系统控制理论范文

导语：如何才能写好一篇系统控制理论，这就需要搜集整理更多的资料和文献，欢迎阅读由公务员之家整理的十篇范文，供你借鉴。

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【关键词】混杂系统控制；最优控制；电力电子

0引言

由于电力电子变换器本质的高阶非线性，闭环控制问题多年来未能得到较好的解决。线性、非线性和智能控制理论在电力电子中先后得到应用，由于模型存在误差或者控制理论本身的不完备，这些解决方案都未能达到最佳。近年来随着半导体技术的发展，高精度的高速微处理器的出现和普及，使现代控制及智能控制方法的实时计算或近似估算成为可能。在设计高性能的电力电子系统时，先进控制理论的应用是很有实用价值的。本文对混杂系统控制理论的发展现状做了总结，对电力电子变换器的混杂系统建模及混杂系统控制理论在电力电子学的应用进行了总结和展望，指出切换系统最优控制的应用是一个比较新颖的研究方向。

1混杂系统控制的研究现状

混杂系统是一类包含相互作用的连续动态过程和离散动态过程的动态系统，混杂系统控制理论是继线性系统、非线性系统控制理论之后发展起来的系统控制理论。经典及现代控制理论研究的数学模型可以视为混杂系统的一个特例，而将传统控制的理论体系推广到混杂系统控制理论还有大量的理论研究要做。混杂系统的模型有很多种，如层次结构模型、自动机模型，混合逻辑动态模型，切换模型等，其中应用最广泛的是自动机模型。混杂系统的控制方法与现代控制理论类似，也包括自适应控制、学习控制、容错控制、镇定控制、最优控制和鲁棒控制等，这里仅对三种研究较为深入的控制方法加以说明。(l)镇定控制：是指在给定平衡点下，调整控制策略，使系统由不稳定转换为稳定的控制策略。类似传统控制中用输出或状态反馈令开环不稳定系统闭环稳定。(2)最优控制：就是在约束条件下，满足初值和终值条件，并使系统的给定性能指标达到最优的控制策略。(3)鲁棒控制：实际的混杂系统通常存在各种不确定性，鲁棒控制器按标准状态设计，也能够分析并克服这些不可预见的干扰因素，令闭环系统具有一定的鲁棒性。

2电力电子变换器的混杂系统建模

电力电子变换器中开关器件的存在，使它成为一个典型的开关非线性系统。随着开关的通断，电路处在不同的工作状态；每一个状态中，系统都随时间连续运行。在变换器外部或内部事件的驱动下，系统在各个状态间循环跳转，输出由在几个状态间的切换平均实现。变换器的运行特征与混杂系统完全吻合，因此可以说，电力电子变换器是一类典型的混杂系统。目前在电力电子变换器的混杂系统建模中应用较多的有自动机模型和切换系统模型，按这两种思路得到的变换器数学模型基本是一致的。

3混杂系统控制在电力电子中的应用

在国内，从20世纪末开始，越来越多的学者投入到混杂系统控制理论的研究，并致力于将混杂系统控制理论应用于电力电子变换器，目前取得了一定的成果。文献[3]是国内较早将混杂系统理论引入电力电子变换器研究的论文，对电力电子电路进行了混杂系统建模、故障诊断、事件辨识以及小波故障分析等方面的研究。文献[4]对变换器用自动机模型建模做了有益的探索，利用混杂自动机理论建立了电力电子电路的统一抽象模型，并设计出新型滑模变结构控制器。将混杂系统模型和非线性控制方法结合是有益的尝试。文献[5-6]建立了DC-DC变换器的切换线性系统模型，并引入了切换线性系统投影法的概念，提出最小投影法切换律的控制策略。仿真和实验结果表明最小投影法切换律在DC-DC变换器中具有普遍适用性。为了实现切换控制的鲁棒性，与PI控进行了结合在扰动情况下对平衡点进行修正。最小投影法切换律的本质是切换系统在任意初始状态都能够选择一个指向平衡点的速度矢量场，使系统轨迹不断逼近并最终稳定运行于平衡点。

4切换系统最优控制及其在电力电子中的应用展望

对混杂系统的最优控制问题的研究，取得了一定的成果，特别是基于切换线性系统的最优控制。基于经典的动态规划方法，文献[7]针对切换线性系统的最优控制提出了一种二阶段算法。首先固定切换序列，在此条件下求得切换系统最优控制问题的次优解；然后改变切换序列（改变切换次数和顺序）来求全局最优解。当把电力电子变换器视为周期的切换线性系统，可以用来实现多种目标的最优控制。这种情况下系统不能达到一般意义上的最优，但是其运算较为简单，在一定程度上可以达到设计目标，具有一定的实用价值。文献[8]给出基于范数、基于收敛路径、基于收敛距离、基于收敛方向和基于综合的周期切换线性系统的最优切换律的设计方法，可以尝试推广到更复杂的情形，检验其性能。切换系统控制本身还不成熟，有很多问题在控制理论上未能很好地解决。由于切换线性模型可以精确地描述电力电子变换器，切换线性系统最优控制期望能得到更好的特性。

