冬至和立冬范文
时间：2023-03-17 02:49:51
导语：如何才能写好一篇冬至和立冬，这就需要搜集整理更多的资料和文献，欢迎阅读由公务员之家整理的十篇范文，供你借鉴。
篇1
1、不是一个意思，冬至是每年的公历12月21日~23日之间，而立冬是在公历每年11月7~8日之间，并不是同一个节气。
2、冬至和立冬的习俗不同：立冬在古代社会中是个重要的节日，古时此日，天子有出郊迎冬之礼，并有赐群臣冬衣、矜恤孤寡之制。劳动了一年，老百姓要利用立冬这一天休息，顺便犒赏一家人的辛苦。如今，在黑龙江哈尔滨、河南商丘、江西宜春、湖北武汉等地，冬泳爱好者们还会用冬泳的方式迎接冬天的到来。立冬有吃水饺的风俗。秋收冬藏，这一天，改善一下生活，就选择了饺子。但在山东滕州一带也有喝羊肉汤的习俗。冬至节气也有许多习俗，谚云：十月一，冬至到，家家户户吃水饺。每年农历冬至这天，不论贫富，饺子是必不可少的节日饭。当然也有例外，如在山东省滕州市流行冬至当天喝羊肉汤的习俗，寓意驱除寒冷之意。在江南水乡，则有冬至之夜全家欢聚一堂共吃赤豆糯米饭的习俗。在我国台湾还保存着冬至用九层糕祭祖的传统，用糯米粉捏成鸡、鸭、龟、猪、牛、羊等象征吉祥中意福禄寿的动物，然后用蒸笼分层蒸成，用以祭祖，以示不忘老祖宗。
3、冬至和立冬的气候特征不同：天文学上把立冬作为冬季的开始，按照气候学划分，我国要推迟20天左右才入冬。立冬时节，太阳已到达黄经225度，我们所处的北半球获得太阳的辐射量越来越少，但由于此时地表在夏半年贮存的热量还有一定的能量，所以还不会太冷，但气温逐渐下降。在晴朗无风之时，常会出现风和日丽、温暖舒适的十月小阳春天气。冬至期间，西北高原平均气温普遍在0摄氏度以下，南方地区也只有6至8摄氏度左右。另外，冬至开始数九，冬至日也就成了数九的第一天。关于数九，民间流传着的歌谣是这样说的，一九二九不出手，三九四九冰上走，五九六九沿河看柳，七九河开，八九燕来，九九加一九，耕牛遍地走。不过，西南低海拔河谷地区，即使在当地最冷的1月上旬，平均气温仍然在10摄氏度以上，真可谓秋去春平，全年无冬。
（来源：文章屋网 ）
篇2
充分反映股东权益
风险投资商资金的进入，自然而然的也就意味着对公司管理和监督的进入。风险投资商对公司管理和监督的跟进就是通过董事会实现的，因此当投资商进入时，关于董事会架构的谈判往往是最激烈的，这也是为什么即使持股比例还不够拥有一个董事会席位的投资商，也一定要在董事会内设定一个观察员（没有投资票权）席位的原因。
创业企业在种子期融资时，因为自己控制着大部分股权，尽管受到来自投资商的某些保护性条款的限制（上期有明确叙述），但仍能基本保持自身对董事会足够的控制能力。但随着后续融资阶段的开始，当越来越多的投资者不断加入公司，也不断加入董事会的情况下，要想像网易那样仍然控制着董事会的大部分席位，基本没有可能。
于是，在复杂的董事会局势下，大家开始的是一场新的游戏。一个合理的董事会人数设计，是保证该公司董事会正常运行，又能保证股东权益的基础。
根据中国《公司法》规定，有限责任公司至少要有3名董事，而股份制公司则需要5名董事，但这并不是世界范围内通行的版本。在开曼群岛、英属维尔京群岛以及美国的许多州（如特拉华州），其法律允许公司只设一名董事。他们之中一个共同的规律是：董事人数一定是单数。增加或减少董事的数量通常要受到风险投资商所要求的保护性条款的限制，风险投资商也可以只是要求公司董事数量的改变必须经过修改公司章程后方可为之，而这种修改最终往往受制于投资商的否决权。但如何在众多的投资商进入后设定合理的董事数量呢？《财富》100强的企业往往有多达20多个的董事，但这在充分表达了投资者各方利益的情况下，无疑也带来了董事签署一份协议时，金钱和时间的更多耗费。一般来说，创业企业最为理想的董事人数为5～9人。
但对于一个股东成分比较复杂的企业而言，5～9人的董事会设置在保证效率的同时，并不能全面反应股东的合理权益。为此，累计投票制（Cumulative Voting）以维护少数股股东的利益。
这一机制是通过将一名股东的投票加以合计，然后进行重新分配，以便给那些持有少数股权的股东表达自己意见的机会。尽管这一机制更适合于那些上市公司的公共股东，它也可以被用来在多个投资人的创业公司中公平地分配董事会席位。例如，如果只有5只A级优先股股票发行在外，且这些股票仅为两名投资人A和B所持有，其中A持有3股股票，B持有2股股票。如果该A级股票可以有权选举两名董事，则如果没有累积投票制的话，投资人A将能够自行任命这两名董事，因为他拥有A级股票的简单多数。但是，如果采用累积投票制，通过将投票加以合计（所持有的股票数量乘以需选举的董事的数量），则A可以有6张选票，B可以拥有4张选票。投资人B可以将他拥有的4张选票全部投给自己提名的人选，而无论投资人A怎样在其提名的人选之间分配选票，B所提名的人选总能至少得到第二多的选票，从而B可以确保获得一个董事会席位。
同时，还有一些做法可以确保投资者的利益，那就是在董事会内设立薪酬委员会（Compensation Committee）和审计委员会（Auditing Committee），以控制薪酬状况和真实掌握企业财务状况。通常的做法是，薪酬委员会和审计委员会应保持相对的独立性，而且不应由所谓“行政董事”（这些人也同时是公司高级管理层的成员）来领导，这一点是由这些委员会所承担的职责性质所决定的。这些委员会经常会包含一名行政董事、一名独立董事以及一名由风险投资商任命的董事。
