元旦记事范文
时间:2023-03-24 23:28:23
导语:如何才能写好一篇元旦记事,这就需要搜集整理更多的资料和文献,欢迎阅读由公务员之家整理的十篇范文,供你借鉴。
篇1
元旦节下午,我做完作业爸爸带我去我家新买的房子那里玩,我迫不及待的坐上爸爸的电动车走了。
我们路过嵩州公园。爸爸让我去玩,虽然公园里有的人在玩滑板,有的在骑车,有的人在汤秋千,还有的在划船,可是我并不感兴趣。于是我们一溜烟来到了书院新村----我家的新房楼下。一下车爸爸让我把电动车锁住,他自己去拿钥匙开门。爸爸一摸口袋才恍然大悟忘带钥匙了,爸爸说:“要不我们一起回家改日再来,或者我回家取钥匙,你在这里等着。”我像热锅上的蚂蚁一样急得团团转,我既不想回家也不想在这里等,最后只好垂头丧气地说:“那就回家吧!”爸爸看到我一脸不高兴的样子,他急中生智想到物业管理部门不是还有一把钥匙吗,于是我和爸爸到物业管理办公室拿了钥匙,开了门。我高兴的又蹦又跳。
通过这件事,我知道以后无论做什么事,都不能粗心大意,否则会误大事。
篇2
导弹弹头的基本结构与组成
弹道导弹上的弹头由再入体与非再入体组成。再入体由端头、密封舱、稳定裙组成,非再入体一般由突防舱(由于导弹载荷过小,朝鲜导弹的弹头有可能未设计该部分)及其控制部分组成。按功能分,一般由防热结构、承力结构、连接结构、密封结构、安装支架等组成。其中,端头位于弹头最前端,气动外压和气动加热最严重。先进弹头端头还要能经受恶劣天候或核爆尘埃粒子的侵蚀,解决这些问题是端头防热与结构设计的主要内容。端头一般由端头帽和端头体组成。端头帽是设计关键。数年前发生的美国战略导弹部件误送台湾事件的主角就是“民兵”3导弹的端头部分。
密封舱位于弹头中部,是安装核装置及其引爆系统的部段,由于核装置及其引爆系统要求在一定气压和温度下工作,所在舱需设计成密封容器,一般设有隔热层,有的还有加温系统,以保持核装置需要的较恒定温度。
稳定裙位于弹头再入体后部,主要是为增大弹头的压力系数,从而保证弹头在再入飞行中姿态稳定。姿控舱主要安放控制系统的仪器、贮箱、发动机等。
突防舱主要用来安放突防装置,姿控舱和突防舱一般只工作到弹头再入之前,一旦工作任务完成,即与弹头再入体分离自行坠毁。因此控制舱和突防舱的防热设计仅是针对主动段气动加热进行,较之再入体防热设计要简单。
当攻击目标与导弹发射点确定之后,导弹的弹道一般是射前定好的,导弹在达到预定射程所需要的速度与方位之后进行头体分离,弹头按自己的预定轨道飞行,穿过真空段、再入段直至命中,弹头的技术难题几乎均发生在再入段。
弹头设计的基本考虑
弹道导弹的弹头再入大气层时,气动加热程度随射程增加而增加。经过多年探索与实践,这一问题已部分解决,从目前情况看,各国解决弹头高速再入技术难题的途径主要有以下几种。
优化选择合理外形弹头良好的再入特性需要满足小阻力、高稳定性和小热环境等要求,实际上,把弹头做成圆球状或球锥状,可使弹头的动能大部分消耗在产生的空气激波上,使热量被空气带走。但是这种形状的弹头不能满足再入所需速度要求,稳定性也较差,影响命中精度。工程技术人员经过试验发现,在相同的再入条件下,增大头部半径或减小半锥角可降低弹头的热流密度和总加热量,对防热设计有利,可使防热层的厚度减薄,同时对内部温度分布也有影响,因此现代弹头外形多采用小钝头组成的钝锥体、钝双锥和组合体。而在设计上,为方便使用和生产、维护,弹道导弹常采用的弹头形状是带有稳定裙的圆锥钝头形。这样既满足了弹头高速再入和其内部一定容积的需要,又可以使动能减少一部分,以降低一定的总热量。 美国“大力神”2导弹的Mk6再入体采用大球头半径来减轻弹头的气动加热
进行热防护层设计即使采用合理的弹头外形设计,弹头高速再入时,气动加热仍会产生大量热量,使得弹头表面温度升高。因此为维持弹头再入飞行所必须具有的气动外形,减少质量损失,维护金属承力结构所必须具有的强度,保证内部装填物所需要的温度和压力,弹道导弹弹头外表面必须设置防护层。有的弹头还用热传导系数小、耐热性能好的材料制成依靠热辐射来保护弹头装置的外壳。此外,也有一种防热层是利用材料的熔化和蒸发以及化学分解,消耗大量热值来保护弹头,即所谓的“烧蚀性保护层”,为达到防热目的,降低弹头内腔的温升,一般还会在弹头金属壳体内表面设置隔热层,以降低热传导。
进行弹头姿态控制由于弹头防热设计通常不能兼顾所有方向,因此需要弹头飞行维持一定方向和姿态,以确保弹头总是以最耐热的部分向前,而且弹头需要保持一定的流线姿态,确保飞行阻力适中。此外,弹头可能由于结构或制造问题,或固定的飞行姿态而导致某些方向烧蚀严重,而另一些方向烧蚀不明显,从而造成弹头外部失去对称性,这在高速气动环境中非常危险,可能造成弹头飞行失稳,甚至结构崩溃或烧毁。各国解决这一问题的方法基本都是一方面设计弹头保持固定的姿态,另一方面为弹头设计慢速旋转,使弹头各方向的烧蚀均匀对称,也就是准确地对弹头进行定向和稳定控制。为此,弹头一般装有相应的控制设备,对弹头再入飞行姿态进行控制。最简单的方法是在弹头尾部装上一个稳定裙。它是弹体壳体的一个组成部分,但它并不承受过高的载荷,只是在弹头穿过大气层时,如同羽毛球上的羽毛,利用空气的阻滞,使弹头降低一定的速度,并调整其飞行姿态。当然,倘若弹头再入飞行的速度很高,仅仅依靠结构上的稳定裙是不够的,还必须在弹头上安装姿控用的小火箭、制动折翼及精确的姿控系统等,使弹头再入时能够绕其相应的弹体坐标旋转。这除了保证定向外还能保证弹头的防热覆盖层烧蚀均匀,减少滚动共振,保证弹头突防系统的正常工作,进而提高命中精度。
外表进行光滑处理国外试验表明,弹头壳体穿过稠密的大气层时,弹头外表面气流平顺和紊乱时的表面温度有很大差别,通常会达到二百多度,而速度越高,这种差异也越大,因此尽量使弹头外表面光洁圆滑,是减少热传导的一项有效措施。要使弹头外表面具有良好的流线型,在设计和制造时,必须尽量避免弹头壳体上出现凸起、凹坑和波纹,并保证较高的光洁度。另外,还要适当选择弹头壳体与天线窗口、壳体与壳体之间的结构材料,使之相互匹配得当。
