爱国人物范文

导语：如何才能写好一篇爱国人物，这就需要搜集整理更多的资料和文献，欢迎阅读由公务员之家整理的十篇范文，供你借鉴。

篇1

雷锋是一名普通的中国人民战士，助人无数，是受人敬仰的大英雄。

有一天，外面下着大雨，其他的都休息了，雷锋不想睡觉，在坐在桌前哪一本书看，刚要拿，就看见一位妇女背着一个小女孩，手里还牵着另一个小女孩，雷锋想：下这么大的雨这位妇女要去哪儿呢？他在附近打听了一下，才知道这位大嫂是从外地来的，是来探亲的，探完亲就要回几十里外地的樟子沟去，雷锋迅速跑回宿舍把雨衣、伞都出来跑到妇女面前，妇女说：“同志啊，今天这雨把我浇糊涂了，这还带着孩子，我要怎么回家啊！”雷锋二话不说，立刻把雨衣套在了大嫂身上，抱起孩子，冒着大雨，领他（她）们到樟子沟去。宁可把自己淋得全身湿透，一直走了2小时才把他（她）们母子安全送到。

雷锋助人为乐的精神，值得让我们所有人学习。

湖南岳阳岳阳楼区东方红小学五年级:谢丽尔

篇2

郭生芳，自小就怀有一颗仁爱之心，广行济困之善举，十几年无怨无悔独自行走在公益路上；她常年奔波于贫困山区，每次行程几百公里为贫困山区的人们送去募捐来的爱心物资，帮助他们度过艰难的生活；她总是肩背行囊，装的却是走一路捡一路的垃圾；遇上孤寡残弱的老人，她是儿女，和老人们聊天，打扫他们的房间，给他们一份家人般的温馨；遇上家遭困厄的孤儿，她是母亲，为孩子们送去新衣服、文具和书本，拥抱他们，给这些孤儿们送去一份久违的母爱。

为了让大山里病残贫困的孤寡老人和留守儿童获得更好的生活，二十年来，郭生芳一直默默地从事着义工善举，每年四处奔波山区数千里，帮扶过上万人，为弱势群体带来极大的温暖和爱意。在这些年义工服务中，郭生芳不仅给贫困的人们给予物质帮扶，更将正能量、感恩以及自立自强的人生观与价值观悄无声息的根植在贫困者心中，让他们变得更加坚强。

郭生芳的足迹遍布青海、甘肃、等地的贫困地区，哪里有人需要帮助，她就出现在哪里。她集广大爱心人士的力量，先后捐助过孤儿院、养老院、藏族牧区、贫困山区和学校，给这些老、弱、病、残、困的人们送去爱心物资，给贫困山区学校的学生们送去学习用具和桌椅板凳。

篇3

很多去发达国家旅游的人都会有这样一种感觉，那里简直到处都是残疾人：公车上、地铁上、商场里、饭店中、剧院中，乃至运动场上，都少不了他们的身影。他们几乎跟常人一样畅行无阻，而且不要人照顾，都是独立行动。

“无障碍”衡量社会文明程度

世界上最早的残疾人帮扶组织――美国复活节邮章社于1919年诞生于美国俄亥俄州。美国也是世界上第一个制定《无障碍标准》的国家。其实，在20世纪30年代初，瑞典、丹麦等国就建有专供残疾人使用的设施。1961年美国制定了世界上第一个《无障碍标准》。这套标准得益于美国政府对50年代末产生的数量庞大的残疾军人利益的保障。此后，英国、加拿大、日本等几十个国家和地区相继制定了有关法规。如今，城市中的无障碍设施建设已成为考察一个社会文明程度的重要指标。

为确保残疾人在日常生活中的各种权利不受损害，美国把各个细节用法律固定下来。例如，1992年美国政府颁布的残疾人法案规定：大型公共服务机构门口有台阶的地方必须有轮椅通道，在进门的地方，如果不是自动感应式开门或专人开门，就必须安装残疾人专用开门器，坐在轮椅上的人一按墙上的按钮，门就会自动打开；公共厕所必须有可供残疾人使用的厕位，这些厕位更宽大且有扶手；公共汽车上必须设有残疾人专用座位，且车门口必须有供残疾人上车用的升降梯；餐馆不可因残疾人可能打扰其他客人而拒绝其进入；杂货店的货架高度要使坐在轮椅上的顾客可自由取下货物，否则要调低货架高度或由商店雇员提供协助服务；银行不得只认可驾驶执照作为身份证明，因为盲人没有驾照。如果违反这些规定遭到投诉，商家往往要赔上一大笔钱。

生活中的“无障碍”通行

美国被称为“汽车轮子上的国家”，没有车几乎寸步难行。在美国，除盲人、弱智和高位截瘫等严重残疾外，残疾人持医生开具的证明同样能够申领驾照。残疾人拥有专门的带有蓝色标记的汽车牌照，可在出行时享受各种便利。无论在公共场所内还是马路边，都设有带有蓝色标记的残疾人专用车位，而且往往在出入最为便利、可以挡雨蔽日的位置。根据法律，健全人如占果用残疾人车位，将受到数百美元的重罚。

加拿大残疾人口约有360万，相当于每8个加拿大人中就有1个残疾人。在加拿大，残疾人日常生活非常方便，同健全人无太大区别。大多残疾人凭医生证明都可申请驾照，只不过他们购车时会根据各自身体条件对车做些改造。离不开轮椅的残疾人坐飞机、火车或公交车，也不用担心，那上面都有专门预留的轮椅位、固定装置以及供他们乘轮椅上下的自动升降梯等。出租车公司也有专门为残疾人服务的车辆。在位置相对偏远的各大国家公园，也都有供残疾人游览的路线，并提供专门的导游服务。图书馆里的书刊、政府法律文件都有大字号、盲文和音像等几个版本，法庭也为残疾人提供手语翻译等特殊服务。

日本是没有“盲人”这个词汇的，而代之以“眼睛不自由者”。日本人避开了“盲”字，尽管它并不能改变盲人看不见的事实，但也表现了一种平等的姿态。大街上，所有的道路（除了没有车来车往的小路）都有盲人道，盲人用棍子触着地面上小圆圈形状的凸起，可以很顺利地直走、转弯，不会因没有方向感而走错路。日本清洁工每天都会打扫街道，如果家周围有盲人居住，邻里也会经常帮忙打扫盲道，基本不可能出现有可能绊倒盲人的石头和树枝。住宅楼、写字楼的电梯内外，都有两排按钮，一排给健全人使用，另一排有凹凸不平的按钮，则是专供盲人使用。 地铁、巴士的自动售票处都有盲文，比如说到哪个站要多少钱等，盲人都能很快辨识，不需要别人的帮助。日本绝大多数电视节目都为盲人提供了语音，比如一个普通电视剧，除了对话以外，主人公的动作、表情，都有旁白告诉盲人。这只需要用遥控器选择声音提示频道即可。如果在大公司上班，也不用顾虑和别人的交往，即使是健全人，他们的名片背面也会有盲文的一版。此外，导盲犬可以领着主人进入超市、餐厅等任何他们想去的地方，甚至如果想去听音乐会，还能享受到免费的待遇。

从上学到就业“无障碍”

为使残疾人同身体健全的公民一样拥有幸福人生，加拿大政府多年来不断制定和完善爱护、帮助残疾人的政策和措施。在小学到高中的12年免费义务教育阶段，一般残疾学生都同其他学生一起上课。有残疾的学生上大学或接受职业培训，无论是全日制还是非全日制，在和其他学生一样享受无息贷款的同时，还可以申请政府专门为残疾学生设立的赠款。若某学生因为残疾而导致经济极其困难，还可以申请免除偿还学生贷款。加拿大政府设有“残疾人机会基金”等项目，资助残疾人接受就业培训、找工作或自己创业。残疾人若想自主创业，政府有专门的部门提供建议、培训，并给予灵活优惠贷款等支持。

篇4

关键词：私有经济. 私有财产.