那么在风险投资商进入创业企业后，如何保证创业者的连续性呢？分级董事会（Classified Board），也叫做“参差董事会”（Staggered Board）是一个有效的机制。
所谓分级董事会就是指董事的任期体现出一种参差的顺序，从而使得董事会每年只能改选其中1/2或1/3的董事。分级董事会的目的在于确保管理层能够避免公司股东变化带来的影响。尽管这通常仅是上市公司所特有的问题，但近来在美国这一问题也受到争议。在美国东海岸，持批评观点的人认为，那些位于西海岸的、没有确立分级董事会制度的公司上市后往往非常容易成为被收购的对象，这是因为恶意收购者可以非常迅速地取得对公司董事会的控制权。这说明，尽管对于一个小型的私有公司来说，采用简单的董事会结构确实具有降低操作成本的合理性，而一个分级董事会制度往往可以在公司上市的时候为原有股东提供更多的保护。
当然，投资商往往会担心创业者通过关联交易（Related Party Transaction）损害公司的利益。在创业企业中，关联方（Interested Party 或 Related Party）与公司之间进行交易并非罕见，例如董事与公司之间的交易。事实上，董事往往也是公司的主要股东，特别是在高科技创业企业内，他们还掌握着公司的专有技术，并经常在公司中担任着“CXO”的职务。在比较普遍的法律体制下，这一类交易并不会仅因为涉及到关联方而归于无效。董事会必须应付这样的交易可能给公司带来的损失，也就是必须要求关联方向董事会其他成员披露有关利益冲突的事实，而且这一交易应当符合正常交易条件，并且对于公司是公平的。有效的处理正常交易条件的方法是：在表决时，不允许关联方参与投票。
明确董事会的决策程序
一家英属维尔京群岛注册的公司想在某个日期之前终止某些高级职员的聘用（其中有些人还是公司董事），以避免这些人手中所持有的部分受限股份（Restricted Shares）成为既得股份（Vested Shares）。既得日期（Vesting Date）即将来临，但是无法作出书面决议，因为公司章程要求所有书面决议均必须由董事会一致通过。召开董事会会议是唯一的出路，但是这次提出动议的一方又要失望了，因为根据公司章程规定，召开董事会会议必须提前十四个工作日发出通知，这就使得董事会会议无法在受限股份的既得日期之前召开,从而无法阻止那些受限股份成为既得股份。这一事例说明，程序的确具有非常关键的意义。
篇3
方法/步骤1下载一个气动原理图绘制软件，下载到电脑上。
2解压缩并且安装，会在桌面上出现一个快捷方式，见
3双击此快捷方式，进入软件界面，。
4开始绘制，在右侧符号库中进行分类检索，找到相应的气动元件或执行元件。
5找到后将图标拖动至工作界面，看。
6在找到跟此元件连接的其它元件，并将其拖至工作界面。见。
7在工作界面空白处单机鼠标右键，进行管路排布。
篇4
1、长辈对晚辈，一根食指敲一下，表示点头示意，敲三下，表示赞许；
2、平辈之间，食指和中指两根手指并拢，代表双手抱拳作揖，敲三下相当于三作揖；
3、晚辈对长辈，五指并拢，代表五体投地，敲三下行膜拜礼。遇到特别尊敬的人敲九下寓意三拜九叩。
篇5
【关键词】独立董事制度；功能；职责
1 独立董事的主要功能
独立董事的主要功能是寓含于董事会的制度设计之中的。我们认为，独立董事的功能首先应该是强化董事会的监督功能。
董事会的监督功能
在国内外的上市公司相关治理规则中，都要求上市公司建立董事会，并且都规定，董事会职责主要应包括两个基本部分，即决策与监督。
但是，现实地看，我们发现决策权似乎并没有天然地降到董事会头上。相反，在企业管理中，似乎更多的是由经理层提出战略、制定战略和执行战略，董事会起到的作用主要是对战略的最终审定、监督执行和事后的评价分析，换言之，是经理层而不是董事会在企业的战略决策问题上发挥了实际的作用。
2 我国独立董事的职能
从各种文献来看，我国独立董事的职能有各种各样的说法，从各个视角对独立董事职能进行了分析，下面仅选择了一些具有代表性的观点来分析。
第一种观点认为，设置独立董事的目的是把专家型人才纳入企业管理层，弥补企业决策层在某些专业、技术层面的缺陷或不足。这一观点也是国外关于独立董事职能的通行观点。但是也有人提出这一观点有值得商榷的地方。如果说独立董事的设立目的单纯是为了引进专家型人才，那么上市公司尽可以请一些专家来当顾问，何必采用独立董事制度？独立董事一年只花两个星期来履行职责，能够帮助解决多少技术或管理问题？笔者认为这一观点有失偏颇。虽然说独立董事由于受时间等的限制，无法做到事必躬亲，但是并不妨碍他们在公司进行决策时提供好的建议。由于他们具备外部人的特质，所以建议更加中肯、客观，同时又因为具有专家的身份，他们的建议更值得采纳。
