机械工程的心得体会范文

导语：如何才能写好一篇机械工程的心得体会，这就需要搜集整理更多的资料和文献，欢迎阅读由公务员之家整理的十篇范文，供你借鉴。

篇1

关键词：稳健提升；创新能力；创执并举

Research and practice of steady enhancement on innovation ability of mechanical engineering students which is consistent with social demand

Li Lan， Ye Jiang， Chen Aihua

University of South China， Hengyang， 421001， China

Abstract： This article mainly expounds that deepening of teaching reform in higher education and improvement of personnel training quality are important initiatives to strengthen the quality of higher education connotation construction， to improve students' practical and innovative ability， and to satisfy people in the new period. By being effectively consistent with social needs， mechanical major is more closely combined with mechanical engineering characteristics which meet the diverse demand of engineering talents. Cultivating project suitable to diversification of innovation talents is revised. Curriculum group and practical teaching system of creation and execution in parallel are established. We adhere to the people-centered notion and set ability training as the core， quality as the goal， the accumulation of knowledge as the basis to enhance the innovative ability of college students of mechanical engineering steadily.

Key words： steady enhancement； innovation ability； creation and execution in parallel

在知识经济与经济全球化的今天，培养具有创新精神和创新能力的高素质人才是社会对高校的要求和期望。机械工业作为制造业的基础行业，为国民经济建设提供技术装备，它的发展必须适当超前。我们的机械工程教育模式必须与快速发展的机械工程技术相适应。从事机械工程高等教育必须创新教育理念和运行机制，跟上时代前进的步伐，大力推行以发展学生创造能力为核心的创造教育。笔者所在课题组自20世纪90年代以来，一直在探索如何根据工科教学的特点，将创造教育思想融入专业教学过程之中，研究适宜于工科的创造教育体系，在具备扎实的专业知识基础上培养学生的创新意识和创造能力。我们提出的“面向大学生创新能力并行培养模式的探索与实践”被批准为全国教育科学“十五”规划重点课题（课题批准号：DIB030347），并获得了湖南省教学成果一等奖。多年的实践让我们体会到，对机械类大学生创新能力的培养，必须从工程意识、工程能力抓起，而学生的工程意识和工程能力只能来源于工程实践。吻合社会需求，创执并举，以机械产品从研发到运行的整个周期为载体，让学生以主动、实践、课程之间有机联系的方式学习机械工程，让学生在专业学习中，既懂科学与技术的基本原理，又培养创造能力——在中国现今国情下倡导这一工程理念，意义重大。

1 吻合社会需求、面向工程，构建多方面、多层次实践能力和创新能力的人才培养方案

为全面落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》，深入贯彻《教育部关于全面提高高等教育质量的若干意见》（教高〔2012〕4号）以及《教育部等部门关于进一步加强高校实践育人工作的若干意见》等文件和我校2012年工作会议精神，进一步深化教学改革，构建教学研究型大学本科人才培养体系，优化人才培养过程，强化实践教学，提高人才培养质量，这些都需要我们开发科学的人才培养方案。研究课程设置和培养一专多能人才的关系，研究如何在加强科学文化基础知识学习的基础上，以强化实践能力、设计能力与创新能力为核心，重构课程体系和教学内容，修订人才培养方案。修订人才培养方案核心理念，有效吻合社会需要，以人的全面发展与适应经济社会发展的需要作为衡量人才培养水平的根本标准，以培养具有创新精神的高素质应用型、复合型人才为目标，紧密结合湖南省“四化两型”社会的经济发展，突出“核”“医”“环保”办学特色，构建我校本科人才培养体系；树立卓越人才培养理念，不断增强前沿意识、开放意识和国际意识。

体现“基础扎实、专长突出、实践能力强、富有创新精神、勤勉务实、甘于奉献”的人才培养规格要求。培养大批能综合运用现代机械制造理论和技术手段，懂经营、会管理，兼备人文精神和科学精神的高素质机械工程技术人才。所培养的学生必须具备应有的机械专业知识与应有的实践能力。

我校机械工程学科是湖南省重点学科，机械设计制造及其自动化专业是我校的优势特色专业，为吻合社会需要，调整机械工程学科专业结构，探索机械工程领域机械、过控、测控、材控专业的共性，对机械设计制造及其自动化专业的教学计划、课程大纲、实验大纲、课程设计大纲、毕业设计大纲进行了全面修订，在机械大类的基础上形成了新的教学体系，设置4个专业方向：核电装备工程方向、机械设计制造方向、机械电子工程方向、车辆工程方向，采用模块化装配协同方式，在机械工程大类平台上构建起一个“贴近社会、育人为本、自主选择、体系完备、保障到位”的多层次创新人才协同培养体系。

2 构建基于全生命周期的、稳健提升大学生创新能力的教学体系

机械工程设计制造业对人才需求发生了巨大的变化，对于机械工程人才培养提出了新的挑战，以机械设计制造及其自动化技术的工程素养为主线，以机械产品从研发到运行的整个周期为载体，实施创执并举的人才培养内涵就是在相应的教学体系中充分体现机械工程的基本要素，构建基于全生命周期的现代机械产品设计制造技术重要内容的教学主线（如图1所示）。

合理设置融知识、能力、素质于一体，适于培养创新型人才的课程体系，全面实施面向机械类大学生创新能力并行培养模式，全方位地进行机械工程大学生创新能力、实践能力、自主学习能力的培养研究。机械工程创新教学体系核心内容可概括为“一条教学主线、三个教育培训平台、五个实践层次”（如图2所示）。

以先进的教育理念为指导，以培养机械工程实践和创新素质能力为核心，将机械工程素养渗透于整个创新人才培养的教学体系之中作为教学主线；打造创设数字化设计、数控操作实训和机电创新3个教育培训平台；5个层次遵循知识的系统性与认识的循序渐进性相结合的原则，分别与人才培养方案中的课群、实践环节相对应。通过实施专业教育与创新教育并行，理论与实际并行，专业教育与科学研究并行的模式，积极引导学生自主选择创新设计课题，或参加教师的科研、创新项目，或学科类竞赛，如挑战杯、机械创新设计大赛、三维大赛、数控技能竞赛等，激发大学生的创造热情，培养学生的团队协作精神和创新能力。

3 探索创执并举的教学方法、教学手段，由接受式学习向学会学习的多样化模式转变

研究渗透模式、并行模式、互动模式等多元化的协同教学，使个性化的多层次协同教学模式随教学进程产生的具体特点进行调适，实现课堂中不同教学模式相互转换，尊重学生在教学活动中的主体地位。

探索“以人为本、师生互动”的交互式教育方法，使学生始终处于教与学的主动地位，改革单一化、封闭式的课堂教学模式，倡行多样化、开放型的创新教学。强调人才培养过程的开放性，增强学生对未来社会的适应能力。在课堂教学、实践环节、课外活动、课程设计、毕业设计各教学环节中全面渗透创新教育，使专业教育与创新教育“糅合渗透”而得以发展。

在教学模式上提出改“三层楼式”为“并行式”的方案，采取专业教育与创新教育并行；理论与实际并行；教育研究与改革实践并行；考试与教学过程并行；专业教育与科学研究并行。教学过程中注重师生之间、生生之间的相互交流，大力提倡启发式、讨论式等教学方式，鼓励学生自主学习，不失时机地安排学生进行讨论或辩论。运用现代教育技术开发多媒体教学课件，使用传统教学手段无法清楚表达的内容可借助多媒体教学手段得到直观、形象的表达，CAI集视听教学于一体，将文字、图形、图像、动画、声音有机结合，形成和谐的整体效果，并可增大信息量。通过多样化模式达到教学过程和科学研究与创造意识并重，专业教学效果和学生综合素质能力得以提高的目的。

参考文献

[1] 陈艾华，李岚，傅戈雁.创新教育与实验教学并行培养模式的探索[J].实验室研究与探索，2004（3）：4-5.