剩余权

的改革开放，极大的推动了经济发展，而这种发展，在很大程度上是依赖于私营经济的发展，因为国有在改革前就已经存在，并且在改革后发展也比较缓慢，而私营经济和私营企业改革开放前基本没有，它是随着改革的深入而不断发展壮大的，其发展势头及创造的经济效益也是国营企业所自叹不如的。可以说，20年来经济增长的根本来源是非公有制经济的增长，而在非公有制经济当中，私营经济又无疑起到核心作用。

尽管私营经济在我国国民经济发展中起到如此重要的作用，但其却是在一个十分不利的环境中发展起来的，时常受到各方面的非议及各种歧视性政策的制约：许多私营企业可以大展身手的行业不许他们经营；限制私营企业在中国股票市场上市；银行不愿为其贷款；限制自营进出口权等，凡此种种，举不胜举。一方面，党和国家承认私营经济的合理合法性及其在主义建设中所起的积极作用。1997年党的十五大报告明确指出：私营经济是我国社会主义初级阶段基本经济制度的一个构成部分，他的存在符合“三个有利”原则。是社会主义市场经济的重要组成部分。但另一方面，国家又在许多方面对私营企业进行限制甚至歧视，严重恶化了私营企业的生存环境，其地位甚至不如外企，使其成为我国各种所有制企业中的“二等公民”。这本身就已是自相矛盾了，难道“基本经济制度的构成部分”，“社会主义市场经济的重要组成部分”就体现在各种歧视性政策上吗？

其实，透过各种制约私营经济和私营企业发展的表象本身，应当看到，造成这种不平等现象及矛盾的根源在于人们对于私营经济，私营企业以及与此相联系的各种私有经济的思想认识上的误区。我们知道，思想指导人们的行动，因此，当这种带有偏见的思想渗透到社会经济的各个领域时，私营经济不公平的生存环境便不可避免了。

首先，在关于公有制经济同私有制经济关系的问题上存在认识误区。改革开放以来，我国改变了传统的计划经济体制，发展社会主义市场经济，但长期的计划经济体制所造成的短时间内是难以消除的。这种思想不但体现在经济方面，更重要的是已经深入到相当一部分人的思想当中。传统的社会主义把公有制与私有制绝对对立，认为资本主义与社会主义的矛盾运动是不可调和的，而理论根据则是资本与雇佣劳动的矛盾运动是不可调和的。资本代表着私有制经济，公有制经济则是广大雇佣劳动者利益的代表。这种公有制与私有制在理论认识上的绝对对立，使我们无论在理论认识上还是在处理实际问题时都自觉不自觉的站在公有制立场上排斥资本，排斥私有经济。这就使我们在看待私营经济及私营企业问题上，虽然也看到其促进经济发展，适应生产力状况的方面，但仍过分强调其通过雇佣劳动来实现生产要素组合，存在着资本对雇佣劳动的剥削，具有资本主义性质的一面。进而得出结论：私营经济必然具有不利于社会主义建设的消极作用。于是乎，在现实的经济生活中一系列的限制、监管，乃至歧视的政策便随之产生了。事实上，变计划经济为社会主义市场经济一直是我国经济体制改革的重要目标，而市场经济又是一种以个人为主的自主性经济，要求发挥个人的创造性和主动性，而这一切归根结底是以私有财产、私有经济为基础的。同时，市场经济是高度发达的商品经济，是商品经济发展到一定阶段的必然结果，而商品交换同样是以私有财产存在为前提的，没有私有财产，就不可能有商品交换。由此可见，市场经济与私有财产具有先天的统一性。因此，如果我们一方面喊着要大力发展商品经济，另一方面又对市场经济的存在基础--私有财产“横眉冷对”，要想使市场经济得到正常的发展，是根本不可能的。

公有制经济与私有制经济、私有财产真的到了水火不容的地步了吗？他们的矛盾真的是不可调和的吗？答案无疑是否定的。我党历来以为指导思想，因此在论述公有制与私有制的矛盾绝对对立关系时，也一再强调这是马克思思想原理的体现，着事实上是在某种程度上曲解了马克思关于公有与私有关系的认识。马克思指出，“如果抛开私有财产的异化，那么私有财产的意义就在于本质的对象，私有财产是在和生理的需要上建立起来的，就每一个人而论，为了获得适当的东西而满足他的需要，他们不辞劳苦和不惜生命地去发挥他的一切才能。由此可见，马克思否定的是资本对劳动的剥削，是私有财产转化为榨取剩余价值的资本，这也是公有与私有对立和矛盾的根源所在，而对于以独立劳动为基础的私有制，以及由此产生的劳动者与劳动条件相结合的优点，马克思是给予了充分的肯定的。而我们在理论认识上往往片面强调马克思关于公有经济与私有经济对立的论述，而对于马克思所阐述的私有财产、私有经济对社会进步，经济发展的促进作用以及公有经济同私有经济的同一性的问题避而不谈，或者认识不清。这必然造成我们在经济实践中对私营经济及私营企业的错误认识以及由此产生的阻碍作用。清代大学者顾炎武曾说：“大公者，集天下之私。”也就是说，公其实与似是一个不可分割的统一体，公中有私，私中有公，因此，公应当顾及到社会中每个人，每个利益团体的利益，两者是息息相关，容损相依的。可见，我们在公与私的认识上，有时还赶不上古人。

其次，由于长期受到公有制经济与私有制经济、私有财产绝对对立观念的影响，以至于人们在许多关于私有财产、私人利益等方面是存在偏见的。这种认识误区并不会因为我们承认了公有与私有的相容性而消失。我国是社会主义国家，自然强调公有制为主体，强调国家、集体利益高于个人利益，但问题在于，在强调国家、集体利益的同时，却却往往忽视了对私有财产和个人利益应有的承认与保护。在《宪法》第一章第十二条就规定：社会主义的公共财产神圣不可侵犯。国家保护社会主义的公共财产。。同时在第十二条规定：国家保护公民的合法收入、储蓄、房屋和其他合法财产的所有权。在用词着句上便可见公有财产和私有财产的地位差距。更为重要的，对个人利益及私有财产的偏见与轻视已渗入到相当一些人的思想意识当中，进而对私营经济的发展起到了阻碍作用。其实，每个人天生都是“自私”的，这个“自私”并不是贬义词，而是说，每个人都是看重自身的个人利益及私有财产的增殖的。亚当·斯密曾说：“人们都追求自己的经济利益，社会利益就可以达到最大。”可见，只要我们的“自利”行为不是建立在损人利己的基础上，自利行为那么不但对于我们自己，对于整个社会也是有很大好处的。同样，在西方经济学中，最基本的单元就是“理性人”概念，其具有“个体本位主义”、“自利原则”、“理性原则”三个基本特征。其核心就是人如何理性的去追求自身利益的最大化。毫不夸张的说，整个西方经济学的理论大厦就是建立在“理性人”的假设基础之上的，外国人是人，中国人同样是人，外国人是理性的，中国人也没有理由失去理性，有理性就要去追求私人利益，这是任何意识形态和社会制度都无法抑制和抹杀的。事实上，无论是在计划经济还是在市场经济条件下，中国人理性的追求个人利益的本能都是无处不在的，这也是为何人民公社时期自留地的收成往往比生产队要好；国企经济效益为何赶不上私营企业的重要原因之一。在我国，长期轻视私有财产，缺乏对私有财产及产权的有效保护，已造成了严重的不良影响，银行存在大量坏账，企业间存在大量三角债，资金〔尤其是私有财产〕大量流向国外，皆是因为缺乏对财产、产权的有效保护所致，因此，当务之急就是要改变我们对于私有财产的认识误区，尤其是要从上肯定私有财产的地位，加强对私有财产及产权的保护，这不但有利于我国私营经济的发展，而且对于整个国民经济都是有重要意义的。

