温度传感器论文范文

导语：如何才能写好一篇温度传感器论文，这就需要搜集整理更多的资料和文献，欢迎阅读由公务员之家整理的十篇范文，供你借鉴。

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【关键词】温度 at89s52 nrf9e5

1 引言

由于在局部的温度通常具有不一致性，因此在检测环境温度时，传统的单一测点测量温度的方法并不能够准确说明实际的温度信息。在同一环境中，对多点进行温度测量，能够有效解决这一问题，使得温度测量更加准确。但是多点温度测量的温度测量点比较分散，如果使用传统的有线布线方式的话，则系统设计复杂，十分麻烦。本论文设计了一种基于无线传输的温度采集系统，采用了nrf9e5无线芯片，主控芯片采用的是at89s52单片机，温度测量的传感器为ds18b20[1]。

本论文首先介绍系统整体设计方案，然后分别简要介绍硬件电路设计以及部分软件程序设计。

2 系统方案

无线数据传输按照传输方式的不同，可以分为：点对点、点对多点以及多点对多点。本论文所设计的系统由主控芯片51单片机、主接收器以及多个测量终端组成。每个测量终端都是通过无线传输模块nrf9e5传递数据，进而形成无线传输的温度采集系统。系统框图如图1所示。

将相应的温度传感器分布在所要测量环境的不同位置，就能够精确评估环境温度。然后再将这些测量得到的温度经过无线通信模块发送到主控芯片上，主控芯片对数据进行处理和显示。

3 硬件电路设计

3.1 无线数据传输模块

nrf9e5具有和8051相互兼容的微控制器，但是时序和指令都与其有些差别。nrf9e5与cpu的数据交换是通过串口来进行的。

nrf9e5和其他模块通信主要是通过自身内部的并行口和内部的spi口。nrf9e5与nrf905等具有一样的功能。收发器在与微控制器进行数据交换的过程中，主要是通过片内的spi和并行口。在要传输通信的数据准备好之后，就能够产生中断，供微控制器使用。

3.2 温度测量电路

温度检测的方法有很多，比如采用热电偶等。但是本论文采用的是ds18b20温度传感器。该温度传感器采用的是one-wire总线，即只采用一根信号线与单片机进行连接。该测温传感器能够测量零下55度到125摄氏度的温度范围，同时分辨率能够达到0.5摄氏度。工作电压范围很宽，一般为3.0至5.5v。

3.3 主控芯片

本论文设计的数据采集器使用的主控芯片是at89s52单片机。msc-51单片机是八位的非常实用的单片机。本论文所使用的at89s52单片机就是基于这款单片机的。msc-51单片机的基本架构被atmel公司购买，继而在其基本内核的基础上加入了许多新的功能，同时扩展了芯片的容量以及加入flash闪存等等。51内核的单片机具有很多优点，因此无论是在工业上还是在一些电子产品上应用都很多。全球也有许多大公司对其进行扩展，加入新的功能。即使是在今天，51单片机仍然在控制系统中占据很大市场。

下面对本论文所使用的单片机作简要介绍。这款单片机具有最大能够支持的64k外部存储扩展，同时还具有8k字节的flash空间。该单片机具有4组i/o口，分别是从p0到p3，同时每组端口具有8个引脚。每个引脚除了能够作为普通的输入和输出端口外，还具有其它功能，也就是我们通常所说的引脚复用。其还具有断电保护、看门口、计时器和定时器。51单片机一般的工作电压是5v。

4 软件设计

4.1 通信协议

本系统为单点对多点的无线通信，主接收器在可靠通信范围内分别与每个数据终端通信。主接收器与每个数据终端都有一个唯一的地址，因此在通信过程中必须明确接收方的地址。系统通信协议定制如表1所示。

4.2 温度测量程序

本论文采用的温度传感器是one-wire总线的器件，与主控芯片进行一根数据线连接，就能够同时实现数据和时钟信号的双向传输。但是这样就要求主控芯片的时序必须具有严格的要求。在出厂之前，每个器件的rom上都光刻上64位的编码，这个编码地址序列是唯一的，我们可以通过这个编码地址序列来进行多

点的组网。但是本论文所设计的温度采集系统，在每一个结点只是用一个温度传感器，因此在程序中并不需要读取其rom编码。

5 总结

在实际的温度测量过程中，测量单点的温度往往并不能够准确反映实际温度信息，需要对同一环境进行多次测量，同时要对多个温度节点进行测量。但是多点温度测量的温度测量点比较分散，如果使用传统的有线布线方式的话，则系统设计复杂，十分麻烦。本论文设计了一种基于无线传输的温度采集系统，采用了nrf9e5无线芯片，主控芯片采用的是at89s52单片机，温度测量的传感器为ds18b20。本论文首先介绍系统整体设计方案，然后分别简要介绍硬件电路设计以及部分软件程序设计。

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关键词：智能温度传感器； 热敏电阻； 串口通信

中图分类号：TP274+.2 文献标识码：A 文章编号：1006-3315（2012）09-177-001

一、智能集成温度传感器DS18B20介绍

DS18B20 是美国DALLAS 半导体公司继DS1820 之后最新推出的一种改进型智能温度传感器。与传统的热敏电阻相比，它能够直接读出被测温度，并且可根据实际要求通过简单的编程实现9～12 位的数字值读数方式。使用DS18B20 可使系统结构更趋简单，可靠性更高[1]。

DS18B20的适用电压为3V～5V，分辨率为9～12位可调，测温分辨率为9位时精度为0.1℃,12位精度为0.01℃，测温范围为：-55℃～+125℃。

由于DS18B20 工作在单总线方式，其硬件接口非常简单，仅需利用系统的一条I/O线与DS18B20的数据总线相连即可

二、测温硬件电路设计

本方案设计的系统由按键控制部分、温度传感器部分、数码显示、串口通信部分组成，利用单片机主模块控制完成温度传感器DS18B20的初始化和读取温度值、按键识别和控制、温度值数码显示和PC机的串口通信等功能。同时利用STC89C52单片机控制4个温度传感器，根据DS18B20的电路标准连接方法将温度传感器与单片机进行连接。

