机电毕业论文范文
时间：2023-03-19 10:03:41
导语：如何才能写好一篇机电毕业论文，这就需要搜集整理更多的资料和文献，欢迎阅读由公务员之家整理的十篇范文，供你借鉴。
篇1
一、机电一体化技术发展历程及其趋势
自电子技术一问世,电子技术与机械技术的结合就开始了,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后,"机电一体化"技术之后有了明显进展,引起了人们的广泛注意.
(一)"机电一体化"的发展历程
1.数控机床的问世,写下了"机电一体化"历史的第一页;
2.微电子技术为"机电一体化''''''''带来勃勃生机;
3.可编程序控制器、"电力电子"等的发展为"机电一体化"提供了坚强基础;
4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使"机电一体化"跃上新台阶.(二)"机电一体化"发展趋势
1.光机电一体化.一般的机电一体化系统是由传感系统、能源系统、信息处理系统、机械结构等部件组成的.因此,引进光学技术,实现光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源(动力)系统和信息处理系统.光机电一体化是机电产品发展的重要趋势.
2.自律分配系统化——柔性化.未来的机电一体化产品,控制和执行系统有足够的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地应付突发事件，被设计成“自律分配系统”。在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的“自律性”，可根据不同的环境条件作出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的前提下，具体“行动”是可以改变的。这样，既明显地增加了系统的适应能力(柔性)，又不因某一子系统的故障而影响整个系统。
3.全息系统化——智能化。今后的机电一体化产品“全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要收益于模糊技术、信息技术(尤其是软件及芯片技术)的发展。除此之外，其系统的层次结构，也变简单的“从上到下”的形势而为复杂的、有较多冗余度的双向联系。
4.“生物一软件”化—仿生物系统化。今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大，并且往往在结构上是处于“静态”时不稳定，但在动态(工作)时却是稳定的。这有点类似于活的生物：当控制系统(大脑)停止工作时，生物便“死亡”，而当控制系统(大脑)工作时，生物就很有活力。仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于深入研究。这一研究领域称为“生物——软件”或“生物系统”，而生物的特点是硬件(肌体)——软件(大脑)一体，不可分割。看来，机电一体化产品虽然有向生物系统化发展趋，但有一段漫长的道路要走。
5.微型机电化——微型化。目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术，在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。当将这一成果用于实际产品时，就没有必要区分机械部分和控制器了。届时机械和电子完全可以“融合”，机体、执行机构、传感器、cpu等可集成在一起，体积很小，并组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的重要发展方向。
三、典型的机电一体化产品
机电一体化产品分系统(整机)和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、cad／cam系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。
四、北京发展“机电一体化”而临的形势和任务
机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。
前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深层次工作。
(一)北京“机电一体化”工作面临的形势
1.北京用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度
(1)在700余家北京市属工业系统的企业中，有60%以上的企业用微电子技术改造机床设备、工业窑炉、风机电泵、生产过程的任务还未完成需要量的一半。
(2)北京工业系统还有2000余台机床设备亟需用微电子技术进行改造；在已改造的近6500台机床设备中，大约有15%需进一步改造。
(3)北京工业系统尚有近250座工业炉窑亟需用电子信息技术进行改造；且610座已改造过的工业炉窑也很有进一步应用模糊技术进行二次改造的必要。
(4)北京工业系统cad应用还有较大差距。目前，北京工业品设计，cad应用率仅17%(而美、日等国已超过85%；国内先进地区也超过了30%)；cad的覆盖率才达到11%(而全国cad应用工程领导小组指出，“八五”期间大中型企业要达到35%，中小型骨干企业要达到15%—20%；到“九五”时，按国务委员宋健的要求，基本上要甩掉绘图板)。
(5)北京工业系统共有改造价值的各种风机电泵装机容量50万千瓦，尚49万多千瓦用变调速技术进行改造的任务，占总任务量的99.5%左右。
(6)工业是全市能源消耗大户。1992年，北京工业系统占全市能耗总量的59.5%。而北京是一个能源严重缺乏的城市，1992年北京工业系统万元产值能耗折合标煤为2.47吨，比上海的1.57吨高57%，比天津的2.15吨高14%，比先进的工业化国家高近9倍。因此，北京工业系统节能降耗的任务非常重，而电力电子技术是节能降耗的王牌。
2.北京用机电一体化技术加速产品更新换代，提高市场占有率的呼声高，有压力。北京市的工业产品大约有3万种，每年约开发试制新产品3000种，更新周期很长。由于更新换代速度跟不上市场变化的需要，影响了北京工业产品的竞争能力。
1993年，北京市工业系统生产的机电一体化产品约837种，在当年生产的产品品种总数中仅占7.8%左右。其中：机械局系统主要产品约1200种，机电一体化产品不到150种机电一体化产品所占比例仅4%强；仪器仪表总公司系统主要产品350种，机电一体化产品210种，机电一体化产品所占比例为60%；轻工系统主要产品总数为649种，机电一体化、智能化产品15种，机电一体化、智能化产品所占比例约2.3%；汽车工业总公司系统平均每辆汽车的总成本为3.5万元，每辆汽车平均装用电子产品的费用约300元，不是总成本的1%；与国外约28%的先进水平相差甚远；与国内先进水平相差一半左右。
3.北京用机电一体化产品取代技术含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、扰民产品的责任重，有意义。在北京工业系统中，能耗、耗水大户，对环境污染严重的企业还占相当大的比重，且不少地处城区和近郊区。近年来北京的工业结构、产品结构虽然几经调整，但由于多种原因，成效一直不够明显。这里面固然有上级领导部门的政出多门问题，有企业的“故土难离”“死守故业”问题，但不可否认也有优化不出理想的产业，优选不出中意的产品问题。上佳的答案早就摆在了这些企业的面前，这就是发展机电一体化，开发和生产有关的机电一体化产品。机电一体化产品功能强、性能好、质量高、成本低，且具有柔性，可根据市场需要和用户反映时产品结构和生产过程做必要的调整、改革，而无须改换设备。这是解决机电产品多品种、少批量生产的重要出路。同时，可为传统的机械工业注入新鲜血液，带来新的活力，把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来，实现文明生产。
另外，从市场需求的角度看，由于我国研制、开发机电一体化产品的历史不长，差距较大，许多产品的品种、数量、档次、质量都不能满足需求，每年进口量都比较大，因此亟需发展。
(二)北京“机电一体化”工作的任务
北京在机电一体化方面的任务可以概括为两句话：一句话是广泛深入地用机电一体化技术改造传统产业；另一句话是大张旗鼓地开发机电一体化产品，促进机电产品的更新换代。总的目的是促进机电一体产业的形成、为北京产业结构和产品结构调整作贡献。
1.北京应用机电一体化技术改造传统产业的工作重点
(1)大力采用模糊技术，工业炉窑改造应上新台阶
国内外成功的范例表明，应用模糊技术改造工业炉窑比单纯用计算机和pid技术好的多。因此，我们建议今后北京在改造工业炉窑时要大力推广应用模糊技术，到2000年，对应该进行改造但尚未改造的近250座工业炉窑要用模糊技术等先进电子信息技术改造完毕，其中采用模糊技术改造要在80%。
(2)积极采用数控技术，机床高备改造要达新水平
对机床设备的改造重点应放在经济型数控系统的推广应用上。根据需要和可能，到1995年，北京应该改造的机床设备(8420台)的改造率要达80%以上，到本世纪末要改造完毕。
(3)努力推广变频调速技术，风机电泵改造要攀新高度
风机、电泵采用变频调速后一般可节电20%以上，效果十分显著。因此，在今后几乎，北京要把交流变频调速技术的推广应用作为重点来抓。到1995年，应该采用变频调速技术改造的风机、电泵要改造完60%；到本世纪末，北京的风机、电泵和其它调速电机要普遍；采用先进的变频调速技术。
(4)优先应用cad／cam技术，工业设计水平提高要有新目标
北京工业产品更新换代慢，设计工作跟不上需求变化是重要原因之一。目前，北京工业系统cad的应用率为17%，cad的覆盖率为11%，到1995年应分别达到20%和15%，本世纪末，要力争分别达到55%和45%。
2.北京机电一体化产品开发的奋斗目标
(1)总体目标：到1995年全市的机电一体化产品数应不少于800种，2000年，应不少于2000种，机电产品的机电一体化率分别达到25%和60%。
(2)单项目标：
·机床数控化率：1995年，产量数控化率达5%，产值数控化率达16%；2000年，分别达12%和40%。
·汽车电子化程度：1995年，平均每辆汽车上装用和电子产品的费用不少于1000元，在整车成本中所占比例不低于3%；到2000年分别不少于3000元，不低于8%。
·plc的开发生产能力：“八五”期间，开发能力要稳居全国首位；“九五”北京要成为全国主要的plc生产基地之一。
·“电力电子”开发生产能力：“八五”期间掌握第二代电力电子器件的批量生产技术和第三代电力电子器件的开发技术。“九五”期间第三代电力电子器件的生产要形成经济批量。在电力电子产品应用方面，“八五”期间，开关电源、高频电源、逆变电源要成为拳头产品；交流变频调速装置要达到批量生产程度；高频电子镇流器要能出口创汇；“九五”，北京要形成一个具有电力电子器件、电力电子装置研制、生产、开发、推广综合配套能力的高新技术产业。
·模糊控制器的开发生产能力：“八五”要把北京建成全国模糊技术控制器的开发生产基地，开发出用于工业炉窑改造，压力、温度、流量控制的模糊技术控制系统典型产品来；交逐步将模糊技术应用于家用电器中。1995年，空调器、洗衣机、电冰箱、吸尘器、电风扇等家用电器产品模糊控制器的普及率要分别达到15、20%、5%、15%、8%左右。到本世纪末，北京家用电器模糊技术普及率要达到50%以上。
·其它机电一体化产品的开发生产能力：微机控制多色印刷机要稳居全国第一；电子医疗仪器的开发、生产争取在“八五”有较大突破，“九五”在品种和产量上全国领先；在“八五”期间，以30万千瓦汽轮发电机组为代表的发电设备要形成综合配套能力，打出规模效益来；数字化、智能化仪器仪表，自动化装置要上品种、上批量……
总之，机电一体化技术既是振兴传统机电工业的新鲜血液和源动力，又是开启北京机电行业产品结构、产业结构调整大门的钥匙。如果北京完成好上面所建议的“机电一体化”发展两方面的目标，那么，到本世纪末，北京就会形成一个销售额超过200亿元的机电一体化产业。其中，数控机床、机电一体化印刷系统、新型电子医疗设备和数字化智能化仪器仪表等机电一体化装备销售额可超过150亿元；“电力电子”的销售额可超过20亿元；plc模糊控制器等销售额可超过15亿元；汽车电子化、自动化智能化轻工民用电器产品销售额可超过25亿元。机电一体化产业不仅是北京高新技术产业的主力军，也是机电行业停工、待产、明亏、潜亏企业的出路所在。
五、北京发展“机电一体化”的对策
(一)加强统筹安排，协调发展计划
目前，北京地区从事“机电一体化”研究开发及生产的单位很多。各自都有一套发展策略和计是。同时，市政府各有关委、办、局(总公司)也有不少相应的发展计划与规划。各单位的计划由于受各自立足点、着眼点的限制，难免只考虑局部利益，市政府各主管部门的有关计划和规划，也有统一考虑不足，统筹安排不够的问题，全市缺少综观全局的有权威性的发展计划和战略规划。因此，建议市政府责成有关机构在进行深入调查研究、科学分析的基础上，制定出北京统管全局的“机电一体化”研究、开发、生产计划和规划，避免开发上重复，生产上撞车!