5结论

作为一门交叉学科，电力电子学的发展与控制理论的应用密切相关。目前混杂控制理论还有较大的发展空间，它在电力电子的应用更是刚刚起步。切换控制是新兴的控制方法，由于它所处理的切换系统模型可以较为精确地刻画电力电子变换器，它在电力电子中的应用具有较好的前景。

作者:王磊 单位:韩山师范学院物电系

【参考文献】

[1]张波.电力电子学亟待解决的若干基础问题探讨[J].电工技术学报,2006,21(3):24-35．

[2]杨宽,"基于混杂系统理论的电力电子电路建模与控制研究[D]"2010.

[3]胡宗波,张波,邓卫华,等.基于切换线性系统理论的DC-DC变换器控制系统的能控性和能达性[J].中国电机工程学报,2004,24(12):165-170．

[4]胡宗波.基于切换线性系统的DC-DC变换器控制基础理论研究[D].广州：华南理工大学,2005.

[5]肖文勋．电力电子变换器切换线性系统模型的稳定性与最小投影法切换律[D]．广州：华南理工大学，2008．

[6]Wenxun,X.,Bo,Z.&Dongyuan,Q.Modelingandcontrolruleofthree-phaseBoost-typerectifierasswitchedlinearsystems[C].InternationalConferenceonElectricalMachinesandSystems,17-20Oct.2008,1849-1854.

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【摘要】 目的 研究基于金免疫层析法的PSA测定系统。方法 将模糊控制理论应用于PSA金免疫层析系统的基值自动调零部分。结果 基值自动调零在金免疫层析PSA测定系统的实现，提高了仪器的精密度。结论 金免疫层析PSA测定系统检测的数据是科学的、可信的，具有较高的临床应用价值。

【关键词】 前列腺特异性抗原；定量测试；模糊控制

【Abstract】 Objective To study a quantitative prostate specific antigen (PSA) detection system based on gold immunochromotographic assay (GICA).Methods Fuzzy control theory was applied to automatic zero setting of the PSA quantitative detection system.Results The automatic zero setting increased the precision of the PSA quantitative detection system.Conclusion The data of the quantitative detection system is objective,credible,and the system has clinical practical value.

【Key words】 prostate sepcific antigen;quantitative detection;fuzzy control

在我国，前列腺潜伏癌发病率之高在恶性肿瘤中是独一无二的，已成为影响公众健康的问题。前列腺特异性抗原（prostate specific antigen,PSA)由前列腺上皮细胞产生，在前列腺腺体的腺泡和腺管上皮细胞内合成，是一种唯一由前列腺上皮产生的蛋白，其特异性较高［1］。目前，PSA被认为是前列腺肿瘤学上最有效的肿瘤标志，对PSA进行定量检测并分析，对前列腺癌早期诊断、鉴别诊断及预测复发具有可行性。金免疫层析法（GICA）是根据抗原抗体的特异性免疫标记技术和紫外?可见光谱在定量方面的优势结合起来的一种高灵敏度的生物分析法，采用金免疫层析法测定前列腺抗原PSA具有操作方便、快速、简便、灵敏的优点。

1 基值自动调零电路的设计

由于金免疫层析试条测试线的色谱信号与待测样本PSA浓度呈正相关，在金免疫层析定量测试系统中，对样品中PSA浓度进行定量分析通常采用的是标准工作曲线的方法［2］，即根据被测试条的吸光度来确定样品浓度。但实际上，由于测试条件，如光源波动及各种干扰因素的影响，仅根据试条测试线吸光度绝对值来进行定量分析不能得到准确的结果。所以在实际分析中笔者采用内标法来消除工作条件变化对测定结果的影响。PSA金免疫测定系统根据内标法测试时，必须对背景进行调零，作为测定系统的基值。调零是通过合理设置光电转换部分的光电三极管静态工作点，以使光电三极管工作在线性放大状态，仪器获得较好的CV值，提高精确度。在PSA测定系统的自动调零部分中，本文利用C8051F020单片机的ADC和DAC来实现。

由于C8051F020输出的最大电压值为3.3V，为了给光电三极管提供足够的工作电压，数模转换后采用一级线性放大，使电压提高到5V，基值自动调零部分电路如图1所示。