用P2.4至P2.7四个I\O口分别连接四个DS18B20温度传感器，来实现温度的多点监控。单片机系统设计电路图如图1所示。

我们将测量所得的值通过主模块上的数码管进行显示。在主模块的键盘上，通过4个按键来控制数码显示指定的温度传感器的数值。

还将一个蜂鸣器电路通过P2.3口进行控制，我们可以在软件中设置报警温度的上下限，当温度超过此上（下）限值时，通过软件控制使蜂鸣器发声，达到温度报警的效果。

键盘是人机通信不可缺少的部分，其中独立键盘是最基本的键盘方式，本模块中提供了八路独立键盘和矩阵式键盘也称行列式键盘，它由行和列组成，在每一个行列的交叉点上设置一个按键，这样一个8位的控制端口最多就可以由4×4=16个按键组成[2]。

三、数码管显示设计

本系统采用6位共阴极数码显示器，为了简化电路，降低成本，采用一组P0口加P2.6和P2.7与2个锁存器74HC573，控制数码管的段选与位选。

当锁存器的使能端为高电平时，输入和输出是直通的，即输入端的数字量直接赋给对应的输出端，而当使能端为低电平时，则是保持状态，即上一组输入的数字量保持在对应的输出端。P2.6为段选控制位，连接在第一个锁存器的使能端，P2.7为位选控制位，连接在第二个锁存器的使能端。这样当需要控制数码管显示的时候，就让P2.6呈高电平，然后控制P0口赋值给锁存器的输入端，而此时为直通状态，所以输出数字量等于输入的数字量，然后使P2.6呈低电平，第一个锁存器则处于保持状态，使得数码管显示的数值是不变的，这样可以用同样的控制方式来实现6位数码管的位选操作，来控制具体哪些数码管工作。具体电路连接如图3.3所示。第一个锁存器的输出端接到6位数码管的段选端a，b，c，d，e，f，g，h，第二个锁存器的输出端分别接到数码管的位选端WE1到WE6。数码管硬件电路图如图2所示。

四、RS-232C串口通信

本方案对RS-232-C接口采用3线制，PC机和单片机的发送数据线（TXD）与接收数据（RXD）交叉连接，二者的地线（GND）直接相连，其他信号线如握手信号线均不用，而采用软件握手。但由于RS-232-C电平与单片机TTL电平不同，逻辑1电平规定为+5～+15V之间，逻辑0电平为-5～-15V之间，因此用MAX232芯片进行电平转换。

五、总结

本系统通过单片机控制，实现了4个温度传感器的温度测量，不但可以同时测量多个监测点的温度，也可以测量某个环境的温度分布或平均温度。同时通过串口可以把温度信息传送给上位机电脑实现实时监控。

参考文献：

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关键词：霍尔元器件，AT89C51，I2C协议

 

1 引言

车用仪表作为汽车的一个重要组成部分，使驾驶员能够迅速地掌握行驶信息，及时有效地采取相应操作，保证车辆正常安全工作。目前，在我国汽车电子市场中，70%以上的份额为国外企业的产品，国内企业产品所占市场份额不足30%，绝大部分车辆仪表仍以模拟式为主。由于模拟仪表表头的体积较大、指示内容单一，使得仪表显示系统占用了较大的空间，影响了车辆内饰的美观；另外，模拟仪表故障率高，降低了车辆行使的安全系数，增加了维护费用。现代车辆仪表系统不仅要求仪表耐用、耐振、指示准确、读数方便以及受温度、湿度的影响小，还要求轻巧、舒适、美观并具有良好的互换性。而车用数字仪表恰恰满足了这些要求。本文提出用51系列单片机和新型传感器等对传统车用仪表进行改进的新型数字仪表系统的设计方案。

2 车用数字仪表硬件电路设计

车用数字仪表主要由五个部分组成，即CPU主控制模块、温度采集模块、速度采集模块、E2PROM存储器模块以及LCD显示模块。

2.1 系统总体设计

作为车用仪表，其基本功能即为向用户提供车速、里程、车内温度等信息。从技术上说，其工作流程应为：系统启动时，单片机软件初始化，从0000H开始执行程序，开中断，单片机按工作周期输入霍尔传感器、温度传感器信号并进行处理，计算出行驶实时车速、行驶里程，并开中断，与温度数据一起输出到LCD显示模块AT1602A显示，且将里程信息存储信息到E2PROM存储器中。同时，为减少电磁干扰，采用抗干扰电源、光电隔离等措施保证系统正常稳定地运行[1]。

图2.1给出了基于AT89C51单片机的车用数字仪表系统的框图，本系统功能由硬件和软件两大部份协调完成。整个系统主要包括：AT89C51控制模块、LCD显示模块TC1602A、温度传感器模块DS18B20、霍尔传感器模块A44E及E2PROM存储器模块AT24C02。其中AT89C51主要完成外围硬件的控制以及信息处理功能；温度传感器完成温度信号的采样及转换；霍尔元件采集汽车行驶的圈脉冲信号；E2PROM存储器模块存储当前里程信息；LCD显示模块TC1602A完成字符/数字转换、驱动及显示功能。

2.1.1系统保护

图2.1 基于单片机的车用数字仪表系统框图

一个稳定而完善的系统离不开一套完整的保护控制方案。这里根据单片机运行特点将其运行中可能出现的故障及相应控制措施列表如表2.1所示。

表 2.1 系统故障及相应措施

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关键词：电控 发动机 故障 分析

中图分类号：U464 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2014）07（b）-0082-02

在现代汽车中，集中控制系统得到了广泛的应用。汽车电子控制大致可分为七部分，分别为发动机控制、传动控制、行驶/制动/转向系控制、安全保证及仪表警报、电源系统、舒适性和娱乐通讯七大部分。这七大控制系统，在不同的车型上，其组合形式和控制项目各有异同。如有的车型将发动机控制系统与自动变速控制系统共用一个ECU控制，有的车型则各用一个ECU控制；大多数车型点火控制均由发动机ECU控制。该文主要对这种电子控制汽车的发动机部分做出了各种系统维修案例方面的详细介绍，它们主要有：空气供给系统、燃油供给系统、电子控制系统、点火系统。

1 空气供给系统

1.1 组成

空气供给系统为发动机可燃混合气的形成提供必需的空气。空气经空气滤清器、空气流量计、节流阀体、进气总管、进气歧管进入个气缸。

在一般工况下，空气的流量有节流阀体中的节流阀控制，它由油门踏板操作。在怠速工作时装在节流阀体内的怠速电机通过微量调整节阀开度来调节空气流量，从而调节发动机怠速转速。怠速电机有控制单元（ECU）控制。