除上述措施外,人们还在弹头壳体上涂以能耐极高温度的烧蚀材料,并且在弹头的某些部位装填由铜、锂、铍及铍的氧化物等材料制成的吸热剂。总之,弹头防热结构质量、弹头的初始不对称量(质心偏移等)、烧蚀不对称量及烧蚀沟槽、花纹、烧蚀厚度与烧蚀质量等都对弹头性能、弹头总质量、再入散布、弹头生存能力和可靠性等指标产生大影响。 苏联第一种用于洲际导弹的热核弹头,也采用大球头半径来减轻弹头的气动加热 美国“大力神”2导弹的Mk6再入体侧面形状 弹道导弹再入体的典型结构 弹道导弹再入体的常见外形
如何提高抗烧蚀能力
从20世纪50年代开始研制导弹以来,热防护一直是导弹设计的关键课题,因为热防护对弹头总体性能影响较大,防热技术的突破甚至可以成为弹头更新换代的主要标志。作为弹头的防热结构,它要既能减少高温气流向壳体表面传递热量,又能吸收并消散空气对壳体传递的热量,同时还要尽可能少和慢地向壳体内部传递热量,确保装药或仪器在正常温度下工作。弹头防热技术中先后研究和发展了四种抗烧蚀方案:热沉式、辐射隔热式、烧蚀式和发汗冷却式。工程上已应用的是热沉式、辐射隔热式和烧蚀式。应用最广、效率最好的是烧蚀式,特别是对中远程导弹弹头,目前几乎无例外地使用烧蚀式热防护方法。
热沉式防热这是发展最早和结构最简单的防热方法,它是选用热容量大的材料来吸收和辐射弹头气动加热。由于材料温度使用上限的限制,要使热沉材料充分发挥作用,材料必须具有较高的密度、熔化温度、导热系数和较大的比热容,满足这些要求的较理想材料是铜,其次是铁。碳(石墨)在低温或非氧化环境中亦作为热沉材料,但更经常作为烧蚀材料使用。热沉式结构多为厚壁或实心体,结构简单,但效率低,只适用于热流密度较低、总加热量不高的场合,一般在近程导弹弹头或局部防热中采用。
辐射式防热辐射式防热主要靠防热材料把气动加热辐射到空间,使再入体不吸收热能。一般采用基体加涂层的形式,选用能耐较高温度、密度较低的基体,具有较高辐射系数的涂层。因为基体材料辐射系数较低,一般仅0.3~0.4,不能直接使用,当今应用的辐射涂层,大多数辐射系数在0.7~0.9,一般取0.8就可以实现辐射防热的目的。涂层一般较薄,约0.1~0.5毫米,以保持良好的粘合力和塑性,基材多选用铝及其合金等,一般为薄壁结构。辐射防热只有少量热能达到基体中,因而特别适用热流密度较低、加热时间长的轨道飞行器或低再入倾角的飞行器使用。
烧蚀式防热烧蚀式防热是利用防热材料在受热条件下产生物理化学变化,通过消耗一部分质量(汽化、蒸发、升华、流失等),将大部分气动加热在表面耗掉。从近程弹道导弹到远程弹道导弹、飞船、返回式卫星以及低升力再入体均采用烧蚀防热,从长时间到几十秒时间、高气动加热率都能适用。有关资料表明,如果烧蚀性保护层被烧蚀的速度为每秒0.5毫米时,那么,它将有40%左右的热量是因材料的升华而被吸收,有20%左右的热量是由于气体产物进入边界层而减少,其余40%左右的热量则因在化学反应中被吸收,或从高温表面辐射出去。由此看出,所谓烧蚀性保护层,实际上被烧蚀的厚度并不是很大。 印度航天试验再入体
弹头热烧蚀防护要求及材料
烧蚀式放热设计效率最好,大多数远程导弹都采用这种方案,但这一技术要求较高,材料使用成为关键问题。
弹头热烧蚀防护设计要求其设计要求弹头再入体表面不仅要烧蚀量小,而且还要隔热性能好、质量小,在此前提下力求外形变化小。为兼顾弹头特有功能,还需具有良好的抗核功能,能经受高空核拦截环境,特别是具有抗X射线所引起的加热功能。此外,在某些部位还要求具有良好的电波穿透功能,保证引信天线及遥测天线无线电波的传输,并在高温下具有良好的绝缘性能。而在再入体表面烧蚀部分的材料选择也要求具有较高的净化度,不含或只含微量的碱土金属杂质,以求在再入过程中尽可能减小等离子体鞘套的电子密度和尾迹的长度,以利于减少通信中断时间和提高突防功能(减小雷达散射截面)。除满足这些要求外,防热设计还必须重视材料和结构的相容性,既要考虑弹头各部位防热性能的匹配,又要使防热系统作为弹头结构的一部分,与承力结构相匹配,使之成为一个整体。任何一个防热设计及其所选材料都不可能兼有上述全部功能,弹头各部位环境不同,要求的功能也不同,必须根据不同部位的特点,权衡利弊在满足主要要求的前提下进行优化。
弹头热防护烧蚀材料选择弹头热烧蚀防护的关键是选择烧蚀材料,这种材料不但是承力结构的一部分,而且要利用自身的消耗带走大量热量,保护内部承力结构和核装置。在不同的热环境下,烧蚀过程中的各种物理化学效应对防热所做的贡献各不相同,因此,没有一种材料在任何环境中其烧蚀性能是绝对优越的。也就是说不同的防热材料适用不同的环境,或者说不同的热环境要选用不同的防热材料。例如,碳基材料是利用碳的高升华热和高的表面热辐射特性,如果加热环境不足以使其表面达到升华温度,反而会因表面碳的烧蚀增加向材料内部传递的热量,使热影响区加大,防隔热效率大大下降。同样,硅基材料如不能使其表面形成液态层,也就无法充分利用它的融熔和蒸发的热效率,只能当作隔热材料使用,不能作到物尽其用。导弹的射程不同,飞行弹道不同,在飞行过程中,弹头的不同部位将分别出现不同的加热环境,防热设计必须针对不同加热条件采取不同措施。
篇3
学生已经学过整式与分式,知道用式子可以表示实际问题中的数量关系。解决与数量关系有关的问题还会遇到二次根式。“二次根式” 一章就来认识这种式子,探索它的性质,掌握它的运算。
在这一章,首先让学生了解二次根式的概念,并掌握以下重要结论:
注:关于二次根式的运算,由于二次根式的乘除相对于二次根式的加减来说更易于掌握,教科书先安排二次根式的乘除,再安排二次根式的加减。“二次根式的乘除”一节的内容有两条发展的线索。一条是用具体计算的例子体会二次根式乘除法则的合理性,并运用二次根式的乘除法则进行运算;一条是由二次根式的乘除法则得到
并运用它们进行二次根式的化简。
“二次根式的加减”一节先安排二次根式加减的内容,再安排二次根式加减乘除混合运算的内容。在本节中,注意类比整式运算的有关内容。例如,让学生比较二次根式的加减与整式的加减,又如,通过例题说明在二次根式的运算中,多项式乘法法则和乘法公式仍然适用。这些处理有助于学生掌握本节内容。
第22章 一元二次方程
学生已经掌握了用一元一次方程解决实际问题的方法。在解决某些实际问题时还会遇到一种新方程 —— 一元二次方程。“一元二次方程”一章就来认识这种方程,讨论这种方程的解法,并运用这种方程解决一些实际问题。