第三，在如何看待资本与雇佣劳动、剩余价值的问题上我们也存在认识误区。我们为什么要选择社会主义制度而放弃资本主义制度？因为资本主义制度是一个人剥削人的制度，而社会主义制度却在人类上首次消灭了剥削和压迫。资本主义制度存在剥削是千真万确的，这在资本主义发展早期表现的尤为明显，资本家为了更大限度的榨取工人的剩余价值，不断加强劳动强度，延长工作时间，工人仅得到最低限度的生活资料。正如马克思所言：“资本来到人间，从头到脚，每个毛孔都浸透着血污和肮脏的东西。”可见，资本与雇佣劳动是存在着对立和斗争的。这也是符合“理性人”的假设的，理性的企业主和劳动者都要追求自身利益的最大化，因此资本与劳动力的对立和斗争也是必然的。我国的私营企业内部当然也存在资本与雇佣劳动者的对立，一定程度上存在着剥削与被剥削的现实。正视这一现实是完全必要的，而问题就在于，矫枉往往过正，在现实中，人们往往只看到资本与雇佣劳动的对立，私营企业主对工人的剥削，但任何事物都应当辨证的看待，就如同硬币有正反两面一样，资本与雇佣劳动也具有同一性，他们是相互依赖，相互制约的。而且，这种同一性会随着私营企业由维持生存阶段向寻求发展机遇阶段的转变而越发显著并居于主导地位。同样是追求利润最大化的目的，厂商也会尽力使工人保持良好的工作能力及健康的精神状态，调动工作人员的生产积极性，这事实上是对人力资本的尊重与有效利用，应当认识到，人力资本是一种特殊的资本，如果人力资本的产权受到侵犯，他很可能会完全或基本上失去创造价值的能力，而这当然是私营企业主不希望看到的。因此，私营业主为了自身收益的最大化，也必然要减轻工人负担，改善工人的生活条件。另一方面，工人积极的工作，为企业创造更多的利润，对自身收益的增加也是有益的。可见，私营企业与工人，资本与雇佣劳动在商品生产中已结成了利益的共同体。私有制的性质也逐渐由古典私有制转变为私有制，工人更多的参与管理，持有企业股份，即使所有者又是劳动者，斗争性淡化了，资本与雇佣劳动更多的表现为同一性。因此，如果我们的观念仍停留在古典私有制上，只关注资本与雇佣劳动的斗争性，是不符合资本与雇佣劳动矛盾运动的发展趋势和我国私营企业发展现状的。

另一个值得充重新审视的问题是，我们应当如何看待私营企业家在企业生产中所起的作用及其应得的收益，按传统的马克思劳动价值理论，只有雇佣劳动者才创造价值，资本家剥削了工人的剩余价值，剩余价值是资本积累的唯一源泉。这一观点从早期的资本主义发展及古典私有制角度来看，有其合理性，但也有不足之处，事实上，我们可以把私营企业中企业主与工人之间的不同作用看作是社会分工不同的结果，是一种脑力与体力，管理者与执行者之间的分工。如果说商品的价值由劳动创造，那么私营企业主的劳动就不是劳动，就不创造价值吗？尤其从我国私营企业的现状来看，企业主不仅投入实物资本和货币资本，还投入了自己的技术、管理及社会关系方面的资源，超强度的工作及极高的风险压力，因此，即使根据按劳分配原则，他们也应该获得较高的报酬。澳籍华裔经济学家扬小揩就认为，“老板的剩余权就是管理知识的间接价格，是对企业家思想的间接定价的工具，剩余权是经济增长的原动力。”着段话是有其道理的，试想，如果没有这种剩余权，哪个企业主还会去追加投资，去改善管理，我们的国民经济又如何得到发展？因此，当我们谈到私营企业主时，不要把他们不加区别的想象成贪得无厌，惟利是图的，只会吸食劳动者血汗的吸血鬼，其实，他们本身在某种意义上也是劳动者，付出了普通劳动者无法付出的复杂而繁重的劳动，只不过这种劳动太无形，以至于人们往往无法察觉。

二十于年来，中国的私营经济从无到有，从弱到强，已成为我国国民经济肌体中最具有活力和生命力的一个亮点。但是，成绩并不能掩盖阻碍私营经济发展的种种问题，还是那句话：思想决定人们的行动，因此，只有解放我们的思想，更新我们的观念，正确认识关于私有经济与公有经济的关系；每个人利益及私有财产的性质和地位；资本与雇佣劳动，剩作价值等核心问题，才能深刻认清我国私营经济私营企业的性质，进而制定出有利于私营企业发展的相关政策，促进我国国民经济的进一步发展。 ：

（1） 刘秀华：《从劳资关系看的基本性质》

（2） 张波：《何去何从——二十一世纪中国民营经济前景预测》

篇5

[关键词]艾滋病；预防；治疗；性心理；培训

近年来我国艾滋病流行形势日趋严峻，艾滋病病毒感染者和病例报告人数呈明显上升趋势。据卫生部报告，截至2004年底，全国累计报告艾滋病病毒感染者106，990例，其中艾滋病病例23，955例。初步分析结果表明，截至2003年底，中国的艾滋病感染者已达84万人。据预测，如果控制不力，到2010年我国艾滋病感染者将超过1，000万人。

为了能够有效防治艾滋病，帮助青少年建立健康的生活方式，促进青少年的性心理健康，美国哥伦比亚大学医学院、纽约华裔发展委员会、中国性学会与北京市卫生局于2004年7月在北京联合举办了为期两天的针对基层医务工作者的艾滋病防治知识培训教育，以提高基层临床医生防治艾滋病知识的水平，提高与人尤其是与青少年交流性方面问题和艾滋病问题的能力。

参加培训的专家有美国哥伦比亚大学医学院精神科的Judy Kuriansky博士、Francine Cournos博士、EwaldHorwath博士和纽约华裔发展委员会的Sumon Chin博士等。培训内容包括艾滋病的流行病学、诊断、预防、治疗等知识，艾滋病对患者精神心理的影响，以及美国艾滋病防治工作的经验，并重点讲述了与人尤其是与青少年交流性方面问题和艾滋病问题的心理技巧。

1　研究目的

比较培训前后北京市基层医务工作者的艾滋病防治知识水平及与人交流性方面问题和艾滋病问题的能力有无提高。

2　对象与方法

2．1 对　象

来自北京市基层医疗机构的90名医务工作者。

2．2　方　法

采用培训专家自制的问卷：培训前问卷、培训后问卷及培训评估表。培训方式采用专家讲座与互动式参与相结合，并放映有关录像。在培训前发放培训前问卷68份，回收有效问卷68份；培训后发放的培训后问卷90份，回收有效问卷90份，以及培训评估表发放68份，回收有效问卷68份。

2．3 统计方法

采用EXCEL软件录入数据，用统计软件SPSS11．5进行统计分析。

3　结　果

3．1 培训前后问卷结果

培训前后问卷共有7个题目，其中1～4题为闭合性问题，答案为0～10分为11个等级记分，作为计量资料进行统计分析，描述性统计结果见表1。统计检验方法用独立样本的t检验(两样本方差齐)和t检验(两样本方差不齐)。

结果显示，除以下三个问题“3．3你在治疗女性性问题时有多自然?3．5你在治疗中年人性问题时有多自然?4．你在多大程度上认为青少年应获得性教育?”在培训前后比较差异无显著性外，其他问题在培训前后差异均有显著性。

5～7题为开放性问题，作为计数资料进行分析，结果如下：5．青少年会染上HIV／AIDS最主要的原因是什么?培训前：性接触()48．5％(33／68)，吸毒42．6％(29／68)，缺少性知识25．0％(17／68)，缺乏保护意识10．3％(7／68)。培训后：性接触()45．6％(41／90)，吸毒40．0％(36／90)，缺少性知识32．2％(29／90)，缺乏保护意识11．1％(10／90)，自控能力差、冲动7．8％(7／90)，输血5．5％(5／90)。6．阻止青少年过早发生性关系的最佳做法是什么?培训前：对青少年进行性教育70．6％(48／68)，培训后：对青少年进行性教育85．6％(77／90)。7．谁应该给青少年提供性教育?培训前：学校83．8％(57／68)，家长48．5％(33／68)，社会16．2％(11／68)，医疗部门11．8％(8／68)，媒体5．9％(4／68)。培训后：学校71．1％(64／90)，家长47．8％(43／90)，社会21，1％(19／90)，医疗部门14．4％(13／90)，媒体13．3％(12／90)。

3．2培训评估表结果

培训评估表内容及统计结果从略。

4　讨　论

4．1　对艾滋病防治知识的了解程度

从培训前后问卷比较的结果可以看出，培训后对女性性学、男性性学、中年人性学及青少年性学知识的了解程度比培训前有不同程度的增加。通过培训，在不同程度上增加了参加者对艾滋病防治知识以及与HIV有关认知障碍和精神障碍的了解。大多数人认为本次培训在一定程度上增加了参加者对HIV／AIDS以下几方面知识和技能的了解，89．7％的人认为对HIV在中国的传播方式更加了解；92．6％的人认为对HIV病毒的发展过程更加了解，60．3％的人认为对HIV感染的抗病毒治疗更加了解，72．1％的人认为对与HIV有关的认知障碍更加了解，76．5％的人认为对与HIV有关的精神障碍更加了解。

我们也发现，在此次培训前参加过相关培训的人并不多，有38．2％的人在此前没有参加过艾滋病相关知识的培训，有35．3％的只参加过一次，这说明目前即使在医务人员当中也远远没有普及艾滋病的防治知识。