1.2 实例

凌志LS400轿车发动机油耗过大，排气管冒黑烟

（1）车型：丰田凌志LS400。

（2）故障症状：一辆丰田凌志LS400轿车发动机油耗过大，排气管冒黑烟，低速运转明显抖动。

（3）检测与排除：根据故障现象，进行以下项目的检测：

①检查燃油系统压力是否过高。

采用在冷启动喷嘴上安装压力表的方法，测得发动机怠速、全油门、5min保压3种情况下燃油系统的压力，其结果均正常。

②检查各缸喷油嘴是否密封不良。

喷油器是电压驱动型的，电阻较大，约为12～16 Ω。直接用12 V电源测试喷油嘴工作状况，测得各喷油器的喷油量，结果都为45 mL左右，符合标准（标准值为40～50 mL）；各缸喷油器油量之差小于5 mL，也符合标准；⑤断开喷油器电源后，检查喷油嘴有无滴漏燃油现象，结果表明没有。这些说明缸的喷油器是好的。

③检查附加空气阀在热车时阀门是否关闭。

冷车时开启，热车时应关闭，经检查，热车时阀门也处于开启位置。

换上一个新的附加空气阀，故障被排除。

（4）理论分析：附加空气阀中的闸状阀门是由双金属弹簧片控制的，发动机冷车启动时，阀门处于开启位置，旁通空气量最大；发动机启动后，双金属片上的电热丝通电发热，双金属片受热变形，阀门逐渐关小，使旁通空气量逐渐减小，直至为0。而此车在热车时阀门也处于开启位置。会使怠速过高，混合气过浓。

（5）实验验证：将换下来的附加空气阀，装在另一无故障车上，发动机同样出现机油耗过大，排气管冒黑烟，低速运转明显抖动。在环一新空气阀后，故障消失。

2 燃油供给系统

2.1 组成

燃油供给系统由汽油泵、汽油滤清器、汽油压力调节器、汽油分配管等组成。汽油由汽油泵从油箱中泵出，经过汽油滤清器除去杂质及水分后，送到汽油分配管，在经各供油歧管送到各缸喷油器。

2.2 实例

发动机动力不足，加速时车身后部伴有“嗡嗡”声

（1）车型：捷达王。

（2）故障症状：最高时速只能达到120km/h，加速时发闷，而且车身后部伴有“嗡嗡”声。

（3）诊断与排除：加油时车身后部的“嗡嗡”声是燃油箱中电动燃油泵发出的噪音，属于非正常现象。在检查燃油泵之前，首先检测燃油系统供油压力，发现加速时供油压力较低，这是导致发动机动力不足，加速不良的主要原因。导致燃油系统供油压力不足的原因：根据以往经验判断，可能是燃油箱中燃油品质不好，带有异物，将电动泵滤网堵塞，致使燃油通过性不好，导致燃油系统供油压力不足。拆下电动燃油泵并进行检查。

发现滤网果然堵塞（共3个滤网），一层黑色粘状物罩在滤网外部。用清洗剂清除滤网上的脏物，重新正确安装汽油泵，更换汽油滤清器，清洗燃油喷嘴，试车，故障排除。

（4）理论分析：由于汽油泵堵了，造成燃油系统供油压力不足，使混合气变稀，所以发动机动力不足。

（5）实验验证：在完好的汽油泵虑网上，贴上3块塑料，使三个虑网堵死，同样出现发动机动。

3 电子控制系统

3.1 组成

电子控制系统由传感器、控制单元（ECU）、执行机构组成。为了建立发动机电子控制系统，必需具备正确反映发动机状态的各种传感器，根据传感器输入信号计算发动机最佳控制结果的微机控制装置，以及直接操纵发动机的执行机构。本论文将重点讲述系统中的各种传感器、执行器、电子控制单元等故障现象对汽车的影响。

3.2 实例

热车不易起动

（1）车型：捷达王。

（2）故障症状：该车前段时间清洗过节流阀体，之后就 出现热车不易起动的故障现象，每次热车时都需要起动好 多次才能着火。

（3）检测：用VAG1551对发动机电控系统进行故障查询，显示进气温度传感器断路/对正极短路。

（4）诊断与排除：根据经验，产生上述故障的原因主要有：①燃油品质不好，热车时产生气阻。②发动机进气温度传感器损坏或插头松动。③冷却液温度传感器损坏或插头松动。

检查进气温度传感器，发现其插头脱落，可能是清洗节流阀体时，拔掉后忘记插接了。重新正确连接，试车，热车起动正常。

（5）理论分析：发动机电控单元根据其阻值的变化确定进气的温度，从而准确控制喷油量和修正点火时间。若传感器坏了就会导致上述故障，同时还会导致废气排放值升高。

（6）实验验证：将无故障车的进气温度传感器插头拔下，用VAG1551对发动机电控系统进行故障查询，显示进气温度传感器断路/对正极短路。起动试车，同样出现上述故障。装好插头再试车，故障消失。

4 点火控制系统

4.1 组成

点火系统采用无分电器点火系统（DLI）。该系统是采用没用分电器的电子点火系统，它把点火线圈的次级高压直接送到火花塞。

点火系统由电子点火器、点火线圈、火花塞及高压导线等组成。ECU根据凸轮轴位置传感器和转速、节气门位置、水温等传感器的信号，计算出需要点火的气缸和点火定时，并将此结果送到电子点火器，由电子点火器控制点火线圈的初级电路的接通和断开。

点火控制主要包括点火提前角控制、通电时间控制和爆震控制。

4.2 实例

（1）怠速不稳，加速不顺，故障灯亮起

①车型：凌志400轿车。

②故障症状：一辆凌志LS400轿车，怠速不稳，加速不顺，故障灯亮起。

③检测：用K80读取故障码为21、29号码，为左主、右副氧传感器不良。

（2）故障分析与排除：经检查确认更换后，故障灯熄灭，但怠速仍然不稳、抖动，加速不畅，检查跳火及喷油嘴，线路均无异常，但发现6缸和8缸火花塞工作状况况不好，有积碳，怀疑6缸和8缸喷油嘴堵塞，进行清洗，仍未解决问题，后来在检查点火秩序时发现6缸和8缸高压线插反了，调换后恢复正常。

