运动控制模块的硬件平台;(3)PC机在各种工业现场的广泛应用,也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。
运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心,大多用于控制步进电机或伺服电机。一般地 , 运动控制卡与PC机构成主从式控制结构:PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作 ( 例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、运动轨迹规划、控制指令的发送、外部信号的监控等等);控制卡完成运动控制的所有细节(包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等)。运动控制卡都配有开放的函数库供用户在DOS或Windows系统平台下自行开发、构造所需的控制系统。因而这种结构开放的运动控制卡能够广泛地应用于制造业中设备自动化的各个领域。
这种运动控制模式在国外自动化设备的控制系统中比较流行,运动控制卡也形成了一个独立的专门行业,具有代表性的产品有美国的PMAC、PARKER等运动控制卡。在国内相应的产品也已出现,如成都步进机电有限公司的DMC300系列卡已成功地应用于数控打孔机、汽车部件性能试验台等多种自动化设备上。
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自制奶油瓜子
用料：瓜子5公斤、熟素油1公斤、糖精适量、香草香精0.2克。
制法：锅烧热后，将瓜子放入锅内翻炒，等瓜子有爆声时，可取一粒咬开，待瓜仁稍带黄色，即将糖精调水倒入，炒干后出锅冷却，将瓜子与油、香精拌和，颠翻即成。（汤金森）
皮蛋加工技术
原料：鸡蛋、石灰、食碱、茶叶、苏木、锯末（或稻壳）等。
用具：铁锅、铁丝、大缸等。
制作方法：按每250～270枚鸡蛋用水2.6～2.9千克计算，先将水加热，加入适量茶叶和苏木（起调味调色作用）；煮到水变为红棕色时，按每250枚鸡蛋加食碱500克和食盐375克的标准，将食碱和食盐加入变红的水中，待完全溶解后停止加热，捞出茶叶和苏木；再按每250枚鸡蛋，配石灰3125克，使其完全溶解并呈糊状；用木棒在溶液中捞一下，呈带状并立即断裂，说明稀调度较合适。将洗净的鸡蛋逐个粘上薄厚均匀的石灰碱液；放在锯末上滚一下，没有锯木可用稻壳代替。将大缸洗净晾干，底部撒上锯木，将粘好锯末的鸡蛋放入缸内；密闭7天即可成熟，马上从缸中取出晾晒，即为成品；密封期间，室内的温度在16℃～25℃为宜，不得超过32℃，或低于59℃。
成熟度检查方法：在密封的第6天，打开鸡蛋，蛋黄为浅黄透亮固体物时，说明成熟；如果蛋黄仍是黄色液体，则说明尚未成熟，还需密封1～2天；如蛋黄中间呈杏核仁大小的黑点时，说明成熟过度，要立即晾晒。在制作皮蛋的过程中，石灰液的质量和浓度是关键。查验方法是：打破一枚鸡蛋放在已做好的石灰碱液中；在1～2分钟内蛋白凝固说明石灰质量可靠、浓度适宜；若凝固时间过长，说明石灰石碱液浓度小或石灰质量不佳；若凝固时间过短，说明石灰碱液浓度过大。
开一家牛骨头专营店（江城独家秘方配制）