4．2 与人交流性方面问题和艾滋病问题的能力 培训后对性科学知识的了解程度与培训前相比有所增加，同病人交流性问题也更自然了。治疗女性和中年人性问题的自然程度在治疗前后差别虽无显著性，但治疗后的得分也较治疗前有所提高。98．5％的人认为培训后对治疗和关怀HIV患者和携带者更自然了，97．1％的人认为培训后更乐于治疗和关怀HIV患者和携带者，98．5％的人认为培训后更有能力治疗和关怀HIV患者和携带者。

4．3　对青少年性和艾滋病相关问题的认识

对于青少年会染上HIV／AIDS最主要的原因的认识，培训前后均认为依次主要是由性接触()、吸毒、缺少性知识、缺乏保护意识所致。有所区别的是培训前竟没有人提到输血也是很重要的艾滋病病毒的传播途径，培训后也只有5．5％的人提到，可以看出仍有许多人对HIV的传播途径没有完全掌握。大多数人认为，青少年最主要的感染HIV／AIDS的原因是通过性接触，这与当前青少年的性观念较以前开放有关，这也和近几年针对大学生性观念和的调查结果是相符的。

对于在多大程度上认为青少年应该获得性教育的问题，培训前得分8．56±2．225，培训后得分8．75±1．933，

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培训前后差异虽无显著性，但可以看出，无论是治疗前还是治疗后，大多数人认为在很大程度上青少年应该获得性教育。

对阻止青少年过早发生性关系的最佳做法，培训前后大多数人均认为对青少年进行性教育是最主要的途径。许多人都认为学校、家庭和社会应该担负起给青少年提供性教育的主要责任。值得注意的是培训后认为媒体应该担负起对青少年进行性教育责任的比培训前增加了7．4％。从我国开展青春期教育的现状来看，大部分的中学还没有能胜任青春期教育的师资；而大学里的教师虽然自身文化素质很高，但在“性科学的研究性和自身的性情”方面能胜任大学生性教育的教师极少。对当前大学生的调查发现，他们获得性知识的途径主要是报刊杂志、影视和书籍等媒体，这说明我国学校、家庭和社会的性教育现状不容乐观，需要大力开展性健康教育，也说明媒体应该为性教育和性知识的传播担负起一定的责任。

4．4　对HIV感染现状的了解

参加培训的医务人员中认识HIV感染者很少，只有1人(占1．5％)认识的人中有HIV携带者，只有2．9％的人过去一年里接触的病人中有10％的是男同性恋，有10．3％的人过去一年里接触到的病人中有10％或更多的是性工作者。据此推测，目前北京市HIV携带者和AIDS患者以及男性同性恋并不多，所以基层医务人员很难能接触到这一人群，而这似乎与目前我国HIV感染现状不符。还有一个可能的原因是这一人群就诊时加以隐瞒而没有被发现，或者根本没有到医院就诊，所以本调查结果偏低。但是我们也发现，有10．3％的人在过去一年里接触到的病人中有10％或更多的是性工作者，而这一群体是感染HIV的高危人群。卫生部公布的数据显示，暗的HIV感染率从1996年的0．02％上升到了2004年的0．93％。

4．5　对本次培训的评价

调查显示，95．6％的人认为此次培训组织得当，95．6％的人认为此次培训非常有效。可以看出绝大多数人对此次培训比较满意。

5　结　论

篇6

“残疾打不垮、贫困磨不坏、灾难撞不倒，坚强和她的生命一起成长。身体被命运抛弃，心灵却唱出强者的歌。五年时间，温暖八万个冰冷的心灵，接受、回报、延伸，她用轮椅为爱心画出最美的轨迹。”中央电视台2007年度“感动中国”人物评审委员会给李丽的评语，简短而有力。

李丽说，她一生的梦想是，让每一个家庭、每一颗心灵都永恒地奏响和谐的乐章。

一场车祸剥夺了她尚能拄着拐杖走几步的仅有权利

1962年，伴随着一声清丽嘹亮的哭声，李丽多舛而饱满的人生就此拉开了帷幕。一年多之后，可怕的厄运降临到幼小的李丽身上，由于小儿麻痹症，她成了一名从腰椎以下全面瘫痪的肢残儿。

她先后接受了针灸、火罐等中西医结合治疗，历经40余次刻骨铭心的埋“羊肠线”手术，终于有一天，她在数块钢板的支撑下，能不用搀扶，第一次站了起来，并挪动了人生的第一步。

在工作后的8年时间里，感恩之情给了她巨大的力量，她以自己的坚强与忍耐、聪明和勤劳赢得了领导的认可及同事的尊重。她当上了团支部的宣传员、女工委员，主办“新女性”墙报。1983年，在湖南省总工会举办的全省青年“振兴中华读书知识竞赛”活动中，她获得一等奖，并应邀在颁奖大会上作为典型发言。时任湖南省委书记的毛致用握着她的手说：“你就是我们湖南的张海迪。”

命运似乎有意进一步磨砺她。1991年初，李丽所在的单位经济效益急转直下，成家生子后的李丽有时连买瓶酱油的钱都没有。万般无奈之下，她开始了艰难的生存与创业之路――筹资收购了一家濒临倒闭的小型加油站。然而，由于国家对燃料市场的宏观调控和相关政策调整，致使她苦心经营的事业再一次夭折。

在证实油站无可挽回后，她痛定思痛，背着巨额债务，再度启程。2001年，她成立了衡阳市高夫绿园林园艺有限公司，没资金，找亲戚朋友借，没技术，托人从美国请来了设计师，立志做当地最专业的园林设计建造公司。短短几年，公司先后成功完成了十余项园林工程设计及施工，而且多项获得省市优良工程。

正当她事业如日中天之时，命运再一次捉弄了她。2002年，从郴州出差回来的路上，突然降临的车祸剥夺了她尚能拄着拐杖走几步的仅有权利。

李丽成了服刑人员心中的偶像，省内外一些监狱都请她去讲人生

2003年初，出院不久的李丽坐着轮椅到湖南省雁南监狱洽谈园林业务。她自强不息的精神深深打动了监狱领导，他们决定邀请她给服刑人员讲一堂人生课。那天，她坐在轮椅上，面对雁南监狱2000多名服刑人员，讲述自己的苦难人生和奋斗：“你们看到了我1%的成功，却没有看到我99%的失败；看到了我1%的开心，却不知我99%的苦难。你们被自己的心结所囚禁，我则被自己的身体所囚禁。你们只要好好改造，总有获得自由的一天，比起我被终身的‘囚禁’来说，你们是幸福的……”

她并不华丽的话语在服刑人员心中产生了强烈的震撼。

那一次互动交流之后，李丽意外地收到许多服刑人员的来信。信中，服刑人员如泣如诉地向她忏悔自己的人生。

就这样，李丽成了服刑人员心中的偶像，省内外一些监狱都请她去讲人生。两年下来，她多次到湖南、陕西等省的监狱作巡回演讲，听众达4万余人次，收到服刑人员的来信1000余封，并挤出晚上的时间一一亲笔回复，接听电话800多个，寄送书籍500余本，并通过自己的社会关系，义务安置52名刑释解教人员就业。

服刑学员海波，19岁时因犯抢劫杀人罪被判处无期徒刑。听了李丽的故事后，来信说：我为自己过去犯下大罪而忏悔不已，更为自己曾经抵制改造而羞愧。大姐请您千万不要抛弃我，相信我未来一定以您为榜样，绝不让您失望。两年多时间，李丽与他通信30多封，成为无话不谈的知心朋友。

李丽的信笺就这样开始在监狱里传递，每到一处，均带去浓浓深情，引发无限感慨与温暖。

“家长好好学习，孩子才能天天向上！”李丽总结出了自己的“至理名言”

2005年春节刚过，李丽赴北京求学。在一年的培训中，她认真学习了家庭教育、儿童心理学、发展心理学、犯罪心理学等课程。从北京回来，李丽挑选了一批热心教育事业、具有丰富社会阅历和生命感悟的优秀人士，业绩一流的家教、心理、法律、卫生等方面的专家，创办了“李丽家庭教育工作室”，面向社会上那些一时迷途需要帮助的少年和他们的家长，开展服务。