(二)强化行业管理，发挥“协会”作用
目前，北京“机电一体化”较热，而按目前的行业划分方法和管理体制，“政出多门”是难哆的。因此，北京有必要明确一个“机电一体化”行业的统管机构，根据目前国家政治体制改革和经济体制改革的精神，以及机电一体化行业特点，我们建议，尽快加强北京机电一体化协会的建设，赋予其行业管理职能。
“协会”要进一步扩大领导机构——理事会的代表层面和复盖面，要加强办公室、秘书处的建设；要通过其精明干练的办事机构、经济实体，组织“行业”发展计划、战略规划的拟制；指导行业布点布局的调整，进行发展突破口的选择，抓好重点工程的试点和有关项目的发标、招标工作……
(三)优化发展环境、增大支持力度
优化发展环境指通过宣传群众，造成一种社会上下、企业内外都重视、支持“机电一体化”发展的氛围，如尽快为外商到北京投资发展“机电一体化”产业提供方便；尽可能为兴办开发、生产机电一体化产品的高新技术企业开绿灯；尽力为开发、生产机电一体化产品调配好资源要素等。
增大支持力度，在技术政策上，要严格限制耗电、耗水、耗材高的传统产品的发展，对未采用机电一体化技术落后产品限制强制淘汰；大力提倡用机电一体化技术对传统产业进行改造，对有关机电一体化技术对传统产业乾地改造，对有关技术开发、应用项目优先立项、优先支持，对在技术开发、应用中做出贡献的单位领导、科技人员进行表彰奖励等。
在经济政策上，要多给机电一体化科研攻关课题、开发应用项目利用科技专项基金和科技三项费用的机会；银行发设贷款要多向机电一体化技术改进、生产合资和机电一体化产业规模化建设项目上倾斜；成立“机电一体化”发展基金，支持机电一体化生产发展等。
(四)突出发展重点，兼顾“两个层次”
机电一体化产业复盖面非常广，而我们的财力、人力和物力是有限的，因此我们在抓机电一体化产业发展时不能面面俱到、平铺直叙，而应分清主次，大胆取舍，有所为，有所不为。要注意抓两个层次上的工作。第一个层次是“面上”的工作，即用电子信息技术对传统产业进行改造，在传统的机电设备上植入或嫁接上微电子(计算机)装置，使“机械”和“电子”技术在浅层次上结合。第二个层次是“提高”工作，即在新产品设计之初，就把“机械”与“电子”统一起来进行考虑，使“机械”与“电子”密不可分，深度结合，生产出来的新产品起码正做到机电一体化。
我们认为，北京“机电一体化”发展，当务之急，重中之重是：
抓紧开发生产gto、gtr、vdmos等新型电力电子器件及其应用装置——交流变频调速器、逆变焊机、高频电子镇流器等，用电力电子技术进行的节能、节材为主要目的的技术改造；
抓紧推广应用经济型数控系统，改造机床设备；开发生产低、中档数控系统；
篇2
2006年，教育部在《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干意见》中提出高等职业院校要保证在校生至少有半年时间到企业等用人单位顶岗实习。2016年，教育部在《关于深化职业教育教学改革全面提高人才培养质量的若干意见》（教职成[2015]6号）文件中进一步明确：要积极推行认识实习、跟岗实习、顶岗实习等多种实习形式，强化以育人为目标的实习实训考核评价，顶岗实习累计时间原则上以半年为主，可根据实际需要，集中或分阶段安排实习时间。根据这些文件精神，目前大部分高职院校基本上采用“2.5+0.5”的教学模式，即二年半在校学习，半年顶岗实习，学生在顶岗实习阶段完成相应的毕业设计（论文），较好地体现了高职毕业设计（论文）的职业性和岗位性，但是由于机电行业本身的特殊性，学生在毕业设计（论文）实施过程中遇到了如下一些问题：（1）虽然在顶岗实习阶段，学校强调学生实习要与所学专业相同或相近，但是由于就业的需要，有的学生在实习单位中所从事的工种、岗位与机电专业不相适应。（2）有的学生即使是在机电行业实习，但是其工作岗位简单，技术含量不高。（3）企业与学校不同，学校执行严格的作息制度，但企业往往根据工作实际需要，工作时间有特殊要求，如经常加班等，这就使得学生难以有充足的时间完成毕业设计（论文）。（4）市场经济背景下，学生与企业实行双向选择，学生如果对实习单位或工种不满意，经常会发生单位变动的情况。由此可以看出：上述这些问题将使一些学生没有时间完成或难以选择合适、真实的课题完成毕业设计（论文），其直接的后果将使一些学生为了应付，从网上下载、拼凑，出现抄袭和弄虚作假现象，直接影响到毕业设计（论文）的教学质量。为此，探索适合高职机电专业人才培养模式的毕业设计（论文）创新模式，提高毕业设计（论文）的质量，是高职院校面临的重要课题。
2改革与实践基本做法
（1）毕业设计（论文）形式的选择。根据学校实际情况，我们将毕业设计（论文）工作分为两种形式，第一种形式是在第四学期暑假及第五学期的双休日时间安排学生进入有关企业进行岗前实践，在第五学期学生根据自己所从事的工作岗位确定毕业设计（论文）课题，利用在校时间完成毕业设计（论文）；第二种形式是在第六学期进行顶岗实习，让学生在顶岗实习中根据工作岗位自主确定论文选题。学生可以采取这两种形式中的任一种，其中第二种也是目前我们高职院校中大多数所采用的形式。我校对毕业设计（论文）改革与实践主要针对第一种形式，即要求所有学生必须先按照第一种形式完成毕业设计（论文），这样做有两点好处：一是毕业设计（论文）的选题切实做到与科学研究、技术开发、经济建设和社会发展紧密结合，一人一题，真题真做，完全体现了教育部《关于加强普通高等学校毕业设计（论文）工作的通知》（教高厅[2004]14号）文件精神；二是利用第五学期在校时间完成毕业设计（论文），指导老师采用双导师制，由于学校与企业距离相对较近，学校和企业指导老师可以真正地共同参与指导。表1为我校学生2013年～2016年机电类学生毕业设计（论文）教学安排表，学生在按照这种形式完成毕业设计（论文）进入顶岗实习环节后，可以根据所从事岗位及自身的实际情况向校内指导老师提出更换课题，指导老师在充分了解、研究的基础上确定是否允许学生更换选题，一旦确认，学生必须按照毕业设计（论文）的进度计划、要求完成相应的内容。（2）校外指导老师的确定。在采用双导师制时，其中一难点就是校外指导老师的确定。我们主要依托我校的国家职业技能鉴定所，该鉴定所可以开展车工、钳工、数控车工（铣工）、维修电工、汽车修理工、电子设备装接工、电子调试工等48个工种的中级、高级、技师、高级技师的职业技能培训与鉴定工作，每年为社会开展职业技能培训10000余人，高级工以上近4000人，其中利用寒暑假、双休日等时间培养机电类高级工以上高技能人才500余人，占全市培训总人数的40%以上，我校2013年～2016年开展机电类企业培训人数情况如表2所示，这些工程技术人员来自企业一线、分布在一些不同的机电行业、具有丰富的工作实践经验，为此我们将机电专业毕业生按照其个人意愿及这些企业工程技术人员的实际情况，进行结对安排，企业指导老师全过程负责第四学期暑假、第五学期周六、周日的岗前实践、毕业设计（论文）选题与指导工作。（3）教学过程管理。对于毕业设计（论文）的过程指导，我们采取了双线管理的教学模式，如图1所示，一线为“学校—校内指导老师—学生”，另外一线为“企业—校外指导老师—学生”。具体实施前，学校与企业签订校企合作协议，通过利用双方在资源共享、优势互补、合作育人、合作发展上的优势，有效地促进校企双赢发展，实现产教深度融合。近几年，我校机电专业先后与中船重工第七一六研究所、连云港鹰游纺机有限责任公司、江苏天明机械有限公司、连云港水表有限公司、连云港黄海机械股份有限公司、连云港机床厂有限公司、连云港金麦特现代制造技术发展有限公司等10余家单位签订了校企合作协议，有效的保证毕业设计（论文）教学环节的顺利开展。在进行毕业设计（论文）时，选题的确定、设计（论文）的指导由校内指导老师与校外指导老师共同完成，由于学校与企业同处于一个市区，两个指导老师的沟通，论文的指导均可方便的进行。
3取得成效
经过四年的实践证明，我校实施毕业设计（论文）教学改革在人才培养和校企合作方面都取得了显著成效：（1）推动了专业教学改革与建设。通过毕业设计（论文）教学过程和形式的改革，构建了专业课程新体系，深化了专业内涵建设，推动专业建设水平和质量的整体提升。（2）促进了人才培养质量的提高。学生毕业设计（论文）要求和企业需求接轨，学生能直接参与到企业的生产实践中，学有所用，良性互动，增强了学生学习的主动性和积极性，提高了学生的职业能力和素质。（3）加强了校企合作。学校与企业通过跟岗实践和毕业设计（论文）工作的实施，共同参与毕业设计（论文）教学过程，同时还可以利用学校优势解决企业生产中的技术、工艺问题，合作层次进一步提升，合作领域进一步拓宽，实现了校企合作的“互惠、互利、互动”。
作者:史明亮 单位:连云港职业技术学院
参考文献：
[1]教育部．关于深化职业教育教学改革全面提高人才培养质量的若干意见，2015，07，27．
[2]教育部．关于推进高等职业教育改革创新引领职业教育科学发展的若干意见，2011，08，31．
篇3
1毕业设计书写格式不够规范
毕业设计通常由封面、任务书、开题报告、摘要及关键词、目录、正文、参考文献、致谢等部分组成，而好些学生的毕业设计中，只有封面、目录和正文，其余的部分都忽略掉了，有些就算有目录，目录的页码与正文所标的页码也不吻合。
2提高高职毕业设计教学质量的对策
2．1充分做好毕业设计的选题工作
选题是毕业设计的基础，决定了毕业设计的方向。毕业设计的内容应涵盖专业的主干课程，符合所学专业的人才培养目标，这样才有利于学生巩固所学知识。目前，绝大部分职业院校毕业设计选题多采用指导教师给定题目，学生3－5人组成项目组的形式，这种选题模式限制了学生自主创新能力的发挥。高职学生的培养的是技术应用能力强，服务于生产和管理等一线岗位的高技能应用型人才，因此，结合学生自己的兴趣或以后的工作需要来选择题目比较切合实际，学生可以从自己熟悉和感兴趣的方面着手，缩短理论与实际工作的差距，一旦走上工作岗位以后，可以很快融入角色，增强自身的竞争能力，也为该专业的学生就业提供了良好的平台。
2.2完善毕业设计管理机制