牛骨头是近年兴起的一种颇具特色的风味食品，它最先起源于武汉。牛骨头以独特的中药配方加工而成。主食牛骨头表面一层红黄色的骨膜及软肋、脆杂等。（吃时口内嘣嘣直响）其味以鲜、香、咸、辣为基调，但也可按当地民俗味再加调整。制时取骨头剁成寸余长入锅，注入中药配方。加温即成。工艺简单，配方严格科学。本品食之有味过瘾，常吃不腻，让人恋恋不忘。
绝新技术 火爆登场 喜报：一个又一个的市场反馈，传来一个又一个的好消息。黄陂夏先生、孝感刘先生、广西黎先生、深圳林先生、包头管小姐、四川吴女士、厦门匡先生、苏州李小姐、青岛贾先生日营业额皆都突破1.6万元。在此向他们致以热烈祝贺！祝愿他们再接再励、勇樊新高、赶超百万富翁！ 特色：1、100多种口味，打破传统口味单一的弱点，迎合顾客求新变异个性消费需求，能满足所有消费者挑剔刁钻的口味。2、醇香诱人美仑美奂，食则越吃越香，越吃越有味，越吃越过瘾，但我公司秘制技术中绝对没有放婴粟壳粉之类成瘾含毒之物。3、牛骨头是很好的温补强身食品，营养丰富，美味可口，秘制技术独家所有，全国首创，独树一帜的业态形象，色香味奇新补，面面皆到，特色鲜明，绝对与众不同。所以，顾客在看到牛骨头店60张餐桌都食客爆满的情景时，不禁感叹：牛骨头太好吃了！生意太火爆了！这是我们吃过的最有特色的、最有风味、最有个性的美食绝品。做特色生意卖特色，有头脑有眼光，必定大赚特赚！近期《长江日报》等诸多权威媒体纷纷报道《牛骨美食也造品牌》，《他靠牛骨头成百万富翁》。铁的事实，不值钱的牛骨头，实实在在赚大钱。特色牛骨头，在祖传秘方的基础上，勇于创新，不断技术独创，特色鲜明，更有高级营销专家特别指导，让你无须任何经验顾虑就可以轻松开店。我们每个客户开店的成功火爆，使我们绝对的经验技巧和方法让你开店就赚，生意红火。
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用玉米芯酿酒
粉碎 将玉米芯晒干或在火炕上烘干后，用水碾或粉碎机碾成细末，筛去渣滓。
搅拌 将过筛后的玉米芯粉末铺于晒席上，加温水搅拌，用水量掌握在每50公斤原料加水90～100公斤，搅匀后用手提料有水分感，但又不结团。
蒸料 将搅拌好的料装入瓶内，但在装瓶前要先将空瓶蒸一下，待气流上升5分钟后，把料投入瓶内蒸。操作时应上气一层，加料一层，依序加料至瓶口，待蒸到收汗松泡为止。一般4小时即蒸熟。
糖化 待料蒸熟，出瓶后摊晾至料温降到35℃左右时下曲。每100公斤原料，用曲1.75公斤。搅拌均匀后装入缸或桶内，料温以30℃为好，糠化18～20小时即成甜味浆液。 发酵 为保证原料发酵得好，出缸后再配少许的红糟，以及曲粉2公斤。等料温降至30℃，再重回酿缸内发酵。发酵时第一天温度可达33℃，第二天逐渐降低，到第7天出缸时，料温降到27℃～28℃时，便可提取蒸馏。
蒸馏 蒸馏过程，开头要旺火猛攻，中间保持火温，最后用旺火蒸馏15分钟，使料自始至终全部蒸出酒。成品的酒度为40～80度，最高50度，色白、气香。（丽娜）
活捕野兔、野鸡技术
我们推广的活捕野兔、野鸡等小动物的装置神奇、巧妙、合理，不论任何小动物只要被装置内的诱捕饵料吸引后，方圆300―1000米内的小动物都会聚集到设计好的装置内，任人捕捉，并且全是鲜活的。两套网阵装置、两台捕捉器、两个捕捉套、两袋诱捕剂和一盘野外演示光碟加上捕捉大全一书共收费288（包括邮政快递费用）。咨询电话：029-8418931013669249098