第二种观点认为中国证监会对外的《关于在上市公司建立独立董事制度的指导意见》后简称《意见》之征求意见稿，文中规定：为维护中小股东利益及公司整体利益，在上市公司董事会成员中应当有三分之一以上为独立董事，其中应当至少包括一名会计专业人士。独立董事每年为上市公司工作时间不得少于15个工作日，上市公司董事会、监事会、单独合并拥有发行股份5%以上的股东可以提出独立董事候选人，并经股东大会选举决定，上市公司不建立独立董事制或独立董事人数不足，中国证监会责令限期整改。这个指导意见提到了独立董事的职能是为了维护中小股东的利益和公司的整体利益。独立董事在西方设立之初，本身就是为了维护中小股东的利益。是不是说在西方如此，将它移植到我们国家就一定适用呢？在这个问题上，笔者有不同看法。首先我国现阶段的法律模式与美英等西方国家并无类似的地方。在美国，先是有了完善的法律保护的证券市场和有着充分经验的投资者，东的利益和公司的整体利益。独立董事在西方设立之初，本身就是为了维护中小股东的利益。是不是说在西方如此，将它移植到我们国家就一定适用呢？在这个问题上，笔者有不同看法。首先我国现阶段的法律模式与美英等西方国家并无类似的地方。在美国，先是有了完善的法律保护的证券市场和有着充分经验的投资者，有了堪称经典的股东代表诉讼制度才产生了独立董事制度，目的是使中小投资者可以在知情权和信息等方面得到保护。但是从上述《意见》中我们可以清楚地看到我国并没有股东代表诉讼制度，这就表示在我国中小股东是得不到诉权保护的。既然没有诉权，中小股东的利益保护根本无从谈起，独立董事在保护中小股东利益方面的职能也就无从谈起了。其次，在我国，独立董事的选举权归大股东，也就是《意见》中的“上市公司董事会、监事会、单独合并拥有发行股份百分之五以上的股东”。这就不同于西方一些国家的由独立董事委员会推举。我国的这种独立董事选任制度的单一性必然造成独立董事打着保护中小股东利益的牌子却不得不听命于握有股权的大股东。在这个意义上，笔者认为我国目前的现状根本就无法完成对中小股东的利益保护。
再次，过于强调中小股东的利益保护必然会使大股东的股权利益受到损害，与现阶段我国这种产权不明晰的状况也不相适应。就现阶段而言，股权就是决定权利、义务归属的最终依据，同股同权，少数股权服从多数股权，处于弱势的中小股东的权利应当集中保护的是知情权，除此之外，所蒙受的损失应当纳入投资风险当中。独立董事在其中的职能应当是在发现大股东对中小股东有不法侵害时，行使侵害请求权的功能。相对而言，独立董事的职能是为了维护公司的整体利益，这是无可争议的。对公司本身而言，无论是他的大股东还是执行层都希望能够引进独立董事来维护自身的利益，任何经营者都希望能够实现自身利益的最大化，所以独立董事如果能给公司带来利益，当然是皆大欢喜，也符合公司的大股东最初对独立董事选择的初衷。就国家利益而言，公司在合理合法的情况下实现利益最大化，最终国家利益也将达到最大化的标准。国家对经济的规定是为了更好地使公司发展壮大，同时也是为了在平衡的情况下实现整个国家经济利益的最大化。
3 结论
目前，我国正致力于引进完善独立董事制度，这不失为改进我国公司治理模式的有益探索。对于独立董事制度的建设，我们还处于相对比较低的水平；相应的制度建设也是很不完善；故而独立董事制度仍然相当不完善。在这样的状态之下，我们不可能希冀现有的独立董事制度能够真正完全的发挥其功能。制度的缺陷使得我们只能退而求其次，因为我们不可能等到独立董事制度臻于完善之时，才发挥其功能。现在相当不完善的制度仍然不能为其监督功能的全面发挥提供制度框架得支持。所以当前独立董事制度功能的发挥主要是其咨询功能的发挥；要发挥这有缺陷的独立董事制度的有限功能，我们也应当着眼于其咨询功能。因此，现阶段要发挥独立董事制度功能，应立足于现实，侧重其咨询功能，强调独立董事咨询功能的充分有效发挥。
【参考文献】
[1]陈丽娟.论我国上市公司独立董事制度的建立与完善[J].现代审计与经济，2007（02）.
[2]卞雅莉，吕冬梅.理论、法理与现实：独立董事制度产生的基础[J].西部论丛，2007（08）.
篇6
一、中职学校秉持依法治校信仰的重大意义
据统计，近年来，各地均有出现中小学乃至大学涉及校长、书记、副校长、总务主任、教导主任、教研员的校园贪污“窝案”。遵纪守法，依法治校就是要求每位校长、每个教师要学习、宣传党和国家的路线、政策、方针和法律法规，坚持党的基本路线，坚持正确的政治方向，自觉增强法律意识，依法办事，从而保证教育事业健康发展。对于中等职业学校而言，尤其如此。
（一） 依法治校是实现科学化管理的重要前提
缺乏依法治校机制的中职学校，其管理的现代化将永远不可能实现。要从根本上改变仍然存在的“人治”现状，首先要做的是使学校管理走上法治的轨道，使各项工作“有法可依、有法必依、执法必严、违法必究”。随着我国法制建设的不断加强和完善，学校的各项工作应从主要依据政策逐渐过渡到主要依据法律，真正实行依法治校，从而从根本上解决学校长期依靠“人治”和“行政”管理模式造成的管理落后的问题。
（二） 依法治校是应对社会化转型的内在要求
我国职业教育的目标是培养适应社会主义市场经济要求的技术技能人才。因此，随着经济的转轨，特别是网络化、服务化经济的繁荣之后，职业教育必然呈现出开放性的特点，职业学校尤其是中等职业学校内部管理面临许多过去没有碰到过的新问题，迫切需要建立自我约束、自我发展、自我完善的机制与制度，迫切需要既解放思想又实事求是，把国家、上级和地方的法规制度与本校实际相结合，建立健全各方面规章制度，建立新的工作秩序。这在客观上要求学校在发展建设上，要走出传统封闭式管理体制，建立起法制管理模式。解决问题最根本的途径还是要用法律和制度来规范人们的行为，建立有效的激励竞争机制，依法治教、治学、治校。
（三） 依法治校是推动学校内涵化发展的必要选择