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关键词：发动机；故障排除；故障现象；分析原因

DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2016.03.229

1 发动机结构与组成

直列4缸发动机、带顶部凸轮轴组件的发动机。做工顺序为1、3、4、2。（1）汽油发动机主要分两大机构五大系统： 五大系统包括：燃料供给系，起动系，冷却系，系，点火系；（2）燃料供给系：由空气供给系统、燃油供给系统和电子控制系统组成；（3）起动系： 主要由蓄电池、起动控制与传动机构和起动机等组成 ；（4）冷却系： 冷却系统主要由冷却液、散热器、节温器、水泵、水道、水管、风扇等组成；（5）系统：由机油泵、机油滤清器、机油机滤器、机油冷却器、机油管道；（6）点火系：电控单元（ECU）、传感器、点火线圈、高压缸线、火花塞等组成。

2 难以起动故障原因

打开点火开关，起动机能带动发动机运转，但发动机不能着火工作（难以起动）。故障可能为：（1）燃油系统的故障造成混合气过稀；（2）油路堵塞导致供油不畅；（3）某个气缸火花塞不跳火、火花太弱；（4）点火正时不对：正时皮带老化开裂、松动，传动带跳齿、张紧轮损坏；（5）发动机气缸压力太低，气缸压力应大于0.85Mpa，达不到0.85Mpa时说明气缸漏气，导致发动机难以起动；（6）电控系统故障发动机难以启动：空气流量计损坏或空气流量计之后的进气管漏气；怠速控制阀故障；个别喷油器漏油或严重雾化不良；冷却液温度传感器损坏；碳罐电磁阀卡住；凸轮轴位置传感器故障。

3 难以起动的诊断与排除

（1）检查点火系统。1）检查每个气缸是否有跳火。拆下火花塞，将高压缸线插接上火花塞并搭在缸体上，启动发动机时，观察跳火情况是否跳火；2）检查继电器、保险丝是否正常；3）检查点火线圈：拔下点火线圈插接器，用万用表检查点火线圈次级线圈的电阻是否达能要求，如果达不到要求需更换；4）检查控制传感器：检查曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器和转速传感器，再检查空气流量传感器和进气压力传感器等。如果传感器故障有故障，就更换新传感器；5）初步观察检查ECU。有无插接器松动、ECU泡水、ECU烧焦等。

（2）检查油路。1）检查是否有油。拆下油管与油轨的连接处，打开点火开关（不起动），看是否出油。若不出油，应检查燃油系统及其电路。先检查保险丝、油泵、继电器。若都良好，应检查曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、空气流量传感器和ECU。若有油，就检查然油压调节器是否符正常。进油管与油轨的连接处接上油压表，启动发动机，看油压应在200～300KPa之间，如果达不到200～300KPa之间，应检查燃油供给系统，检查燃油泵、燃油管、喷油器、燃油滤清器、燃油压力调节器等；2）检查喷油器。先检测电阻。电阻为1～3欧，如果电阻为无穷大，喷油器损坏，应更换新的喷油器。电压的检测：打开点火开关，一个端子与负极线之间应有12V左右的电压，另一个端子与负极线之间有5V左右的参考电压；3）喷油器控制脉冲的检测：拆下喷油器插节器，并在插头上接上试灯，启动发动机，试灯应闪烁；4）检查喷油器喷嘴是否堵塞或雾化不好。

（3）检查气路。1）空气滤清器是否通气；2）怠速控制阀是否卡死；3）真空软管是否断裂；4）检测火花塞火花时。正时皮带是否有打滑，火花塞故障、点火模块故障、凸轮轴位置传感器故障、曲轴位置传感器故障，是导致没有电火花产生或火花过弱，发动机启动故障的根本原因；5）检测启动系统。 对于发动机难以起动这类故障，首先检测发动机起动系的电路。检查起动电机以及连接这些部件的电缆是否损坏，检查点火开关、启动机继电器或电磁线圈是否损坏；6）检测防盗系统：车载防盗系统也会有故障，有些汽车在防盗系统中设置识别功能。在电控发动机的汽车上，更换防盗系统的模块，或拆卸蓄电池都会导致发动机无法启动。

4 发动机故障案例

捷达轿车天气寒冷时无法起动的原因分析

（1）故障现象：捷达轿车天气寒冷时无法起动。

（2）故障诊断：发动机启动三要素：有油、有电 有压缩比。首先检测油，检查发动机的燃油压力是否正常；检查喷油嘴，均能按顺序正常工作；再检测点火情况，点火正时和火花塞的跳火情况，如果都没有发现问题。用汽车解码器链接汽车读取故障码，无故障码显示。通过检查，发动机有油、有火，就是不能起动，虽然起动很多次发动机，但火花塞没有被“淹”的现象，冷车起动是由于喷油器供油过少，混合气过稀造成的。由解码器通过读取该车静态数据发现， ECU输出的冷却液温度为105℃，而发动机的实际温度只有1℃，说明冷却液温度传感器损坏。

（3）故障排除 将已损坏的冷却液温度传感器更换后，故障排除。

（4）故障分析：这个故障案例实际并不复杂，但它说明一个问题，那就是ECU对于电路故障是不进行记忆存储的，比如该车的冷却液温度传感器，既没有断路，也没有短路，只是信号错误，ECU的自诊断功能就不会认为是故障。

5 结论

发动机难以起动是汽车一种常见的故障，由于其原因复杂、涉及面广，对我们的诊断故障造成困难。因此对汽车维修人员需要更高的要求。但我们许多人对发动机理论知识、各个系统的工作原理不够理解，在分析问题时不够全面以及条理弄不清楚，所以不能对症下药。目前所出现过的一些常见故障和一些简单的排除故障的方法。针对发动机不能起动的故障现象来进行故障原因分析，对发动机更深一步的进行探索，通过在排除故障的同时逐步优化和提高发动机启动率，减少发动机启动困难现象，找出造成此类故障的原因并且排除故障。

参考文献：

[1]陈家瑞.汽车构造[M].机械工业出版社，2005（12）.