[2] 陈艾华，李岚，周荣安.工程实践能力与创新设计能力并行培养模式的探索与实践[J].中国现代教育装备，2009（5）：120-122.

[3] 雷朝滋.开创产学研紧密结合的新模式：对教育部广东省联合推动产学研结合的思考[J].中国高等教育，2006（23）：14-17.

收稿日期：2012-05-18

篇2

在这三周的时间里面，每天过的都是那么的充实，因为每天都是按固定的时间上课，我们就直接称“上班”这就让我们对真实生产中的工作有了更加贴切的称呼和体验。在这么短的时间内真正学会这23个工种是不可能的，但经过老师的经验讲解和自己的动手操作，还是让我们获得了机械制造的基础知识,了解了机械制造的一般操作,提高了自己的操作技能和动手能力,而且加强了理论联系实际的锻炼,提高了工程实践能力,培养了工程素质。以下是一些心得体会。

一上下班制度

在上面已经提到，每天我们都是8点钟“上班”11点半下班，中午休息两个多小时，下午2点半又要上班，到五点半才能结束一天的实习时间。这使我改掉了睡懒觉的坏习惯，晚上都提早睡觉了，有点象回到了军训时那种按时作息的铁一般的纪律环境中。其中还要求在这时间内完成必要的任务，如果没完成的话就得“加班”了。任务完成的好就得高分差就差一点，这也正好跟实际上班的奖励制度相似。还有就是上班时间要佩戴实习证……金工实习尽量的接近了实际生产的上下班制度，让我们感受了与在教室上课截然不同的上课方式，了解了生产中的纪律是十分重要的。

二安全知识

生产首要问题是安全问题，其次才是效率的问题。在实习的第一天老师就给我门上了安全知识教育课，观看了一些不安全操作的事例，了解了各个工种都要注意的安全问题，比如不能在操作时嬉戏打闹、长头发要盘起来，不能穿拖鞋等等。在各个工种里面还有更多的安全要求，钳工允许戴手套但车工的就一定不能戴手套，焊接的还要戴脚套，面罩……

在“工业安全”这个工种时老师就十分系统的给我门讲解了很多安全知识。在每50平方米就必须至少有两瓶灭火器，高楼的要有一个安全楼梯通道而且门要常打开;机械搬运时要注意不能超负荷工作，人不能站在叉车上;按根据不同的火种来选择不同的灭火器。怎么样开灭火器，当遇到火灾和其他事故时我们该怎么办……有时候一个无意的动作或是一个小小的疏忽，都可能导致机械事故甚至人身安全事故。在未发生安全事故前，许多人对安全教育不重视，认为太烦琐，太枯燥。一旦发生了事故，事后诸葛亮就很多。看完录像后，我们在车间里，听老师讲解有关工业安全方面的知识。看着发下来的资料，我才明白工业安全的重要性，工业安全知识是工业高层管理人员和开发人员的必备知识，对于草拟或一个企业的安全条例，减少工业污染，防火防爆等方面来说是非常重要的知识，如果不掌握的话，不但会被人斥为无知，有时还会发生重大事故。所以安全总是第一位的，我们深深牢记于心，做起事来认真，严肃。

这些知识始终在实习整个过程中运用到。也是因为我们有了这些知识使我们很安全的学习了很多课本上没有的东西，保证了实习的顺利结束。

三专业名词的认识

在实习工程中，我门还接触了很多陌生的专业名词。车床中的夹盘、手柄、丝杆;砂轮中的法兰、衬套;汽车中的连杆，变速器;不同的车刀还有很多的名称……那么多的专有名称我现在都不记得全部了。这些名词代表的实物可能我门都认识，但是没有这些专业名词那就很难说明这个工种的原理和操作，也会很难听的懂老师的讲解，所以这个就得我们在晚上得空余时间里面看书记了。这个专有名词知道得不多让我在实习工程有一部分的内容听不明白，致使我花费不少时间能正常操作但还是没有真正弄懂其中的奥妙。

篇3

首先，谈论一下外联部的位置和工作性质。外联部就是一个公关的部门，其责任在于维持整个学生会的经济。而我们嘛，就是公关人。公关，实在点说，就是把我们的“脸”放到别人的桌子上，让人看看，让人感兴趣，让人觉得有合作潜力，让人从腰包里掏出钱，在你这张脸上贴点传单啊，横幅啊，海报啊……这张脸是什么？这很重要，它的本质是西南交通大学机械工程学院学生会。你就是整个学生会的代表，你的言谈举止，你的气质形象，你的处事方式…….总之你在外面和商家交流过程中的一切行为都是在给这张脸上化妆，化的好，是拉成赞助的必要条件。所以我们外联的工作性质就凸显出来了：带着为了几万学生丰富快乐的大学生活的崇高责任心，以持久的激情和动力，去与商家保持友好而公平的合作，拉到赞助经费，保证活动顺利进行。哈哈~是不是很伟大？鞠躬尽瘁，死而后已！

其次，说一点个人拉攒助的心得。这几个月，还是跑了很多商家的。失败了n多次，成功了n-n+2次左右。实在话，本人没用心去做，很水很水很水，因为一些让我快崩溃的事，期间，差点想自己退了外联。现在想来，幸好哦，不然退了我就后悔了。不过呢，经验还是有的，因为我自认为总结经验的能力还有可以~哈哈~吹牛了~好了，回到正题，打字手都冷了，以下是总结出来的心得：

1， 预估赞助对象。就是选取和活动联系点多，相当的赞助商范围。

2， 选择联系方式。方式无非就这么几种：压着马路到处找，打电话，联系以往合作的商家，找关系（你是啥子公司老板的儿啊 女啊，就方便，不过不提倡）。这里，压马路最好耍，也最浪费时间，也最没有效率，也最容易现场摆平，适合小中型活动，学校周边的商家很多都被拉烦了，所以压马路更要注意两种商家，一种是啥子都不懂的，又想在学生中作宣传的，那你就严肃地去好好宰他一顿。呵呵，开完笑的，我的意思是在这种商家上容易拉到赞助，要重点对待，还有一种就是做过很多次赞助的了，比如第五元素，基本每年都做赞助，又有钱，这种就要“先下手为强”，与其保持长期合作。推荐的方式是 打电话，现在信息查询很方便，查询到最多的是总机的号码，我们需要市场部经理的电话，这中间就需要转接，在电话里如何简洁，折重的表达我们的意图很重要，让别人感觉很有必要转接更重要。这就看说话技巧了，把活动的规模，影响，时间等等用最精炼的话讲出来。

3， 跟进谈判。如果是压马路的话，就要带上活动策划，赞助策划，合同等等。然后与商家谈就是了。如果是电话的话，就要争取尽快进行面谈。

4， 面谈中的注意事项和技巧：

① 切记混战。比如两人前往谈判，最好一人为主，一人为辅；一人攻，一人防；一人胆大，一人心细；一人突破。一人补漏。分工合作，攻占敌营~

② 察言观色。就是观察对方的反应，不是看表面，而是去揣摩内心。比如他提出有什么不满意的地方啊，这不合适那里又不合适啊。这一般并不是代表他不想提供赞助，恰恰相反，表露出了他有一定的兴趣。我们如何采取下一步行动，就要根据对方的心理活动进行，他想吃糖，就给他点甜头，哄哄骗骗，手到擒来。察言观色 需要经常练习，如果不能熟练使用，切忌自己随意猜测，这时候做到脸皮厚是很不错的选择。

③ 准备充分。谈判之前要做好各方面的准备：着装，行为举止，合同，策划，时间，如何介绍活动，寻找与赞助商的切合点等等。好的准备是成功的一半嘛。

④ 礼节礼仪。出去时给别人看的，我们要展现大学生应有的礼仪和风采。这会给赞助商留下好的印象，也很好的锻炼了自己的处事能力。这里顺带一提，虽然我们是大学生，但也不要看低自己（学生会），我们和赞助商是合作关系，平齐的。所以，有礼而不卑，很重要。