当前，职业教育已经进入由规模扩张向内涵提升的转变时期。中职学校的发展既面临难得的契机，又充满挑战。相比于普通教育，中职教育的发展仍然面临诸多困难，其中既有社会环境和传统观念导致的社会认可度不高的外部原因，也有学校办学不够规范、教学质量整体水平不高、特色不明显所造成的吸引力不够的原因。要冲破中职学校发展的瓶颈，从学校层面来讲，就必须规范立校、依法治校，如果没有依法治校的机制和法治管理的良好环境，学校的内涵发展无疑会失去保障。近年来，职业院校采取各种措施积极推进教育质量的提升， 也取得了丰硕的成果。如加强专业建设和课程改革，加强教学科研和教学方法创新，以及提高学校综合实力、充分调动师生员工的积极性，等等。毋庸置疑，学校内涵式发展的深入，既要遵循教育的客观规律，也应受到法律法规和政府及教育行政部门规范性文件的制约与指导，这才能建设真正有内涵的中职学校。
二、在良好的法制信仰中培养高素质技术人才
笔者认为，依法治校的主体既包括学校和教师，他们可依法行使权利，开展教学活动，维护自身权益；也包括学生，他们同样具有管理、监督学校和教育工作的职能或权利，不能把依法治校仅仅看成是学校和教师的事情。学校是学生法律信仰养成的主阵地。职业院校是否坚持依法治校，是否创造了遵纪守法、民主文明的校园环境，对学生的健康成长、学生走向社会后能否成为符合社会要求的高素质劳动者，是至关重要的。
（一） 设立严格的教学管理制度
学校必须建立起完善的规章制度，以法治教。如笔者所在的学校，在过去所取得的工作经验的基础上，结合学校现在的新形势，重新修订了《教学管理文件汇编》，在原来仅有的教师管理、学生管理、学籍管理、实践教学管理、教材管理等内容的基础上，增补教学系统职责、教学计划管理、专业与课程建设、教学质量管理、电化教学、教学研究和教学成果、联合办学等内容，形成一套比较完整的、符合教育教学规律和学校实际的教学管理制度。在退学、毕业证及各种专业等级证书的发放、违纪学生以及教师教学事故的处理等问题上，顶住来自各方面的压力，排除形形“说情风”、“送礼风”的干扰，坚持原则，按制度办事，有力地促进良好教风、学风的形成和学校良好社会形象的树立。
（二） 树立遵纪守法的教风与学风
教风建设方面，严格执行学校的各项规章制度，严肃处理教学事故，倡导教师严谨治学；在教师中营造精益求精，诲人不倦，热爱学生，为人师表的新风尚；应坚持导师负责制，按专业教学标准和课程标准的要求组织教学、检查教学、评教评学；认真落实“教学优秀奖”“优秀青年教师奖”“教书育人先进教师”“优秀教学成果”等奖项的评选，营造争先创优的氛围。而在学风建设方面，应把严格管理贯穿于早操、早读、上课、自习、考试、实训等各个环节，坚持加强优良的学风班、无人监考班级、文明宿舍和学生干部队伍的建设，为学生创设勤奋好学、刻苦钻研、积极向上的风气。
（三） 渲染热爱学生、尊师重道的美德
目前职业院校的学生，或是来自社会弱势群体的家庭，据调查，父母为农民、工人、个体户或无业者的占 96.5%；或是精英教育（高考模式）的失败者。因此，他们来到学校时内心或多或少都存在挫败感、自卑感，同时他们身上也不同程度地带有很多不好的习气。另外，目前在校学生绝大多数均是独生子女，个性较强，这些都是造成师生关系不和谐的因素。而近年来，职业学校扩招，学生生源增多，各院校每年不得不引进大量的青年教师。年轻教师虽然和学生年龄较接近，但处事易冲动，和学生易产生对立情绪，教师和学生在沟通上或多或少还是存在一定“代沟”。因此当前职业院校师生关系不容乐观，师生矛盾有所加剧，甚至师生关系呈“冷漠型”状态。而师生关系是学校中最基本也是最主要的人际关系，它包含十分丰富的社会、伦理、教育和心理内容。师生之间关系如何，直接影响教育教学工作的效果，直接导致学生法制意识、意志和行为的生成。所以，教师是否能以高尚的品格和过硬的素质感染学生、征服学生，学生是否能尊重教师的人格和劳动，对于学校能否培养高素质技术技能人才具有决定性的意义和作用。就生源来说，职业院校的学生也许在理论功底、学习的自觉性、文明行为习惯养成、自我管理能力方面都比普通学校的学生略逊一筹。因此，职业院校的学生当中出现冲击、挑战制度权威性的举动时，学校在制度管理中一是必须做到保证制度的警示性，保证制度作用发挥的一致性与时效性，保证制度的公平性。同时，学校还要提供优质化的后勤服务。教育本源就是引导，教师在本真的意义上就是一个引导者。职业院校可能是许多职业学生走向社会前的最后的校园。他们不仅需要从教师那里获取知识、信息，还要学习如何做事、如何生活、如何思考以及如何与人相处、如何热爱社会。师生关系的和谐对学生今后的修身、处世、审美、创业具有深远的影响，只有在和谐的师生关系里，才能实现真正的职业教育目的。
（四） 激发适应“职业人”的企业管理要求
篇7
关键词：汽车产业；混合动力电动汽车；汽车结构；控制策略
电动汽车是近些年来兴起的一种新型汽车构造，其使用的过程中可以实现零排放、零污染，而且可以利用煤炭、水等资源代替传统的石油资源作为燃料，因此可以在节约燃油成本的同时，减少对环境产生的污染。随着电动汽车技术的不断发展，产生了混合动力电动汽车，这种新型汽车的开发热点在于电力驱动系统和辅助动力单元结构的应用，形成了不同的结构的布置形式，降低了电动汽车的生产成本，延长使用寿命。
1 混合动力电动汽车结构类型
1.1 串联式动力系统
串联式混合动力电动汽车是由发动机、发电机、驱动电机三个主要的构件组成，发电机的作用是用来发电，将电能提供给电动机，由电动机驱动汽车行驶。除了提供汽车驱动的电能以外，其他的电能也可以为电池蓄电，延长电能的供给时间，为汽车的驱动提供电能支持。另外，也可以单独使用电池作为驱动力，这种驱动状态可以实现汽车的零排放和零污染。