快速制作腊肉两法
方法一：选取猪肋条肉，去骨，切除奶脯，修整成条状。每条重约170克，长约36厘米，末端不窄于3厘米。上部刺一小洞，穿上麻绳，便于悬挂。修整后用温水洗去表面浮油，沥干水分。按照肋条肉50千克，白砂糖1860克，60度大曲酒855克，酱油310克，精盐930克的比例配料。将配料混匀后涂擦于肉条表面。堆积于容器内。8小时后，将腌肉悬挂于竹竿上，移入烘房内烘制。烘房内放置火盆，并用灰将明火压住，将腌肉连同竹竿挂在烘房木架上烘制，温度控制在50℃。烘房内分上、中、下三层，下层挂新腌制的肉条，中层挂前一天腌制的肉条，上层挂前两天腌制的肉条。如三层均是同一天腌制的肉条，每隔数小时要将肉条上下换位。肉条经3天烘制后即为成品，呈金黄色，条肉整齐而不带碎骨，味香浓鲜美。出口率70%以上。
方法二：选取猪肋条肉，去骨后切成长45厘米，宽约4厘米的肉条。按照原料肉50千克，细盐1.5千克，砂糖3千克，无色酱酒1.25千克，白酒0.75千克，白胡椒粉100克，咖啡粉25克的比例配制原料。按肉条实际重量比例称取食盐，腌制12～24小时，起缸后用40℃～45℃温水洗去表面淤血等污物（不要浸泡），然后将其它配料混匀，再腌制2～3小时。腌制后穿上麻绳，挂于竹竿上，送入烘房内用木炭烘制（温度控制在50℃～55℃），烘36小时即为成品。此法加工的腊肉。具有色黄、无碎骨、味道鲜美的特点，出口率也在70%以上。（王武生）
家庭制作中华丹参酒 一、工艺流程 丹参挑选冲洗切割混合热回流抽取药酒液过滤混合冷冻沉淀过滤化验灌装成品。
二、操作要点 （1）丹参处理。将挑选好的中药冲洗干净，将丹参切割成长度不超过5厘米的段，与其他药按比例混合好。（2）热回流。将混合后的药倒入回流锅，然后加入预先配制好的酒基进行回流，时间为2小时。回流完毕后降温，抽取药酒液，过滤后抽入冷冻罐内。酒回收后将药渣倒掉。（3）化糖。按糖与水2∶1的比例，先把水加入化糖锅内，水开后加糖，气压控制在4.9×104帕，糖化好后冷却至室温备用。（4）冷冻沉淀。根据丹参酒的理化指标将药酒液、糖液、高粱酒、处理水按比例计算准确后，真空抽入冷冻罐混合，混合均匀后开冷冻机冷冻，温度降至7℃，时间为24小时。冷冻结束后，待温度回到自然温度时用过滤机进行过滤。（5）化验。将过滤好的酒液进行感观检查和理化指标化验，合格者备用。（6）灌装入库。将检验合格的酒进行装瓶，贴标，装盒后入库。
黄鳝、泥鳅一次净
野生的黄鳝、泥鳅在大中城市的酒楼、饭店、宾馆都是道必不可少的美味佳肴。可人工养殖技术性较高，不容易成功，并且价格也上不去，但只要是野生的黄鳝、泥鳅在菜市场成为抢手货，农村人都知道它们的价格高，由于它们总是在水底或岸边的洞穴中、淤泥中，是很难捕捞的鱼类。
过去人们有很多传统的办法捕，把池中水放完，再去挖。这种办法费工、费时、费力不说，捕到的还有限。有的人走村串户，用钢丝钩专门查洞穴钩黄鳝，这种办法也行，要有熟练的技术不说，还要会查看洞穴的本领，这样的高手一天也就是多者十斤、八斤，少者二斤、三斤。办法比较传统。后来，就有了专门的捕黄鳝、泥鳅鱼类的竹制倒须笼，效果还不错，笼内放置蚯蚓，一晚上投放几十只、上百只，也能收获十斤、二十斤，这种办法光运输竹编须笼就得有车，下一遍得几个小时，收一遍也得几个小时，太费功夫，并且收获也不是太大。