⑤ 说话技巧：多听少说，把说话的机会留给对方，揣摩对方想法；使用开放式问题，听取对方意见，而不是把自己的意见摆出来让对方选；渐进性询问，了解对方的利益核心点，从而改变策略，进行突破；真诚交流，切忌夸耀，虚浮，随意吹嘘；从问题着手，站在商家的角度，以自己的承受范围，提出问题的解决办法，不要死扣着原方式不放；重点讨论，不要在无关紧要的问题上纠结；吐字有节奏，清晰，不要紧张，说话说重点，有条理，简明易懂；就这些，其他的暂时想不出来。

⑥ 欺骗。这里的欺骗不是去骗人，而是去误导，比如你在赞助合同的某一条上一直不肯让步，而你一但最后让步，就会让对方感觉占了很大便宜~~额~~~

⑦ 客观说话。要会承受压力，一切用客观说话，不要轻易让步。我们卖的又不是歪货！

⑧ 万不得已，不可亮出底牌。亮出底牌，必为最后争取寸土寸土，告诉那些赞助商，我不能再少啦，家里还有孩子，老婆，老爹老娘，要养！故一亮底牌，必提要求！

⑨ 充分利用手里的牌！怎么打，能获取最大利益，这是考验大家的能力了。

⑩ 还有什么呢？想不到了，就差不多这些了。还要做ppt，烦啊，才拿到资料，明天就要交。这折腾的！不写了！

5， 后续合作。不能签了这次的约，合作了一次，就完了。要学会和商家建立关系， 说不定，你进社会了，他们都成了你的资源呢？嘿嘿~

最后，还是写点想对学生会，外联部说的心里话吧。虽然我真的在部里面表现平平，但感情还是有的。从进大学之前，我就知道学生会啊这些，都太浮云了，我们都是大学生，进了学生会，还是一名大学生，当了部长，当了学生会会长，我们还是大学生，还是学生！给自己的定位要明确。没什么值得骄傲。我们懂的都太少了，外联部，就出去找找商家，谈谈合作，说点话，谈判的水平不如一在社会上打滚了几年的小商小贩；活动部。就组织点活动，布置点场地，写点策划；美工部，出点宣传…….我在这里，不是说学生会不好，不重要，没有用！相反，我想说的是，我庆幸来到学生会！来到学生会做了这些微不足道的事，我就是一名简简单单的大学生，在学生会，在外联部，我没学到什么技巧。但我却明白了：责任！对，其实，说实话，学生会100来号人，包括会长在内，都一样，和没进学生会的都一样，就一未经受社会的笼子里面的金丝鸟，不算什么。所以呢，我们要定好自己的位子，利用为学生服务的条件，塑造自己的人格，兴趣，原则！这些才是最主要的。进学生会，不是去什么勾心斗角，不是去什么刻意搞人际关系，不是去自以为是，高谈阔论。不是去为自己的利益而竞争，不是为了一定要当部长当会长，不是为了要在自己的简历上留下一座丰碑！是为了，那种更重要的东西，一生受用无穷的东西。

篇4

关键词： 高职模具专业 英语教学 教学策略

近年来，我国模具行业发展迅速，但与国外的同行相比，在技术水平上还存在着一定的差距。为了使模具机械和世界先进水平接轨，我们应该不断增加对外交流。高职模具专业培养的学生应具备较扎实的英语语言基础知识和广博的文化知识，并能熟练运用英语从事相关专业工作的“复合型”人才。我从事模具专业英语教学工作多年，从以下六个方面谈谈教学策略。

一、选取实用性、有针对性的教学内容

在选取教学内容时，应坚持实用为主、够用为度的原则，以应用为目的、就业为导向，突出“学中用、用中学”的教学特色。通过精选教学内容，使学生在有限的时间里掌握实用的知识和技能，并提高学生解决实际问题的能力。

二、牢固英语语言基础知识

扎实的英语基础知识是顺利阅读的前提，要抓好英语知识教学，必须从以下三方面下工夫。

1.词汇知识。词汇是阅读理解的关键要素。阅读能力的高低和词汇量的多少是密不可分的。英语词汇数量众多，教师可以指导学生采取一些办法，掌握尽可能多的词汇。词典是克服阅读中字词障碍的好帮手。通过查词典，学生可以知道某个生词的意思、词性、用法，以及它的同根词的构成、词性和用法。运用词典可以快速高效地理解生词，有利于扩大词汇量。

2.语法知识。学生如果要进行更深透的阅读，还必须打好坚实的语法基础。运用对比法，能激发学生的学习兴趣，对所学知识留下深刻印象，这样，学生就可以排除母语的干扰，把握语言的精髓，增强理解文段的能力。

三、加强学生英语阅读能力的培养

学生英语阅读能力的形成，与教师的阅读教学有很大的关系。阅读教学的主要任务就是提高学生的英语阅读理解能力，培养学生详细观察、假设判断、分析归纳、推理验证等逻辑思维能力和速度能力。

1.培养学生处理母语阅读与英语阅读的能力。学生已具备了一定的母语阅读能力，他们的英语学习完全是在汉语言文化氛围中进行的，汉语对其英语学习的过程有着重要的影响甚至是制约的作用。学生在进行英语阅读时，英语的文字符号、语言规则、语法规则、语用原则等与母语的迥异，以及母语的阅读能力和技巧的不足等都会对学生英语阅读能力和阅读速度的提高造成影响。因此，在英语阅读教学过程中，教师应有意识、有目的地介绍和传授使用英语国家的文化背景知识，以及其与汉语言文化间的差异，提高学生对语言和文化差异的敏感性，使他们了解生活在不同社会背景中的人们的语言特征和文化习惯，减少母语对阅读的影响。

2.加快学生的英语阅读速度。理解是阅读的基础，速度则是实现这个目的的根本保证，也是衡量学生阅读能力的重要标志，还是获得知识多寡的关键。教师应通过单词、短语、句子、段落的阅读训练，培养学生良好的英语阅读习惯。

3.培养学生的语篇分析能力。教师必须对学生进行文章体裁特点的详细分析，使学生熟练地把这些特点运用到英语阅读中，提高理解能力。

四、提高学生的专业汉英翻译能力

1.培养学生的语言感受能力。翻译基本技能除了传统的口笔译和各种翻译技巧外，还包括利用电脑设备及网络设备为翻译实践服务的能力。利用现代信息技术被认为是提高翻译教学和培训效率与质量的必由之路。

2.教师在讲解译文时要点明并表扬学生的译文精彩之处，对语言能力取得进步的学生要及时肯定。要考虑学生的需要、兴趣、特长及其弱项等来组织课堂讨论，激发学生的创造性思维。要积极评价学生的优秀译文，培养学生对翻译的自信心，力求最大限度地发挥学生的主观能动性，而不是像传统教学法那样，让学生被动接受老师布置的任务和“唯一、正确”的译文。变以“教师为中心”的教学模式为以“学生为中心”的教学模式。

3.开展适量的翻译欣赏课，或让学生翻译一些名家译过的作品，然后把他们的译文与名家的作比较，并总结心得体会。语料库和计算机网络技术等现代信息技术的开发和运用给翻译教学带来了挑战和变化，主要表现在翻译观念的转变、教学手段的多样化、翻译课件的开发和教室网络环境的建设等方面，包括研制翻译基础知识和基本技巧教学软件，建立多学科翻译语料库、学习者个人语料库。

五、采用科学教学方法和多少种教学手段

传统的专业英语教学方法是教师借助单一的文字教材或讲义进行讲授，这种教学模式的结果是学生缺乏主动性。教师的教学方法和手段，应该根据学生的具体情况灵活选用。应建立以学生为中心和主体的教学模式。鼓励学生用英语阐述工作过程，努力实现“教、学、用”一体化。采用任务驱动、角色扮演，设置典型任务，以任务驱动教学。