1.2 并联式动力系统
并联式混合动力电动汽车的结构，主要包括发动机、电动/发电机两个构件，可以单独运作，也可以协调合作，因此并联式混合动力电动汽车的结构形式较为多样，可以满足不同的运行需求。在需要的情况下，两种动力系统产生的公路可以实现叠加，这时发动机的功率就会增强，可以增强混合动力电动汽车自身的驱动力，降低驱动成本。这种并联式动力系统的运作方式，与内燃机汽车的运作原理存在很大相似之处，但是其在动力驱动的行程方面比串联式动力系统的支撑时间更长，效率也更高。另外，并联式混合动力电动汽车可以依靠两套动力系统实现长效工作机制，可以根据汽车行驶的环境、路况等差异随时调整动力系统的运行状态，减少汽车磨损，有利于延长汽车使用寿命。
1.3 混联式动力系统
混联式动力系统的应用是混合动力电动汽车结构的最优化设计，也是几种汽车结构中作为复杂的结构。在汽车启动和低速运转时发动机是处于关闭状态的，而这时系统启动的能量来源于电池中的电能；当发动机处在匀速运行状态时，根据电池对电能的供给程度，随时由发电机承担起发电和输送电能的责任，保证结构的持续运行；制动时由发电机和发动机共同承担制动能量的回收责任，并且开启电池充电功能。
1.4 电动轮式动力系统
上述三种动力系统都是运用动力传送的基本原理，新型的电动轮式动力系统则用电子差速器取代了传统的汽车差速器和半轴结构，直接将电动机安装在汽车的驱动轮上，这样可以使整个驱动结构变得简洁，也提高了系统运行的效率。
2 混合动力电动汽车控制策略
2.1 串联式混合动力电动汽车控制策略
串联混合动力电动汽车的控制策略，主要的着力点在于发动机的功效区和排放区的控制，同时考虑到电池、电动传送系统的总体功率，根据驱动系统的运行要求，分别采用恒温器控制、发动机跟踪器控制的策略。恒温器控制策略的原理是要保证发动机在启动和运行过程中保持恒定的功率排放，当其超过特定数值时则发动机关闭，由电动机驱动车轮。发动机跟踪器控制策略是随时跟踪发动机的功率变化与车率的变化情况，避免过高的发动机功率对车辆驱动系统造成的损坏。
2.2 并联式混合动力电动汽车控制策略
并联式混合动力汽车系统的控制策略的实施，要保证在汽车性能稳定运行的基础上，降低燃料消耗，减少污染排放，所以针对并联式混合动力系统的控制策略，需要着重针对发动机的运行进行控制，运用“削峰补谷”的策略稳定汽车运行状态。同时，利用回收功能对汽车制动过程中产生的能量进行回收和再利用，可以提高能量的利用效率。并联式混合动力电动系统的控制策略需要具备较强的电池功率、加速踏板和驱动功率等相关数据的支持，根据特定的计算规则，将其转化为系统控制的曲线，从而满足系统驱动的要求。当前，针对并联式混合动力电动汽车的控制策略，主要有电力辅助控制策略、SOC扭矩平衡式控制策略、自适应控制策略、模糊逻辑控制策略等几种类型，在实际的运用过程中，需要根据并联式混合电动汽车的控制要求，采用有针对性的控制策略，可以达到更好的效果。
2.3 混联式混合动力汽车的控制策略
混联式混合动力结构的控制策略相比前两种更加复杂，而且在控制形式方面较多样，所以在控制策略方面需要结合串联和并联结构的特点，灵活采用有针对性的控制策略，才能达到控制目标。一是发动机恒定工作地点的控制策略，将发动机作为主要的控制点，通过调节功率调峰达到瞬时功率的控制，这种控制策略可以减少发动机长期运行产生的磨损，而且具有更高的灵敏度。二是发动机的曲线控制策略，这种控制方法通常是从发动机静止状态进行跟踪控制，对发动机的运转状态形成一个工作曲线，根据曲线的调整使油耗始终处在最佳标准。当发动机关闭以后，对其进行调整，回到最优的静止状态。三是瞬时优化控制策略。这种控制策略主要是以曲线模式思想为基本原理，对混合动力电动汽车的动力系统运行状态进行优化，可以在瞬时达到最优，再以这个最优为基点，对每个变量进行动态控制，减少油耗。四是全局优化控制策略。全局优化策略，可以保证车辆在整个运行过程中都可以保持最优状态，虽然计算方法较为复杂，但是可以通过全局优化的算法对发动机工作状态进行实时监控，保证可靠性的基础上实现优化调整。
2.4 电动轮式混合动力汽车的控制策略
电动轮式混合动力汽车主要是借助计算机技术的运用实现其电子差速的有效控制，这也是新时期混合动力电动汽车技术发展的新方向。电动轮式混合动力汽车的电子差速器的控制策略，主要是运用汽车行驶过程中左右两侧产生的车轮转速将传感器信号传输到中央处理器，再由中央处理器对左右两轮的转速进行对比后，确保处于相同的距离，再将控制的结果传输到转向盘，根据路面状况和车速情况对转向盘的角度进行控制，从而保证电动轮的差速得到有效控制，保证车速平稳。
3 结束语
综上所述，混合动力电动汽车是新时期汽车产业发展的一个新型汽车结构，其具有更高的制动功率，可以减少燃油的损耗，真正实现零排放和零污染，具有较高的环保效益。随着我国汽车行业的不断发展，在混合动力电动汽车的技术方面也将不断完善，而实现汽车行业的清洁生产是促进能源可持续发展战略的重要举措，有利于解决城市环境污染问题，为人类创造健康的生活环境。
参考文献
[1]欧阳海，付淑丰，应丽菲.混合动力电动汽车控制策略[J].北京汽车，2013（6）.
[2]邓国红，周挺，杨鄂川，等.ISG混合动力电动汽车的转矩控制策略[J].重庆理工大学学报（自然科学），2014（11）.