我通过长期的实践和摸索，研制出的折叠黄鳝、泥鳅专用吸引笼和特效诱捕剂，效果出奇地好，你只要将我们的诱捕剂拌上饵料放到专用笼上，投放数量根据水域面多少而定，一次可以将池塘中的大、小黄鳝、泥鳅一次捕净。人人都知道凡是长期有水的地方，都有黄鳝、泥鳅的存在，还不同于其他鱼类，只要你捕过一次，绝对捕净。我们的专用折叠笼一人可带50套，还很轻松，一般一亩水面用5套专用笼都能全部捕净。我地村民每到农闲时节，都拉帮结伙，带上足够的笼具和诱捕剂远走他乡，专业捕捉黄鳝、泥鳅，一年下来收入几万元不成问题，天津、浙江、安徽、广西、江苏、福建等省到处都有我们的捕鳝人。朋友，你也可能见过这样的捕鳝人，看到他们收获那么多，你就纳闷不知道他们用的什么方法，今天我们就将全部的秘密告诉你。我们已将黄鳝、泥鳅的生活习性和活动规律，以及如何观察水域中有没有黄鳝、泥鳅，如何收笼、如何投放、怎么拌饵料、怎么放饵料、投放在什么位置、如何暂养、如何出售等有关问题汇集成册，但有一条，诱捕剂的配方我们不泄露，可我们长期大量批发诱捕剂。详细的技术资料一份加上5套专用折叠笼和5袋诱捕剂（可够100套笼使用一次）。共收费300元款到发货，你收到货当天就可试用，保你满意。
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大豆粉面包
制作技法 调制面包面团 先将牛奶煮沸，把糖、盐溶于奶中，使之冷却。用冷却的牛奶84毫升把发面揣软，然后将油溶化，把揣软的发面和面粉、大豆粉、牛奶等原料混合，进行充分调合揣揉，揣软，直到表面光滑，富有弹性，把面团放在暖和地方使之发到原面团体积的2倍；再用力揣出部分气体，再次发起，再次揣揉。成型、烘焙 将最终发好和揉好的面团，分成三份做成条形面包，放进涂有动物油的烤箱里，使其再次发起来。发到原体积的2倍后，放进温度可调的烤炉里，用180℃的温度烘烤15分钟；然后降温至176℃，再烘烤30～40分钟，便制得味美可口，营养丰富的大豆粉面包。
玉米粉丝的制作 ①调制。将玉米淀粉放入和面机内，开动搅拌机，将食盐、明矾和羧甲基纤维素钠用温水溶化，放入和面机内进行调制，使各种原料充分混合均匀，用水总量约15kg。②挤丝。调制好的淀粉面团静置15分钟，然后放进专用的粉丝机内，通过细孔挤压成粉丝。③老化。用塑料布将码放在案板上的粉丝包紧，使之密不透风，时间大约8小时，室内的温度为10℃～15℃。④揉搓。老化后的粉丝放进冷水中进行揉搓，使粘连的粉丝分开。⑤晾干。⑥称重、包装。根据产品规格要求进行称重，用塑料袋进行包装，热压封口即为成品。
玉米蛋糕制作 主要原料：黄玉米面25公斤，糖稀0.6公斤，鸡蛋，小苏打、盐、鲜牛奶适量。
制作方法：取磨细的黄玉米面2.5公斤，糖稀0.6公斤，白糖、盐、鲜牛奶适量。将原料混合、拌匀，置于锅内蒸30分钟，然后取出冷却。将鸡蛋打好，取适量小苏打加在少量过罗的细面中，把它们一起放入蒸过的原料中，拌匀。然后把原料分别装进蛋糕的模具中。送入烤箱进行短时间烘烤，即成玉米蛋糕。玉米蛋糕食之松软香甜，别具风味。（王泽）
上海炸串香嫩哩脊配方及制作工艺