本章首先通过雕像设计、制作方盒、排球比赛等问题引出一元二次方程的概念,给出一元二次方程的一般形式。然后让学生通过数值代入的方法找出某些简单的一元二次方程的解,对一元二次方程的解加以体会,并给出一元二次方程的根的概念,
“22.2降次——解一元二次方程”一节介绍配方法、公式法、因式分解法三种解一元二次方程的方法。下面分别加以说明。
(1)在介绍配方法时,首先通过实际问题引出形如 的方程。这样的方程可以化为更为简单的形如 的方程,由平方根的概念,可以得到这个方程的解。进而举例说明如何解形如 的方程。然后举例说明一元二次方程可以化为形如 的方程,引出配方法。最后安排运用配方法解一元二次方程的例题。在例题中,涉及二次项系数不是1的一元二次方程,也涉及没有实数根的一元二次方程。对于没有实数根的一元二次方程,学了“公式法”以后,学生对这个内容会有进一步的理解。
(2)在介绍公式法时,首先借助配方法讨论方程 的解法,得到一元二次方程的求根公式。然后安排运用公式法解一元二次方程的例题。在例题中,涉及有两个相等实数根的一元二次方程,也涉及没有实数根的一元二次方程。由此引出一元二次方程的解的三种情况。
(3)在介绍因式分解法时,首先通过实际问题引出易于用因式分解法的一元二次方程,引出因式分解法。然后安排运用因式分解法解一元二次方程的例题。最后对配方法、公式法、因式分解法三种解一元二次方程的方法进行小结。
“22.3实际问题与一元二次方程”一节安排了四个探究栏目,分别探究传播、成本下降率、面积、匀变速运动等问题,使学生进一步体会方程是刻画现实世界的一个有效的数学模型。
第23章 旋转
学生已经认识了平移、轴对称,探索了它们的性质,并运用它们进行图案设计。本书中图形变换又增添了一名新成员――旋转。“旋转”一章就来认识这种变换,探索它的性质。在此基础上,认识中心对称和中心对称图形。
“23.1旋转”一节首先通过实例介绍旋转的概念。然后让学生探究旋转的性质。在此基础上,通过例题说明作一个图形旋转后的图形的方法。最后举例说明用旋转可以进行图案设计。
“23.2中心对称”一节首先通过实例介绍中心对称的概念。然后让学生探究中心对称的性质。在此基础上,通过例题说明作与一个图形成中心对称的图形的方法。这些内容之后,通过线段、平行四边形引出中心对称图形的概念。最后介绍关于原点对称的点的坐标的关系,以及利用这一关系作与一个图形成中心对称的图形的方法。
“23.3课题学习 图案设计”一节让学生探索图形之间的变换关系(平移、轴对称、旋转及其组合),灵活运用平移、轴对称、旋转的组合进行图案设计。
第24章 圆
圆是一种常见的图形。在“圆”这一章,学生将进一步认识圆,探索它的性质,并用这些知识解决一些实际问题。通过这一章的学习,学生的解决图形问题的能力将会进一步提高。
“24.1圆”一节首先介绍圆及其有关概念。然后让学生探究与垂直于弦的直径有关的结论,并运用这些结论解决问题。接下来,让学生探究弧、弦、圆心角的关系,并运用上述关系解决问题。最后让学生探究圆周角与圆心角的关系,并运用上述关系解决问题。
“24.2与圆有关的位置关系”一节首先介绍点和圆的三种位置关系、三角形的外心的概念,并通过证明“在同一直线上的三点不能作圆”引出了反证法。然后介绍直线和圆的三种位置关系、切线的概念以及与切线有关的结论。最后介绍圆和圆的位置关系。
“24.3正多边形和圆”一节揭示了正多边形和圆的关系,介绍了等分圆周得到正多边形的方法。
“24.4弧长和扇形面积”一节首先介绍弧长公式。然后介绍扇形及其面积公式。最后介绍圆锥的侧面积公式。
第25 章 概率初步
将一枚硬币抛掷一次,可能出现正面也可能出现反面,出现正面的可能性大还是出现反面的可能性大呢?学了“概率”一章,学生就能更好地认识这个问题了。掌握了概率的初步知识,学生还会解决更多的实际问题。
“25.1概率”一节首先通过实例介绍随机事件的概念,然后通过掷币问题引出概率的概念。
“25.2用列举法求概率”一节首先通过具体试验引出用列举法求概率的方法。然后安排运用这种方法求概率的例题。在例题中,涉及列表及画树形图。
篇4
关键词:导弹;模拟训练;单片机;单元测试
中图分类号:TP207 文献标识码:B
文章编号:1004-373X(2008)06-168-03
A Certain Missile Unit testing Simulated Training System Design
BAI Weibing LI Jimin2,YU Hao3
(1.Ordance N.C.O Academy of PLA,Wuhan,430075,China;
2.Department of Optical & Electronic Engineering,Ordnance Engineering College,Shijiazhuang,050003,China;3.Army 63856,Jilin,137000,China)
Abstract:For the supporting simulated training devices of a certain missile unit testing device,a set of simulated training devices are designed based on software and hardware.The status of switches and buttons is detected by CPU,and results are given in nixie tubes and LEDs by software.The key hardware techniques such as band-switch detecting and voice operation,and the key software techniques such as flow data stand-alone and menu control are discussed in this paper.The software flow charts are also given.