[3]过磊.并联式混合动力电动汽车模糊逻辑控制策略的设计与仿真[J].上海汽车，2013（2）.
篇8
关键词：动画；FLASH；制作
中图分类号：J218.7 文献标识码：A 文章编号：1005-5312（2013）26-0033-01
一、FLASH动画制作流程
（一）创意构思
明确的说明影片的主题思想，人物性格，艺术风格，细节处理，音乐构想等其他设想。
（二）前期设定
在动画制作前，进行大量的前期工作。以方便和规范总个的动画效果和制作便捷，分为动画剧本、角色设定、场景设定：
1.动画剧本
动画剧本是由画面讲述出来的一个故事。这个阶段，人物、故事情节、影片的主题内涵等影片最重要的部分都必须确定下来。动画剧本分为文字剧本和动画脚本。
a）文字剧本：以文字形式记录故事的背景、发展、和结尾。应尽可能避免复杂的对话。在这里最重的是用画面表现视觉动作，而非语言。
b）动画脚本：把每一场景划分若干个镜头。绘制出镜头的主画面、角色动作和台词、场景变换、镜头移动、镜头长度等。动画脚本的好处就是在一个团队来制作时有本可依，指导动画创作集体各方人员统一协调地工作。
2.角色设定
动画片剧本中的主要角色塑造对剧作的影响巨大。动画片形象树立起来，被观众认可了，动画就成功了一大半。角色的设定要根据剧中人物的性格、体魄等来设计，并规范出他的姓名、年龄、五官、肤色、衣服、声音和习惯动作等个性特征。在Flas制作中角色设定分了初步手稿、电脑完成稿、和角色库三部分。
a）初步手稿：画出角色的正视图、侧视角、背视角、四分之三侧图。标出人物头部、上身、下身的高度、宽度。
b）绘制电脑图：把角色人物在Flash上绘制出来，把人物分为眼部、嘴部、头部、身体、左右上臂、前臂、大腿、小腿等几个单独的原件，标示号具体的色彩数值，并取好详细的文件名。
c）制作角色库：建立各个角色的三视图、走、跑、跳等基本动作元件库。以便后期动画制作时调用。
3.场景设定
a）环境设定：画出故事发生的大地区环境，规划出局部场景的位置、方向、道路联系。让总个故事发生在一个虚拟的环境下。
b）局部绘制：绘制出故事常发生的局部场景，定制风格、色彩冷暖关系。
c）制作场景库：把局部场景的所有用到的视角图分门别类按名字绘制出来。
（三）动画制作
按照动画脚本中每个镜头的内容把之前的场景、角色合到一起，并按脚本时间把动画制作出来。制作前要把动画的大小、帧数确定下来，制作后要按照剧本所给的镜号把文件命名完整。
（四）镜头合成
按照动画脚本所给的故事发展时间线，把之前所做的动画镜头串连起来，根据需要可以运用影视蒙太奇手法把一些故事的时间、空间顺序打乱而重新组合，已达到完美的艺术效果。一般由视频和音频两部分构成：
a）视频部分要把之前的动画按照对白的停顿、长度调试到最佳效果，并把镜头间的转场过渡衔接，根据需求可适当加上特效渲染动画效果，生成最终的动画故事。
b）音频部分把镜头中的对白、音效、背景音乐串连成一个镜头长度的音频文件。
把合成的视频、音频文件合成到一起，及时按照镜头名标好相应的帧名称，方便以后修改。
（五）测试输出
当所有的镜头都合成到一个文件之后，测试观看影片，做好相应的调整修改优化。在对动画文件进行优化之后，最好能把动画文件在不同的计算机，不同的操作系统进行测试，以保证动画在任何环境都能够按照预想的效果正常播放。确定没有出现任何问题，按规定格式及形式输出，以供提交和观看。
二、结论
本文针对目前动画行业的发展趋势，提出一套适合Flash软件的动画制作流程。但内容和思想上还需要推敲和深究，望在以后的工作学习中不断与时俱进不断发展。随着物质文明的加速发展，人们对精神需求将会不断提升，因此未来动画行业的发展必定蒸蒸日上。在制作流程、指导规范上也会全速更新，而更加完善，更加系统的研讨出最实用的理论方法。
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关键词：混合动力电动汽车；制动能量回收；HEV制动；制动力D时间曲线
中图分类号：U463 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2011）36-0043-03
混合电动汽车（HEV）是同时燃油和用电以供正常运行的汽车，并且以电能提供主要动力。随着对环境要求的提高和汽油价格的攀升，HEV一直是目前汽车领域研究的热点，其环保性和节能性相比于传统的燃油汽车而言已经有了很大的改善。它已经摆脱了传统汽车的完全靠汽油行驶的弊端，对目前国家背景下汽油价格不断攀升的汽车用户的经济状况有很大的缓解。虽然目前国内外对混合电动汽车都有些研究，可普遍都比较关注HEV的能量利用率的问题。而制动能量回收对于HEV的能量利用率有着十分重要的意义，不但能够对蓄电池适当充电，更重要的是能够延长汽车的行驶距离，提高整个汽车的性能。
一、制动模式
制动就是汽车在行驶过程中通过制动系以适当的减速度降速行驶直至停车；在下坡行驶时，使汽车保持适当的稳定车速；使汽车可靠的停在原地或者坡道上。行业中研究HEV的制动能量回馈中汽车的运行模式，主要包括三种：
（一）急刹车
急刹车是指制动加速度大于2m/s2的制动过程，其往往是由于突然的状况而采取的制动行为。而且，在实际的制动操作中，这类刹车往往以机械为主，同时辅助以电刹车。目前，普遍的中高档汽车都配备ABS装置来防止车轮在急刹车的状况下抱死，出现
危险。
（二）中轻度刹车