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关键词 家用救生舱；控制系统；传感器；单片机

中图分类号：TP2 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2013）22-0040-02

如今，自然灾害频频，人们对安全措施的需求越来越大，所以出现了救生舱的研究。虽然对矿用救生舱等的研究由来已久，例如Syste MineARC ms煤矿安全避难舱的研制，但对于家用救生舱的研究甚少。针对以上问题，本文利用单片机控制传感器的方法设计了一套控制装置并将其配置于家用救生舱，当灾难发生时控制执行机构动作达到报警和保护人身安全的效果，满足家庭防护基本需求。由于救生舱设计为灾后危险环境作业，舱内环境与外界隔绝，因此在设计控制系统时，就特别要求系统具有较高的准确性，可靠性，可控性以及稳定性使其能够满足在危险环境下能够保证救生舱的正常工作，保护舱内人员的人身安全。

1 家用救生舱的整体设计

家用救生舱的整体设计包括控制系统设计，外形结构优化设计，传动结构设计以及生命维系系统设计。控制系统设计主要包括系统组成分析以及各部分的材料选型；外形结构优化设计包括讨论家用救生舱的功能定位，确定其防护结构形式，家用救生舱防护结构三维造型、尺寸优化及有限元验证以及家用救生舱防护结构二维图纸绘制；传动结构设计分别对蜗轮蜗杆机构、连杆机构、皮带轮机构、齿轮机构、三相异步电动机进行分析设计；生命维护系统设计包涵对家用救生舱的功能定位，确定其生命维护系统的组成并对各组成单元选型及参数计算，最终对家用救生舱内部设施的人体工程学优化。

2 家用救生舱控制系统功能分析

作为家用救生舱的重要组成部分之一，控制系统首先要保证传感器模块的正常工作，传感器能检测到被测量的信息，并能将检测采集到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出；信号调理电路对传感器输出的信息进行放大、滤波、线性化补偿、隔离、保护等措施后，再送入A/D转换器，将电压信号转换成中央控制器可以识别的数字信号；作为控制系统的核心部分，控制芯片（单片机）和电路能接收到经信号调理电路处理过的数字信号，并对信号进行分析处理，将处理后的信号输出到报警器和步进电机；报警器接收到信号，根据信号情况报警与否；步进电机根据信号，保持静止或是启动、停止、正反转。

由于救生舱设计为灾后危险环境作业，舱内环境与外界隔绝，因此在设计控制系统时，就特别要求系统具有较高的准确性，可靠性，可控性以及稳定性使其能够满足在危险环境下能够保证救生舱的正常工作，保护舱内人员的人身安全。因此本文选用了ATmega128单片机作为系统控制核心模块，它属于AVR单片机，稳定性极高。

3 家用救生舱控制系统组成

家用救生舱控制系统主要分成电源模块、传感器和主单片机模块、外部振荡和复位电路模块以及执行模块。其具体组成以及工作流程如图1所示。

图1 控制系统组成及工作流程

这些模块都是以主单片机为控制芯片，外部振荡和复位模块、电源模块是单片机能够正常工作的前提，单片机接收到传感器模块发出的信号，并对其进行分析、处理，并把处理结果输出到执行部件，执行部件做出相应的动作。当ATmega128单片机系统接入电源后，接入二极管，主要是防止正负电源短接。使用LM7805CK稳压芯片，提供系统工作的+5 v电源，如图2所示。电源接口输入交流9 V电源，交流输入后经VD4半波整流，C8，C9滤波，LM7805稳压，C10大电容滤波后直流5 V输出。

控制系统具体电气原理图如图3所示。

图2 电源电路模块

4 传感器选型

温度传感器DS18B20采用的是外部电源供电方式，外部电源供电是DS18B20传感器最佳的工作方式，工作稳定和可靠，抗干扰能力强，而且电路也比较简单。在外接电源方式下，可以充分发挥DS18B20电源电压宽的优点，即使电源电压VCC降到3 V时，依然能够保证温度量精度。

湿度传感器AM2301数字温湿度模块是一款含有己校准数字信号输出的温湿度数字传感器。它使用专门的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。

MQ-2气体传感器模块本设计是利用单片机技术结合A/D转换芯片ADC0804构建一个可燃气体的检测报警器。当环境中的可燃气体或是有毒气体泄漏时，检测元件检测到额可燃气体浓度达到报警器设置的临界点，可燃气体报警器就会发出报警电流信号，来提醒人员作出相应的安全措施。

1-DS18B20温度传感器模块；2-AM2301传感器模块；3-MQ-2气体传感器和报警模块；4-CDM4161气体传感器模块；5-电源模块；6-外部振荡和复位电路；7-步电机模块

图3 控制系统电气原理图

图4 MQ-2软件设计流程图

CDM4161传感器模块atmega128单片机具有8路10ADC，使用单片机端口PF0引脚读取CDM4161引脚2输出的模拟信号，并将其转换为数字信号；同时引脚3与继电器Relay相连，输出高电平时报警器报警。

5 结论

论文分析了家用救生舱控制系统的物理机制，对硬件软件等各个模块的设计，建立了控制系统的理论模型，并对各个模块元器件进行分析筛选，最终详细阐述了家用救生舱控制系统，分析比较了系统各项需求和一同实现原理的特性特点；针对家用救生舱应急救援使用环境特殊性，分析了相应的控制系统功能特性，对其进行功能定位；根据控制系统功能需求及定位建立控制系总体方案，对总体方案进行功能模块划分和优化设计。

基金项目

江苏科技大学青年科研基金，张家港校区青年科研基金。

参考文献

[1]艾长波.矿用救生舱国内外发展概况[J].船舰防化，2012（6）：5-8.

[2]高广伟，张禄华.煤矿井下移动救生舱的设计思路[J].中国安全生产科学技术，2009（8）：162-164.

[3]佚名.MineARC System [EB/OL].http：//.au/product/coal-mines/12-cshs.

[4]鲁慧.基于atmega128单片机的运动控制系统的设计与实现[D].信号与信息处理，2007.

[5]刘鸣，车立新，陈兴梧，赵煜.温度传感器DS18B20的特性及程序设计方法[J].电测与仪表，2001（10）.

[6]丁喜波.电容式湿度传感器测试方法与测试系统研究[D].测试方法与测试系统研究，2005.

[7]何诚刚.基于单片机控制的二氧化碳浓度测试计[J].电子设计工程，2009（5）.