教师还应采用多种教学手段，提高学生的学习教学效果和兴趣。文字教材便于学生自主学习，注意培养其学习能力和学习策略；课文录音可以训练学生的听说能力，为学生提供有声的材料；带英语解说的生产录像能为学生接触真实、地道的英语语言提供条件，并能加深学生对生产过程的理解，激发学生学习的兴趣。

如今现代化的教学手段为我们提供了许多的方便。现代化的教学手段符合语言思维和学习的规律，是行之有效教学手段之一，可以激发学生的学习兴趣，使学生在一种良好的环境下学习。在专业英语教学中，灵活运用现代化教学设备，适当增加类似的与专业知识密切相关的文化信息，对于提高学生学习专业英语的兴趣是大有帮助的。

六、提高学生的学习兴趣，创设第二课堂

对于高职学生来说，英语通常是他们的难题，加之学习内容比较陌生或枯燥，因而不少学生对科技英语学习失去了兴趣和学习的动力。教师可以通过上述多样性的教学方法和手段，来激发学生的学习兴趣。同时，还可以定期举办专题讲座，开设外国文化欣赏、应用文写作、英语视听说等选修课，组织与专业相关的英语竞赛，定期举行英语晚会，为学生联系一些翻译实践工作，提高学生的英语综合运用能力。这些丰富多彩的英语课外活动，可以营造良好的英语学习氛围，激发学生学习英语的自觉性和积极性，同时，也可以提高学生的自主学习能力、整体文化和信息素养。

总之，在模具专业英语的教学中还有很多需要探索和研究的问题。如何以学生为中心，实现创造性教学，进一步提高模具专业英语的教学质量，还是一个需要长期摸索和不断总结经验的课题。

参考文献：

［1］王佐良.翻译中的文化比较［J］.翻译通讯，1984，（1）.

篇5

关键词 工程材料 实验教学 设计性实验

中图分类号：G424 文献标识码：A DOI：10.16400/ki.kjdks.2016.01.050

Research and Practice of Carrying out Designing Experiment

in Engineering Materials Experimental Teaching

ZHANG Minghua， DONG Xinlong， CHEN Jiangying

Abstract Engineering Materials courses design experiment teaching content， to deepen students 'understanding of common engineering materials， expand their knowledge and improve students' active thinking and practical ability to inspire students to learn and participate in the experiment enthusiasm and initiative. Active participation of students， but also prompted us to continue to improve the experimental conditions， the reform of experimental teaching model to improve the quality of teaching experiments.

Key words engineering materials; experimental teaching; designing experiment

国家对创新型人才培养的要求随着高等教育的不断发展而不断提高，创新教育已成为高等教育在新时期发展的必经之路。在进一步推进制度创新、理念创新和文化创新的同时，要充分认识实践的重要作用，理念创新引领实验教学的改革和发展已经成为目前研究和探索的热点。①②

能源、信息和材料是现代社会和现代科学技术的三大支柱，学习并掌握工程材料的基本知识对于工科院校学生来说有重要意义。工程材料从应用角度出发，讲述了材料科学基本理论，使学生能充分认识材料的成分、加工工艺、组织、结构与性能之间的关系，了解材料牌号及这些材料组织状态、力学性能等，对车辆工程、机械工程、航空航天等领域的各种金属材料、高分子材料、复合材料等领域的设计研发工作具有重要意义。③④为拓展学生知识面，加强学生对基本工程材料的认识，培养其实践动手能力，开设相应的工程材料课程和相关的实验教学是必要的。并且实验教学的效率也直接影响到学生的自主学习能力、实践动手能力、综合分析能力以及科研创新能力的提高。⑤⑥⑦

通过工程材料的学习，可以使学生在掌握材料的基本知识及基本理论的基础上，具备对结构零件进行合理选材及制定零件工艺路线的初步能力。并且通过合理设置实验提高学生的实际动手能力，加深并强化课堂理论教学的理解，提高实验操作技能。

1 实验任务书的制定

为了满足实验教学的需要，原有开设的实验项目有： （1）硬度计及硬度试验;（2）铁碳合金平衡组织分析;（3）碳钢经热处理组织分析。本次设计性实验（典型机械零件选材及热处理）是在碳钢热处理实验的基础上进行改进，结合前述实验以及教师讲授的课堂理论，学生自己完成实验方案的制定。

本次设计性实验制定如下：

实验目的：（1）了解正确选材的必要性，熟悉常用材料的结构、组织、性能和用途，能掌握按照使用性、工艺性、经济及环境友好性等原则选用合适的材料;（2）能根据所选材料的合金组成、组织及性能关系，确定热处理工艺路线并能进行热处理操作;（3）能按步骤制备金相试样，并掌握对金相试样的浸蚀方法;（4）学会使用金相显微镜，掌握用金相显微镜观察和辨识材料的的显微组织的方法;（5）学会使用硬度计测试材料硬度。

实验要求：（1）分组查阅相关文献资料并讨论确定实验方案，将讨论后的方案交给实验教师审阅;（2）确定的方案中要详细给出对热处理工艺参数（加热T、保温t、冷却方式等）;（3）按照实验方案进行试验;（4）撰写实验报告，分析实验结果。

实验仪器、材料及耗材：（1）热处理炉;（2）45、40Cr、T10、T8等常用工程材料;（3）金相砂纸，抛光机，抛光膏，浸湿剂，金相显微镜;（4）硬度计。

该设计性实验的需要学生能根据不同的使用条件正确选用材料，更重要的是还需要制定正确的热处理工艺路线。根据本组确定的实验方案进行实验效果的检验，首先进行热处理，并对热处理后的试样进行性能检测，了解并掌握热处理对试样性能改变的重要作用，制备试样热处理前后的金相试样，热处理前后的组织和性能差异，让同学深刻认识热处理对材料的组织和性能改变的的因果关系。

2 设计实验方案

依据学生自愿和教师指导的原则进行分组，每组3～5人。学生接到任务书选定题目后，按照实验任务书的要求，查阅所学课程并查找相关文献资料。然后对资料进行总结，选择合适的材料，根据材料的制造工艺路线（如：毛坯锻造预先热处理切削加工最终热处理（淬火，回火） 磨削），确定热处理方案，将本组所选择的材料以及确定的热处理工艺路线交给教师审阅。

3 实验过程

根据老师修改后的实验方案，学生分组领取所需材料，在指导老师的讲解下熟悉实验用到的仪器和设备，然后按步骤进行实验。要求对原材料和经过各种热处理后的材料硬度进行测试并制备金相试样观察组织、拍出金相照片，比较热处理前后组织和性能的差异。

4 实验报告上交及答辩

所有实验完成后，各小组的每位学生均需提交综合实验报告，报告中需要写出心得体会。按照预先分组进行答辩，要求答辩的学生能清楚陈述整个实验过程，包括材料的选择、热处理工艺的设计、实验步骤、操作过程描述、实验现象以及实验结果，运用所学的材料科学的理论对实验结果进行分析。

5 实验考核

实验指导老师根据以下指标进行考核：文献查阅及阅读情况，对文献的综述，所设计的实验方案，实验具体操作，实验态度是否端正，实验报告撰写质量，答辩表述等。指导教师要指出实验方案以及全过程的优缺点，实验报告撰写的问题所在，特别注意要注重对学生参与实验的全过程的评价，同时要考虑学生的个体差异，根据前述指标以及学生个人的表现给出总评成绩。

6 结语

工程材料实验教学中设计性实验的开设，加深了学生对常用工程材料的认识，拓展了他们的知识面，使学生能把所学的专业理论知识与具体的工程材料相结合，进一步巩固了所学的专业理论知识，并加强了这些课程之间的有机联系。开设工程材料实验，可以提高学生的实践动手能力，能激发学生学习课堂知识和参加实验的积极性和主观能动性，同时培养学生的团队协作精神和沟通交流能力。