小杨曾经品学兼优、出类拔萃，可自从2005年进入省会的重点中学后，强手如林中成绩每况愈下。突然有一天，他再也不愿踏进校门，整天沉迷于网络。作为优秀中学教师的妈妈面对自己孩子的现状黯然落泪。通过多方寻访找到工作室，她向李丽求助。在李丽的努力下，仅仅两个月，小杨就开开心心地回到学校，并很快取得了年级数学竞赛第一名、班上综合总分第二名的好成绩。妈妈上门讨教秘诀，李丽笑笑说，我只是让孩子用感恩心、责任心和平常心打开了自己的心锁。

2006年春节后来到工作室的小翔，有着种种“劣迹”：逃学、早恋、网瘾……通过了解小翔的家庭和成长环境，李丽发现其实是父母的离异与家庭重组给孩子带来了情感上的严重缺损。她决定把力气用在家长身上，让家长多关注孩子的优点与长处。此后，李丽总是对小翔的每一点细小进步都给予肯定。家长们也开始注重学习，在方法上改过去的批评为现在的引导，改过去的否定为现在的肯定，小翔也逐渐体会到了家的温暖和父母的爱。不久以后，小翔彻底戒除了网瘾，还把课余时间用来学滑旱冰，并当上了一群孩子的旱冰教练。

“军营生活体验营”也是李丽教育孩子的神来之笔。2007年夏季的一天，由“李丽家庭教育工作室”组织，在衡阳某武警中队驻地，来自河北、重庆和衡阳的31位孩子成为第一期“军营生活体验营”的首批学员。在体验营中，孩子们在武警教官和心灵导师的管带与体验双线并进的教育模式下，身体和心灵都得到了极大的历练。41天下来，孩子们个个简直就像脱胎换骨一样。

开营不久，恰逢小全15岁生日，为了帮助其父母亲更新家庭教育理念，正确引导孩子，消除彼此之间的隔阂，在孩子生日的前一天下午，李丽冒着酷暑坐着轮椅找到小全家，与他父母交流孩子在营中的进步表现。庆贺小全生日的那天晚上，插在生日蛋糕上的蜡烛刚刚点燃，在全体队员的欢呼声中，小全的父母出现在了摇曳的烛光里。深感意外的小全张开被太阳晒得黝黑的双臂，流着眼泪扑向父母。终于，倔犟的儿子当众对爸爸说出了对不起的话，父子前嫌尽释。

在结营仪式上，全体训练队员各自手捧着用自己的辛勤汗水和勤奋学习所换来的各项荣誉证书，虔诚地高唱《感恩的心》，表达自己对亲人、父母、教官、老师的无比感激之情，令在场所有人深感欣慰，许多家长看到孩子的惊人进步，感动得热泪盈眶。

“家长好好学习，孩子才能天天向上！”就这样，李丽总结出了自己的“至理名言”。她认为，现代家庭教育的主要症结在家庭，在家长，而不在孩子。家长在现代家庭教育中起着主导的作用，而孩子则是处于被动的一方；家长是教育环境的创造者和教育的施予者，而孩子只是接受者。因此，要改变孩子首先得从改变家长开始。

篇7

之前，他们夫妇已给了这里的病童郑寅晖一次新生，如今又准备给他一个幸福完整的家。

“绝症弃娃”越洋求生，意外来到好莱坞明星家

2011年4月底，腿长了个血管瘤的1岁两个月的郑寅晖，在美国洛杉矶儿童医院接受了他的第一次手术。由于患者年龄太小，瘤子又很大，手术难度极高。同时，他能否闯过麻醉关？做这样的大手术，他的体力是否扛得住？都是未知数。手术期间，卡维泽夫妇一直守在手术室外，生怕出现意外……

在历经了漫长的12小时后，手术终于做完了，小寅晖的主治医生卡查理宣布手术成功。卡维泽夫妇激动得紧紧拥抱在一起。小寅晖手术成功的消息迅速传回国内，郑州市儿童福利院院长李燕和员工们也激动地流下了泪水。

2010年6月21日凌晨，郑州市儿童福利院大门口，一阵清脆的婴儿啼哭声打破了夜的宁静。门卫急忙打开大门查看，发现地上有个裹在襁褓里的婴儿。在襁褓中，工作人员发现了一张纸条，上面写着：2010年2月21日出生。

上午8点，儿童福利院的大夫对这个弃婴进行常规体检，结果发现孩子的左腿膝盖处，长着一个人脸大小、菜花状的肿瘤，其表面凸起着红褐色的疙瘩结节，顶端还长着毛。见到这极其恐怖一幕，医护人员不由得向后退了几步。在给孩子洗澡时，护工刘梅阿姨甚至不敢触碰他腿部的“怪瘤”。就在这时，孩子忽然笑了起来，乖巧的模样十分惹人怜爱。

上午10点，儿童福利院工作人员与辖区派出所联系，办理了收留手续。按照惯例，入院的男孩一律姓郑、女孩一律姓周（谐音郑州）。于是，他们为他取名郑寅晖。

为了弄清郑寅晖腿上的“怪瘤”到底是怎么回一事，工作人员带着他跑遍了郑州各大医院，可是均未得出明确诊断。院长李燕又将小寅晖的病历，发给了跟福利院有合作关系的香港新希望基金会，希望能得到他们的帮助。2011年1月，新希望基金会打来电话，说他们愿意将小寅晖送到美国接受治疗。

可谁陪护孩子出国呢？这个人既要能照顾孩子，还要懂英语。就在福利院为此发愁时，新希望基金会那边又传来了一个好消息：他们联系到美国的一对夫妇，该夫妇愿意全程照顾小寅晖在美国的生活及治疗。

让人意想不到的是，接收小寅晖的这个家庭竟是一个明星家庭，“爸爸”是好莱坞巨里詹姆斯·卡维泽，他曾主演过《耶稣受难记》、《新基督山伯爵》、《勇闯夺命岛》、《一级重罪》等大片。1997年，他与在大学里教书的凯莉结了婚，结婚多年，两人恩爱如初，但一直没有自己的孩子。

作为香港新希望基金会的资助者，卡维泽夫妇2003年曾在中国山西太原收养过一个患有脑瘫的3岁男孩Bo，并奇迹般地为他治好了脑瘫。2007年，他们又在中国甘肃兰州收养了一个名叫Lele的女孩。为了更好地照顾这两个孩子，凯莉果断地辞去了工作，做起了全职太太。

2011年2月20日，福利院的阿姨们特意为小寅晖举办了一岁生日宴会，既是为他庆生，也是为他送别。

在小寅晖到美国的前几天，卡维泽夫妇就亲自动手将一间卧室改装成了儿童房。两个孩子为了迎接这个小弟弟的到来，也是煞费苦心。哥哥Bo拿出了自己最喜欢的一顶棒球帽，姐姐Lele则亲手画了一幅画，作为送给弟弟的见面礼。

爱超越血缘与国度，“弃娃”异域奇迹重生

在把小寅晖接到家后，卡维泽夫妇抱着他熟悉家里的情况。

午饭后，凯莉抱起小寅晖准备给他洗澡。当脱掉他衣服的一刹那，她看到了他腿上可怕的肿瘤。她忍不住惊呼起来，继而跑出房间，惊魂未定地跟丈夫说：“这个孩子有着天使的脸庞，魔鬼的右腿。”尽管此前，凯莉已通过基金会了解了小寅晖的病情，可还是被吓了一跳。想到将来要照顾这样的幼儿，她有些犹豫了：“亲爱的，我不能确定是否可以照顾好他！”“Bo和Lele刚来的时候也很小，我们一样治好了他们的病，你瞧，现在他们长得多壮实啊！这个孩子也会好起来的。”卡维泽安慰着妻子。在丈夫的鼓励下，凯莉终于有了照顾好小寅晖的信心。

一段时间之后，小寅晖也慢慢习惯了这个新家庭，开始有了越来越多的笑声。卡维泽觉得，是时候给他联系医院做手术了。于是，他带着小寅晖来到旧金山的一家医院做检查，发现他腿上的血管瘤已转化为恶性，必须马上手术，否则随时可能会危及生命。医生的话让卡维泽夫妇十分震惊，他们决定：一定要为小寅晖找一家最好的医院。

此时，卡维泽正在赶拍一部电视剧，只好把联系医院的事托付给了妻子凯莉。

凯莉用了半个月的时间，带着小寅晖跑遍了旧金山的12家医院，但由于小寅晖的病情十分罕见，手术风险太大，这些医院都拒绝为孩子做手术。就在他们一筹莫展之际，卡维泽想到了洛杉矶儿童医院，他激动地对妻子说：“Bo就是在那里治好了脑瘫，或许那里也能治好寅晖的病。”