毕业设计是重要的实践性教学环节,为确保毕业设计顺利进行，要成立专门的机构制定具体的措施和办法，制订完善毕业设计教学管理制度和管理文件,成立毕业设计领导小组，对毕业设计的整个过程实行全面质量跟踪和管理,举行毕业设计指导讲座，组织学生结合自己的兴趣或以后的工作需要选择题目，制订《毕业设计工作计划》对教师何时下达毕业设计任务书、学生何时进行有关技术资料、数据的收集、学生何时完成毕业设计初稿、教师何时对学生的初稿提出反馈意见、学生何时完成毕业设计修改稿、何时完成毕业答辩做出系统的安排。制订《毕业设计书写格式》，毕业设计说明书要有统一格式，内容一般应包括名称、摘要、正文和参考资料四部分。正文是说明书的核心，一般应包括：本课题的目的和意义、目标分析及总体方案的确定、设计的思想和依据、实体设计、软硬件调试和结果分析，必要的计算、图表、总结。说明书文字叙述力求简练通顺，字数不得小于6000字，设计说明书的撰写力求概念准确，条理清楚，材料丰富，数据可靠，论述深入浅出，做到科学性、先进性和实用性相结合。制定《毕业设计管理制度》，对设计的选题、设计的指导、设计的答辩以及毕业设计的成绩评定等各方面工作做出相应的管理制度。加强加强毕业设计检查监督工作，按照《毕业设计工作计划》的要求对通过毕业设计考核，确定学生所做的毕业设计是否达到教学要求，了解学生的设计的实际水平,对于抄袭和代做的毕业设计应严肃处理。
2．3改革毕业设计答辩模式
毕业设计答辩对毕业设计起着举足轻重作用,通过答辩可以检查学生毕业设计质量,考查指导教师的指导水平。要成立毕业设计答辩工作领导小组,精心组织答辩工作,对答辩场地、人员安排、答辩时间、答辩记录等工作都要进行周密的安排。学院可以邀请企业专家、专业技术人员与学院的指导教师共同组成答辩考评委员，此外，学校的指导教师同样可以到企业去，与企业的专业技术人员组成现场答辩委员,在企业现场进行答辩。在答辩前几天答辩考评委员的成员要阅读学生的毕业设计,精心准备答辩问题,除此之外，还要组织相关专业的年轻教师参加答辩,使年轻教师的专业知识水平得以提高。
3结束语
篇4
一、 论文的格式要求
1.论文用A4纸打印；
2.论文标题居中，小二号黑体（加粗） ，一般中文标题在二十字以内；
4.副标题四号，宋体，不加粗，居中
5.论文内容摘要、关键词、参考文献、正文均统一用四号，宋体（不加粗）；大段落标题加粗；
6.页码统一打在右下角，格式为“第×页 共×页” ;
7.全文行间距为1倍行距
8.序号编排如下：
一、（前空二格）――――――――――――此标题栏请加粗
（一） （前空二格）
1.（前空二格）
（1） （前空二格）
二、 内容摘要、关键词
内容摘要是对论文内容准确概括而不加注释或者评论的简短陈述，应尽量反映论文的主要信息。内容摘要篇幅以150字左右为宜。关键词是反映论文主题内容的名词，一般选用3-4个，每个关键词之间用分号隔开。关键词排在摘要下方。“内容摘要”和“关键词”本身要求用（综括号、四号、宋体、加粗）。>>>【博士毕业论文】论文段落作为媒介的使用
三、正文部分
正文是论文的核心，要实事求是，准确无误，层次分明，合乎逻辑，简练可读。字数不少于3000字。
文字要求规范；所有文字字面清晰，不得涂改。
数字用法 ：公历世纪、年代、年、月、日、时刻和各种计数与计量，均用阿拉伯数字。年份不能简写，如2015年不能写成15年。
四、参考文献
参考文献其他部分统一使用四号宋体不加粗。“参考文献”本身要求用参考文献：（四号、宋体，加粗）。
篇5
第一代电子商务是一种地盘的争夺，战略的重要性次于战术，战术的重要性次于实验性的探索。这一阶段已告结束。我们正在进入第二代电子商务。主要参与者——品牌商品供应商、实体零售商、电子零售商和纯导航者?现在必须把注意力从圈地盘转到保卫或巩固地盘上。换句话说，他们必须注重战略以获取竞争优势。
决定赢得还是失去竞争优势的战场就是“导航”（navigation）——顾客如何搜寻、比较并决定购买何种商品。在实体世界里，寻找和比较各种商品真令消费者头痛。他们实际很少这么做，相反，他们依靠产品供应商和零售商来简化这个艰辛而成本高昂的过程。这些供应商和零售商以其导航工具——品牌、广告和消费者关系——建立了他们的优势。
然而，在互联网上，人们可以直接、迅速并免费地交流大量信息。产品供应商可以直接向消费者销售产品。电子零售商可以外包产品的供应，从而专心于产品导航。象雅虎（Yahoo!）或Quicken这类纯导航者可以组织信息，并帮助人们从中得出结论，而他们本身不必成为实体交易中的一方。
产品供应商和建筑商有足够的理由认为，互联网是市场营销和营业推广的主战场——一种经营传统业务的新渠道。但如果他们固执己见，就会妨碍自己与新竞争者的较量，因为那些新竞争者把“导航”本身看成他们的业务。对许多消费品公司，更多的利润来自于有影响力的“导航”而不是其他活动。公司获取利润的方法有以下三种：受众量、归属感和信息丰富性。
受众量的竞争
受众量指的是接近和连接：企业能接近多少顾客并提供多少产品。在电子商务出现之前，超级零售店通过提供大量可选商品和便利的交通位置，在争取受众量方面残酷竞争。但他们受到经济性制约。美国最大的实体书店只能有25万种图书，而亚马逊书店却可以在2500万台电脑的屏幕上提供450万种图书。
如果不受实体制约，受众量就会极速扩张，传统行业间的界限也会随之迅速改变。如果顾客认为综合信息搜寻很有价值，那么聪敏的导航者就会从综合书店转到综合消费者服务这个新范围。它很快会增加所提品的种类，使之包括电影、药品、玩具和其他更多的东西。这种战略可以说明为什么股票投资者对亚马逊的公司价值作出的评估，比整个传统图书零售业和出版业加起来还要高。
老牌企业必须紧跟纯导航者扩张受众量的步伐。理由很简单：因为消费者认为这样做有价值。要扩大公司的受众量，既可以与竞争者建立合资企业，也可以为相互竞争的产品和服务提供导航。还未进入电子商务的企业，必须尽可能地发掘电子商务与其现存业务之间的协同效应，但他们也必须预计到新旧业务会自相残杀。重要的是，他们必须学会把“导航”本身看成是一种业务，而不要因为保护传统的实体经营模式，而最终进行妥协。
归属感的竞争
归属感指的是新业务代表谁的利益和兴趣。电子零售商偏重于消费者。当销售员只销售一种产品时，他们拼命地推销。如果他们有很多产品要卖，他们很可能对这些产品保持中立。再进一步，如果消费者掌握了对各种销售进行比较的信息资料，结果会导致销售更努力地取悦消费者，而不是某产品的供应商。
以微软的汽车网站CarPoint为例。这个网站使购车者可以在80种实际规格中比较各种新车型。汽车销售商和制造商从来没有提供过这种信息。微软做到了，因为它的互联网技术使它能以微乎其微的成本从多个网站上集成信息，也因为这么做可以建立比其他竞争者更大的优势。
顾客不必为归属于微软而付费。导航者的收入可以来自广告、超级链接和销售相关产品及服务。但是对于最精明的消费者和最大批量及最复杂的购买行为，收费导航是可能出现的。那时，归属感就会进一步加强。
纯导航者是最可利用归属感的竞争者。输家是产品供应商。对某些企业?跑车是其中一例?消费者欢迎花里胡哨的广告，因为它是消费体验的一部分。但当数据和归属感变得十分重要时，产品供应商就遇到问题了。
有几种办法。一个办法是提供导航服务去解决问题，而不是硬性推销产品。另一个办法是提供自己和其他企业竞争产品的客观信息?但以网上定货和强调内容来稍稍偏向于介绍自己的产品。美国航空公司就是通过SABRE定座系统这么做的。戴尔电脑提供广泛的和真正不偏不倚的电脑外部设备的导航服务，但不断推广自己的个人电脑。这种导航方案总体上偏向消费者归属感，但必要的时候也可能强调卖方归属感。这是电脑零售业对付潜在“电子沃尔玛”（cyber-Wal-Mart）的最好办法，不管它是亚马逊、微软还是沃尔玛自己。
丰富性的竞争
丰富性指的是信息的深度和细节。虽然未涉足电子商务的企业必须在受众量和归属感方面赶上电子零售商或导航者，但是在丰富性方面它们有天然的优势。供应商比导航者拥有更深入、更及时的产品信息，并使之成为一种十分有力的工具，特别是在消费者易于接受产品狂热宣传的时候?娱乐、时尚以及苹果公司的下一个好产品。
谈到消费者信息，传统零售商具有独特的优势。万维网使电子零售商可以用数据采掘技术去浏览消费者行为、购买历史和消费者人口统计资料。而实体零售商的巨大优势是它从其他来源得到的大量资料。与杂货店和信用卡公司得到信息相比，万维网驱动下的数据实在薄弱得令人惊奇。将这两种信息结合起来，然后用万维网作提供个性化广告和产品的工具，将会使实体零售商建立起强大的顾客关系和竞争优势。
因为没有一家公司可能拥有最理想的数据库，又因为数字信息可以买卖，所以信息互换的联盟和市场是会有的。但这些信息的创造者和初始汇总者——商店、信用卡公司或消费者自己——将从中获益匪浅。
再创新的必要性
电子商务使还未涉足其中的企业面临严重的两难境地。它们的价值链正在被打破。它们的导航功能正在变成各种业务。为了竞争，它们必须找到能起作用的关于受众量、归属感和丰富性的精确组合，然后重新定义企业战略，以使电子商务超越它们原来的实体商业定义。企业组织结构的每个方面，包括激励机制和运营风格都必须改变。
篇6
(一)电子商务的内涵
电子商务是20世纪90年代初期开始在美国、加拿大等国兴起的一种崭新的企业经营方式。具体讲，电子商务是一种通过网络技术的应用，快速而有效地进行各种商业行为的最新方法。它不仅指基于国际互联网上的交易，而且指所有利用国际互联网、企业内部网和局域网来解决问题、降低成本、增加附加值并创造新的商机的所有商务活动，包括从销售到市场运作以及信息管理在内的众多企业行为。
参与电子商务的实体有4类：顾客(个人消费者或企业集团)、商户(包括销售商、制造商、储运商)、银行(包括发卡行、收单行)及认证中心。尽管互联网上提供的销售、服务多种多样，但就其方式而言，综合归纳起来不外乎两大类，即间接电子商务方式和直接电子商务方式。
1、间接电子商务方式。企业在互联网上开设主页，创建"虚拟商店"、"在线(online)目录"，提供供货信息，客户通过电子函件系统向销售商发出订购单，在互联网上完成必要的电子单证信息交换后，销售商(或委托配送中心)以传统的邮寄方式或直接上门送货方式完成产品的交付。这种方式主要适用于实体产品，如消费产品(服装、餐饮、鲜花)等。在这种场合，互联网的使用只是给交易双方提高了时间和财务效率，而在实质上，它和传统的通信或交货渠道如电话、传真或邮寄等并没有本质上的区别。
2、直接电子商务方式。主要针对无形货物或服务(指可以数字化的产品)，像音乐、软件、图片、VCD等内容的在线(online)订购、付款、交付，或者全球规模的信息服务。在这种场合，互联网是有形交易的一种替代形式，它使交易双方越过地理界线直接进行无缝的电子交易，最适用于远程购物。