以演示验证为主的实验模式会降低学生对课程和实验的兴趣，忽略实验过程中学生操作技能尤其是创新能力的展示，不利于调动主观能动性，也不能激发学生对专业知识的探究。因此本实验对传统的实验教学方法进行了如下改革和探索：

（1）引入多媒体教学形式：通过动画以及电子图谱等多媒体教学手段，使学生获得更多的信息，加深有关内容的理解，动画演示也可以使同学们更形象地了解到材料的微观结构，帮助同学理解结构、组织和性能之间的关系。

（2）探究、启发和讨论式的教学方式：对学生所确定的实验方案以及实验过程中出现的问题或者不满意的实验结果，指导老师通过提问、讨论等多种教学方式，启发学生勇于发现问题，敢于探索问题，乐于分析问题并最终解决问题。

（3）改革工程材料课程考评方法：考核方式重视答辩陈述，淡化纸质报告;注重学生的实验操作过程，弱化所得实验结果。考评方式的改革提高了学生的积极性和创造性，也适应我校培养创新型和应用型人才的目标。

长三角是装备制造业基地，机械学院学生主要在机械制造、模具开发、车辆零配件、电子器件等行业就业。工程材料课程及实验的学习拓展了学生对常用材料的结构及性能认识，提高了在该行业的竞争力。同时，该课程的学习对提高学生的课程设计质量、培养学生的科研能力及创新能力也发挥了重要作用。

注释

① 路勇，高峰，马修真，韩伟，李淑英.能源动力专业“进阶式”实验教学探索与实践[J].实验科学与技术，2010.8（6）：59-60.

② 何照荣，王大成，铁永亮，李宁.设计性实验色创新的探索与实践[J].实验室科学，2015.18（1）：230-233.

③ 陈灵.金属材料设计性实验的实施与提高[J].长江大学学报（自然科学版），2009.6（2）：390-391.

④ 何峰，冯小平，谢峻林.材料专业设计性实验教学改革与实践[J].实验室科学，2012.15（2）：9-12.

⑤ 张明坤.在验证型与设计性试验结合中提高实验能力[J].边疆经济与文化，2012（8）：103-104.

篇6

关键词:专业人才目标模式

一、目前油田高级技术人才梯次结构,专业构成。

1、油田高级技术人才梯次结构

油田高级技术人才梯次结构由资深专家、高级技术专家(中国石油天然气集团公司)、技术专家(油田公司);学术技术带头人(油田公司)、技术带头人(公司所属单位)、技术骨干(公司所属单位)六个层级构成。

2、专业设置

一级专业包括勘探、钻井工程、测井技术、油气田开发、采油气工程、三次采油、地面工程、化工技术、信息技术、机械工程、安全环保、水电信基建12个。二级专业细化为61个(略);

二、油田高级技术人才培训目标

培养核心人才的目标要紧密围绕油田公司技术发展方向,紧密结合核心技术人才自身需求,使核心技术人才紧跟国内外技术发展前沿,促进其技术水平和关键能力的持续提升。根据人力资源管理调查技术专家需求情况表,可设定三个课程模块。

第一模块:基本能力知识培训模块

经过对100名不同岗位的高级技术人员进行调查,经论证得出核心人才关键技能模型,确认以下九项关键技能目标:前瞻预测能力,技术决策能力,技术攻关能力,创新能力,项目管理能力,沟通和表达能力,改进产品/服务能力,团队合作的能力,培训指导能力,职业心理与健康。

第二模块:专业技能培训模块

1、胜任岗位所具备的相关专业技术知识:

油田主体专业高级技术人才不但要掌握现从事的岗位技术,同时还要掌握与之相关的专业技术。而某一领域相关技术涉及很多,以油田开发技术方面的内容为例(由专家论证)涉及内容如“油田水驱提高采收率技术,低渗透油田地质特征,高含水油田开发技术,油气田酸化压裂技术,化学复合驱提高采收率技术,精细油藏描述技术”等,其它勘探、钻井、新能源等技术略。培训可采取筹办技术大讲堂的方式,围绕某一领域相关技术,制约该领域发展的瓶颈技术,聘请国内外的专家学者、企业内部的技术专家进行跨学科专业的培训和交流。

2、现从事岗位所需提升的专业技术知识:

由高级技术人才(以下称专家)根据岗位项目表提出本人专业技术方面的培训需求,人事部和高培中心对每名专家提出的需求甄选2-4个需求方向进行汇总,选择相关院校,可以分3年进行滚动培训。

以2008年我们对油田物探、钻井、测井三个专业方向的专家培训为例,我们在技术专家上报的近50个培训需求中选出24个方向,聘请中国石油大学等几所院校的教授、学者24人进行一对一培训。

第三模块:思维拓展培训模块

1、国家重点实验室的参观学习

国家重点实验室具备宽松民主、探索求真的学术环境,拥有较先进的仪器设备和完善配套设施。因此技术专家在这里可以了解和掌握具有创新思想、或在重大关键技术创新和系统集成方面的前沿成果,便于开阔视野,掌握该技术的发展方向。根据专家任职岗位方向选取相近的实验室进行参观考察。如中国石油大学的“油气资源与勘探实验室”;成都理工大学的“油气藏地质及开发工程实验室”;哈工大的“焊接生产技术实验室”等,还有清华大学、吉林大学、南京大学等也设有与油田专业技术相近的实验室。另外依托企业和转制院所的国家级重点实验室,如中国石油勘探开发研究院的“提高采收率实验室”等也可选择参观学习。

2、油田企业和世界500强中国企业的参观考察

油田企业重点考察大庆油田,辽河油田,长庆油田、西南油气田等。大庆油田在勘探、开发等方面形成了一系列先进技术;辽河油田形成了先进的“稠油吞吐热采提高采收率技术、特种油气藏勘探技术”等一批特色技术;长庆油田掌握了“三低”油气田勘探开发的核心技术。这些油田各具特色,专家通过考察交流,取长补短,相互促进。

三、高级技术人才培训模式

高级技术人才培训模式一般包括目的、目标、培训课程、培训方法等,这里仅从组织管理,院校与师资,培训方法三个方面进行介绍。

1、组织管理

由公司人事部和承办部门高培中心联合组成专家培训领导小组,下设项目组,明确分工。人事部负责下发通知,确定考察地点,培训时间,培训结束后对核心技术人才的考核;高培中心负责整个培训过程:包括对高级技术人才需求调研分析,培训科目汇总,能力模型构建,制定培训实施方案、联系相关院校、科研院所,架起技术专家与院校、科研院所师资联系沟通的桥梁。

2、院校与师资

油田技术专家涉及的主体行业有“油田勘探、开发、采油气、三次采油、钻井、测井、地面工程、化工技术、水电通信”等,以上专业国家级重点实验室、领先科目、权威人士主要集中于“中国石油大学(北京,华东),西南石油大学、清华大学,哈尔滨工业大学,中科院、勘探开发研究院、东方地球物理公司、大庆油田勘探开发研究院”等十几所院校、科研机构。而选择培训地点本着的原则是,一是专业、师资优势明显。二是涵盖的专业相对集中;三是地理位置居中。根据这些原则选3-5个院校,涉及其它方向的院校,可将师资统一集中到选择的院校地点进行授课。四是要求院校成立项目组,安排好接待、参观与培训等环节流程。

师资的选择与沟通:第一步骤是项目组与院校和科研机构的项目组联系与沟通,发送专家培训需求的方向。第二步骤是项目组将所有师资的联系方式进行汇总,与院校师资沟通确认后,将师资的联系方式发送给待训专家。第三步骤是专家把确认后的培训方案集中发送给项目组,项目组对新产生的培训方案统一汇总,上报人事部。第四步骤是人事部根据专家的工作状态,分专业分批次安排相关培训计划。