于是，凯莉急忙找出了曾为Bo做过手术的大夫卡查理的电话。但卡查理在了解了小寅晖的病情后，也摇头说：“患者年龄太小，手术存在极大风险，就算手术成功了，也很难保证患者的关节能够正常活动。”卡维泽夫妇再次陷入了绝望之中。情急之下，卡维泽含泪恳求大夫：“你一定要救救这个可怜的孩子，他是一个被父母遗弃的中国婴儿，是被爱心机构转来这里的。”卡查理医生终于被卡维泽的爱心打动了，答应冒险为小寅晖做手术。

按照医院规定，手术必须有孩子的监护人签字同意，而卡维泽夫妇并不是小寅晖法律意义上的监护人，没有权利签字。怎么办？郑寅晖的手术日期已定，病情也正在一天天恶化，根本来不及到中国办理相关手续。万般无奈之下，卡维泽夫妇只好通过香港新希望基金会，向郑州儿童福利院院长李燕求助。得知终于有医院同意给小寅晖手术了，李院长激动极了。她放下电话，就立即写好了委托书，明确委托卡维泽夫妇作为小寅晖在美手术期间的全权，传真到了大洋彼岸。小寅晖的手术终于能按计划进行了。

2011年4月底的一天，小寅晖终于挺过了12个小时的漫长手术。医生说手术非常成功。在卡维泽夫妇的精心照料之下，1个月后，他的伤口就已经愈合了。

5月，小寅晖又接受了一次植皮手术，他的左腿膝关节处很快长出了新的皮肤，覆盖了因肿瘤切除手术带来的疤痕。又过了1个月，小寅晖终于可以扶着墙壁站立起来了。

这期间，卡维泽接连推掉了几个片约，损失了好几百万美元，但他并不觉得遗憾。

这天，卡维泽又推掉了一部众多明星梦寐以求的片子。当该片的导演得知他是为了一个毫无血缘关系的中国孩子放弃如此重要的机会时，郑重地提醒他道：“卡维泽，你要明白，有些东西错过了，将会成为一辈子的遗憾。”“你说得很对，所以我才这么做！”卡维泽淡然地答道。

7月，洛杉矶儿童医院为小寅晖做了第三次手术——整形外科术。经过这次手术，小寅晖的伤口已被修复得完美无缺。与此同时，卡维泽夫妇惊喜地发现，小寅晖已学会了走路。小家伙似乎也很快乐，总是一边走，一边对着凯莉发出“mama”的声音，凯莉惊呆了，忍不住热泪盈眶，不停亲吻着他说：“我的宝贝！”

半个月后，小寅晖腿部的纱布拆除，几乎看不出手术的痕迹，只在膝盖内侧靠后的地方，有一条若隐若现的暗色线条。“这也太完美了！”卡维泽夫妇不约而同地惊呼起来。

尽管手术十分成功，可医生告诉卡维泽夫妇，小寅晖最好能继续留在美国，再进行一段时间的观察。于是，小寅晖又继续留在了卡维泽夫妇家中。一次，新希望基金会的工作人员到卡维泽家做回访，当工作人员伸手想抱抱小寅晖时，原本安静的他忽然大哭起来，并拼命往凯莉怀里躲，这一幕深深震撼了卡维泽夫妇。“或许我们可以成为一家人。”一天，凯莉向丈夫提出了想要收养小寅晖的想法，卡维泽对妻子的想法深表赞同。

一声“妈咪”、“爹地”，沐浴爱的阳光，幸福一家人

2012年3月，卡维泽夫妇给郑州儿童福利院院长李燕打来电话，提出要收养小寅晖。李院长很慎重，专门为此召开了一个会议。经过讨论，大家一致认为，卡维泽夫妇无论从哪个方面来看，都是收养小寅晖最理想的人选。

与此同时，为了使小寅晖的身体尽快康复，凯莉和丈夫还专门带他到儿童康复中心锻炼。一次，他从一个儿童单杠上摔下来，哇哇大哭，竟一个劲儿地喊着“Mummy”（妈咪）。凯莉和丈夫喜极而泣，但美国的家庭教育注重独立性，他们只站在一边，并不伸手。小寅晖哭了好一阵子，见没人搭理，只好停止了哭泣，用小胳膊撑着地，慢慢地站了起来。看到这一幕，凯莉和丈夫热泪盈眶，兴奋地跑过去亲吻着小寅晖。

作为好莱坞巨星，卡维泽一向很忙，但一有空闲就和孩子们在一起。对于小寅晖，他更是关怀备至，经常跪在地上给他当马骑，乐得小寅晖“咯咯”地笑个不停。一次，小寅晖刚骑到卡维泽的脖子上，便撒了泡尿。卡维泽并不恼火，而是抚摸着他的脑袋说：“你这个小家伙可真会选地方。”这一幕，刚好被凯莉看到，她远远地看着，心里感到无限温暖。

处于恢复期的小寅晖抵抗力还很弱，今年4月初的一天深夜，他忽然发起高烧。凯莉急忙打电话给家庭医生。可是打了几遍电话，均无人接听。情急之下，卡维泽夫妇穿着睡衣，抱起小寅晖，就朝附近的医院奔去。此时，外面正下着大雨，卡维泽开着车在大雨和积水中艰难地前行。眼看就要到医院了，车子却突然熄了火，再也发动不起来。卡维泽当即拿起雨衣将小寅晖包裹好，抱着他冲进了雨幕，凯莉紧随其后。

“幸好来得及时，再晚孩子会引发肺炎了。”医生说。当晚，卡维泽夫妇守在小寅晖的病床前，一夜未眠。第二天，小寅晖退烧后，他们疲惫的脸上才露出了笑容。

4月8日，卡维泽和妻子带着3个孩子到海滩度假。凯莉特意交代Bo和Lele，只许和弟弟在沙滩玩耍，不许接近海水。可两个大孩子玩得太投入了，等他们抬起头时，发现弟弟不见了。就在这时，海面传来哭叫声……原来，小寅晖在沙滩上看到一些小螃蟹，好奇心驱使他跟着小螃蟹离开了沙滩。这时，一个大浪扑来，将他掀翻。看到小寅晖落水，卡维泽不顾一切冲进海里，拼命朝小寅晖游去。他终于将小寅晖救上了岸。见小寅晖被海水呛得奄奄一息，凯莉流着泪自责道：“宝贝，对不起！”

晚上回家，卡维泽抱着小寅晖正要上楼梯，小寅晖突然喊了一声“Daddy（爸爸）”。那一刻，卡维择惊讶地望着这个中国儿子，感动得流下了眼泪……

6月的一天，卡维泽打完篮球回到家，疲惫地坐在沙发上。这时，小寅晖竟抱着一双拖鞋蹒跚而来，递给了他。卡维泽感动极了，一把将他高高举起……

7月初，中国国家儿童福利院和收养中心终于给郑州儿童福利院下达了准许收养的通知书。得知这一好消息，卡维泽夫妇兴奋极了。同时，他们决定，带小寅晖三兄妹回中国一趟，让郑州儿童福利院曾经关心照顾过小寅晖的叔叔阿姨都看看他的康复情况，同时也给Bo和Lele一次回家乡的机会。

7月10日，由于卡维泽忙于拍片无法抽身，凯莉便一人带着3个孩子登上了飞往中国的航班。7月12日，他们母子四人来到郑州市儿童福利院。刚走进大门，就被工作人员围了起来。当他们看到小寅晖的膝盖平滑细嫩，几乎没有明显的伤痕，并且关节活动自如后，一位随行的医学专家甚为感慨：“手术做得太完美了，绝对创造了医学奇迹！”

见到福利院的同龄孩子、各种玩具和游乐设施，小寅晖孩童的天性展露无遗，满院子疯跑。因天气干燥，凯莉每隔一段时间就会拿出自带的水壶给他喂水、擦汗。临午饭时，外寅晖仍不愿离开，凯莉一直耐心地等到他玩得尽兴，才带他离开。看到这些，院长李燕对小寅晖的归宿彻底放心了。