中轻度刹车是介于正常刹车和急刹车之间的制动过程，其制动全过程通过电刹和手刹相结合的方式来实现平稳刹车，保证行人和车辆刹车过程中的平稳。
（三）下长坡过程中的刹车
汽车下长坡的过程中一定要限制车速，保证汽车行驶的安全性。在制动力不是很大的时候可以适当采用电刹，如果是制动力比较大的话，就可以通过电刹和手刹相结合的方式来实现汽车平稳下坡。其制动过程中的能量回收表现为回馈电流小，时间长，不满足电池的最大充电时间。
二、制动能量回收的约束条件
混合电动汽车如果要实现制动能量回收，必须要满足几个要求：
（一）符合安全要求，满足驾驶者的习惯
制动过程中的安全问题是首要的，离开了安全，一切分析都变得毫无意义。在安全制动的前提下，我们应该尽可能的按照驾驶者应该有的习惯操作进行合理设置，符合人机工程设计要求。尽量避免大范围的、不符合驾驶员操作的行为习惯的设计，在充分考虑了HEV的驾驶员和乘客的感受之后，能够实现能量回收的混合电动汽车在使用特别是制动过程中应该尽量和传统汽车保持一致，这样，才能为大众所接受。
（二）考虑成本和市场
混合电动汽车的制动能量回收是为了更好的展现汽车行驶功能的，在设计能量回馈体系的时候一定要充分考虑设计的成本和市场。同时在基础之上，要尽可能将混合电动汽车的控制体系做成一个人机交互的整体，实现能量回馈的充分性和最优化。而且，制动回馈的能量也要适应市场需要，与时展的大局相吻合，赢得市场和大众的认可。
（三）能量回收过程中要保证充电的安全
HEV中常采用的电池为蓄电池、锂电池、镍氢电池。在制动能量反馈系统设计的过程中要考虑不同电池能量回收的差异和充放电特性，尽可能快速的、高效地进行电量回收。避免充电时间过长而造成过充，对电池造成损伤。例如，要考虑电池的充放电深度，电池的可接受最长充电时间和最大充电电流，同时也要保证能量回馈过程能够有效的停止，结合各方面的因素综合分析，制定切实可行的制动能量回收策略，实现能量的最大限度回收。
三、制动能量回馈系统
（一）制动系统的构成原理
目前，中、高档汽车上都安装有ABS装置，由于ABS是防止侧滑的，作为汽车遇到紧急状况而出现一脚踩死制动器踏板而出现的转向失灵等状况。通过不断的实验和总结发现，侧向滑移率和纵向附着力有着很重要的关系，具体如图1所示：
由图1可知，当路面附着系数比较小时，滑移率比较小，车轮的滑移率是呈递增的趋势，只要保证在一定的范围内，就能合理的抑制汽车纵向滑动，实现汽车的平顺转向等。
（二）制动系统的组成
汽车制动系统作为汽车制动时的重要部件，是汽车实现制动的依据。在不同的汽车中，汽车的制动系统有着细微的差别，但是汽车制动系统却都有些不可或缺的部分，例如ABS系统、电子控制元件和液压调节器。
ABS是制动系统实现有效制动、防止车轮抱死的重要装置。目前市场上有许多种不同的形式，但是其控制原理大致相同，实现的依据大体相似。液压调节器是ABS的主体元件，是保证ABS正常运转的核心部件，主要有电磁阀、蓄能器、回油泵和辅助液压阀
组成。
在防止车轮抱死的过程中，通过液压调节阀的开关动作实现制动轮缸压力的调节。例如，当控制单元芯片检查并判断出当前的状态是增压时，常开阀和常闭阀都处于断电状态，通过调节，实现常开阀打开，常闭阀关闭，主缸的高压制动液经常开阀进入轮缸而实现油压的升高；同理，当ECU检查出当前状态是减压状态，就会执行相反操作，使得常开阀关闭，常闭阀打开，使得轮缸内的制动液进入低压蓄能器，实现回油泵中制动液的回流。
（三）制动能量回馈的控制系统
目前，HEV的能量回馈有许多种，例如有模糊逻辑的制动能量回馈控制系统、基于DSP的制动能量回馈系统、基于比例的制动能量回馈控制系统。但他们主要核心结构都大体相同，制动能量回馈结构如图2所示：
对于HEV而言，制动时的能量回收主要体现在制动力矩和液压力矩同时工作时，制动系统必须控制好电机转矩的平衡性，使得电机能够有效的产生反馈能量之外，也能够尽可能早的实现汽车的停车。
制动前，可以根据汽车理论中的行驶功率平衡方程式来解释：
P1=P2+P3+P4（不考虑加速阻力）
其中：P1――汽车行驶功率，P2――滚动阻力功率，P3――空气阻力功率，P4――坡度阻力功率。当开始制动时，主要的阻力功率由电机产生，电机转矩转化产生一定的电量，通过一定的线路储存在能量管理系中，实现能量的回馈。
由图2可知，制动开始之后，整车控制器会通过自己本身自带的控制算法，结合踏板下行的幅度，考虑汽车行驶车速和加速度来判断汽车行驶状态：汽车此时处于紧急制动状态、正常制动状态还是下长坡制动状态。在确定汽车所处状态之后，根据电池电压、电流和电量的多少等参数的具体情况进行分析计算，将计算所得的数据分别向电机控制器和ABS同时发送指令，而且控制器也会向能量管理系统发送充电准备状态。然后将电机的电动状态转变为发点状态，在能量管理系统的允许下开始给能量管理系统进行充电实现电量的储存。制动控制器也开始将制动系统的硬件设备进行合理的调整以准备执行液压制动过程，方便汽车的平稳停车。在制动的整个过程中，控制器可以根据车速的不断变化，整车控制器不断改变发出的制动控制指令和制动力矩调节指令。
在实际的设计中，可以采用基于CAN总线的设计控制器，通过西门子公司生产的嵌入式的CAN总线的制动能量回馈控制器，通过适当的初始化，就能满足相关的使用要求。
（四）系统仿真分析
对于制动系统的仿真分析可以采用合适的工具，参考相应的数据进行合理的控制分析，在整体上实现整个制动过程的模拟。在电动汽车制动仿真分析的过程中，运用MATLAB中的Simulink插件进行仿真，假设以130km/h的车速，制动压力设定为80MPa，从而得出模拟曲线如图3：