3、培训方法

以解决问题为导向,采用点对点交流互动、参观实验室、深入生产或试验现场等多种形式结合,实现学员能力目标的转化。

基本知识和相关专业知识的培训方法:由于高级技术人才承担着本企业或部门的重要生产、科研任务,工作繁忙,因此应根据生产实际,可采取每一周集中1-2天培训一个项目,在不影响工作的前提下,经过2-3个月完成培训任务。训后专家要拿出心得体会或结合本部门、本专业撰写论文,以此检验学习效果。

岗位专业技术培训方法:专业方向一致的可集中人员、集中时间,到本行业的权威院校、科研机构进行培训;专业方向不一致的可采取更加灵活的方式,根据高级技术人才和院校老师的忙闲时间自行安排点对点培训。人事部和高培中心负责全过程管控,阶段性推进,整体化运作。培训方式采取

结束语:

高级专业技术人才培训首要突出提高能力,改变行为,引领科研和技术发展方向。因此需要紧密结合岗位实际,构建科学的品德、知识和技能构成的三维结构能力胜任模型,采取创新的培训模式进行培训需求分析、课程设计、教学组织、效果评估。本文提及的高级技术人才培训与学术交流是经过实践,得到理想效果的全新培训模式,是石油企业与高校和科研机构共同搭建平台,共同开展教授与专家互动交流研讨的模式,对推动人才培养与企校合作具有重要意义。

参考文献:

大庆油田有限责任公司人力资源战略规划―核心人才关键技能模型

篇7

班级 : 机械工程及自动化＋软件工程04级5班

设计者 : ***

指导教师: ***

时间 : 2007-07-00

目录

一、设计条件

二、设计要求

三、运动分析以及动态静力分析

四、源程序

五、计算结果

六、心得体会

前言：

该运动学分析的任务是：找出角的位置, 驱动杆的角速度和角加速度或位置, 直线运动速度和线性加速度在驱动杆上的点,并找到了驱动力t， 根据输入参数驱动线和各个方面各个环节.

六杆系统

输入数据表

单位 rpm m m m m m m m kg kg kg m m Kgm2 Kgm2 KN 一、设计条件

1、按照知道教师布置的机构类型和设计参数进行机构分析。

2、已知机构的工作阻力Pr，从动件的工作摆角（舍），主动件角速度W1连杆和滑块的质心位置已知。主动杆件不考虑惯性力的影响，各杆件的几何尺寸已知。

二、设计要求

1、整理说明书一份（主要内容：题目、设计条件及要求、机构运动简图。数据模型，列出矢量方程，程序流程图，计算结果分析及评估，要求：步骤清楚，叙述简明，文字通顺，书写端正。）

2、画机构运动起始位置简图（在说明书中简单说）。

3、打印结果一份：对应主动件处各位置时，从动件的位移，速度（角速度），加速度（角加速度）和主动件的平衡力偶M（平衡力F）。

4、打印位移S，速度V，加速度A曲线。

三．运动分析以及动态静力分析

数学模型

计算连杆2 , 3 , 4的角度和滑杆的位置: L1* cosθ1+L2* cosθ2=L3* cosθ3+LED* cosθ3 θ4=arcsin((b-L3* sinθ3)/L4)

从上式可得：θ2 ，θ3，θ4

计算杆和角速度和滑块的速度，对以上的函数求导即可得： ω2=(ω3*(L3-Lce)*sin(θ3)-ω1*L1*sin(θ1))/(L2*sin(θ2))

ω4=-(ω3*L3*cos(θ3))/(L4*cos(θ4))

vf=-ω3*L3*sin(θ3)-ω4*L4*sin(θ4)

对上面的函数求导计算连杆的角加速度和滑块的加速度：

ε3=(D*cos(θ2)-E*sin(θ2))/((L3-Lce)*sin(θ2-θ3))

ε2=(D+(L3-Lce)* ε3*sin(θ3))/(L2*sin(θ2))

ε4=(L4*ω4*ω4*cos(θ4)-L3*(ε3*cos(θ3)-ω3*ω3*sin(θ3)))/(L4*cos(θ4))

af=-L3*(ε3*sin(θ3)+ω3*ω3*cos(θ3))-L4*(ε4*sin(θ4)+ω4*ω4*cos(θ4)) E=-(L3-Lce)*ω3*ω3*sin(θ3)-L1*(ε1*cos(θ1)-ω1*ω1*sin(θ1))+L2*ω2*ω2*sin(θ2);

极限位置图

力分析

受力图

构件1：

构件2

构件3

构件4

1 如图建立直角坐标系。

2 建立构件位置方程 L1*cos(arg1)+L2*cos(arg2)-L3*cos(arg3)-a=0 Lo2c=s5+L4

L4sin(arg4)=Lo2csin(arg3)

令： B=2*L1*L2*cos(arg1)-2*a*L2 得出：

arg2=2*atan((A-sqrt(A*A+B*B-C*C))/(B-C)) arg4=asin((b-L3*sin(a3))/(L4))

xf=a+L3*cos(a3)+L4*cos(a4)

求导得出： 2杆的角速度： t3=(L1*sin(arg1-arg2)*t1)/(L3-Lce)*sin(arg3-arg2) 4杆的角速度： t4=-(t3*L3*cos(arg3))/(L4*cos(arg4))

滑块的速度： vf=-t3*L3*sin(arg3)-t4*L4*sin(arg4)

再求导得出：

原动件的角加速度：s1=0

3杆的角加速度： s3=(D*cos(arg2)-E*sin(arg2))/((L3-Lce)*sin(arg2-arg3))

2杆的角加速度： s2=(D+(L3-Lce)*s3*sin(arg3))/(L2*sin(arg2))

4杆的角加速：

s4=(L4*t4*t4*cos(arg4)-L3*(s3*cos(arg3)-t3*t3*sin(arg3)))/(L4*cos(arg4))

滑块的加速度：

af=-L3*(s3*sin(arg3)+t3*t3*cos(arg3))-L4*(s4*sin(arg4)+t4*t4*cos(arg4))

3:建立质心方程：

A：对质心S3分析如下：

Xs3=a+(L3*COS(arg3))/2; Ys3=b+(L3*sin(arg3)/2

通过上式两边求导；

Vs3x=(-L3*t3*sin(arg3))/2;Vs3y=(L3*t3*cos(arg))/2

进一步求导：

As3x=(-L3*s3*sin(arg3))/2+(-L3*t3*t3*cos(arg3))/2

As3y=(L3*s3*cos(arg3))/2+(-L3*t3*t3*sin(arg3))/2

B:对质心S4分析如下：

Xs4=a+L3*cos(arg3)+(L4*cos(arg4))/2

Ys4=b+(L4*sin(arg4))/2

通过上式两边求导：

Vs3x=-L3*t3*sin(arg3)-(L4*t4*sin(arg4))/2

Vs3y=(L4*t4*cos(arg4))/2

进一步求导：

As4x=-L3*s3*sin(arg3)-L3*t3*t3*cos(arg3)-(L4*s4*sin(arg4))/2-(L4*t4*t4*cos(arg4))/2

As4y=(L4*s4*cos(arg4)/2-(L4*t4*t4*sin(arg4))/2

C:对质心S5分析如下：

Xs5=a+L3*cos(arg3)+L4*cos(arg4)

求导：

Vs5x=-L3*t3*sin(arg3)-L4*t4*sin(arg4)

As5x=-L3*s3*sin(arg3)-L3*t3*t3*cos(arg3)-L4*s4*sin(arg4)-L4*t4*t4*cos(arg4) Program Design程序设计