篇8

[关键词]采摘机器人 障碍物 路径探究

中图分类号：D112 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）13-0264-01

1、机器人采摘的现状及意义

自然条件下，机器人进行采摘作业时，植物本身的分支以及还没有成熟的果实就像障碍物一样分布在成熟果实的周围，给采摘带来了一定的麻烦。为了设计出一条快捷的机器人的采摘途径，使得采摘过程中可以避开障碍物对所要采摘果实的影响，这成了采摘形机器人的路径研究过程中至关重要的问题。现在果实采摘如何避开障碍物的探究还面临着一些问题：障碍物的形状各不相同，很难进行具体的描述；机器人避开障碍物模型的建立过程也有一定的难度，将障碍物的空间转化为平面空间更有一定的难度[1-3]。为了简化果实采摘过程的复杂程度，很多研究人员对如何避开障碍物进行了探究。

本文主要就进行果实采摘过程中机器人如何避开障碍物进行了深入探究。对未来果实采摘有非常重要的现实意义。

2、关于避开障碍物机器人模型的建立过程

首先在进行机器人模型的建立之前需要对机器人的空间结构进行描述，选取合适的机器人将其机械臂作为本次模型的操作部件，对进行计算的模型的要求是其关节必须都是旋转式的，同时采取建立坐标系的方法将机器人的坐标值表示出来，并分别表示出旋转向Z轴以及X轴的偏转角。由于不管旋转角如何转动，有些连杆并不受旋转角的影响，始终在同一个平面内。有些旋转角的运动方式对避开障碍物并不产生影响，因此，只有其中一个连杆对障碍物应该进行什么样的路线起到了十分关键的作用。

其次，在实际的避开障碍物机器人模型的建立过程中需要考虑到空间结构的复杂性以及进行规划的难度。因此为了减少计算量，本次模型将比较抽象的三维模型进行了简化，用把机器人以及障碍物映射到平面坐标系中的方法，对其进行平面研究，这一步骤无疑在一定程度上对实验有很大的帮助作用。因此在构建空间结构的模型时需要建立映射式的模型使得避开障碍物模型的建立更加易于操作[4]。

映射式的空间模型建立之后，就可以非常简便的将原有的如何进行避开障碍物的问题进行转化，使其转化为平面内的避开障碍物的问题[5]。并在此基础上将避障的工作空间在一定程度上进行转化，此外还需要计算出碰撞时关节角的临界值，运用相关的公式，算出避障关节角的大概的取值区间，在此区间内选取符合要求的临界角。根据所求出的结果和障碍物的空间形状及位置可以计算出更加合适的模型，这时求出的关节角的碰撞临界值可以使得障碍区域变为封闭又光滑的面。

3、机器人采摘过程中应怎样避开障碍物

机器人采摘过程中避开障碍物的关键是求出一些关节处的夹角，这些角关系着机器人各个连杆之间的初始位置的夹角到终点关节处夹角的变化，因此这个步骤十分关键。在这些中间角的求出过程中终点关节处的夹角最重要，需要对这个夹角进行最合适的选取。

确定这个夹角的过程如下：首先根据目标点在空间内的具置以及实验过程中所设定的角度，利用相关公式对关节处的终点夹角进行求解，通过计算可以发现关节处的终点夹角的有多个数值。求出这个角的数值之后，再利用所构建的映射模型求出机机器人障碍物所占用的空间。两者相互结合找出最合适的关节连接处的终点夹角。

根据所得的最合适的关节角，在此基础上对避开障碍物的路径进行一定的描述。现将其过程作如下简述：要求新杆的影子长度在水平面必须满足一定的关系式；然后求出障碍物空间的最合适路径。此时对应的新杆会在各个转角的位置形成一系列的数值平面，这些平面是没有障碍的。不同的旋转角所形成的竖直平面是不一样的，应根据不同的情况不断的调整旋转角的大小。不同的旋转角对应不同的竖直无障碍平面，调整角度和竖直平面使终点角可以达到所要求的角度。

4、对机械人的采摘过程进行试验

由于番茄的生长环境比较特殊，障碍物的形状又比较特殊，所以选择番茄进行试验更有代表。随意抽取一块番茄试验田进行采摘过程的实际操作。首先选取合适的目标，根据观察确定番茄的大概坐标位置在误差允许的范围内。

由于各个连杆之间的初始关节处的夹角已经求出，并且合适的终点位置的关节角在上述过程中也已经得到，所以综合两者并根据如何避开障碍物设计的途径，先调整新杆的长度，调整到合适的状态，然后计算出旋转角所决定的如何避开障碍物合适。通过反复的试验可以知道，按照理论构建的空间在平面内的映射模型所提出的避开障碍物的路径设计可以对番茄采摘实现顺利的进行，因此，也证明了机器人在平面内的映射模型是正确的。

5、结语

文章通过构建便于计算的映射模型验证了平面进行的避开障碍物模型的建立是完全正确的，此外，对如何进行障碍物的避开过程中最合适的终点夹角的计算是运用函数得到的，在此基础上可以得到机械人避开障碍物过程中的平面路径，并获得一系列竖直相交面，这些相交的竖直面表示连杆之间的位置，有这些竖直相交面再对其余的角度进行规划就会十分简便。上述试验结果表明只要在采摘过程中能够合理避开障碍物，机器人采摘必定在未来的果实采摘技术过程中发挥巨大的作用。

参考文献

[1]王伟，杨扬，原魁.机器人-空间障碍边界建模与无碰路径规划[J].机器人，1998，20（4）：280-286

[2]陈树人，戈志勇，王新忠，等.番茄采摘机械手-空间障碍计算方法[J].农业机械学报，2008，39（1）： 191-194.

[3]陈靖波，赵猛，张珩.空间机械臂在线实时避障路径规划研究[J].控制工程，2007，14（4）： 445-447，450.

[4]蔡健荣，赵杰文。水果收获机器人避障路径规划[J]. 农业机械学报，2007，38（3）：102-105，135.

篇9

【关键词】　有限责任合伙制；审计需求市场；事务所组织形式；审计风险

中图分类号：F23文献标识码：A文章编号：1006-0278(2012)01-023-01

一、有限责任合伙制是我国会计师事务所组织形式的一大趋势

（一）从当前形势来看

1995年底，美国原“五大”国际会计公司在美国的执业机构完成了从合伙制向有限责任合伙制转型。受此影响，法国、加拿大、德国、澳大利亚、香港等国家和地区也相继颁布了相应的法律，对事物所的组织形式进行了变革。2006年，我国对《合伙企业法》进行了修订，并对“有限责任合伙”加以确认，消除了我国引进有限责任合伙制度的法律障碍。新的《合伙企业法》从制度上为我国会计师事务所与国际趋同提供了保证，有助于我国会计师事务所通过更加规范有效的组织形式实现做大做强。

（二）有限责任合伙制的优势

有限责任合伙制不仅强化了合伙人个人在执业过程中的法律责任，促使他们更多的注重对公众利益的维护，而且还可以充分发挥注册会计师行业的公证作用为注册会计师赢得社会公众的充分信赖。同时，有限责任合伙制在一定程度上实现了社会公众利益与注册会计师个人利益的共赢，它必将成为未来我国会计师事务所的发展目标。

二、有限责任合伙制在我国发展的障碍

（一）缺乏相关的法律依据

《注册会计师法》明确规定，会计师事务所的组织形式只有合伙制和有限责任制这两种形式，这无疑限制了有限责任会计师事务所在我国的发展。

（二）审计服务收费无统一标准且收费金额总体偏低

目前我国审计市场中缺乏统一的收费标准，这不仅影响到审计执业的独立性，也造成审计业务的收入无法与事务所以及注册会计师个人所承担的风险和专业服务水平相匹配。

（三）审计需求市场的非理性

我国的审计需求市场缺乏有效的信号传递机制，审计价格脱离审计质量成为审计服务购买者几乎惟一的选择标准，这种非理性导致承担无限责任的注册会计师将在获得同样报酬的情况下肩负更大风险。

（四）债权人向个人财产索赔的不可操作性

在有限责任合伙制组织形式下，事务所以其全部合伙财产向债权人承担责任，而有过错注册会计师要以个人财产向债权人承担无限责任。然而，在我国，由于个人财产的难于验证，使得债权人认识到其对个人财产的追偿只能是空中楼阁。

（五）缺乏必要的外部环境，没有与推行合伙制相配套的制度建设

一是个人财产的界定、分割的制度有待建立。二是尚未建立有效的执业风险责任保险体系，注册会计师的风险责任难以分散。三是缺乏社会诚信的制度匹配。合伙制的法律特性对社会诚信提出了相当的要求，不仅要求合伙人之间必须相互信任、具有高度的团结协作精神，而且要求整个社会在制度的约束下诚实守信。