上海香嫩里脊炸串系列，口感香嫩、外观诱人。吃过的人都知道，光闻和看就会引人食欲大动，吃起来更是大快朵颐！产品系列品类丰富，荤素、营养、色泽、口味搭配合理，能够适应全国各地区、地域的饮食习惯。整套资料深入浅出、简单易学。任何无厨师功底、无做小吃经验的人都可很快上手，做出同样标准、质量的产品。因为整套配方、工艺、流程都是已量化和标准化的。整个制作过程几乎是工业流水化作业。快餐业即是餐饮业的工业化嘛。这是餐饮业的发展方向。技术资料中还详细介绍了经营所需设备、产品价格制定、原材料采购、选址、经营模式等宝贵经验，具有很好的借鉴和参考价值。
所有品类：鸡柳、里脊串、猪肉串、牛肉串、羊肉串、鸡肉串、鸡排、猪排、牛排、鸡心、鸡胗、鹌鹑、鱼丸、虾丸、虾饼、鱿鱼串、淡水丸(鱼肉卷)、蟹柳(蟹足棒)、香菜卷、生菜卷、茼蒿菜卷、青尖椒、蘑菇串(平菇、香菇)、海带扣、包菜、紫甘兰、牛板筋、牛蹄筋、香肠、枣肠、腊肠(大、小)、肉皮、蚕蛹、小馒头、豆腐泡、豆腐干(香干)、玉米、煎粉等。
全套技术仅480元，为了保证读者货款安全，我刊与培训方达成协议，想学习技术的读者可把款项直接汇到杂志社，读者收到货物之后本刊才会把货款转交，请读者放心。
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剁椒鲜茄子（上海谷泰饭店特色菜品）
特点：制作简单，口味酸辣微甜。
原料：紫茄子2个（重约500克）。
调料：剁椒味汁80克，玫瑰花瓣、香芹、葱丝各2克。剁椒味汁配方：原料：瓶装剁椒 250 克 , 鲜红柿椒150克 , 蒜泥50克 , 胡萝卜油25克，葱油、盐、白糖各5克，味水100克 , 红油20克,香醋15克,色拉油50克。
制作：1、剁椒洗净，用刀剁碎；鲜红柿椒洗净，剁碎成蓉。2、锅内放入色拉油，烧至五成热时放入剁椒、柿椒蓉小火煸炒至出红油，出锅倒入盆内，加胡萝卜油、葱油、红油、盐、蒜泥、香醋、白糖、味水调匀即可。特点：色泽鲜红，口味酸中有辣、微有甜头。备注：味水的制作清水 400克，盐30克，味精35克，白糖4克，在此基础上，可根据当地人的口味特点加鱼露调配口味。胡萝卜油的制作胡萝卜500克洗净切黄豆般大小的粒，与凉的色拉油750克、葱段10克、姜片10克、花椒5克一起下锅小火熬40分钟，捞出过滤即可。
果树人工授粉方法
采花 采集适宜品种大蕾期的花或刚开放但花药未开裂的花。适宜的授粉品种应具备以下条件：花粉量大且具有活力；与被授粉品种具有良好的亲和性。为了保证花粉具有广泛的使用范围，在生产上最好取几个品种的花朵，授粉时把几个品种的花粉混合在一起使用。可采用异地取粉，异地取粉是利用不同地区物候期的差异，从花期早的地区取粉为花期晚的地区授粉。取花量应根据授粉果园的面积大小来确定，通常取1朵花，可给20朵花授粉。 取粉 采花后，应立即取下花药。在花量不大的情况下，可采用手工剥花的方法获得花药。花量大时，可用机械脱药。花药脱下后，应放在避光处阴干，温度控制在25℃左右，最高不超过28℃，一般经过24～48小时花药即可开裂。干燥后的花粉放入玻璃瓶，并在低温、避光、干燥条件下保存备用。 授粉 授粉的方法有人工点授、机械喷粉、液体授粉等。在生产中应用最多的是人工点授。授粉时期应从初花期开始，只点授中心花，当天开放花朵授粉效果最好，以后随花朵开放时间的延长，授粉效果逐渐降低。苹果的有效授粉期一般为三天。授粉常用工具有细毛笔、橡皮头、小棉花球等。为了节约花粉，可把花粉与滑石粉按1：5的比例进行混合后使用。 为了提高授粉效率，可采用机械喷粉。具体方法是把花粉加入200～300倍的填充剂后，用喷粉机进行授粉。也可采用液体授粉，花粉液配方为：蔗糖250克+水5千克+花粉10克+硼砂5克，液体混合后应放在两个小时内喷完。机械授粉效率高，但花粉使用量大，需大幅度增加采花数量，因此在生产中，特别是一家一户应用时较困难。（宋国良）