电子商务涵盖的范围很广，不仅包括通过因特网、EDI所进行的网络上的商业数据交换和电子交易，还包括政府职能部门提供的电子化服务、电子银行、电子税务、电子邮政、企业协作等等。根据不同的交易对象，电子商务可以分为个人与企业之间(如网上购物)、个人与政府之间(如网上报税)、企业与企业之间(EDI)、企业与政府之间(如网上报关)等多种类型。
(二)电子商务的特点
电子商务是综合运用信息技术，以提高贸易伙伴间商业运作效率为目标，将一次交易全过程中的数据和资料用电子方式实现，在商业的整个运作过程中实现交易无纸化、直接化。电子商务可以使贸易环节中各个商家和厂家更紧密地联系，更快地满足需求，在全球范围内选择贸易伙伴，以最小的投入获得最大的利润。
电子商务的发展相对于传统的商务活动而言，是一次质的飞跃，它有许多现行税收体制无法适用的特点，在某种程度上为商家和消费者避税提供了机会。从最根本上说，电子商务有如下特点:
1、电子商务的交易具有无国界性、无地域性。由于互联网是开放的，人们传统贸易中刻意追求的国界概念在互联网下将变得毫无意义，国内贸易和跨国间贸易并无本质上的不同，很多跨国交易甚至可不受海关检查而自由进行，因而网上贸易是突破了地域观念的贸易。
2、电子商务中使用的货币是电子货币(ElectronicMoney,以下简称EM)。EM是一种可转换货币，已经被数字化、电子化，可以迅速转移。从税收的角度看，传统的现金逃税是有限的，因为现金交易数额不可能巨大，然而在EM申由于交易金额巨大，且隐秘、迅速、不易被追踪和监督，因此逃税的可能性空前增加。
3、电子商务中的交易人员具有隐匿性。由于缺少对互联网使用者的有效控制，互联网的使用者具有隐匿性、流动，性，通过互联网进行交易的双方，可以隐匿姓名、隐匿居住地；企业只要拥有一台电脑、一个调制解调器、一部电话就可以轻而易举地改变经营地点，因而对使用者交易活动的地点也难于确定。
4、电子商务中的交易场所是虚拟市场。电子商务是一个通过虚拟手段缩小传统市场的时间和空间界限的场所。互联网上的商店不是一个实体的市场，而是一个虚拟市场。网上的任何一种产品都是触摸不到的。在这样的市场中，看不到传统概念中的商场、店面、销售人员，就连涉及商品交易的手续，包括合同、单证甚至资金等，都以虚拟方式出现。
5、电子商务中的交易信息载体是数字化是无形的。能在互联网上传输的信息大都是二进制的或数字化的信息，这些信息在传输时一般都已被压缩。所以除非将信息下载，并进行转换，否则很难了解所传输的内容。电子支付体系的采用，使货币、账簿也变得电子化、无形化，加大了对交易内容和性质的辨别难度。加上加密技术的发展和广泛应用，只有具有私人密钥才能破解信息。
反电子商务中的交易商品来源具有模糊性。互联网上大多数站点都设有镜像站点，镜像站点通常是位于其他国家的计算机，其中存贮着与原始站点完全相同的信息。采用镜像的目的是避免互联网上"交通阻塞"，使互联网用户访问与之物理位置相对较近的计算机，从而加速信息的交互过程。为此，对网络贸易的消费者而言，他并不知道是哪个国家的计算机为他提供了产品或服务。当然对消费者而言，只要获得所需的产品和服务，它们的来源情况如何是无关紧要的。然而这一特性却加大了税务当局的工作难度。
二、电子商务对税务稽查带来的影响
(一)积极影响
1、有利于税务稽查实现由"有限稽查"向"全面稽查"转换。目前，税务稽查是根据纳税申报表，发票领、用、存情况，各种财务账簿和报表等信息，来确认稽查对象并实施稽查的。企业提供的涉税信息的充分性和可靠性非常有限。实行电子商务后，可以通过互联网获取该企业所属行业信息、货物交易情况、银行支付情况、发票稽核情况及其关联企业情况等，促进稽查约有效实施。同时，稽查人员可随时获取法律、法规、条例等信息，甚至可以网上取证。
2、电子商务推动税务稽查的方法和手段走向现代化。税务机关与银行联网，通过"网上银行"、"电子货币"、"电子支票"来收缴查补税款，加快了税款人库时间。传统的查账将被"网上稽查"所代替，通过税务机关与电子商务认证中心、网上银行、海关、工商、外T管理局、法院、公安等部门的联网，共同建立专门的电脑税务稽查与监控网络，研制具有网上追踪统计功能的网上稽查软件，查处电子商务中税收违法案件，从而加强了依法治税的手段和力度。
3、有效降低稽查成本，促进了税务稽查部门的廉政建设。电子商务促进了对纳税人实行电脑化、网络化管理，稽查机关可以要求纳税人以电子邮件形式，把电子账册、电子票据等信息发送到稽查部门，实行网上稽查，避免了目前繁琐的实地稽查和调账稽查，避免了与纳税人接触，更加符合税收的简便和最小征收费原则，也促进了廉政建设。
(二)不利影响
税务机关要进行有效的征管稽查，必须掌握大量有关纳税人应税事实的准确信息，以作为税务机关判断纳税人申报数据准确性的依据。为此;各国税法普遍规定纳税人必须如实记账并保存账簿、记账凭证以及其他与纳税有关的资料若干年，以便税务机关实施以账证追踪审计为主要形式的检查，从法律上奠定了税收征管的基础。
1、在互联网这个独特的环境申，由于订购、支付甚至数字化产品的交付都可通过网上进行，使得无纸化程度越来越高，订单、买卖双方的合同、作为销售凭证的各种票据都以电子形式存在，且电子凭证又可被轻易地修改而不留任何线索、痕迹，导致传统的凭证追踪审计失去基础。
2、互联网贸易的发展刺激了电子支付系统的完善，联机银行与数字现金的出现，便跨国交易的成本降至与国内成本相当的水平，一些资深银行纷纷在网上开通"联机银行"业务，开设在国际避税地。国际避税地也称国际避税港，源自英文TaxHaven，含义是"税务天堂"、"避税乐园"。一般来说，国际避税地就是一国政府或一个地区，为了吸引外国资本流人和引进外国先进技术，对外国人在本国或本地区投资开设的企业不征税，或者只征收远低于其他国家税率的税，从而向外国投资者提供不承担或少承担国际税负的特殊有利场所。"联机银行"更是成为税收筹划者获取"税收保护"的工具。目前国内银行一直是税务机关的重要信息源，即使税务当局不对纳税人的银行账号进行经常性的检查，潜在的逃税者也会意识到面临的风险。如果信息源为境外等地的银行;则税务当局就很难对支付方的交易进行监控，从而也丧失了对逃税者的一种重要威慑手段。
3、数字现金的使用也应引起重视。从传统方式看，现金货币在逃税中发挥了重要作用。数字现金不但具有现金货币的特点，且可以随时随地通过网络进行转账结算，避免了存储、运送大量现金的麻烦，加上数字现金的使用者可采用匿名方式，难以追踪，较之现制。
4、随着计算机加密技术的成熟，纳税人可以使用加密、授权等多种保护方式掩藏交易信息，税务机关既要严格执行法律对纳税人的知识产权和隐私权的保护规定，又要广泛搜集纳税人的交易资料，管理工作的难度越来越大。美国政府要求执法官员拥有进人每一台计算机的"钥匙"，但即便如此也无济于事。因随着加密技术的发展和广泛应用，只有具有企业的"私人钥匙"才能破解其交易信息，但如果责令企业交出"钥匙"，又将与法律规定的隐私权保护相悸。如何对网上交易进行监管以确保税收收入及时、足额人库是网上征税的又一难题。
三、税务稽查如何面对电子商务的挑战
(一)完善税务登记制度
实行电子商务后，企业的形态发生了很大变化，出现了虚拟企业(网上企业)。因此，必须建立专门的电子商务税务登记制度，要求所有上网单位向税务机关申报网址、电子邮箱号码等上网资料，公司的税务登记号码必须展示在其网站上。实施税务稽查时，稽查人员可以通过查询企业网站，来获取企业的信息是否与申报信息一致，以便及时对企业实行监控。
(二)建立完善税务稽查电子系统
基于税务系统的四级广域网，实施办公自动化与征管信息系统、税务稽查系统、"大面额增值税专用发票防伪稽核系统"、"出口退税用专用税票认证系统"、"丢失被盗增值税专用发票报警系统"、电子邮件等系统的系统集成，实现跨部门、跨地区之间涉税信息的快速传递、发票函件调查和相互协调。
(三)在当前的电子商务发展状况下，必须紧紧围绕银行资金结算这一关键环节展开税务稽查．目前，通过网上银行，大额、实时、跨国资金结算还未实现，电子货币还未推行(即便实行电子货币也需要一个将初始金额装人系统的金融中间人)，电子商务法律不健全，电子票据的法律效力还未确立。因此，付款手段不可能发生根本变化。从最近查处的儿起网上偷逃税案件来看，都是从银行账户资金往来情况这一关键环节着手的。
(四)在实际稽查工作中，必须充分利用好新《合同法》这个强有力的武器，以前的法律，一般只承认看得见、摸得着的形式存在的合同。在电子商务时代，"书面合同"还包括看得见却摸不着的"电子邮件"。1999年10月1日开始生效的《中华人民共和国合同法》况顺应时展要求，正视电子数据交换对《合同法》和《诉讼法》的影响，第一次明确了自然人作为合同当事人的法律地位。电子数据交换和电子邮件也是合同的书面形式。这就为互联网经济的发展铺平了道路，它的影响是划时代的。在总共428条的新《合同法》中，有两个条文对电子商务有重大影响：《合同法》中，对电子商务影响最重要的是第二条：本法所称合同是平等主体的自然人、法人、其他组织之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。这条规定，第一次确立了自然人作为合同当事人的法律地位。在享有权利的同时，自然人和法人要承担相同的义务。因为新的《合同法》引人了"要约"与"承诺"的概念。当一个人在网站上一个商品的价格服务时(要约)，如果另一个人选择确定购买(承诺)，那么在法律上就成为正式的合同关系。《合同法》中另一个对电子商务有重大影响的条款是第十一条。该条款对合同"书面形式"的解释为：书面形式是指合同书、信件和数据电文(包括电报、电传、电子数据交换和电子邮件)等可以有形地表现所载内容的形式。这项条款奠定了新《合同法》在网络时代的"比特法律"地位，网络在国内经济生活中的地位得以确立。
(五)加大税务稽查人员的计算机知识和操作方面的培训力度，尤其是要提高稽查人员通过操作财务软件来查看企业各种财务报表的水平。同时，实行财务软件备案制度，企业开始使用财务软件时，必须向当地的税务机关提供财务软件的名称、版本号、超级用户名和密码等信息，经税务机关批准后才能使用。目前，金蝶、用友等财务软件开发商已经开发了基于电子商务的网络财务软件。网络财务是电子商务的重要组成部分，它基于闷络计算技术，将帮助企业实现财务与业务协同，远程报表，报账，查账，审计等远程处理，业务中动态会计核算与在线财务管理，实现集团型企业对分支机构的集中式财务管理，支持电子单据与电子货币，改变财务信息的获取与利用方式，财务数据将从传统的纸质页面数据、初步电算化的磁盘数据发展到网页数据。