Keywords:missile;simulated training;singlechip;unit testing
由于某型导弹单元测试设备没有配套的模拟训练设备,部队装备保障人员的训练一直都是在实装上进行的。使用实装进行训练,增大了实装的设备磨损,缩短了其使用寿命,而且操作人员的误操作很有可能对装备造成损害,甚至造成重大装备事故。为了解决这个问题,这里研制了某型导弹单元测试模拟训练系统。一般的模拟训练系统分为3种:完全使用硬件,完全使用软件及硬件结合软件。完全使用硬件的方案不够灵活,而完全使用软件的方案又不能给人实际操作的感觉。因此,采用最后一种方案,由单片机检测外部开关、按钮等元件状态,然后再由软件来判断结果,在数码管和指示灯上进行显示。
1 总体方案
软硬结合模拟方案是在单片机硬件电路的基础上,使用软件模拟原测试仪的测试流程。操作面板各个波段开关、拨动开关和按钮等元件的状态都读入单片机,然后由单片机根据程序存储的流程信息控制数码管、指示灯等显示元件给出相应反馈信息。整个系统的组成框图如图1所示。
单片机采用具有20 k程序存储器和256 B RAM的89C55;由于面板上波段开关比较多,为了节约I/O资源,采用A/D读取波段开关档位的方法;语音电路用来在系统训练模式时播放操作提示信息,在系统考核模式时播放考核成绩;液晶显示用于显示操作提示信息和系统工作状态;键盘显示控制采用键盘显示控制芯片8279管理面板上的数码管、指示灯、测试按钮和用来控制系统工作模式的控制按钮。
2 硬件设计
某型导弹单元测试仪上使用了大量的波段开关和拨动开关。波段开关和拨动开关有很多个节点,要单片机去读取每一个节点,单片机的I/O资源就会严重短缺。为了解决这个矛盾,系统采用了电阻分压A/D检测的方法。波段开关电阻分压的原理图如图2所示。
在图2中,0脚连接GND;10脚连接VCC;11脚连接到A/D的输入通道。当波段开关打到档位n时,A/D测到的电压为(n/10)VCC。这样,一个波段开关只需一根线即可检测其所在档位。拨动开关的连接方式与波段开关类似。
系统的A/D芯片采用了美国MAXIM公司的串行A/D芯片MAX1038。MAX1038是一款8位的ADC芯片,采用5 V单电源供电,12个通道,I2C串行接口,最大采样速率188 ks/s,内部集成时钟和一个4.096 V的参考电压源[1]。MAX1038和输入的连接电路图如图3所示。
为了增强模拟训练的效果,增加训练模式下的操作提示功能,在系统中设计了语音发声电路。语音电路的核心部分采用的是ISD4004-08单片语音录放芯片。ISD4004-08是美国ISD公司开发的,片内集成了振荡器、防混淆滤波器、平滑滤波器、音频放大器、自动静噪及高密度多电平闪烁存贮阵列等。内部的E2PROM存储器,可以反复擦写。采用所谓模拟存储技术,声音无需A/D转换和压缩就可以直接存储,没有A/D转换误差,在一个记录位(bit)可以存储多达250级声音信号,相当于通常A/D技术记录量的8倍,很好地实现了语音还原效果,而且能录能放,控制简单灵活,单片录放时间为8 min。其次,将快速闪存作为存储介质,无需电源即可保存数据长达100年,重复记录10 000次以上。同时,接口简单,开发时所需电路简单。ISD4004-08的连接电路图如图4所示。
3 软件设计
系统软件根据功能划分为软件“引擎”、系统初始化、液晶控制、键盘管理、显示控制、语音播放控制、开关读取和流程数据8个模块。软件结构图如图5所示。
软件“引擎”其实是系统软件的一个主循环结构,由他检测各种状态条件,然后根据状态条件调用执行相应模块。软件“引擎”的概念把流程数据和程序执行代码分离,流程的改变不需改动代码,从而提高了编程效率,方便了代码的修改和移植。
模拟训练系统的工作模式分为训练模式和考核模式。在训练模式情况下,系统要给出操作步骤名称和操作方法提示,帮助使用者正确操作。考核模式则在使用者经过一段时间训练以后检验其训练效果。因此,考核模式下就不再给出操作步骤名称和操作方法提示,并且当要对操作过程进行计时,最后给定操作者考核成绩。训练模式的流程图如图6所示。考核模式的流程图如图7所示。
为了提高编程的效率,提高程序的可靠性,降低代码量,在系统设计时使用将流程数据和控制代码分离的办法。将流程数据和控制代码分离的办法在工控机测试软件的编写中早已被广泛应用。由于工控机有操作系统和数据库的支持,所以技术上实现起来非常容易。而单片机没有操作系统和数据库的支持,并且单片机可利用的资源非常有限,因此从技术上实现将流程数据和控制代码分离比较困难。该技术的关键在于使用合适的数据结构来表达流程数据。
以配电器测试为例说明这种数据结构。很明显在这个数据结构里,必须包含步骤名称、开关按钮状态、提示声音、结果数据和流程顺序等信息。首先定义每个步骤的数据类型,代码如下:
typedef struct
{
uchar ProcName[26]; //步骤名称
uchar BodongState;//拨动开关和按钮状态
//0位为S2,1位为S5,2位为S6,3位为S11,1为上,0为下
//4位为S3,5位为S13,6位为S12,1为按,0为不按
uchar S7State;//波段开关S7状态
uchar S8State;//波段开关S8状态
uchar S9State;//波段开关S9状态
uchar S10State;//波段开关S10状态
uchar LedDisp;//指示灯字段码
uchar VoltDisp[5];//电压表字段码
uchar SecDisp[5]; //毫秒表字段码
uint VolFirstMaster;//提示声1主语位置
uint VolFirstAction;//提示声1动作位置
uint VolSecondMaster;//提示声2主语位置
uint VolSecondAction;//提示声2动作位置
uint VolThirdMaster;//提示声3主语位置
uint VolThirdAction;//提示声3动作位置
} ProcStruct;
然后,要使用数组来表达各个步骤地顺序结构。自检流程部分的数据声明如下所示:
//自检流程表
ProcStruct code SelfTestFlow[Info_SelfTestFlow]=
{
…
};
由于系统使用了一块128×64的点阵液晶来显示系统状态和提示信息,所以就具备了采用菜单技术控制系统工作模式的硬件条件。以配电器模拟训练系统为例,其工作模式分为考核模式和训练模式,测试种类包括自检、配电器测试和副配电器测试。其控制菜单结构如图8所示。
控制按键总共设向上、向下、确认和取消4个按键。同级之间的菜单选项转换通过向上、向下2个键来现。按下确认键,进入下级菜单。按下取消键,回到上级菜单。为了用数据结构来表征菜单,首先要建立一个表达菜单选项的数据类型。菜单选项数据类型声明如下:
typedef struct //菜单定义的数据结构
{
uchar KeyStateIndex;//当前状态索引号
uchar KeyDnState;//按下"向下"键时转向的状态索引号
uchar KeyUpState;//按下"向上"键时转向的状态索引号
uchar KeyCrState;//按下"回车"键时转向的状态索引号
uchar KeyEscState;//按下"返回"键时转向的状态索引号
void (*CurrentOperate)();//当前状态应该执行的功能操作
} KbdTabStruct;
然后要声明一个数组表示菜单的结构:
KbdTabStruct code KeyTab[SIZE_OF_KEYBD_MENU]=
{
{0,7,14,1,0,(*TrainModeMenu)},//训练模式菜单
{1,3,5,2,0,(*TrainSelfTestMenu)},//训练模式自检菜单
{2,2,2,2,2,(*TrainSelfTestFun)}, //训练模式自检执行函数
{3,5,1,4,0,(*TrainPeiTestMenu)},//训练模式配电器测试菜单
{4,4,4,4,4,(*TrainPeiTestFun)},
//训练模式配电器测试执行函数
{5,1,3,6,0,(*TrainFuPeiTestMenu)}, //训练模式副配电器测试菜单
{6,6,6,6,6,(*TrainFuPeiTestFun)},//训练模式副配电器测试执行函数
{7,14,0,8,7,(*TestModeMenu)},//考核模式菜单
{8,10,12,9,7,(*TestSelfTestMenu)},//考核模式自检菜单
{9,9,9,9,9,(*TestSelfTestFun)},//考核模式自检执行函数
{10,12,8,11,7,(*TestPeiTestMenu)},//考核模式配电器测试菜单
{11,11,11,11,11,(*TestPeiTestFun)},//考核模式配电器测试执行函数
{12,8,10,13,7,(*TestFuPeiTestMenu)},//考核模式副配电器测试菜单
{13,13,13,13,13,(*TestFuPeiTestFun)},//考核模式副配电器测试执行函数
{14,0,7,15,14,(*AboutMenu)}, //关于菜单
{15,15,15,15,15,(*AboutFun)},//关于执行函数
};
4 结 语
用硬件模拟装备外部操作元件,用软件来模拟装备内部功能的模拟训练系统设计方案即可以完全实现装备操作的模拟,给操作者实际的操作感受,又可以方便地增加辅助功能,增强训练效果。本文设计的某型导弹单元测试模拟训练系统已经在院校教学和部队训练中进行试用,收到了良好的效果。
参考文献
[1]MAX1038 Datasheet.Maxim Integrated Products Inc.2003.