2 模糊控制在测定系统基值自动调零的应用

模糊控制（fuzzy control）是一种对系统控制的宏观方法，模糊控制的最大特征是将专家的控制经验、知识表示成语言控制规则，然后用这些规则去控制系统。因此模糊控制特别适用于模拟专家对数学模型未知的、复杂的、非线性系统的控制中。模糊控制的核心部分为模糊控制器。

基值自动调零的模糊控制系统采用二维模糊控制器，输入为光电三极管两端的电压量E和其电压的变化量EC，输出为C8051F020单片机的D/A输出变量U。输入变量的隶属函数采用高斯型隶属度函数，输出变量的隶属函数采用三角型隶属度函数［3］。

C8051F020单片机将光电检测传感器，片内A/D检测到的信息进行模糊化，再根据模糊规则进行推理，最后根据模糊规则决定片内D/A数模转化模块的输出量，以调整试条背景基值。

基值自动调零部分的C8051F020单片机模糊控制仿真模型如图2，在实际基值调零中，笔者根据经验最适当的基值为1V，在仿真模型中，希望当系统初始输入在［-1，2］的范围内，模糊控制系统能将输出稳定在1。

在MATLAB模糊控制系统仿真中，在初始输出U为2、1.5和0.5的情况下，得到模糊控制系统仿真结果如图3中黑实线、虚线和灰实线分别为初始输入为2、1.5、和0.5的系统的仿真情况。由MATLAB仿真结果可见，模糊控制在本系统基值自动调零中的应用获得了很好的效果。

3 单片机模糊控制的软件设计

利用单片机实现基值自动调零的模糊控制系统，在软件设计上采用计算与查表相结合的方法。具体做法为：先将模糊控制查询表置入内存供实时查表使用，在控制时，单片机首先把输入量量化到输入量的语言变量论域中，再根据量化的结果查表求出控制量。这样可大大提高模糊控制的实时效果，节省内存空间。本系统的模糊控制查询表是一个二维的矩阵。由于单片机的内存是按一维空间顺序依次排列的。可将二维矩阵按行展开使之成为一维数组，并按先后顺序依次存放在ROM中。实现查表的思想是先获得“行信息”，再获得“列信息”可实现顺序查表。其软件流程如图4所示。

基值自动调零在金免疫层析PSA测定系统的实现，简化了仪器的操作过程，同时减少了人为误差，提高了仪器的精密度。

4 PSA测定系统的临床检测报告

用金免疫层析试条PSA测定仪在上海市第七人民医院进行临床试验。同时平行用Beckman发光检测仪（Beckman Access immunoassay system）做对照测定，采用同人同指标，对上述正常随机样本组①及临床怀疑有前列腺疾病组②样本进行对照，做对比相关性检测。根据以上临床方法和对照组设置，对检测结果进行相关性计算。相关系数γ计算公式：γ=（Xi-X)(Yi-Y) (Xi-X)2(Yi-Y)2(1-1)

为计算方便，上式可转化为γ=XiYi-NXY (Xi2-NX2)(Yi2-NY2)(1-2)

公式（1-2）中，N为样本数；Xi为金免疫层析试条PSA测定仪测定的结果，Yi为Beckman Access immunoassay system做出的对比结果；X为Xi平均值；Y为Yi平均值。按显著性水平α=0.05查相关系数界值表进行检验，若γ＞γ0.05为线性相关，否则为不相关。

临床检测结论：根据对比试验结果，对于同一样本，在金标PSA测定仪与Beckman发光仪进行对比实验，相关系数比界值高许多，说明线性相关性显著。其中第②组Beckman发光仪的平均值Y=7.8163，金免疫层析试条PSA测定仪的平均值X=7.4333，X/Y=0.9510。根据平均值趋向真值的原理，说明两台仪器很接近。因此金标PSA测定仪检测的数据是科学的、可信的，有较高的临床应用价值，可用来初筛或作为临床医生诊断的参考。金标PSA测定系统适用于中等综合性医院或社区基层医院，有利于对患者进行及时诊断。

【参考文献】

1 周绪华，刘启芳，邹杰，等.PSA在前列腺癌诊断中的意义.中国综合临床,1999,15(4):394.

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关键词：电力系统工程；造价管理；质量控制

工程造价管理一方面是对建设工程投资费用的管理，一方面是对工程价格的管理。工程造价计价依据的管理和工程造价专业队伍建设的管理都是为这两种管理服务的，这是企业在市场竞争中必不可少的条件，但是电力企业想要在激烈的市场竞争中生存和发展，仅仅是靠造价管理是不够的。任何企业在竞争中都少不了产品，如果产品的质量不过硬，那么企业也终将在市场竞争中被淘汰。因此，要加强对电力系统工程的质量控制，只有这样才能保证电力企业在市场竞争中处于不败之地。