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关键词：粮库监控 温度传感器模块 红外光电传感器模块 控制芯片模块 测试

中图分类号：TP277 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）07（b）-0032-02

粮食是人类的生存来源，是国民经济的基础。粮食安全储藏对于国计民生与社会稳定来说有着极其重要的现实意义。为了及时了解粮库中粮食的储备状况，以及对粮食储存状况进行管理和监控，相关工作和管理人员需要定时对检查粮库中剩余粮食的各项指标（例如：温度、湿度等等），以防止因为外界因素而导致粮食霉变的情况发生。利用分布在粮库中的不同传感器，现代粮食粮情监控系统可以有效对粮库的各项指标以及粮食的有关物理参数进行监控，并对获取的数据进行储存，同时根据设置的报警系统，进行分析，提醒管理人员采取相应措施。该监控系统不仅节省了粮库管理人员的手工作业，同时可以了对粮情数据进行有效的管理，确保了粮库粮食的安全储存。

1 电源电路模块

电源电路是指提供给用电设备电力供应的电源部分的电路设计，使用的电路形式和特点。一般选择稳压电源电路，在电源的选用上需要满足能够稳定、持续输出电能，且电路简单易控制。目前较为普遍采用的有开关电源稳压器、LM25763A开关型降压稳压器与LM317三端可调稳压器。其中开关电源稳压器一般由脉冲宽度调制（PWM）控制IC和MOSFET构成，为目前主导产品，但缺点是电源电路较为复杂，不易控制，调试耗时长；LM25763A开关型降压稳压器虽然能够输出多种稳定电压，且具备良好的线性与负载调整能力，但其电路系统也较为复杂。

相对前两种方案而言LM317三端可调稳压器使用非常简单，仅需两个外接电阻来设置输出电压。此外它的线性调整率和负载调整率也比标准的固定稳压器好，内置设有过载保护、安全区保护等多种保护电路。通常情况LM317三端可调稳压器不需要外接电容，除非输入滤波电容到LM317三端可调稳压器输入端的连线超过150 mm。另外LM317三端可调稳压器还有许多特殊的用法，比如把调整端悬浮到一个较高的电压上，可以用来调节高达数百伏的电压，只要输入输出压差不超过LM317三端可调稳压器的极限就行（注意避免输出端短路），还可以把调整端接到一个可编程电压上，实现可编程的电源输出，因此较为适宜用于本粮库粮情监控系统。

2 温度传感器模块

结合目前应用最实用最广泛的温度传感器，我们选用DS18B20作为本次粮仓监控系统的数字温度测量芯片，它的特点具有独特的单线接口方式，只需一个接口引脚即可通信，每一个DS18B20芯片都有一个唯一的64位ROM序列码，在使用中不需要任何元件，可用数据线供电，电压范围：+3.0 V+5.5 V，测温范围：-55 ℃～+125℃。在-10 ℃～+85 ℃范围内精度为+0.5 ℃，分辨率为0.0625 ℃，通过编程可实现9～12位的数字读数方式。温度转换成12位数字信号所需时间最长为750 ms，而在9位分辩模式工作时仅需93.75 ms，用户可自设定非易失性的报警上下限值，告警搜索命令可识别和定位那些超过报警限值的DS18B20芯片，多个DS18B20芯片可以并联在惟一的三线上，实现多点测温。当电源极性接反时，DS18B20芯片不会因发热而烧毁，而只是不能正常工作；封装后的DS18B20芯片可用于多种温度监控场合，且耐磨耐碰，体积小，封装形状可以多样化，使用方便，适用于各种空间设备数字测温和控制领域。

3 单光束反射式红外光电传感器模块

光电传感器其原理是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。光电传感器一般有三部分构成，它们分为：发送器、接收器和检测电路。在这要强调的是检测放大电路是整个系统的眼睛，产品的灵敏度高低，性能得好坏与放大电路直接相关。因此一定要处理好检测放大电路。对于信号的接收，由于主要是检测人的到访情况，故本次设计采用单光束反射式红外光电传感器。其工作原理是当有人入侵时，传感器接收端就可以接收到红外信号，引起相应电平变化；当没有人时，传感器得接R3收端就不能接收到信号，就不能检测到盗情。单光束反射式红外光电传感器的特点具有信号输出指示、单路信号输出、反射距离可精调，其检测有效距离为4～130 mm，采用此系列的红外传感器足够粮仓监控系统的设计。目前使用较多的有ST178、ST188等光电传感器，其特点都在于体积小、灵敏，可以根据粮库具体面积选用响应距离不同的光电传感器。

4 报警模块

为了避免粮库在噪声过大的时候报警声音过小，影响报警作用。粮库在实际进行粮食运输时会产生大量噪声，因此针对这种情况，本设计选用了ULN2003APG作为声音放大的驱动芯片，LN2003APG的双列16脚封装的晶体管阵列驱动电路，当最大驱动电压为50 V时，I=500 mA，Ui=5 V，适用于TTLCOMS电路，由达林顿管组成驱动电路。其内部由7组达林顿晶体管陈列和相应的电阻网络以及钳位三极管网络构成，具有同时驱动7组负载的能力。

5 数字显示模块

结合整个系统的协调性，方便操作的特性，选用彩屏触摸数字显示模块，其参数为3.2寸的26万色彩屏触摸模块自带触摸屏及触摸控制芯片240×320像素，默认i808016位并行接口，可选8位并行接口方式。转接板上R7开路是选择16位模式，R7短路的时候是选择8位模式，可以直接用STM32等系统驱动。

6 无线传输模块

在粮仓监控设计中，为了满足网络节点对低功耗需求，采用了低功耗的微处理器C8051F920，并采用了通信距离较远的射频芯片SI4432以达到简化系统设计。为了确保系统中各个节点的有效通信，参考了IEEE802.15.4和其它一些专为无线网络开发的通信协议后，针对粮库现场环境设计了一个简单可靠的通信协议以保证网络节点的通信，采集到的粮仓温度和湿度数据上传至上位机保存，最后上传至网络服务器供随时查询。

7 STM32最小系统控制芯片模块

控制芯片模块采用ST公司生产的STM32作为本系统的控制芯片。ST公司的STM32系列芯片采用了ARMCortex-M3内核，其分为两个系列。STM32F101系列为基本型，运行频率为36 MHz；STM32F103系列为增强型，运行频率为72 MHz。STM32全系列芯片都具有引脚到引脚一一对应的特点，并且相同封装的内部资源均相同，这就给用户升级带来很大方便。但是STM32F1