[2]马忠梅,籍顺心,张凯,等.单片机的C语言应用程序设计\[M\].北京:北京航空航天大学出版社,2003.
篇5
1.一束光线从空气射到一种透明物质表面时,同时发生反射现象和折射现象,反射出的光线与入射光线的夹角为90°,折射光线与反射光线的夹角为105°,则反射角为_______度,折射角为_______度.
2.古诗词中有许多描述光学现象的诗句,如“潭清疑水浅”说的是光的_______现象;“池水映明月”说的就是光的_______现象.
3.观察圆形鱼缸中的鱼,看起来比真实的鱼要大.这是因为圆形的鱼缸相当于一个_______,看到的是鱼的_______(填“实”或“虚”)像.
4.要想利用凸透镜使小灯泡发出的光变成平行光线,应该把小灯泡放在凸透镜的上,远在公元2000年,我国就有人把冰做成冰透镜,用它对着太阳来取火,这种冰透镜实质上是_______透镜.
5.清晨,草地上或树木上的露珠下面的叶脉看起来比较大,这是露珠产生_______镜功能的结果,形成了_______像.
6.如图1所示,小明用一个透镜观看书上的一个英文单词,他看到了两个字母“YS”的放大的像.这个透镜是_______透镜,这种透镜对光线有_______作用,利用这种透镜可制成的光学仪器有_______(只需填写一种).
7.一束光线从玻璃射向空气,如图2所示,则折射角为_______.
8.当小玲在观察阳光通过甲、乙两个眼镜在地面上形成的光斑时,发现两个光斑不同.阳光通过眼镜甲形成的光斑中间较四周亮,而阳光通过眼镜乙形成的光斑中间较四周暗,由此可以判断眼镜甲是_______透镜,眼镜乙是_______透镜.
9.初三的同学在照毕业照时发现有一部分同学没有进入取景框,为了使全班同学都进入镜头,应使照相机_______学生,并调节镜头使镜头 _______胶片;使用投影仪要使银幕上的像比原来大一些,应使投影仪_______银幕,并调节镜头使镜头_______投影片.(填“远离”或“靠近”)
10.如图3所示,是赵强同学用蜡烛、凸透镜和光屏研究凸透镜成像规律的实验装置,其中还需要调整的是_______ .调整后烛焰能在光屏上成_______立的实像,若想使像变大,应将蜡烛向_______移. (填“左”或“右”)
11.如图4所示是光在空气和玻璃两种物质中传播的路线,请用箭头标出光线的传播方向,由图可知:_______是空气和玻璃的分界面,反射角为_______度,折射角为_______度.
12.如图5所示是简易天文望远镜内部结构,其中靠近眼睛的透镜叫做_______镜,靠近物体的透镜叫做_______镜.
二、选择题(36分)
1.白天,坐在教室里透过窗户的玻璃看到教室外的景物,是由于光的().
A.直线传播 B.反射
C.折射_______D.三种都有可能
2.一束光由空气斜射入水中,入射角逐渐增大,则折射角().
A.逐渐减小
B.不变
C.逐渐增大,但总小于入射角
D.逐渐增大,可能大于入射角
3.某同学做了一架简易照相机,镜头是一个焦距为5cm的凸透镜,在这架照相机中,胶片应放在距镜头().
A.大于10cm
B.小于5cm
C.大于10cm小于20cm
D.大于5cm 小于10cm
4.下面四幅图中的现象,由于光的折射造成的是().
5.将点燃的蜡烛置于凸透镜前12cm处时,在透镜另一侧的光屏上得到烛焰清晰、放大的实像,此透镜的焦距可能是().
A.6cmB.10cm
C.12cm D.16cm
6.“影”是我们日常生活中常见的光现象,如做光学游戏形成的“手影”、剧院放映的电影、湖岸景色在水中形成的倒影、春游时留下美好记忆的照片――摄影等,以下列出的“影”与物理知识对应关系不正确的是().
A.手影――光的直线传播
B.倒影――平面镜成像
C.电影――凸透镜成像
D.摄影――光的反射
7.许多家庭的门上都装有防盗门镜(俗称“猫眼”).从室内透过防盗门镜向外看,可以看到来客的正立、缩小的像.由此可以断定,此时防盗门镜的作用相当于一个().
A.凸透镜 B.凹透镜
C.三棱镜 D.玻璃砖
8.为北京2008年奥运会而建造的国家游泳中心“水立方”的透明薄膜“外衣”上点缀了无数白色的亮点,它们被称为镀点.北京奥运会举办时正值盛夏,镀点能改变光线的方向,将光线挡在场馆之外.镀点对外界阳光的主要作用是().
A.反射太阳光线,遵循光的反射规律
B.反射太阳光线,不遵循光的反射规律
C.折射太阳光线,遵循光的反射规律
D.折射太阳光线,不遵循光的反射规律
9.把图6中的凸透镜看作眼睛的晶状体,光屏看作是视网膜.给凸透镜“戴”上近视眼镜,使烛焰在“视网膜”上成一清晰的像.若“取下”近视眼镜,为使光屏上的像清晰,在保持烛焰和透镜位置不变的条件下,应将光屏().
A.保持在原来位置
B.靠近透镜
C.远离透镜
D.无论怎样移动光屏都不能使像清晰
10.关于望远镜与显微镜,下列说法正确的是().
A.望远镜的物镜一定是凹透镜
B.望远镜是伽利略发明的
C.显微镜的物镜焦距很短,目镜焦距较长
D.望远镜与显微镜都是由两个凸透镜组成物镜和目镜的
11.下面四种光的折射光路图中,正确的是().
12.关于实像与虚像,以下说法中,不正确的是().
A. 实像都是倒立的,而虚像都是正立的
B. 实像能呈现在光屏上,而虚像则不能
C. 实像是经凸透镜所成的,而虚像则不是
D. 实像是实际光线会聚而成的,而虚像则不是
三、 作图题(15分,每图3分)
1.完成图8光路:
2.一点光源S发出的光线经过一透镜折射后的光路如图9所示,请在图中光线偏折处填上适当的透镜.
3.图10中,OA′是光线AO的折射光线,请在图中大致画出入射光线BO的折射光线.
4.如图11所示,a、b为岸上灯泡S发出的光线射入潜水员眼睛的其中两条,请作图找出潜水员看到岸上灯泡的位置.
四、实验探究题(21分)
1.如图12所示为“探究凸透镜成像规律”的实验装置.