(六)加快立法，尤其需要修改《会计法》，确认电子账册和电子票据的法律效力．另一方面，还要考虑电子商务环境下，如何解决增值税专用发票电子化后带来的网上认证和法律效力等问题。从长远来看，必须制定相关的税收法规，明确网络交易的性质、计税依据、征税对象等。在保证鼓励新技术发展的同时，防止税收流失。
篇7
填表日期：2021年 3 月 8 日
年级专业：17 机制一班
学生姓名：单国
学号：1710818113
指导教师：袁络
毕业设计（论文）题目：机械式波浪能发电装置
研究目标与内容（包括基本内容、方案论证、设计思路等）
本课题来源于教师自主命题，把具有破坏性海浪转化为有用的能源具有非常重要的意义。传统的波浪能发电装置体积大，发电量较大，但价格昂贵，工作环境恶劣，维修成本高。波浪能已经成为一种非常有前景的可再生能源。针对上述问题，本课题需要设计一种新的小功率的摆式波浪能发电装置，通过某种传动机构实现波浪能从往复运动到单向旋转运动的传递来驱动发电机发电的方式，为航标灯和其他海上设施供电。
具体的工作有：(1)波浪能发电装置的总体方案设计，选用摆式机构作为能量捕获
机构。(2) 采用齿轮棘轮等传动零件的机械式波浪能收集装置的结构设计。运用
SolidWorks 和 AutoCAD 软件绘制装置的零件图和装配图,建立三维数字化模型,结合
ANSYS 软件对装置的主要受力零部件进行了有限元强度分析。
毕业论文
（设计） 工 作 安 排 计划
2021 年 1 月 15 日前完成文献检阅、市场调研，了解国内外发展和技术现状，提出初步总体技术方案，讨论并确定技术路线；
2021 年 3 月 10 日前完成开题报告、文献综述的撰写以及外文翻译；
2021 年 4 月 30 日前完成结构装配图，相关零部件图的设计与绘制以及相关的毕业设计论文的撰写；
2021 年 3 月 1 日至 2020 年 4 月 30 日完成毕业实习及毕业实习报告的撰写；
2021 年 5 月 4 日前完成毕业设计（论文）检测。
学生签字：指导教师签字：
2021年 3 月 8 日2021 年 3 月 9 日
学院审核意见
篇8
关键词： 本科毕业论文 质量 管理 误区
毕业论文是本科教育过程中的一个重要环节，对某些专业或方向来说，是整个实践教学的最主要环节，其质量对本科教学质量起着至关重要的作用。但是，当前毕业论文的实际运行情况并不理想，并呈现出质量逐年下降的趋势，泡沫化日益严重的情况，甚至出现了本科毕业论文存废的争论。毕业论文的整体质量下降，是伴随着我国高等教育的普及和扩张而出现的，在这种情况下，我们非常有必要对毕业论文的实质、发展变迁和目前毕业论文质量下降的原因做深入的思考和分析，才能对毕业论文是否保留、如何提高质量等做出正确的选择。
1.本科毕业论文工作存在的误区
1.1对本科毕业论文作用的认识误区。
1.1.1将毕业论文和研究生学位论文混淆。本科毕业论文与研究生的学位论文有着本质的区别。虽然社会上也出现了一种趋势，不要求研究生毕业，但那指的是期刊论文，对于学位论文来说，是研究生获得学位不可或缺的一个部分。可以说，研究生从一入学开始，就是围绕着课题，也就是最后的学位论文而开展工作的，研究生的学位论文是评价研究生学术能力最主要的工具。显然，本科毕业论文无法也不应该承担这样的任务。本科毕业论文是当学生完成基础和专业的基本学习任务后，一次总的检验和实践，通过毕业论文活动，学生能够初步尝试在准独立状态下进行一项系统性较强的工作。这个过程能够锻炼学生，对于培养学生独立分析问题、解决问题能力都具有重要意义。本科毕业论文带有某种总结性的意味，更是培养学生创新精神和实践能力的延续，是整个教学体系中的重要环节。
1.1.2对于毕业论文的不适当拔高和贬低都是不合适的。毕业论文是整个教学体系中的重要支柱之一，一种错误认识在于将毕业论文孤立看待，认为与其难以实际操作，不如直接取消。这样的做法对教学体系的破坏是非常严重的，会导致高等教育阶段不完全，对学生质量也造成了很大的损害。如果找不到可以有效替代毕业论文的途径或方式，简单粗暴地取消毕业论文阶段无疑是不合适的。另一种值得注意，但是很少反思的现象是对毕业论文工作的不适当拔高，近年来，越来越多的高校开始将本科生发表高水平学术论文作为教学成果来宣传，尤其是毕业论文阶段，一些高校将重心转移到有更多学生发表SCI、EI论文上。这其实是一种非常危险的信号，毕业论文正在逐渐脱离其教学功能的本质而被异化。究其原因，主要是高校在管理过程中，将对创新的适用范围不恰当扩大导致的。我们不怀疑有少量学生在本科阶段可以做出一些创造性的成果，但这不是本科教育阶段所必需和应有的责任。这种不恰当的指向，会导致毕业论文的整体泡沫化日益严重，学生毕业论文的独立性逐渐降低，有些甚至直接把教师的成果转移到学生身上。这种趋势在实质上不仅弱化了毕业论文在教学体系中的地位，更容易在今后造成如学术不端之类负面教育等更加严重的后果。
1.2毕业论文管理上的误区。
由于本科生毕业论文质量的下滑，一些学者将矛头对准了教学管理部门，认为其对毕业论文的管理松懈，规范性不足。本科水平评估对毕业论文的规范性提出了非常高的要求。我认为，目前高校毕业论文阶段的管理工作不是松懈，而是严苛，严重背离了教学管理的科学规律。比如一些高校开始简单套用研究生学位论文的管理办法来管理本科毕业论文，虽然对于一些条件较好的高校可能会得到一定的效果，但对于广大的地方院校来说，并不具备实际上的操作性。成本问题和培养规格差别注定了这种盲目管理最终的结果必然是少数人受益，而大多数学生并没有得到实质性的益处。
在管理上形式主义严重，导致着力点偏差。主要体现在对过程的要求繁琐而不切实际，过于注重格式和文本要求而忽略了实质内容。一些高校制订的毕业论文写作规范，从字体、字号、体例编排等诸多方面进行了严格限制，并且作为论文评价的重要指标。这种做法，从其用意上来说，当然是希望毕业论文过程更加规范，同时方便管理部门管理和评价，能在上级的检查中获得更高的评价。但实际效果上，学生和指导教师在和毕业论文实际水平并无太大关系的这些环节上花费了大量的时间和精力，使本来就非常紧张的毕业论文工作更加难以有效完成。
在管理过程中对一些规定的理解僵化，从而使管理行为背离教学规律。比如为了切实发挥毕业论文对学生的锻炼作用，教育管理部门要求实现一人一题。对于完成过程预见性较为清晰的情况，多人同题的现象当然会引起雷同和相互抄袭。但是，毕业论文的本质是学生利用所学的知识，在指导教师的指导下，独立解决一个较为系统性的问题。即使是同样的题目，如果题目设计相对开放，不同的学生实现的途径也会差别很大，并不违背独立性的原则。同时一些高校管理部门不允许多个学生合力完成一个论文，这也是值得商榷的，对于高度强调协作能力的现代社会，多人合作完成某项工作应该是值得鼓励的做法。但是高校管理部门对一人一题采用题目不得完全一致这种简单的一刀切规定，不仅造成了选题的困难，而且在实际工作中造成了新的困境：一些老师指导学生的题目，只是个别词语的区别，实现方法和途径几乎毫无区别，却符合了管理部门的规定，这对学生的损害是很大的。
1.3就业压力与毕业论文质量的冲突。
毕业论文质量下滑和高校的高速发展是同步进行的，许多人对这种现象不理解，但其内在其实有着深层次的原因。大学扩招以后，大学获得了更大的发展空间。本来使得高校可以有更大的财力投入教学，但是，由于扩招后学生的就业成为头等大事，高校的实际生存压力越来越大。由于一般教育管理部门统计12月底的初次就业率，并作为衡量高校教学效果的重要指标。这就导致不仅学生在第四学年一开始就面临着就业压力，学校本身也面临着来自上级的巨大压力。毕业论文的时间与找工作的时间发生了冲突，为了就业率，毕业论文不得不为之让路。我们不得不承认，就实际情况来讲，毕业论文和就业率相比较，对高校的生存紧迫性当然要低，这种时间的错位冲突直接导致毕业论文被弱化的尴尬。
2.提高本科毕业论文质量的措施
针对以上提出的三类基本问题，我们需要有针对性地采取措施，才能逐步改善毕业论文目前的尴尬处境。
2.1充分认清毕业论文的本质，使其回归应有的教学职能。
毕业论文是教学工作的重要环节，并不是一个完全独立的部分，是一个训练和培养过程，是学生一个准独立的实践过程。毕业论文是教学属性的，教学体系设计者需要通过毕业论文的环节，发现教学体系中存在的问题和不足加以系统性的改进；学生需要通过这个环节发现知识体系中的不足加以巩固，并发现自身的优势和劣势，以便今后选择适合自己的方向。高等教育的任务是要培养具有创新精神的人才，如果学生没有创新精神，教育无疑就是失败的。但是创新能力，则受限于学校条件、学生条件等诸多因素，不仅在大学期间需要培养，更重要的是在今后的实际工作中要继续培养。而本科学生在校期间获得创新成果则不应该成为本科教育所考虑的重点内容，虽然我们乐见少数学生在校园内就做出瞩目的成绩，但为了获得少量成果而损害大多数学生正常教学秩序是得不偿失的。
2.2遵循教学规律，进行科学的管理。
毕业论文是教学过程的一个部分,有其作为教学过程的共性，但也有自身的特点。据调查发现，低年级的学生对毕业论文的期望值很高，但到了毕业论文阶段，由于管理的繁琐、时间的冲突和指导的缺失，毕业论文很大程度上成为了一种负担。管理部门应该尽量摆脱指导者的角色，做好服务功能，让指导老师和学生能将主要的精力投入到问题的发现和解决上。总体来说，就是毕业论文的管理宜宽不宜严，宜粗不宜细，宜简不宜繁。管理者应该把主要精力放在为毕业论文提供必要的平台，比如建立网络平台，方便师生的交流，同时将繁琐的过程简洁化，使学生和教师可以将主要精力放在毕业论文的实质性内容。
2.3进一步解放思想，进行教育改革。
教学质量下滑和高校快速发展并行的情况，其根本原因在于高一级管理部门的投入指向和教育发展规律不一致，在这种情况没有得到有效改善以前，希望高校自动将主要精力投入教学工作是无法实现的，这就需要进一步解放思想，更加深入地进行教育改革。对于高校本身来说，应该深刻认识到随着高等教育的不断普及和社会大众的认识的提高，高校的学生培养质量会在高校的社会声誉和生存中占据越来越重要的位置，而教学质量的提升甚至保持都不是短期的工程。从学校发展的长期来看，重视包括毕业论文工作在内的教学工作，对学校的长期健康发展具有至关重要的作用。同时，高校管理者也应该更加积极地思考毕业论文科学评价的标准问题，只有制定简单、清晰、科学、可行的标准，才能将毕业论文的管理工作带入正轨。