三、促进有限责任合伙制在我国发展的对策

（一）逐步加强我国合伙制会计师事务所的法律制度建设

1.修改《注册会计师法》。明确规定会计师事务所的组织形式为“ 合伙制”。

2.修改《合伙企业法》。增加有限责任合伙的内容，或者制定《有限责任合伙法》。

3.开展调研，总结现有合伙制和有限责任会计师事务所的运作情况，研究有限责任制改制为合伙制的相关问题以及合伙制转为有限责任合伙制的财产变更、法律责任、资格承继等方面的问题。

（二）形成与审计风险相匹配的审计收入水平

我们可通过两种方式来实现这一目标：一是由行业协会规定统一的基础收费标准（可根据不同事务所的情况自由浮动一定比例），并将这种标准与审计业务的风险程度挂钩。二是由政府税收政策对有限责任合伙制事务所的盈利水平进行辅助调整（当市场的理性程度达不到预期水平时）。

（三）规范上市公司发展，提高审计需求理性程度

审计市场需求的理性程度主要取决于审计服务购买者，而这其中最主要的就是上市公司及其股东。因此，我们要进一步规范上市公司的发展，强化广大股东的实际影响力，使外部审计真正发挥所有权对经营权的监督作用，使上市公司及其股东们真正能够从审计质量而非审计费用角度出发购买审计服务。

（四）完善个人财产界定与保全制度

首先可以建立注册会计师个人档案动态跟踪管理，对其执业变动情况、收入情况等信息进行动态追踪。其次可以完善会计师事务所财务信息公开机制，使注册会计师个人收入的透明度得到提高。再次可以完善个人财产纳税申报制度，通过税收法律对个人财产起到一定的监控作用。

（五）继续加深对有限责任合伙制组织形式的理论研究

可以将其纳入国家社会科学基金项目由专家进行研究，也可以由行业协会作为热点问题由全体执业人员集思广益，形成包括有限责任合伙制法律依据、施行方案、配套措施、内部管理等一系列内容的理论体系。无论通过何种形式，对有限责任合伙制具体推行路径与方法的研究都将成为审计行业未来的焦点。

参考文献：

[1]李心合.论我国会计师事务所有限责任合伙制改造[J].会计研究,2010,7.

[2]胡奕明.WTO与我国会计市场的开放[J].会计研究,2000,7.

[3]季春铭.浅析我国会计师事务所的现状和发展[J].市场周刊.理论研究，2006，2.

[4]刘燕.有限责任合伙解析[J].中国注册会计师,2001,11.

[5]刘国常.会计师事务所管理和发展问题研究[J].经济科学出版社.

篇10

【关键词】感动中国人物 社会主义核心价值体系 教育 现实素材

面对当前国际国内复杂形势，大学生思想政治教育既面临有利条件，也面临严峻挑战。面对新形势、新情况，各高校都把加强大学生社会主义核心价值体系教育作为思想政治教育的重要内容。在当前文化多元、价值相异、社会转型的历史条件下，大学生的社会主义核心价值体系教育方法面临着诸多困难，要寻找践行社会主义核心价值体系的现实素材，通过活生生的事例告诉当代大学生进行社会主义核心价值体系教育的重要意义和践行社会主义核心价值体系的目标和方向。

从2002年10月开始，中央电视台每年推出的感动中国年度人物评选，在社会上均引起强烈反响。以“感动中国年度人物”为教育内容，对感动中国年度人物事迹进行系统的研究和提炼，把他们的优秀事迹作为典型案例，在大学生中开展社会主义核心价值体系教育，是一种很好的主题教育方式。

一、感动中国年度人物事迹案例分析

笔者对近十年感动中国年度人物进行了梳理和汇总，从年龄构成、职业结构和事迹类型三个方面进行了分析。

从年龄构成来看，这些人物的年龄分布是一个老中青排列结构，比例合理，在各年龄段都有典型的先进人物。它的作用和效果究竟能有多少，目前没有人做过具体统计和分析，但是从这个年龄分布和数据分析来看，中青年当选感动中国年度人物的比例非常高。

从职业分布来看，“感动中国人物”的典型事迹涉及到各行各业，各阶层人士。笔者对10年来总共105位典型人物进行了详细的职业分析，党员干部在“感动中国人物”的典型事迹中占有很大比例。

从事迹类型来看，感动中国的人物事迹类型非常多，笔者认为可以用“顶天立地，平凡伟大”来形容感动中国年度人物事迹类型。可以看出，各行各业都可以、也能够成为感动中国年度人物事迹类型。

二、感动中国年度人物事迹切合社会主义核心价值体系的教育内容

社会主义核心价值体系是新时期社会生活中的优秀精神成果。指导思想，中国特色社会主义共同理想，以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代精神，社会主义荣辱观，这四个方面构成了社会主义核心价值体系的基本内容。党的十七大报告中指出：“社会主义核心价值体系是社会主义意识形态的本质体现。要巩固的指导地位，坚持不懈地用最新成果武装全党、教育人民，用中国特色社会主义共同理想凝聚力量，用以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代精神鼓舞斗志，用社会主义荣辱观引领风尚。”

（一）感动中国年度人物事迹是最新成果武装全党、教育人民取得的成果。近十年来，全国各族人民深入贯彻十六大和十七大精神，全面落实科学发展观，改革开放取得新的重大进展，社会主义经济、政治、文化和社会建设以及党的建设取得了新的巨大成就。感动中国年度人物在这个大背景下孕育而生，他们的事迹感动了数以万计的中国人，因而被称为“中国人的年度精神史诗”，这也是我国坚持指导思想在思想领域取得的重大精神成果的重要表现。

（二）感动中国年度人物事迹凝聚了中国特色社会主义的共同理想。感动中国年度人物都是坚持中国特色社会主义共同理想的典范，他们的事迹生动的诠释了中国特色社会主义共同理想的深刻内涵。不拿一分钱，不出一个错的著名医学专家华益慰；在他心里，国为重，家为轻，科学最重，名利最轻的中国航天事业奠基人钱学森。可以说，他们是中华民族知识分子的典范。

（三）感动中国年度人物事迹充分体现了以爱国主义为核心的民族精神和以改革开放为核心的时代精神。感动中国年度人物的事迹闪烁着以爱国主义为核心的民族精神和以改革开放为核心的时代精神的光芒。在国家需要的时候，他站出来，燃烧自己，照亮能源产业的石油化工催化剂专家闵恩泽；让我国首颗绕月探测卫星嫦娥一号取得圆满成功的“嫦娥一号”研发团队，这个团队平均年龄不到30岁。

（四）感动中国年度人物是践行社会主义荣辱观的典范。社会主义荣辱观作为核心道德价值范畴，是与我国现阶段倡导的道德价值导向和价值目标紧密联系在一起的。感动中国年度人物是社会主义荣辱观的忠实践行者，是社会风尚的引领者，是社会主义道德价值的标尺。用33年辛劳，延展爱心，信守承诺，像是一匹老马，没有驰骋千里，却一步一步地到达了善良的峰顶的河南焦作煤业（集团）鑫珠春工业有限责任公司机电科工人谢延信；五年时间，温暖八万个冰冷的心灵，接受、回报、延伸，用轮椅为爱心画出最美轨迹的身残志坚的李丽。

三、感动中国年度人物事迹能够切实提高社会主义核心价值体系教育的效果

在大学生中开展社会主义核心价值体系是一项系统长期工程，要把社会主义核心价值体系融入到课堂、社会实践和学生的各项活动中。我们也应该看到，“感动中国”活动的意义不仅仅体现于评选的结果，而且蕴含于评选活动的过程。这个过程也是社会主义核心价值体系传播、教育和精神价值积累的过程。因此，经典的现实素材、长期的精神价值积累和反复的体会品味都使得感动中国年度人物事迹成为提升社会主义核心价值体系教育效果的必备原料。对于全民是这样，对于当代大学生更是如此。

参考文献：

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[2] 张军.坚持以社会主义核心价值体系引领社会思潮[N].人民日报， 2007- 1- 19（09） .

[3] 十七大报告辅导读本[M].北京：人民出版社，2007：8.

[4] 吴潜涛.准确理解社会主义核心价值体系的科学内涵[N].人民日报，2007-2-12（07）.