由图3中可以看出，如果HEV电动汽车在制动过程中采用能量回馈，就能有效地缩短制动距离和减少制动时间，这些无疑都会提高汽车的行驶安全性。
四、结语
混合动力电动汽车的制动能量回馈一直是电动汽车研究的重点，如果能够采用合适的仿真工具，进行合理的分析，确定电机的转矩，实现汽车制动过程中能量回馈的最大化，必然会提高电动汽车能量使用率，延长汽车的行驶里程。
在实际的制动能量回馈研究过程中，要能够结合具体的研究实例，采用合理的系统分析方法，建立科学的分析模型。在整个分析过程中要严格按照相关操作，合理、科学的分析，必然会促进HEV电动汽车的能量研究。
参考文献
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关键词：轻度混合动力汽车；再生制动能量；管理策略
前言
轻度混合动力汽车之所以能够如此受欢迎，主要是因为其节能环保，同时动力也十分的充足，而且既能够燃烧汽油产生动力同时又能够依靠电能来产生动能，并且混合动力汽车最大的优势就在于其能够实现再生制动，在车辆减速或者是制动的过程中，能够在充分保证车辆制动性能的前提之下把车辆的动能或者是位能来进行转化，使其变成电能，并且储存在汽车的电池之中，从而实现能量的回收。
1 混合动力汽车概述
1.1 混合动力汽车的研究价值
随着当前环境压力的不断增大，我们所面临的环境污染问题越来越严重，所以在汽车行业之中，对于低排量的新型汽车加以开发也成为了一个非常重要的任务，虽然通过对于汽油机和柴油机的处理能够在一定程度上使得汽车的排量以及油耗得以降低，但是仍然无法彻底解决环境污染问题，所以在此背景之下，对于新型的混合动力汽车加以开发就显得非常有价值。混合动力汽车结合了传统内燃机汽车优良的动力性、续航里程和纯电动汽车低排放和高效率等优势，所以对于混合动力汽车加以研制不仅仅能够有效地满足人们对于汽车的需求，同时也避免了对于环境造成严重的污染。
1.2 混合动力汽车再生制动系统的研究概况
混合动力汽车有几个十分突出的优势，那就是怠速起停、电动助力、电动驱动和再生制动，正是由于有这些方面的功能，才能使得使得整车的油耗和排放量得以降低。而再生制动是混合动力汽车一个非常重要的功能，正是由于混合动力汽车具备了这一功能，才能够实现对于制动能量的有效回收，使得整车的能量利用率得到了有效的提高。再生制动，实质上就是汽车减速或者是制动的过程之中，在保证车辆制动性能的基础之上，通过一定的设备将车辆的动能或者是位能转换成为其它形式的能量并且加以储存，还能够产生车辆所需要的制动力，既能够满足车辆减速和制动的要求，通过对于能量的储存和利用来减少对于燃油的消耗，而且还能够减少污染物的排放。而绝大部分的混合动力汽车往往都是通过过电机和发电机来对于能量进行回收的，混合动力汽车再生制动是其实现低油耗以及低排放的一个非常重要的措施。
1.3 轻度混合动力汽车的基本组成及参数
对于轻度混合动力汽车而言，其所选用的是功率较小的驱动电机，在其运行的过程中，主要是依靠的内燃机和电动机运行来提供动力的，而且辅助动力的范围也较为有限，所以所需要的电池的能量也较低，所有的混合恿ζ车之中，轻度混合方式的价格是最为廉价的，同时也能够适当地提高燃油经济性。轻度混合动力汽车的系统配置以及相关参数如表1所示。
在轻度混合动力汽车进行制动或者是减速的过程中，其制动的方式主要有两种，既包括了传统的摩擦制动，同时也有电机再生制动，所以能够为其提供充足的制动力。所以轻度混合动力汽车的制动系统实质上是一个复合系统，由摩擦制动系统和再生制动系统所构成。在汽车制动或者是减速的过程中，液压制动系统、电机、蓄电池以及整车动力传动系统都要参与到这一个过程之中。
2 轻度混合动力汽车再生制动能量管理策略
2.1 混合动力汽车与传统汽车制动对比
混合动力汽车的制动系统在传统汽车制动系统的基础之上增加了一个电机再生制动系统，通过电机再生制动系统所产生的再生制动力能够使得整车的制动能力得以提升。一般在城市之中，汽车的车速往往都较低，所以对于大部分的汽车而言，其制动强度z一般都是小于0.3的，所以绝大部分的混合动力汽车都是在保证制动力分配以及制动感觉的条件之下通过产生电机制动力来使得汽车前轮制动油缸的压力得到有效的修正，从而有效地进行减压控制，使得整车更好地安全制动，同时对于能量进行有效的回收。
2.2 再生制动能量管理策略
轻度混合动力汽车在满足制动安全性的基础之上，应该对于整车前后轮的制动力进行重新的分配，而且在城市驱动循环下，一般汽车是在比较小的制动强度下减速的，在城市驱动循环下，由于平均车速以及最高车速往往都较低，而且由于受到交通状况的影响，往往常常需要制动减速，所以制动强度z
一般在城市驱动循环下，很多时候汽车都是处在较低档位行驶的，所以说相应的制动强度也就较低，所以对于轻度混合动力汽车而言，在制动力分配方面，主要就应该多对于电机制动力加以利用，从而有效地实现对于制动能量的回收。具体分配情况可以按照以下来进行：首先如果制动强度z
3 结束语
通过对于再生制动能量的有效管理，在汽车的制动过程中，既能够有效地保证汽车制动的效果，同时又能够更好地实现对于制动能量的回收。而且通过对于再生制动能量的有效管理和利用，还能够有效地减少污染物的排放，节约更多的燃油，所以无论是从环保的角度还是经济性的角度来看，进行轻度混合动力汽车再生制动能量的管理都有着非常重要的意义。