3.结语
毕业论文工作是学生结束本科阶段学习，踏入社会之前的一次总演习，它的重要性是其他教学环节所无法替代的，我们不应该因为其发生了问题就简单地取消了之，而应当采用更加开放和积极的态度，分析导致毕业论文发生变化的社会经济变迁等深层次原因，从而找到合适的解决途径，让高等教育能够完整、高效地提供给学生，使学生通过毕业论文的洗礼，在真正独立应对纷繁复杂的实际工作问题时，能多一份从容，多一点怀疑精神，多一点创新的动力，从而做出更多的成绩。
参考文献：
［1］时伟.大学本科毕业论文的弃与存.中国高等教育，2010，(7)：45-47.
［2］廖元秀，周生明.本科生毕业论文改革探索.高教论坛，2010，(11)：69-71.
篇9
一、测量控制点的布局
以下图为例，测量控制点的布局主要注意以下三个方面：
1、本工程总占地面积约3.36万平方米，工程基坑南北宽126m，东西长238m，基坑深度11.650m，承台和集水坑、电梯井位置开挖深度在12.35～16.10m。整个工程共5座塔楼及裙楼。
2、本工程甲方给定的水准点位于南海路与宏达街交叉口，高程4.162米。在发达街上给定两个基准点，详见附图1。
3、根据实际情况，本工程引测水准点6个，基准点16个。
二、测量控制点的保护
1、甲方给定的基准点附近，禁止堆放材料，并派专人看管，定期对基准点进行复核。
2、引测的控制桩必须用混凝土保护，需要时用钢管进行围护，并用红油漆作好测量标记。
3、严禁在甲方给定的基准点附近加工、倒运钢筋及进行其他施工活动，防止磕碰、刮、擦破坏基准点。
篇10
一、设计题目 用PLC对机械手搬物控制的电气控制设计
二、设计的目的
11）掌握机械手动作流程。
2）掌握电气控制元件的选择与计算方法。
3）掌握PLC选择与应用。
三、设计要求
两条传送带分别由电动机驱动，机械手有液压缸驱动上下左右旋转两个方向运动，液压系统是1000W电机。设计要求
1）机械手由原位下降抓物上升右转下降放物上升左旋原位结束。
2）用常用的电气元件控制。
3）有工作状态指示及照明。
4）有必要的电气保护和联锁。
四、完成的任务
要求说明详细，字迹工整，原理正确，元件选择有理。图纸规范，图形清晰，符号标准，线条均匀。
（1）设计与绘制电气控制原理图，元件安装布置图、接线图。
（2）毕业设计说明书（8000以上）
1）设计题目
2）控制原理说明设计方案论证
3）主要器件选择依据与计算
4）元件明细表
5）设计总结及改进意见
6）主要参考资料
五、 工厂电气控制技术 机械工业出版社 主编 方承远
工厂电气控制设备 机械工业出版社 主编 许廖
机床电气控制技术 机械工业出版社 主编 王炳实
可编程序控制器的应用技术 机械工业出版社 主编 王兆义
可编程序控制器的原理及程序设计 电子工业出版社 主编 崔亚军
前言
由于可编程序控制器具有可靠性高、通用性强、程序设计简单及便于安装调试等优点，它在工业控制的各个领域发挥着越来越重要的作用。社会对可编程序控制器技术人员的需长也越来越迫切。
可编程控制器的机型较多，但其基本结构和工作原理相同，基本指令、控制功能和编程方法类似。本设计书以是用最广泛的德国西门子可编程控制器为核心，主要介绍了可编程控制器的基础知识、基本结构、指令系统、程序设计、控制系统以及可编程序控制器在逻辑控制系统的模拟量控制系统中的应用等知识。本设计书结合了大量的图形，使设计一目了然。并给出了程序调试，最后给出了主要的流程图、梯形图、详细注释及助记符语言等。
本设计书参考了众多可编程序控制器教学用书，结合自己所掌握的知识，并由指导教师田林红老师的指导下完成。在此真诚的衷心的感谢田老师的指导帮助。
由于本人水平有限，错误和不妥之处再所难免，敬请各位老师及各位读者批评指正。
目 录
前言...................................................（）
摘要...................................................（1）
一、电器控制技术的发展状况.............................（3）
二、PLC的基本结构和工作原理...........................（3）
1、PLC的基本结构...................................（ ）
2、PLC的工作原理...................................（ ）
三、可编程控制器的特点及基本功能.......................（）
1、PLC的特点.......................................
2、PLC的基本功能...................................
四、PLC的应用领域和发展趋势...........................（3）
五、PLC应用中应注意的若干问题.........................（4）
六、机械手移动工件的控制系统
1、机械手移动工件控制系统的基本机构................（5）
2、机械手移动工件的控制要求与工作流程..............（6）
3、操作面板布置....................................（6）
4、控制系统构成....................................（6）
七、梯形图设计.........................................（6）
1、梯形图的整体设计................................（6）
2、各部分梯形图的设计..............................（8）
3、机械手的PLC控制梯形图..........................（8）
4、程序语言............................... ........（8）
八、总结... ...........................................（26）
）
附录...............................................
摘 要
在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、气缸等机械器件组成；电气方面有步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、气动技术、检测技术等，是机电一体化的典型代表仪器之一。本文介绍的机械手是由PLC输出两路脉冲，分别驱动横轴、竖轴步进电机驱动器，控制机械手横轴和竖轴的精确定位，微动开关将位置信传给PLC主机；直流电机拖动手爪和底盘旋转，位置信号由旋转码盘和接近开关反馈给PLC主机；电磁阀控制气开阀的开关来控制机械手手爪的张合，从而实现机械手精确运动的功能。本课题拟开发的物料搬运机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。
关键字：
可编程控制器PLC；
机械手；
脉冲；
步进电机驱动器；
步进电机；
直流电机；
传感器；
限位开关；
电磁阀。
一、电气控制技术的发展状况
在现代工业中,为了实现各种生产工艺过程的要求,驱动生产机械的工作机构运动的电器机械装置称为电力动。在电力拖动中，电动机是生产机械的原动力。必须根据生产工艺的要求，通过各种控制电器，自动实现其启动、制动、反转及调速等控制，从而产生了电气自动控制技术。
20世纪20—30年代，人们采用继电器及接触器等元件控制电动机的运行，这种制动系统称为继电器—接触器控制系统。这类系统结构简单、价格低廉、维护方便，因此被广泛应用于各类机床和机械设备中。采用这种系统不但可以方便地实现生产过程自动化，而且还可以实现集中控制。目前，我国的大部分机床和其他机械设备仍旧采用继电器—接触器控制系统。由于该系统是固定接线形式，故在改变生产工艺时需要重新布线，控制的灵活性较差。另外，该系统采用有触点元件控制，动作频率低，触点易损坏，系统的可靠性差。
20世纪40年代，世界上出现了交磁放大机—电动机控制，这是一种闭环反馈系统，它利用输出量与给定量的偏差进行自动控制，其控制精度和快速性都有了提高。20世纪60年代出现了晶体管—晶闸管控制，到了70年展成为集成电路—晶闸管控制。由晶闸管供电的直流调速系统和交流调速系统不仅调速性能大为改善，而且减少了机电设备和占地面积，耗电少、效率高，已完全取代了交磁放大机—电动机系统。
在实际生产中，由于大量存在一些由开关量控制的简单程序控制过程,而实际生产工艺和流程又是经常变化的,因此需要一种能灵活改变程序的次新型控制器.于是,在20世纪60年代出现了一种能够根据生产需要方便的改变控制程序,而又比电子计算机结构简单、价格低廉的自动化装置—顺序控制.它是通过组合逻辑元件插接或编程来实现继电器—接触器控制线路功能的装置,能满足程序经常改变的控制要求,使控制系统具有较大的灵活性和通用性,但它使用的依然是硬件手段,装置体积大,功能也受到一定的限制.随着大规模集成电路和微处理技术的发展和应用,上述控制技术也发生了根本变化,在20世纪70年代出现了以微处理器为核心的、用软件手段来实现各种控制控制功能的新型工业控制器—可编程序控制器(PLC).它不仅充分利用了微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求,而且还照顾到了现场电气操作维护人员的技能和习惯,摒弃了微机常用的计算机程序语言的表达形式,独具风格地形成了一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构,使用户程序的编制清晰直观,方便易学,更容易调试和查错.它已经取代了继电器—接触器控制系统,被广泛应用于大规模的生产过程控制中,具有通用性强、程序可变、编程容易、可靠性高、使用维护方便等优点,故目前世界各国已将它作为一种标准化通用设备普遍应用于工业控制中.