(1)点燃蜡烛后,调节凸透镜和光屏使它们的中心跟蜡烛的中心大致在_______上.
(2)为了找到像的准确位置,必须做好光屏的微调,即在一定范围内左右移动光屏,使光屏上的像由模糊到_______,直至找到像最清晰的位置.
(3)如图12,蜡烛恰好在光屏上成倒立、等大、清晰的像,则凸透镜的焦距是_______cm.
(4)保持蜡烛位置不动,把凸透镜从距蜡烛一倍焦距处向蜡烛移动2cm,可以从_______(填“光屏一侧”或“光屏另一侧”)通过凸透镜观察到烛焰正立、_______的虚像.
2.王老师在课堂上,看近处课本时要戴上眼镜,观察远处同学时又摘下眼镜,这样戴上摘下,非常不方便.王老师的眼睛是_______(填“近视”或“远视”)眼,可以用_______镜来矫正.小军将一种新型眼镜送给了老师,如图13所示,镜片A区厚度相同,B区可以矫正视力,现在王老师可以通过_______区看书,通过_______区看同学,再不需要频繁戴上摘下眼镜.
3.小涛同学有三只大小、形状完全相同的凸透镜,分别由玻璃、水晶、塑料制成.小涛想知道“大小、形状相同的凸透镜的焦距与制作材料有没有关系”.请你帮他设计一个实验,探究这一问题.
(1)写出实验所需的器材_____________________
(2)写出实验的主要步骤_____________________
________________________________________________________
(3)设计一个表格,记录实验数据或实验现象;
(4)写出你这一实验中运用的主要科学研究方法_________________________________________________
《透镜及其应用单元测试》答案
一、 填空题
1.45 30 2.折射 反射 3.凸透镜 虚 4.焦距 凸 5.凸透 正立、放大的虚 6.凸 会聚 幻灯机(或照相机、放大镜、投影机) 7.30°8.凸 凹 9.远离 靠近 远离 靠近 10.降低光屏的高度 倒 右 11.MM′ 30° 60° 12.目 物
二、 选择题
1.C 2.C 3.D 4.D 5.B 6.D 7.B
8.A 9.B 10.C 11.B 12.C
三、作图题(略)
四、实验探究题
1.(1)同一高度 (2)清晰 (3)10(4)光屏一侧 放大 2.远视 凸透 B A
3.(1)三只凸透镜、太阳光、刻度尺(2分)
(2)①利用凸透镜会聚太阳光,用刻度尺测凸透镜焦距(2分)
②用玻璃凸透镜会聚光,通过调整它到地面的距离使地面上出现最小的光斑,用刻度尺量出凸透镜到光斑的距离即焦距(2分)
③用水晶凸透镜进行上述实验(1分)
④用塑料凸透镜进行上述实验(1分)
⑤比较三种凸透镜的焦距,得出结论(1分)
(3)表格略(2分)
篇6
吃完午饭后,我跑到自己的房间,穿上了我最喜欢的裙子,让妈妈帮我打扮的漂漂亮亮的去上学了。
来到学校,我们开始布置会场,我登上自己的小凳子,在黑板上画啊画,画了将近一个小时吧,刚画完节目也要开始了。
第一个登台表演的是自拓同学,他表演二胡独奏,你看他动作娴熟,乐曲优美,非常动听,音乐把我们带到了美妙的世界。接下来同学们纷纷登台表演自己的拿手好戏。。。。。。
篇7
公园的面积单位是公顷,公园面积是指各种公园占地的总面积,包括公园内附属建筑用地面积。除园林植物种植面积外,还包括公园内附属建筑用地面积。我国规定的土地面积单位有三个:平方米(㎡),公顷(h㎡),平方公里(k㎡)。
公顷的单位符号用“h㎡”表示,其中hm表示百米,h㎡的含义就是百米的平方,也就是10000平方米,即1公顷。公顷还可以用ha表示,是面积单位公顷(hectare)的英文缩写。国内不推荐使用ha。一块面积一公顷的土地为10000平方米,大约与一个标准足球场的面积相似。
(来源:文章屋网 )
篇8
关键词:单元式;幕墙;设计
中图分类号:S611文献标识码: A
随着我国城镇化进程的加快,以及建筑业的蓬勃发展,城市土地资源越来越稀缺,这直接促使了高层建筑建设的迅猛发展。幕墙正是在高层建筑建设热潮的背景中应运而生,因其装饰效果好、形式变化多样而被广泛采用于高层建筑物的外墙。单元式幕墙是根据幕墙安装方式进行分类的其中一种,该形式幕墙具有传力简洁、构造和安装简便、安装速度较快、能够有效缩短工期、便于管理控制整体质量、施工安全等优点,因此在近年来备受建设方和设计师的青睐。
1单元式幕墙的特点
单元式幕墙是按幕墙的结构及安装施工方法进行分类中的一种,单元式幕墙的设计理念就是将幕墙产品即单元板块的制作与加工在加工厂全部完成,从而使得单元板块在项目建设现场安装实现高效。具体做法为将单元式板块的玻璃、铝板、石材等面板材料与龙骨先在工厂内加工成型,并组装成单元体,最后将密封胶涂缝,并将单元板块运至项目施工现场,将单元板块整体安装在项目的主体结构上。一般单元板块的高度是以建筑物的层高为准,宽度则以一个或多个分格宽度为准。单元板块的龙骨连接采用公母料插接。单元式幕墙的施工时间可与主体结构同步进行,可与土建结构工程交叉作业,同时施工。由单元式幕墙的安装特点可见,单元式安装法不同于一般的框架式安装。框架式安装法是将工厂加工后的立柱、横梁等构件运到工地逐件安装至主体结构上,再在龙骨之间镶嵌玻璃、金属板、石材或瓷板等面材,最后密封打胶形成幕墙体系。而单元式安装法是在工厂将立柱、横梁等构件加工组装,然后安装镶嵌件(玻璃、金属板、石材或瓷板),再将密封胶涂缝而形成单元件,最后将其运到工地整块安装。
单元式幕墙在近年来因优点突出而被广泛应用于高层与超高层建筑,其优点主要表现为以下几方面:单元式幕墙气密性、水密性能好,将传统的密封胶堵水优化为导水,并以一个单元板块的高度或宽度作为气室分割单位,有利于保持压力均衡,从而提高气密性和水密性。
单元式幕墙的单元板块高度为层高,故传力简洁,构造和安装简便。幕墙单元板块是在工厂加工、制作、组装,受天气等环境因素的影响小,促进了建筑工业化程度,加快了安装速度,缩短了建设周期。幕墙单元板块在工厂加工、制作,各工序便于管理控制,整体质量高,有利于幕墙工程的整体强度。