03ZET6系列除新增的功能强化型外设接口外，STM32F103ZET6互连系列还提供与其它STM32微控制器相同的标准接口，STM32F103ZET6除标准外设包括10个定时器、两个12位1-Msample/s模数转换器（交错模式下2-Msample/s）、两个12位数模转换器、两个I2C接口、五个USART接口和三个SPI端口，共设有12条DMA通道，还有一个CRC计算单元，像其它STM32微控制器一样，支持96位唯一标识码。STM32F103Z

ET6微控制器还沿续了STM32产品家族的低电压和节能两大优点，同时启动电路使用STM32内部生成的8 MHz信号，将微控制器从停止模式唤醒用时小于6微秒，根据以上特点，本系统选择STM32F103ZET6作为最终的控制芯片。

该系统的整机框图如图1所示，稳压电路向整个系统提供稳定的工作电压，保证系统测试精度不受电源波动。

8 系统测试及数据分析

测试之前，对系统电路进行检测，并调试或设定各个参数，待调试完毕后可开始系统测试与数据分析。调式的过程先打开电源开关，按下系统板的复位键后，进行界面校准，界面校准后，设置温度为18 ℃，接着可以看到温度传感器的五个控制点，测试时，用手捂住1号温度感应器，过一定时间后，若发现报警器开始报警，触摸屏上显示1号温度感应器出现异常，表明该段区后域内的粮食出现发烧情况，接着可以观察到有4对单射式红外发射器，测试时，用手掌将其中3号红外发射器中间位置遮挡，过一定时间后报警器开始报警，触摸屏显示3号位置出现异常，表明该区域有目标接近，粮库管理人员可采取相应措施。按照上述方式进行了12 ℃的温度设置及参数测试，结果见表1。

系统预期设定所得粮情监控情况如表1所示。

由表可以看出当设定温度为不同温度时，分别对5个温度感应器的温度进行控制，当温度高于预期设定的温度值后，报警器开始报警。触摸屏上显示，该段区域的温度预警信息。同时还可以看到通过无线网络通讯的监控结果与即时报警结果相一致。

9 结论

粮仓粮情监控系统能够实现粮仓内温度监控及外来目标活动情况，并及时作出反应，实现粮食储存过程中的有效管理，整个系统不仅实现了预期设定的各项要求，而且每项指标的测试精度都达到了其预定要求。

参考文献

篇9

光纤传感器主要由光源、光纤与探测器3部分组成，光源发出的光耦合进光纤，经光纤进入调制区，在调治区内，外界被测参数作用于进入调区内的光信号，是其光学性质如光的强度、相位、偏振态、波长等发生变化成为被调制的信号光，再经过光纤送入光探测器而获得被测参数，光纤传感器中的光纤通常由纤芯、包层、树脂涂层和塑料护套组成，纤芯和包层具有不同的折射率，树脂涂层对光纤起保护作用，光纤按材料组成分为玻璃光纤和塑料光纤；按光纤纤芯和包层折射率的分布可分为阶跃折射率型光纤和梯度折射率光纤两种。光纤能够约束引导光波在其内部或表面附近沿轴线方向向前传播，具有感测和传输的双重功能，是一种非常重要的智能材料。

2.光纤传感器的类型及特点

光纤传感器的类型很多，按光纤传感器中光纤的作用可分为传感型和传光型两种类型。

传感型光纤传感器又称为功能型光纤传感器，主要使用单模光纤，光纤不仅起传光作用，同时又是敏感元件，它利用光纤本身的传输特性经被测物理量作用而发生变化的特点，使光波传导的属性(振幅、相位、频率、偏振)被调制。因此，这一类光纤传感器又分为光强调制型，偏振态调制型和波长调制型等几种。对于传感型光纤传感器，由于光纤本身是敏感元件，因此加长光纤的长度可以得到很高的灵敏度。

传光型光纤传感器又称非功能型光纤传感器，它是将经过被测对象所调制的光信号输入光纤后，通过在输出段进行光信号处理而进行测量的。在这类传感器中，光纤仅作为传光元件，必须附加能够对光纤所传递的光进行调治的敏感元件才能组成传感元件。

3.光纤传感器的应用

光纤传感器的应用范围很广，几乎涉及国民经济的所有重要领域和人们的日常生活，尤其可以安全有效地在恶劣环境中使用，解决了许多行业多年来一直存在的技术难题，具有很大的市场需求。主要表现在以下几个方面的应用:

(1)城市建设中桥梁、大坝、油田等的干涉陀螺仪和光栅压力传感器的应用。光纤传感器可预埋在混凝土、碳纤维增强塑料及各种复合材料中，用于测试应力松弛、施工应力和动荷载应力从而来评估桥梁短期、施工阶段和长期营运状态的结构性能。

(2)在电力系统，需要测定温度、电流等参数，如对高压变压器和大型电机的定子、转子内的温度检测等，由于电类传感器易受强电磁场的干扰，无法在这些场合中使用，只能用光纤传感器。分布式光纤温度传感器是近几年发展起来的一种用于实时测量空间温度场分布的高新技术，分布式光纤温度传感系统不仅具有普通光纤传感器的优点，还具有对光纤沿线各点的温度的分布式传感能力，利用这种特点我们可以连续实时测量光纤沿线几公里内各点的温度，定位精度可达米的量级，测温精度可达1度的水平，非常适用于大范围多点测温的应用场合。

(3)在石油化工系统、矿井、大型电厂等，需要检测氧气、碳氢化合物、CO等气体，采用电类传感器不但达不到要求的精度，更严重的是会引起安全事故。因此，研究和开发高性能的光纤气敏传感器，可以安全有效地实现上述检测。

(4)在环境监测、临床医学检测、食品安全检测等方面，由于其环境复杂，影响因素多，使用其它传感器达不到所需要的精度，并且易受外界因素的干扰，采用光纤传感器可以具有很强的抗干扰能力和较高的精度，可实现对上述各领域的生物量的快速、方便、准确地检测。目前，我国水源的污染情况严重，临床检验、食品安全检测手段比较落后，光纤传感器在这些领域具有极好的市场前景。

(5)医学及生物传感器。医学临床应用光纤辐射剂量计、呼吸系统气流传感系统;圆锥形微型FOS测量氧气浓度及其他生物参数;用FOS探测氢氧化物及其他化学污染物;光纤表面细胞质粒基因组共振生物传感器;生物适应FOS系统应用于海水监测、生化技术、医药。