A：构件1受力分析如下：

∑M1=0 ∑X=0 ∑Y=0 B:构件2受力分析如下：

∑M2=0

(YB-YC)*Fr32x-(XB-XC)*Fr32y=0

∑X=0 ∑Y=0 C:构件3受力分析如下：

∑M3=0

Fr23y*(XC-XD)-Fr23x*(YC-YD)-Fr43y*

(XE-XD)+Fr43x*(YE-YD)-Fi3x*(Ys3-YD)

+Fi3y(Xs3-XD)+Mi3=0

∑X=0

Fr23x-Fr43x+Fi3x+Fr63x=0

∑Y=0

Fr23y-Fr43y+Fi3y+Fr63y-G3=0

D:构件4受力分析如下：

∑M4=0

-Fr34x*(YE-YF)-Fr34y*(XE-XF)-Fi4y*

(XF-Xs4)-Fi4x(Ys4-YF)+GD*(XF-Xs4)+Mi4=0

∑X=0

Fr34x+Fi4x-Fr54=0

∑Y=0

Fr34y+Fi4y+Fr54y-G4=0

E：构件5受力分析如下：

∑X=0

Fr45x+Fi5x-Pr=0

∑Y=0

Fr65y-Fr45y-G5=0

程序模型

程序变量定义 L2=0.4, L3=0.44, L4=0.6, Lce=0.12, Les4=0.32, Js3=0.03, Js4=3; t1,t2,t3,t4 各杆的角速度 xf,vf,af 滑块的速度,加速度

A,B,C,D,E;

g=9.8;

Pr;

四．源文件清单

//机械原理课程设计

//题目六:摆动式运输机运动分析与动态静力分析(方案3)

#include<iostream.h>

#include<math.h> L2=0.4, L3=0.44, L4=0.6, Lce=0.12, Les4=0.32, Js3=0.03, Js4=3;

double t1,t2,t3,t4;//各杆的角速度 double xf,vf,af;//滑块的速度,加速度

double A,B,C,D,E;

double g=9.8;

double Pr;

double Func_360(double z)

{

if(z<0)

return z=z+360;

else

return z;

}

double Func_2PI(double z)

{

if(z<0)

return z=z+2*PI;

else

return z;

}

double Angle_To_Radian(double z)//角度转弧度

{

z=PI*z/180;

return z;

}

double Radian_To_Angle(double z)//弧度转角度

{

z=180*z/PI;

return z;

}

void YunDongFenXi()//运动分析

{ B=2*L1*L2*cos(a1)-2*a*L2;

a2=2*atan((A-sqrt(A*A+B*B-C*C))/(B-C)); a4=asin((b-L3*sin(a3))/(L4));

xf=a+L3*cos(a3)+L4*cos(a4);

double a22=Func_360(Radian_To_Angle(a2));

double a33=Func_360(Radian_To_Angle(a3));

double a44=Func_360(Radian_To_Angle(a4));

t3=(L1*sin(a1-a2)*t1)/(L3-Lce)*sin(a3-a2);//2杆的角速度 t4=-(t3*L3*cos(a3))/(L4*cos(a4));//4杆的角速度

vf=-t3*L3*sin(a3)-t4*L4*sin(a4);//滑块的速度

s1=0;//原动件的角加速度 E=-(L3-Lce)*t3*t3*sin(a3)-L1*(s1*cos(a1)-t1*t1*sin(a1))+L2*t2*t2*sin(a2);

s3=(D*cos(a2)-E*sin(a2))/((L3-Lce)*sin(a2-a3));//3杆的角加速度

s2=(D+(L3-Lce)*s3*sin(a3))/(L2*sin(a2));//2杆的角加速度

s4=(L4*t4*t4*cos(a4)-L3*(s3*cos(a3)-t3*t3*sin(a3)))/(L4*cos(a4));//4杆的角加速度

af=-L3*(s3*sin(a3)+t3*t3*cos(a3))-L4*(s4*sin(a4)+t4*t4*cos(a4));//滑块加速度

cout<<"原动件位置角度:"<<Radian_To_Angle(a1)<<"角速度:"<<t1<<"角加速度:"<<s1<<endl;

cout<<"2杆的位置角度:"<<a22<<"角速度:"<<t2<<"角加速度:"<<s2<<endl;

cout<<"3杆的位置角度:"<<a33<<"角速度:"<<t3<<"角加速度:"<<s3<<endl;

cout<<"4杆的位置角度:"<<a44<<"角速度:"<<t4<<"角加速度:"<<s4<<endl;

cout<<"滑块的位移:"<<xf<<"滑块的速度:"<<vf<<"加速度:"<<af<<endl;

}

void JingLiFenXi()//动态静力分析

{

if(a1>=4.043056565&& a1<=6.08671856)

Pr=2200;

else

Pr=0;

double as3x=-Lds3*(cos(a3)*t3*t3+sin(a3)*s3);

double as3y=-Lds3*sin(a3)*t3*t3;

double as4x=-Les4*(cos(a4)*t4*t4+sin(a4)*s4)-L3*(cos(a3)*t3*t3+sin(a3)*s3);

double as4y=-Les4*sin(a4)*t4*t4+L3*sin(a3)*t3*t3;

double xa=0, xb=L1*cos(a1);

double ya=0, yb=L1*sin(a1); double xd=a, yd=-b;

double xe=a+L3*cos(a3), ye=L3*sin(a3)-b;

double xf=a+L3*cos(a3)+L4*cos(a4), yf=0;

double xs3=a+Lds3*cos(a3), ys3=Lds3*sin(a3)-b;

double xs4=Les4*cos(a4)+xe, ys4=Les4*sin(a4)+ye;

double F3x=-m3*as3x, F3y=-m3*as3y;

double F4x=-m4*as4x, F4y=-m4*as4y;

double F5=-m5*af;

double M3=Js3*s3, M4=Js4*s4;

double G3=m3*g, G4=m4*g, G5=m5*g;

double F43x=F4x-Pr;

double F43y=(M4+G4*(xs4-xf)+F4x*(yf-ys4)+F4y*(xs4-xf)-(F4x-Pr)*(yf-ye))/(xe-xf);

double F54x=-Pr+F5;

double F54y=G4+F43y-F4y;

double F65y=G5+F54y;

double F32y=(M3+G3*(xs3-xd)+F3x*(yd-ys3)+F3y*(xs3-xd)+F43x*(yd-ye)+F43y*(xe-xd))/((xc-xd)+(xc-xb)/(yb-yc)*(yd-yc));

double F32x=-F32y*(xc-xb)/(yb-yc); double F12y=-F32y; double F61y=F12y; double F63x=F32x-F43x-F3x;

double F63y=G3+F32y-F43y-F3y;

cout<<"1杆的转矩为:"<<M1<<endl; cout<<"1杆对2杆在Y方向上的力为:"<<F12y<<endl;

cout<<"3杆对2杆在X方向上的力为:"<<F32x<<endl;

cout<<"3杆对2杆在Y方向上的力为:"<<F32y<<endl;

cout<<"4杆对3杆在X方向上的力为:"<<F43x<<endl;

cout<<"4杆对3杆在Y方向上的力为:"<<F43y<<endl;

cout<<"5杆对4杆在X方向上的力为:"<<F54x<<endl;

cout<<"5杆对4杆在Y方向上的力为:"<<F54y<<endl;

cout<<"6杆对1杆在X方向上的力为:"<<F61x<<endl;

cout<<"6杆对1杆在Y方向上的力为:"<<F61y<<endl;

cout<<"6杆对3杆在X方向上的力为:"<<F63x<<endl;

cout<<"6杆对3杆在Y方向上的力为:"<<F63y<<endl;

cout<<"6杆对5杆在Y方向上的力为:"<<F65y<<endl;

}

void main()

{

a1=0;

a1=Angle_To_Radian(a1);

for(int i=1;i<=6;i++)

{

YunDongFenXi();

JingLiFenXi();

cout<<endl<<"------------------------------------------------------"<<endl<<endl;

a1+=PI/3; } a1=Angle_To_Radian(a1);