幕墙单元板块的安装连接接口为横向及纵向对插形式,能吸收层间变位和单元板块变形,对超高层建筑和钢结构类型建筑特别有利。
单元式幕墙无需室外搭设脚手架,无需吊篮(剪力墙位置除外),可以省去该部分费用,也减少了同其他工程之间协调的工作量,施工更安全。
单元式幕墙单元板块之间接缝处无需注胶,硅酮胶易遭受周围污染物之污染,易受紫外线、有害化学物的侵蚀而质量恶化,不仅对环境造成污染,而且需要定期修补和更换,否则极易产生渗水现象,采用单元式,这些缺点均能得以克服,更能体现环保意识。
2单元式幕墙考虑加工、安装快捷设计
2.1单元式幕墙加工快捷设计
单元式的幕墙在加工组装过程中打胶是关键的工序,在玻璃四周压板采用可拆结构,玻璃均可在同一面平台打胶,待打胶完成后再安装玻璃四周的压板,避免了单元板块因打胶而需将板块翻转(由于重量重,板块大,单元板块不易翻转),从而缩短了打胶工序时间。
2.2考虑单元式幕安装
墙安装快捷设计单元式幕墙通过板块的上下左右对插完成系统的拼接安装,所以如何在构造设计中考虑安装是缩短单元式幕墙安装工期的关键,在对插型材插接位置设计导向,胶条设计为有利于安装的单撇胶条,通过以上两点设计从构造上解决了单元式幕墙对插困难的难题,从而缩短了安装工期。
3单元式幕墙防水设计
单元式幕墙是在工厂完成板块加工组装,在工地现场再通过板块的上下左右对插完成系统的拼接安装,建筑靠单元式幕墙结构进行防水,因此单元式幕墙必须通过系统合理设计来进行防水,针对这个特点,通过疏(排水)堵(防水)结合的设计理念来进行系统的防水设计。
3.1第一道防水设计
单元式幕墙第一道防水主要考虑两个方面,一是单元对插缝与室外相通存在大量进水的可能,二是单元式幕墙中玻璃面板四周存在缝隙会有水渗入,第一道防水要做到阻止大量水进入等压腔。
1)单元对插缝处防水设计
在单元式幕墙横向和竖向对插缝中等压腔的前端设挡水胶条,可防止大量水从对插缝进入等压腔。
2)玻璃四周缝隙设计
在单元式幕墙玻璃面板四周设铝合金压板,压板与玻璃打胶密封,这样就保证只有少量水通过第一道防水进入等压腔。
3.2等压腔防水、排水设计
在单元式幕墙横向和竖向对插缝中等压腔的前腔设挡水胶条可防止大量水从对插缝进入等压腔,但会有少量水通过第一道防水进入等压腔,所以等压腔构造设计的思路一是要防止水进入封闭腔,二是将进入的水排出室外。
1)等压腔防水设计
为了防止室外通过第一道防水进入竖向等压腔(阴阳竖料形成与室外连通的腔)的水进入横向封闭腔,造成漏水,竖向等压腔水只能进入横向等压腔(上下横料形成的与室处连通的腔),而不能进入横向封闭腔,设计时将竖向第二道防水(等压腔与封闭腔之间的密封),盖过横向的第二道防水,即立柱上的密封胶条比横梁上的密封胶条更靠近室外侧。设有的两道胶条形成一个小腔,隔断水进入封闭腔的路径,起到防水的作用。
2)等压腔排水设计
进入等压腔的水不及时排出就可以进入封闭腔导致漏水,所以单元式幕墙构造是否会渗水,这也是一个关键。等压腔是指密封胶条的两侧能够有效的连通,以减小二者的压力差,同时保证单元式幕墙横向等压腔与竖向等压腔相通,这样进入竖向等压腔的水在重力作用下进入横向等压腔后,再由连通处及时排出室外。两个相临的单元板块上横梁接口处设连接封板,实现了接口处的连续密封和等压腔体的连续,这样就形成了逐层隔断排水,不会产生水在单元竖向及横向铝型材里累积造成水无法及时排出的现象,同时型材断面还设计为向室外斜度的斜面,使等压腔里的水排出。
3.3.封闭腔防水、排水设计
通过第一道防水线及等压腔的防水和排水,进入封闭腔的水已经降到很低,但还会很有少量水进入封闭腔,为了防止进入封闭腔的水进入室内,封闭腔要进行防水、排水设计。封闭腔的前边设计成一对胶条,防止水进入封闭腔。为了防止压力变化使水会通过等压腔胶条吸入封闭腔,在交接处设置两道密封胶条使形成一个小腔,有效地隔断等压腔与封闭腔渗水的途径,减小压强变化的幅度。避免由于压力差过大使水大量的被吸入。
为了阻止吸入的水由封闭腔进入室内导致漏水。首先同等压腔设计原理一样保证单元式幕墙横向封闭腔与竖向封闭腔连通,这样进入竖向封闭腔的水在重力作用下进入横向封闭腔后及时排出室外。其次在左右相邻单元体对插位置上横接口处设横滑块,采用逐层隔断排水,并在横向封闭腔和等压腔交接处的插接翼板上开排水孔,将进入封闭腔的水排到等压腔,再排出室外,同时型材断面还设计为向室外有一定倾斜度的斜面,利于封闭腔排水。
3.4.型材接缝处防水设计
单元式幕墙横向铝型材和竖向铝材采用螺钉连接在工厂组成单元板块,横向铝型材和竖向铝型材之间存在缝隙,这样进入等压腔和封闭腔的水有可能从型材接缝处渗入室内,为了解决上述问题,在工厂组装时在此接缝位置打胶密封,以确保水不从该位置渗入室内。
3.5.四个板块交叉的“十”字路口防水设计。
单元式幕墙通过板块的上下左右对插完成系统的拼接,在四个板块交叉的“十”字路口将形成一个内外贯穿的孔洞,因此必须将此孔洞进行严密的封堵以确保系统的水密性和气密性。针对以上问题,单元幕墙主要可采取以下措施:
1)在单元式幕墙板块竖向对插铝型材左右相邻接缝位置设置铝合金披水板和铝合金横滑块将接缝 密封,同时铝合金披水板和铝合金横滑块底部和四周打胶密封。
2)在四个板块交叉的“十”字路口处设硅海绵防水,左右相邻铝型材接缝处打胶密封
4结语
由于单元式幕墙在加工、组装质量及现场安装高效的优势,现在多数超高层写字楼幕墙工程均选用了单元式幕墙系统。在幕墙设计中,防水设计是重中之重。另外,由于单元式幕墙节能设计及建筑外观的要求,越来越多异型或特殊构造的新颖单元式幕墙出现。这就需要相关人员在设计和施工中认真分析其设计和安装方案的合理、经济和安全性。
参考文献
[1] GB/T 21086―2007 《建筑幕墙》.
篇9
一、填空题(共70分)
1、已知过两点A(4,y),B(2,-3)的直线的倾斜角是135°,则y=_______。
2、过点(3,1),且斜率是4的直线方程为_______________。
3、原点到直线的距离为___________;
4、过点(1,0)且与直线x-2y-2=0平行的直线方程________________.