肉猪速肥饲料配方
一、猪用饲料配方(配方中数字为百分比，下同)：
前期：玉米25、次面粉10、麦麸30、菜饼15、棉饼13、蚕蛹5；
中期：玉米25、高粱10、麦麸20、糠饼10、统糠11、胡豆2、菜饼18、蚕蛹2；
后期：玉米50、次面粉10、麦麸6.5、糠饼10、胡豆3、菜饼12、血粉2、蚕蛹5。
二、微量元素配方(指每百斤饲料含量，每天猪可食2.8斤以上)：
土霉素5克、硫酸铜25克、硫酸亚铁15克、硫酸锌10克、干酵母35克、钙片15片、硫酸钴30毫克、亚硒酸钠5毫克、食盐500克。
将上述药物用开水化开，混入饲料内。干湿度以捏成团不滴水为宜，然后堆积发酵。15℃以下堆24小时，20℃以上12小时，30℃以上现拌现喂。每天喂4―5次。以上药量为上限，再不可盲目加大药量。注意，硫酸铜性热，夏天应有足够的饮水。
三、激素的应用：①三十烷醇：水剂每日喂猪3―5毫升。如系粉剂，按出厂说明使用。②九二：每次3.1克，三天一次。出栏前40天停用。
附：上海农科院畜牧研究所试验配方：
前期：玉米20、麦麸2.25、大麦15、鱼粉4.5、棉饼3.5、青糖4、青菜50、石粉0.5、食盐0.25。可使猪日增重483克；
中期：玉米17.5、麦麸5.25、大麦12.5、鱼粉2、棉饼3、青糖9、青菜干50、石粉0.5、食盐0.25。可使猪日增重727克；
后期：玉米15、麦麸4、大麦10、鱼粉1、棉饼1.75、青糖17.5、青菜干50、石粉0.5、食盐0.25。可使猪日增重838克。
猪粪养鱼三法
施入法在鱼塘清整后，每亩水面施猪粪250-300千克，每10天左右追肥1次，每次追施猪粪50千克。具体投施数量，应根据水的颜色决定。
发酵法将鲜猪粪晒干粉碎，加入10%的麦麸与水混合搅拌，加入量为猪粪握在手中指缝有水而不滴下为宜，然后装入水泥池内分层压紧，装满后将上口用塑料布封好，在20℃-30℃的温度下发酵3-5天即可。发酵好的猪粪，可直接喂鱼，也可以加入28%糠麸、12%花生饼做成团状，在每天上午8时、中午12时、下午5时各投喂一次，日投喂量为鱼体重的4%-6%。
干燥法将猪粪晒干或风干、粉碎，按54%的干燥猪粪、10%豆饼、30%糠麸、4%鱼粉、2%食盐和添加剂的配合比例，加工制成颗粒饲料投喂。该方法适用于主养草、鲤鱼，混合养鲢、鳙鱼的池塘。（王依）
猕猴桃醋制作方法
将一个猕猴桃去皮，取果肉后，和一瓶陈醋、若干冰糖一起放进玻璃罐中密封，待冰糖溶化后即可饮用。富含维生素A、维生素C及纤维质的猕猴桃醋，能有效促进人体的新陈代谢，并能防止吃肉后消化不良，营养过剩而导致的发胖。（白度）
土豆醋的制作
配料方法 1、土豆糖化：将土豆洗净，煮熟捣碎，每50千克土豆加凉水30千克左右，升温至25℃拌入扩大曲和醋用发酵剂，搅匀后倒入缸内盖好进行糖化，12小时后开始起泡。每天用木棰上下均匀搅动，上稀下稠即糖化成功；2.拌胚：把糖化成熟土豆浆盛在簸箕内，拌入谷糠、麸皮，拌胚要均匀，胚料的湿度为用手握稍滴水珠为宜（冬天稍干些），胚子拌好后倒入发酵缸内，用草席等盖严进行发酵。