光纤传感器在实践中运用到的例子举不胜举，这些技术都是多学科的综合，涵盖的知识面广，象光纤陀螺，火花塞光纤传感器，光纤传感复合材料，以及利用光纤传感器对植物叶绿素的研究等等；随着科技的不断进步，越来越多的光纤传感器将面世，它将被应用到生产生活的每一个角落。

4.光纤传感器的技术发展方向

光纤传感技术经过20余年的发展也已获得长足的进步，出现了很多实用性的产品，然而实际的需要是各种各样的，光纤传感技术的现状仍然远远不能满足实际需要。目前，光纤传感器技术发展的主要方向是。

(1)传感器的实用化研究。即一种光纤传感器不仅只针对一种物理量，要能够对多种物理量进行同时测量。

(2)提高分布式传感器的空间分辨率、灵敏度，降低其成本，设计复杂的传感器网络工程。注意分布式传感器的参数，即压力、温度，特别是化学参数(碳氢化合物、一些污染物、湿度、PH值等)对光纤的影响。

(3)传感器用特殊光纤材料和器件的研究。例如:增敏和去敏光纤、荧光光纤、电极化光纤的研究等。这些将是以后传感器进一步发展的趋势。

(4)在恶劣条件下(高温、高压、化学腐蚀)低成本传感器(支架、连接、安装)的开发和应用。

(5)新传感机理的研究，开拓新型光纤传感器。

参考文献

[1]肖军,王颖.光纤传感技术的研究现状与展望[J].机械管理开发,2006,6.

[2]吴洁,薛玲玲.光纤传感器的研究进展[J].激光杂志,2007,5.

[3]吴琼,吴善波,刘勇,袁长迎.新型光纤传感器的设计及其特性研究[J].仪表技术与传感器,2007,11.

[4]李文植.光纤传感器的发展及其应用综述,科技创业月刊,2006,7.

篇10

【关键词】嵌入式CortexTM-M3 LM3S811 温度检测

豆浆是现代科学公认的营养品，随着家庭生活条件的改善、生活水平的提高以及出于对食品安全的考虑，富含植物性蛋白的豆浆正以无可阻挡的魅力走进千家万户，本论文即采用 嵌入式单片机设计的一款豆浆机。

1 LM3S811单片机介绍

TI公司的Stellaris系列的单片机，能够使用户以传统的8位和16位器件的价位来享受32位的性能。该系列单片机是针对工业应用方案而设计的，包括远程监控、电子售货机、测试和测量设备、网络设备和交换机、工厂自动化、建筑控制、运动控制、医疗器械、以及火警安防等。

LM3S811单片机的优势还在于能够方便的运用多种ARM的开发工具和片上系统（SoC）的底层IP应用方案，能够满足各种需求。另外，该单片机使用了兼容ARM的Thumb?指令集的Thumb2指令集来减少存储容量的需求，并以此达到降低成本的目的。因此，本设计采用LM3S811单片机作为控制芯片。

2 豆浆机工作流程与硬件设计

2.1 豆浆机工作流程

正常上电后按豆浆按钮，蜂鸣器“嘀”一声，指示灯亮。

（1）延时2秒、随后加热到80℃，打豆10秒后停5秒。

（2）自动加热挂泡，停止加热10秒。

（2）打豆10秒，停10秒如此循环6次。

（3）加热到挂泡，如此循环3次。

（4）打豆10秒，停6秒如此循环6次。

（5）加热到挂泡，如此循环6次。

完成后蜂鸣器提示音1秒一声，一分钟后转至每间隔10秒蜂鸣器“嘀”一声提示音，表示工作进程结束。

2.2 豆浆机硬件电路设计

全自动豆浆机硬件电路包括温度传感器电路、单片机最小系统以及输出控制电路。

由于单片机内部有上拉电阻，所以按钮电路没有连接上拉电阻；用单片机引脚直接控制继电器的方式驱动电加热器与电机；温度传感器采用热敏电阻KTY81-110，采用电阻串联分压法直接将热敏电阻两端的电压输入到单片机LM3S811的ADC中；采用变压器降压、整流、滤波后，经过3.3V稳压器1117（3.3V）输出，为豆浆机提供电源。通过这些电路设计，能够实现全自动豆浆机系统。

3 基于LM3S811单片机的豆浆控制电路机程序框架

本设计为全自动豆浆机，采用状态机描述进行编程。按照状态机描述豆浆机不同得工作状态，程序由C语言写出，主程序由单片机初始化、温度传感器初始化、键盘初始化等等，程序框架如下：

include " LM3S811.h"

定义数码管译码数组；

定义数码管位选数组；

定义LED灯数组；

定义保存在FLASH中数据的数组；

定义定时标记变量；

定义其他全局数组与变量； //例如定时变量dsbl等

函数原型声明；

void main（void）

{

定时器0初始化； //实现时间标记

定时器1初始化； //对定时变量定时

引脚初始化； //按钮、水位电极、ADC、继电器等引脚初始化

ADC初始化；

其他初始化语句；

while（1）

{

//按键处理语句；

{

功能选择等按钮语句； //按钮变量anbl随按下按钮不同而不同

豆浆按钮按下时，anbl=1； //对应指示灯亮，表示工作状态

烧水按钮按下时，anbl=2；

搅拌按钮按下时，anbl=3；

若没有按钮按下，anbl=4；

需要按钮抬起判断语句；

}

//低水位电极、防溢出电极、温度检测

if（sample_time= =1）

{

检测水位电极； //设置低水位标志，若是低水位，低水位标志为1

检测防溢出电极； //设置防溢出标志，若是溢出，防溢出标志为1

ADC转换温度值、数字滤波语句，转换成温度值。

sample_time= =0；

}

//状态机

if （state_time= =1）

{

状态机语句；

state_time=0；

按钮变量=0

}

//输出语句：

4 结论

TI公司的Stellaris系列的单片机，LM3S811单片机与Stellaris系列的所有成员是代码兼容的，这为用户提供了灵活性，能够适应各种精确的需求，必将得到越来越广泛的应用。

参考文献

[1]都业弘.我国大豆磨{行业现状及发展[J].食品科学，1999（02）：28-29.

[2]李延鹏.ARM嵌入式系统开发与应用完全手册[M].北京：中国铁道出版社，2013.

通讯作者简介

周立平（1979-），男，现为中国电子科技集团第二研究所工程师。研究方向为自动控制。