5、直线与的交点坐标是___________;
6、已知过点A(-2,m)和B(m,4)的直线与直线平行,则m的值为______________;
7、圆心为A(2,-3),半径长为5的圆的方程为______________;
8、点(0,2)关于直线x+y=0的对称点是_________;
9、空间两点P(3,-2,5),Q(6,0,-1)间的距离PQ为________;
10、在空间直角坐标系中,点关于坐标平面的对称点的坐标为_______________;
11、以线段A(-4,-5),B(6,-1)为直径的圆的方程是______________;
12、设直线过点,其斜率为1,且与圆相切,则
。
13、经过三点A(-1,5),B(5,5),C(6,-2)的圆的方程是____________________;
14、一束光线从点出发,经x轴反射到圆上的最短路径是
。
二、解答题
15、已知半径为5的圆过点P(-4,3),且圆心在直线上,求这个圆的方程。
16、已知ABC的顶点坐标为A(-1,5),B(-2,-1),C(4,7),求BC边上的中线AM的长和AM所在直线的方程。
17、求过两条直线和的交点,且垂直于直线的直线方程。
18、已知直线与,则当为何值时,直线:
(1)平行?(2)垂直?(3)相交?
19、求过点A(2,4)向圆所引的切线方程;并求出切线长。
20、已知圆C:,直线。
篇10
关键词:单片机;STC89C52;WIFI
中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1009-3044(2015)22-0130-02
Abstract: With the constantly development of the smartphone and the mobile communication technology, agricultural greenhouse can control various devices and collect data through application on android and 4G LTE. This is animportant aspect of accomplish the contact with the internet and intelligent agriculture. In the greenhouse, through the STC89C52 microcontroller to receive from the mobile terminal APP control instructions, to complete the greenhouse heating, ventilation , sprinkler and other kinds of action. To achieve the mobile terminal control of greenhouse. Besides, all kinds of greenhouse data can be collected into it, and then uploaded to the mobile terminal. This thesis mainly discussed based on microcontroller to accept mobile terminal instructions and in accordance with the instructions to control the operation of all kinds of external equipment, and return of sensor data to remote monitor and control system of greenhouse design.
Key words :single chip microcomputer; STC89C52; WIFI
1 总体设计方案
本系统主要包括温室控制APP,无线WIFI信号传输模块和主机控制模块三大部分。其中温室控制APP用于发出控制指令和显示温室环境参数,无线传输模块采用的是济南有人科技的USR-WIFI 232-S无线传输模块,用于通过WIFI接收来自手机端APP的指令,然后透明传输给主机。主机根据接收到的指令,经过译码之后,驱动相应的继电器控制设备的交流接触器动作,实现远程启动和关闭相关设备,从而实现温室大棚的远程智能控制,同时也可以将温室中的传感器采集到的数据回传给温室控制APP端显示。本文主要讨论基于单片机 STC89C52的主机控制模块系统设计。系统整体结构如图1所示。
2硬件系统及功能模块设计
2.1 主机控制模块
主机控制模块由主要由单片机STC89C52、设备控制用继电器、各种传感器及相关电路组成,主机控制模块通过P3.0和 P3.1与USRWIFI232-S无线通信模块串行通信,以便于手机端APP通信。传感器获取的环境参数直接输出数字化信息,传给单片机处理,根据内部初始化的温室控制的信息,运算之后,通过P2.0至P2.7输出控制动作,通过驱动三极管和继电器,进一步控制大电流的交流接触器动作。
主机控制模块负责接收无线传输模块传过来的指令信号,进行正确的译码之后,根据指令的信号直接驱动继电器,继而控制对应的交流接触器来控制温室中的各种机电设备工作;同时开始监控温室大棚的环境参数,一旦温度,湿度等环境参数达到预设的值,通过中断的形式,给MCU发送中断信号,切断参与此环境参数相关的机电设备工作,最终达到温室的自动控制。同时将传感器探测到的信息通过无线传输模块,传回给手机端APP,并在APP端显示目前设备的工作状态和相关的环境参数,使用户了解温室的最新状态。
2.1.1单片机模块
STC89C52是由STC公司生产的一款高性能、低功耗的8位微控制器。它在MCS-51的内核的基础上,进行了相应的增强,在性能和功能上有较大的提升。具有片内8k字节Flash、512字节RAM、4组8位双向I/O接口。低廉的价格和较强的性能使STC89C52称为自动控制中最常用的MCU之一。本系统仅使用1片STC89C52即可达到设计目标。
2.1.2本地设备驱动模块
鉴于温室控制的加热器,风机,卷帘电机等控制都是较大电流的设备,无法直接使用继电器控制,因此本地驱动模块使用分立元件的继电器作为初级控制,后端使用220或者380V的交流接触器,继而进一步控制各种大功率的设备。
2.1.3传感器模块
通过部署在大棚内的传感器模块采集数据,其中主要的温度和湿度数据采集使用AM2301数字温湿度传感器。它是一款具有数字校准输出的传感器,采用了独特的数字采集模块和新型温湿度采集传感技术,足以确保产品可靠性和稳定性,而且具有响应速度快、抗干扰能力强和极低的功耗的特点,目前成为各类温湿度传感器的首选,输出的数据直接交由单片机处理,确定是否开启通风或者加热,确保温室的基本温湿度在合适的范围,同时也将数据传回手机端APP显示,通知用户处理。
光照度传感器:采用基于ROHM的BH1750FVI芯片的光强度检测模块,使用较低的工作电压,内置16bitAD转换器,直接输出数字信号,进一步提高系统开发的速度,并且成本低廉,在温室环境中工作稳定。根据需要可以进一步接入其他类型的传感器。
2.2 USRwifi232-S通信模块
USR-WIFI232 系列产品是济南有人科技研发的一款用于实现串口到 WIFI 数据包的双向透明转发的无线数据传输模块。在模块内部完成协议转换,串口一侧串口数据透明传输,WIFI 网络一侧是 TCPIP数据包,通过简单设置即可指定工作细节,设置可以通过模块内部的网页进行,也可以通过串口使用 AT 指令进行,一次设置永久保存。用户无需关心具体细节,是一款使用简单,价格低廉的无线数据透明传输模块,广泛应用于嵌入式系统与无线TCP/IP 网络数据通讯。
3 系统程序设计
系统程序包括传感器数据采集程序和通讯解码程序两大部分。
3.1传感器数据采集程序
传感器数据采集的基本工作流程为:单片机上电时或者手机APP端发出读传感器数据指令时,循环扫描各个传感器的输出数据。在程序运行过程中,设定一定的检测周期,每个周期内当传感器触发且超出设定的温室环境参数范围时,单片机将采集到的数据封装好,通过无线传输模块发送给手机端APP显示。
3.2 通讯解码程序
由于温室中需要控制的设备较多,为每一套设备设置一套控制指令,则指令会相当复杂,为了降低与手机APP通信的数据流量和具有较好的可扩展性,在本机存储一张系统指令表,手机APP端只需要发送相应的指令代码,在本机只需要通过查找指令表即可解析指令的具体控制行为。从而简化单片机的控制方式,增强控制能力。
4 结束语
本文设计了一种基于单片机的温室远程智能控制系统,具备温室各种环境参数调节设备的远程控制和环境参数采集的功能。系统采用设备驱动和环境信息采集相结合,最大程度提高温室控制的精度和自动化程度。且系统整体成本较低,特别适合控制精度要求高的温室使用。
参考文献:
[1] 万军.基于单片机大棚温湿度远程监控的设计与实现[D].电子科技大学,2012.
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