电气控制技术是随着科学的不断发展、生产工艺的不断提高儿讯发展的。在控制方法上，它手动控制到自动控制；在控制功能上，它是从简单到复杂；在操纵上，它笨重到轻巧;在控制原理上,它从由单一的有触点接线的继电器—接触器控制系统,到以微处理器为中心的软件控制系统.随着新的控制理论和新型电器及电子元件的出现,电气控制技术还将不断得到发展.
二、 PLC的基本结构和工作原理
1、 PLC的基本结构
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。根据结构形式的不同，PLC的基本结构分为整体式和模块式结构两类。
1）.整体式结构的PLC
整体式结构的PLC由中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）单元、电源电路和通信端口等组装在一起组成。
2）.模块式结构的PLC
模块式结构的PLC是将中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）单元、电源电路和通信端口等分别做成相应的模块，应用时将这些模块根据控制要求插在机架上，各模块间通过机架上的总线相互联系。
3）.PLC各组成部分介绍
（1）、中央处理器（CPU）
中央处理器（CPU）是PLC的核心部分，相当于PLC的“大脑”。它通过系统总线与用户存储器、输入/输出、通信端口等单元相连。通过制造厂家预制在系统存储器内部的系统程序完成各项任务。其主要功能是由编程器写入控制程序和数据到存储器、检验用户程序、从存储器上读取和执行程序，还可以进行PLC内部故障的诊断等。
（2）、存储器
根据存储器存储内容的不同，我们把存储器分为系统程序存储器、用户程序存储器和数据存储器。
系统程序存储器：用来存放系统软件的存储器。系统程序相当于计算机操作系统。是PLC厂家根据选用的CPU的指令来编写的，并固化到ROM里，用户不能修改其内容。
用户程序存储器：用来存放用户根据控制要求编制的程序。不同类型的PLC，其存储容量也不一样。
数据存储器：用以存放PLC运行中的各种数据的存储器。因为运行中数据不断变化，所以这种存储器必须可读写。
（3）、输入/输出（I/O）单元
输入/输出（I/O）单元是PLC与此同时外部设备连接的纽带。输入单元接收现场设备向PLC提供的开头量信号，经过处理后，变成CPU能够识别的信号。输出单元将CPU的信号经处理后来控制 外部设备的。
（4）、电源部分 （5）、通信端口
PLC的CPU模块上至少有一个通信端口。通过这个通信端口PLC可以直接和编程器或上位机相连。
（6）编程器
几乎每个PLC厂家都有自己的编程器。用户通过编程器来编写控制程序，并通过编程器接口将自己的控制程序输入到PLC。它还可以在线检测程序的运行情况。在出现故障时，通过编程器可以很方便的找出错误。
（7）特殊功能单元
主要包括模拟量输入/输出单元、远程I/O模块、通信模块、高速计数模块、中断输入模块和PID调解模块等。随着PLC的进一步发展，特殊功能单元的应用也越来越多。
2、PLC的工作原理
PLC的工作原理与继电器构成的控制装置一样，但是工作方式不太一样。继电器控制是并行方式，即如果输出或电，该线圈的触点立即动作。而PLC则不同，它采用循环扫描技术，只是该线圈通电或断电，并且必须当程序扫描到该线圈时，该线圈触点才会动作。也可以说，继电器控制装置是根据输入和逻辑控制结构就可以直接得到输出，而PLC控制则需要输入传送、执行程序、输出3个阶段才能完成控制过程。
PLC采用循环扫描技术可以分为3个阶段：输入阶段（将外部输入信号的状态传送到PLC）、执行程序阶段和输出阶段（将输出信号传送到外部设备）。
1)、输入阶段
在这个阶段中，PLC读取输入信号的状态和数据，并把它们存入相应的输入存储单元。
2)、执行程序阶段
在这个阶段中，PLC按照由上到下的次序逐步执行指令。从相应的输入存储单元读入输入信号的状态和数据，然后根据程序内部继电器、定时器、计数器数据寄存器的状态和数据进行逻辑运算，得到运算结果，并将这些结果存入相应的输出存储单元。这一阶段执行完后，进入输出阶段。在这个程序执行中，输入信号的状态和数据保持不变。
、输出阶段
在这个阶段中，PLC将相应的输出存储单元的运算结果传送到输出模块上，并通过输出模块向外部设备传送输出信号，开始控制外部设备。
三、 PLC的特点及基本功能
1、PLC的特点
1）、编程简单，易于掌握，PLC的设计者充分考虑到现场技术人员的技能和习惯，经常采用的是梯形图方式的编程语言，它与继电器控制原理图相似，具有直观，清晰、修改方便，易掌握等优点，即便未掌握专门计算机的人也能很快熟悉，因而受到了广大现场技术人员的欢迎。
2）、可靠性高，抗干扰能力 PLC是专为工业控制而设计的，由于采了一系列的措施，使之在恶劣的工业环境下仍能保证很高的可靠性，一般平均无故障时间可达到4-5万小时，远远超过以往电器控制系统和计算机控制系统。
3）、通用性能好，PLC品种多，档次高，同一以PLC可适用于不同的控制对象或同一对象的不同控制要求，同一档次，不同机型的功能也能方便地相互转换。
4）、功能强，PLC运用了计算机、电子技术和集成工艺的最新技术，在
硬件和软件两方面不断发展，使菘具备很强的信息处理能力，可进行逻辑、定时，计数和步进等控制，能完成A/D与D/A
5）、开发周期短 PLC在许多方面是以软件编程来取代硬件接线实现控制功能，大大减轻了繁重的安装接线工作，且编程简单，程序设计和高度修改也很方便安全，因此，大大缩短了PLC控制系统的开发周期。
6）、体积小，使用方便，由于PLC采用了半导体集成电路，其体积小，重量轻，结构紧凑，功耗低，是机电技术的理想控制器，PLC编程简单，自诊断能力强，能判断和显示自身故障，使操作人员检查判断故障方便迅速，而且接线少，维修时只需更换插入式模块，维护方便，修改程序和监视运行状态也容易。
2、PLC的基本功能
1）、逻辑控制 PLC具有逻辑运算功能，它设置有“与”、“或”、“非”等逻辑指令，能工巧匠够描述继电器触点的串联、并联、串并联等各种连接。因此它可以代替继电器进行组合逻辑与顺序逻辑控制。
2）、定时控制 PLC具有定时控制功能。它为用户提供了若干个定时器并设置了定时指令。定时值可由用户在编程时设定，并能在运行中被读出与修改，使用灵活，操作方便。
3）、计数控制 PLC还具有计数功能。它为用户提供了若干个计数器并设置了计数指令，计数值可由用户在编程时设定，并可在运行中被读出与修改，使用与操作都很灵活方便。
4）、步进控制 PLC能完成步进控制功能。步进控制是指在完成一道工序以后，再进行下一步工序，也就是顺序控制。PLC为用户提供了若干个移位寄存器，或者直接有步进指令，可用于步进控制，编程与使用很方便。
5）、A/D、D/A转换 有些PLC还具有“模数”转换（A/D）和“数模”（D/A），功能，能完成对模拟量的控制与调节。
6）、数据处理 有的PLC还具有数据处理能力，并具有并行运算指令，如两个数据并行传送、比较和逻辑运算，进行数据检索、比较、数制转换等操作。
7）、通信与联网 有些PLC采用了通信技术，可以进行远程I/O控制，多台PLC之间可以进行同位链接，计算机作为上机可对其命令并返回执行结果，这种采用一台计算机，多台PLC组成的颁式控制网络可完成圈套规模的复杂控制。
8）、监控控制 PLC具有较强的监控功能。在控制系统中，操作人员通过监控命令可以监视有关部分的运行状态，可以调整定时或计数设定值，因而高度、使用和维护都很方便。
四、PLC的应用领域和发展趋势
目前，PLC在国内已得到了广泛的应用。利用PLC最基本的逻辑运算、定时、记数等功能进行逻辑控制，可以取代传统的继电器控制系统，广泛用于机床、印刷机、装配生产线、电镀流水线及电梯的控制等。
较高档次的PLC具有位置控制模块，特别适用于机床控制。大、中型PLC具有多路模拟量输入输出和PID控制，可构成模拟量输入输出的闭环控制系统，用于过程控制。
随着计算机控制技术的发展，国外近几年兴起自动化网络系统，PLC与PLC之间，PLC与上位机之间连成网络，通过光缆传递信息，构成大型的多级分布式控制系统（集散控制系统）。PLC具有可靠性高、使用方便、编程简单、体积小、重量轻等特点。目前，全世界PLC生产厂家约200多家，生产300多个品种。作为控制装置，它在许多工业控制领域都得到了广泛的应用。随着微处理器技术的发展，PLC也得到了迅速的发展，其技术和产品日趋完善。
& nbsp;PLC的主要发展趋势主要表现在以下几个方面。
1、高速度、高I/O容量、功能强大
随着CPU处理速度的提高，PLC程序执行的速度也越来越快；在规模和超大规模集成电路的发展，相应地使I/O的容量也得到增加；智能模块的啬，使PLC能够实现的功能越来越多。
2、强大的PLC联网能力
随着人们对工业自动化的要求越来越高，人们已经不再满足对几个设备、几条生产线的PLC控制，而是要求实现对全工厂的自动化 ，所以提高PLC控制系统的网络功能成为PLC的发展趋势。以后人们不公能通过通信模块进行PLC与PLC、PLC与上位机之间的连接，还能通过拨号或者无线的方式使PLC联网。
3、编程软件多样化
PLC的梯形力语言、助记符语言和功能模块语言虽然使用方便，而且也能很好的实现控制要求，倡在处理一些高级功能（复杂运算、报表生成和打印等功能）时存在明显的不足，所以就要求高级语言（BASIC、C、FORTRAN等）、图形语言、汇编语言兼容。这样不公可以通过梯形图语言、助记符语言和功能 模块语言来编写程序，也可以通过高级语言来编程。
五、 PLC应用中应注意的若干问题
本节主要介绍PLC在应用过程中经常遇到的一些对PLC的某些输入信号的处理问题。
1、PLC输入信号抖动的消除
在实际应用中，有些开关输入信号在接通过程中，由于外界干扰会出现时通时断的“抖动”现象。这种现象在继电器系统中由于继电器的电磁惯性一般不会造成误动作，没什么影响。但在PLC应用系统中，PLC是不断扫描工作，扫描周期一般比继电器动作时间短得多，抖动信号很可能被PLC检测到，造成错误的结果。所以，必须对这些“抖动”进行处理，已保证系统正常工作。
2、两线式传感器输入的处理
如果PLC输入设备采用两线式传感器（如接近开关、光电开关等）时它们的漏电电流较大，可能会出现错误的输入信号。为了避免这种现象，可在输入端并联输入电阻R，
旁路电阻R的阻值由下式确定：
I（Um∕InUn）∕（R+Un∕In）∕≤UL
式子中，I为传感器的漏电流；Un、In分别是PLC的额定输入电压和额定电流；Um是PLC输入电压低电平的上限值。
3、 由晶体管提供输入信号的处理