YunDongFenXi();

JingLiFenXi();

cout<<endl<<"------------------------------------------------------"<<endl<<endl; a1=Angle_To_Radian(a1);

YunDongFenXi();

JingLiFenXi();

cout<<endl<<"------------------------------------------------------"<<endl<<endl;

}

五．输出结果

原动件位置角度:0角速度:48.1711角加速度:0 3杆的位置角度:1.85923角速度:1.03424角加速度:3314.6 滑块的位移:1.22361滑块的速度:0.0508925加速度:162.232 1杆对2杆在X方向上的力为:88371.7 3杆对2杆在X方向上的力为:-88371.7

3杆对2杆在Y方向上的力为:20315.7

4杆对3杆在X方向上的力为:-1669.8

4杆对3杆在Y方向上的力为:12387.7

5杆对4杆在X方向上的力为:-14600.9 6杆对1杆在X方向上的力为:88371.7 6杆对3杆在X方向上的力为:-86806.2

6杆对3杆在Y方向上的力为:8045.58 ------------------------------------------------------

原动件位置角度:60角速度:48.1711角加速度:0

2杆的位置角度:355.646角速度:108.587角加速度:16431.2 4杆的位置角度:346.64角速度:-6.23446角加速度:-15672.7 1杆的转矩为:16385 1杆对2杆在Y方向上的力为:-11498.4 3杆对2杆在Y方向上的力为:11498.4

4杆对3杆在X方向上的力为:185711

4杆对3杆在Y方向上的力为:56823.7

5杆对4杆在X方向上的力为:735059

5杆对4杆在Y方向上的力为:57754.6 6杆对1杆在Y方向上的力为:-11498.4

6杆对3杆在X方向上的力为:-349767

6杆对3杆在Y方向上的力为:-45258.1

6杆对5杆在Y方向上的力为:58636.6

------------------------------------------------------

原动件位置角度:120角速度:48.1711角加速度:0 3杆的位置角度:63.8067角速度:13.5015角加速度:-192.561 滑块的位移:0.90679滑块的速度:-6.80996加速度:96.5901

1杆的转矩为:-155.8 1杆对2杆在Y方向上的力为:-283.994 3杆对2杆在Y方向上的力为:283.994 4杆对3杆在Y方向上的力为:-1597.12

5杆对4杆在X方向上的力为:-8693.11

5杆对4杆在Y方向上的力为:631.866 6杆对1杆在Y方向上的力为:-283.994

6杆对3杆在X方向上的力为:3256.12

6杆对3杆在Y方向上的力为:1841.68

6杆对5杆在Y方向上的力为:1513.87

------------------------------------------------------

原动件位置角度:180角速度:48.1711角加速度:0 3杆的位置角度:85.5745角速度:7.83443角加速度:-761.14

4杆的位置角度:325.634角速度:-0.537069角加速度:106.833 1杆的转矩为:-966.199 1杆对2杆在Y方向上的力为:-8051.66 3杆对2杆在Y方向上的力为:8051.66

4杆对3杆在X方向上的力为:-9127.05

4杆对3杆在Y方向上的力为:2473.26

5杆对4杆在X方向上的力为:-33107.3

5杆对4杆在Y方向上的力为:3429.49 6杆对1杆在Y方向上的力为:-8051.66

6杆对3杆在X方向上的力为:22153.6

6杆对3杆在Y方向上的力为:5637.25

6杆对5杆在Y方向上的力为:4311.49

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原动件位置角度:240角速度:48.1711角加速度:0 3杆的位置角度:92.6593角速度:-1.18108角加速度:-977.488

4杆的位置角度:325.537角速度:-0.0487394角加速度:-39.0961

滑块的位移:0.664279滑块的速度:0.502566加速度:416.385 1杆对2杆在X方向上的力为:-19119.9 3杆对2杆在X方向上的力为:19119.9

3杆对2杆在Y方向上的力为:26309.6

4杆对3杆在X方向上的力为:-13187.1

4杆对3杆在Y方向上的力为:5880.27

5杆对4杆在X方向上的力为:-39674.6

5杆对4杆在Y方向上的力为:6151.02

6杆对1杆在X方向上的力为:-19119.9 6杆对3杆在X方向上的力为:33244.4

6杆对3杆在Y方向上的力为:20545.6

6杆对5杆在Y方向上的力为:7033.02

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原动件位置角度:300角速度:48.1711角加速度:0 3杆的位置角度:62.4684角速度:-4.92588角加速度:-233.801 滑块的位移:0.918551滑块的速度:2.4755加速度:116.938 1杆对2杆在X方向上的力为:-5006.51 3杆对2杆在X方向上的力为:5006.51 4杆对3杆在X方向上的力为:-4868.5

4杆对3杆在Y方向上的力为:1358.14 5杆对4杆在Y方向上的力为:1873.73

6杆对1杆在X方向上的力为:-5006.51 6杆对3杆在X方向上的力为:10063.3

6杆对3杆在Y方向上的力为:3921.3

6杆对5杆在Y方向上的力为:2755.73

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原动件位置角度:348.743角速度:48.1711角加速度:0

2杆的位置角度:348.743角速度:-14.4513角加速度:4437.6 4杆的位置角度:9.39348角速度:3.81437e-007角加速度:-4207.91 1杆的转矩为:-0.0024707 1杆对2杆在Y方向上的力为:-28270 3杆对2杆在Y方向上的力为:28270

4杆对3杆在X方向上的力为:-7609.13

4杆对3杆在Y方向上的力为:20603.2

5杆对4杆在X方向上的力为:-38231

5杆对4杆在Y方向上的力为:20858 6杆对1杆在Y方向上的力为:-28270

6杆对3杆在X方向上的力为:-134452

6杆对3杆在Y方向上的力为:7784.38

6杆对5杆在Y方向上的力为:21740

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原动件位置角度:231.65角速度:48.1711角加速度:0

2杆的位置角度:51.6501角速度:14.4513角加速度:-555.372 4杆的位置角度:325.548角速度:2.52801e-008角加速度:-41.7613

滑块的位移:0.662387滑块的速度:-2.37093e-007加速度:391.665

1杆的转矩为:-0.000136578 1杆对2杆在Y方向上的力为:-19021

3杆对2杆在X方向上的力为:15048.8 4杆对3杆在X方向上的力为:-10355.3

4杆对3杆在Y方向上的力为:4161.07

5杆对4杆在X方向上的力为:-35249.9

5杆对4杆在Y方向上的力为:4415.87

6杆对1杆在X方向上的力为:-15048.8 6杆对3杆在X方向上的力为:26289.5

6杆对3杆在Y方向上的力为:14977.5

6杆对5杆在Y方向上的力为:5297.87

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结果分析

数据图

think the result is right, and it has been inspected. But there may be a little mistake. It maybe caused by the digit number of the float or double datatype. The value of PI is also not very exactitude.

六．实验心得

本次课程设计，虽说时间较短，但就在这几天的紧张工作中，我却学到了很多东西，这些都是我在平时无法学习到的。它不仅使我对机械原理这门课程有了更为深刻的理解，而且对于我的工作品质的培养也是大有收益的。

作为一名机械系，机械设计制造及自动化大三的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次大作业的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。

作为一名专业学生掌握编程同样是必不可少的，由于本次大作业要求用VC++编程等，所以我们还要好好掌握这门语言。虽然过去从未独立应用过它，但在学习的过程中带着问题去学我发现效率好高，为我们没有把自己放在使用者的角度，单单是为了学而学，这样效率当然不会高。边学边用这样才会提高效率，这是我作本次课程设计的第二大收获。但是由于水平有限，难免会有错误，还望老师批评指正。

“Mechanisms and Machine Theory” Ye Zhonghe, Lan Zhaohui, M.R.Smith, 2001.7