如果PLC输入信号由晶体管提供，则要求晶体管的截止电阻应大于10千欧姆，导通电阻应小于800欧姆。
六、机械手移动工件的控制系统
1、机械手移动工件的基本机构
机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等，应用非常广泛。应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提高劳动生产效率。
如图 [1] 所示，是一台工件传送机械手的动作示意图。
其作用是将工件从A位置传送到B位置。其上升、下降和左移、右移动作由双线圈的两位式电磁阀驱动气缸来控制完成，一旦电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动直到相对的线圈通电为止。另外夹紧、放松的动作由只有一个线圈的两位式电磁阀驱动的气缸控制完成，线圈通电，夹住工件，线圈断电，放松工件（若担心停电时的工件跌落，可选用通电时松开、断电时夹紧的夹具）。
图 [1]
2、机械手移动工件的控制要求与工作流程
机械手的全部动作由气官缸驱动，而气缸又有相应的电磁阀控制。其中，上升/下降和左移/右移分别由双线圈两位电磁阀控制。例如，当下降电磁阀通电时，机械手下降；下降电磁阀断电时，机械手下降停止。只有当上升电磁阀通电时，机械手才上升；当上升电磁阀断电时，机械手上升停止。同样，左移/右移分别由左移电磁阀和右移电磁阀控制。机械手的放松/夹紧由一个单线圈两位置电磁阀（称为夹紧电磁阀）控制。当该线圈通电时，机械手夹紧；当该线圈断电时，机械手放松。
当机械手右移到位并准备下降时，为了确保安全，必须右工作台无工件时才允许机械手下降。也就是说，若上一次搬运到右工作台上的工件尚未搬走时，机械手应自动停止下降，用光电开关进行无工件检测。
机械手的动作过程如图 [2] 所示。
图 [2]
从原点开始，按下起动按钮，下降电磁阀通电，机械手下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止；同时接通加紧电磁阀，机械手夹紧。夹紧后，上升电磁阀通电，机械手上升。上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止；同时接通右移电磁阀，机械手右移。右移到位时，碰到右限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。若此时右工作台上无工件，则光电开关接通，下降电磁阀通电，机械手下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止；同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。放松后，上升电磁阀通电，机械手上升。上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止，同时接通左移电磁阀，机械手左移。左移到原点时，碰到左限位开关，左移电磁阀断电，左移停止。至此，机械手由原位下降抓物上升右转下降放物上升左旋原位结束。经过八步动作完成了一个周期的动作。
3、操作面板布置
如图 [3] 是可编程控制器控制盘面板布置图
; 图 [3]
机械手的操作方式分为手动操作方式和自动操作方式。
手动操作：就是用按钮操作对机械手的每一步运动单独进行控制。例如，当选择上/下运动时，按下启动按钮，机械手下降；按下停止按钮，机械手上升。当选择左/右运动时，按下启动按钮，机械手右移。当选择夹紧/放松运动时，按下启动按钮，机械手夹紧；按下停止按钮，机械手放松。
自动操作方式又分为步进、单周期和连续操作方式。
步进操作：每按一次启动按钮，机械手完成一步动作后自动停止。
单周期操作：机械手从原点开始，按一下启动按钮，机械手自动完成一个周期的动作后停止（如果在操作过程中按下停止按钮，机械手停在该工序上，再按下启动按钮，则又从该工序继续工作，最后停在原位）。
连续操作：机械手从原点开始，按一下启动按钮，机械手的动作将自动地、连续地不断地周期性循环。在工作中若按一下停止按钮，则机械手将继续完成一个周期的动作后，回到原点自动停止。
4、控制系统构成
（1）控制系统图
机械手移动工件控制系统图如图 [4] 所示
图 [4]
（2）输入/输出端子地址分配
该机械手控制系统所采用的可编程控制器是由德国西门子公司生产的S7－200CPU214。如图 [5] 是可编程控制器输入输出端子地址分配图。
图 [5]
该机械手控制系统共使用了14个输入量，6个输出量。
七、梯形图设计
机械手的控制属于顺序控制，采用步进指令，根据说明机器工作状态转换的图形，进行程序设计。
1.梯形图的整体设计
根据机械手的工作方式情况，在选择“单步操作”时，应执行“单步操作”程序；在选择“自动”方式时，应执行“自动程序”，故梯形图的总体构成应如图 [6] 所示。其中，自动程序要在启动按钮按下时才执行。
图 [6]
2.各部分梯形图的设计
1）通用部分梯形图设计
（1）状态器的初始化：
初始状态器S600在手动方式下被置位、复位。当方式选择开关处于“返回原位”（X501接通）时，按下返回原位按钮（X505）时被置位；在“单步操作”（X500接通）时，S600复位。处于中间工步的状态器用手动动作复位操作，即在方式选择开关位于“单步操作”或“返回原位”时，中间状态器同步复位，故初始化梯形图如图 [7] 所示（如果状态器要在供电时从断电前条件开始继续工作，则不需要M71）。
图 [7]
（2）状态器转换启动：
若机械手工作在自动工作方式下，当初始状态器S600被置位后，按下起动按钮，辅助继电器M575工作，状态器的状态可以一步步向下传递，即可以进行转换。在执行“连续操作”程序时，转换启动继电器M575一直保持到停机按钮按下为止。另一方面，采用M100检查机器是否处于原位。当M575和M100都接通时，从初始状态器开始进行转换，其梯形图如图 [8] 所示。
图 [8]
（3）状态器转换禁止梯形图：
激活特殊辅助继电器M574，并用步进指令控制状态器转换时，状态器的自动转换就被禁止。
在“单周期”工作期间，按下停止按钮时，M574应被激励并自保持，操作停止在现行工步。当按下启动按钮时，从现行工序重新开始工作，M574应复位，即重新允许转换。
图 [9]
在“步进”工作方式时，M574应始终工作，此时，禁止任何状态转换。但每按下一次启动按钮时，M574断开一次，允许状态器转换一步。
在“手动”工作方式（单一操作，返回原位）情况下，禁止进行状态转换。在手动方式解除之后，按下启动按钮，则状态转换禁止解除，M574复位。
PLC在启动时，用初始化脉冲M71使M 574自保持，以此禁止状态转换。直到按下启动按钮。状态器转换禁止体形图如图 [9] 所示。
通过对图 [8]、图 [9] 分析可得出：在执行“单步操作”和“返回原位”程序时，M575一直不能被接通，而M574长期被接通（按下启动按钮时除外）；执行“步进”程序时，每按一次启动按钮，M574断开一次，M575接通一次，状态器转换一次；在执行“单周期操作”程序时，按下启动按钮，M574断开，M575接通，状态器的状态可一步一步向下转换，直至按下停止按钮时，M574自锁，状态器的状态转换被禁止，操作停止现行工序（再次按下启动按钮时从现行工序开始工作）；在执行“连续操作：程序时，M575一直接通到按下停止按钮，此时M574一直不能接通。
2）单步操作梯形图 ：
图 [10]
3）返回原位梯形图 ：
在“返回原位”状态下，“夹紧”与“下降”动作应被停止，上限位未动作时应进行“上升”；上限位动作时，“右行”动作应停止，并左行至左限位位置。返回原位梯形图如图 [11] 所示。
图 [11]
4）“自动”状态流程图 ：
如图 [12] 所示
图 [12]
图 [12] 表示了机械手自动工作时执行各工步的情况。表明了各工步的实现以及各工步的转换条件。在第一次下降工步中，下降电磁阀Y430接通。自下限位置时，X401接通，转化为“夹持”过程。在夹持工步中，夹持电磁阀Y731置位，同时驱动T450。T450接通后，转化为第一次上升。此后执行类似的操作，完成由初始条件到下一个初始条件的一系列操作。在夹持输出Y431置位后，保持夹持，直到夹持输出复位松开。如上所述一步一步按顺序驱动各个负载动作，称为顺序控制或过程步进型控制。这种控制过程用继电器符号程序很难实现程序设计。
用状态器替代自动工作流程图中的各个工步，可得到图 [13] 所示的功能表图。初始状态在图中用双线框表示。
图 [13]
根据图 [13] 的功能表图，可设计出自动操作时的梯形图，
如图 [14]所示。
图 [14]
3.绘制机械手PLC控制梯形图 &n bsp; 图 [15-1]
该机械手在自动工作时，应先将其工作方式选择开关放在“返回原位”，并按下返回原位按钮，对状态器进行置位，然后再将工作方式选择开关放至自动工作方式下。若自动工作状态解除，则应将工作方式选择开关放至“单步操作”位置 。
4、程序语言：
0 LD X501 30 AND X503
1 AND X505 31 OR X502
2 S S600 32 OR X500
3 LD X500 33 OR X501
4 R S600 34 OR M71
5 LD X500 35 OR M574
6 OR X501 36 ANI M101
7 OR &nbs 陈立定、吴玉香、苏开才 编
7.《电器及PLC控制技术》 机械工业出版社 主编 黄净
8.《机床电器与PLC 》 西安电子科技大学出版社 主编 李伟
9.《PLC应用开发技术与工程实践》 人民邮电出版社 求是科技
10.《PLC实验实训指导书》 河南工业职业技术学院 主编 路剑
11.《可编程控制器的原理与应用》 北京希望电子出版社 主编 史增芳
附录：
表1 数字量输入地址定义
地 址 符 号 定 义 备 注
I0.0 启动按钮
I0.1 下限位 下限位开关
I0.2 上限位 上限位开关
I0.3 右限位 右限位开关
I0.4 左限位 左限位开关
I0.5 无工件检测 无工件检测开关
I0.6 停止按钮
I0.7 单操作 单步方式开关
I1.0 步进操作 步进方式开关
I1.1 单周期操作 单周期方式开关 I1.3 左与右
I1.4 上与下
I1.5 夹与松
表2 数字量输出地址定义
地址 符 号 定 义 备 注
Q0.0 下降电磁阀 下降电磁阀线圈
Q0.2 夹紧电磁阀 松开/夹紧线圈
Q0.1 上升电磁阀 上升电磁阀线圈
Q0.3 右行电磁阀 右行电磁阀线圈