1 造价管理

现在，越来越多的电力企业将经济与技术紧密联系起来，采用设计服务经济，经济体现设计的经营理念，将公司的设计方案经济化，以提高设计的内在价值。而要想做好这一点，就要对于企业的各项设计方案进行创新，尤其是工程造价管理，只有控制好电力企业的工程造价，才能够从根本上达到设计的经济化效益。

1.1 “价值工程”的运用

工程建设最终的目的就是体现价值，价值工程也由此而来。价值工程可以说是有一种技术分析方式，其具有科学性和系统性。价值工程以建设单位的意愿为基准，以提高工程价值为目标，集合各方的经验智慧，有组织的进行建设活动，细致的对工程造价进行分析和总结。工程的内在价值越大，则说明工程的功能越全面。这就是工程造价管理的标准。

在电力系统工程的设计中，各个部门和各个项目都要运用到价值工程的内在原则，将已经设计好的方案进行对比比较，从功能和造价两方面入手，充分的将功能和造价两者结合，以期使工程造价的管理更具规范性和实用性。而功能和造价的关系包括四个方面：第一，工程的功能越高则造价可能就越低；第二，1.2当工程的功能不变时，工程造价也可能会降低；第三，工程的辅助工程在一定范围内降低时，则工程造价会大幅度的降低；第四，工程造价在一定的范围内提高造价时，则会使得工程的使用功能大大提升。

1.2 对工程项目实行限额设计

电力基建工程推行限额设计，就是要按照批准的可行性研究报告中的投资估算控制初步设计，按照批准的初步设计概算控制技术设计和施工图设计。同时运用投资分解和工程量控制的方法将投资额分专业下达到设计人员。各专业人员在保证使用功能的前提下，按分配的投资额设计，严格控制不合理的变更，保证总投资额不被突破。这样就实现了对投资额的控制和管理，也同时实现了对设计规模、设计标准、工程量及概预算指标等各个方面的控制。按照设计程序进行投资额和工程量分解形成纵向控制，各设计阶段把投资分解具体到单元和专业形成横向控制。但是，限额设计也并不是单纯追求降低造价，而应该是保证设计的科学性，在保证使用功能的前提下，优化设计，促使技术与经济紧密结合，通过技术经济比较、经济分析和效果评价，力求以最少的投资，创造出最大的效益。

1.3 推广采用标准计划

电力系统工程的设计标准要趋向通用设计标准，这样能够有效保障工程设计技术的质量，使得电力系统工程的经济价值得到更好的提高。通用设计标准集合了大量实践工程项目设计的经验，是衡量工程项目设计的标尺。其符合我国现阶段科学技术的发展水平，保证了设计技术的质量，能够有效的缩短工期，节约成本，从而降低了工程造价。

2 工程质量控制

2.1 影响电力工程施工质量的主要因素

电力工程在施工过程中，其质量的要求会受到各方面因素的影响，这些因素包括以下几方面：

2.1.1 人是电力工程项目建设的主体，对于工程项目的实施有着重要的作用。其人员的综合素质也对工程施工的质量有着一定的影响。施工人员能够直接接触到工程项目建设的各个阶段，人员的技术水平和素质水平对于各阶段的工程施工都有着直接或者间接的影响。因此，要想要提高电力工程施工的质量，首先就要提高施工人员的素质，培养施工人员的技术能力。高素质的人才和高技术的手段是生产高质量产品的最有效保证。

2.1.2 材料质量是工程质量的基础。在电力工程施工中，材料是施工的基础，材料的质量直接决定了工程质量的标准。材料质量不过关，那么工程质量就不合格。而且电力工程的施工规模大，所用的材料也多，材料如果出现问题，那么对整个工程的施工都会有影响。因此，要想提高工程质量，保证施工的顺利进行，就要选用高标准的材料，保证材料的质量。对工程施工中的材料进行严格的把控，确保材料符合检测标准。

2.1.3 施工方法是实现工程建设的重要手段，施工方案的正确与否，是直接影响工程项目进度、质量、投资三大目标控制能否顺利实现的关键。施工单位在制定施工方案时，必须结合工程实际，从技术、组织、管理、工艺、操作、经济等方面进行全面分析，综合考虑，力求做到经济合理，工艺先进，措施得力，操作方便，有利于提高质量，加快进度，降低成本。

2.2 提高电力工程施工质量的管理措施

2.2.1 加强领导，落实责任制。必须建立健全适应市场需求且能发挥企业优势的质量管理体系和各项管理制度。全面落实责任制，明确单位领导、项目负责人、工程技术人员和具体工作人员责任，层层落实责任制，并加强监督和检查。

2.2.2 建设一支优秀的施工人员队伍。现代化的大生产必须依赖于群体的力量才能完成。工程质量的形成受到所有参加工程项目施工的人员的影响也是最大的。对管理技术人员、施工操作人员培训，以提高他们素质。这既要提高施工人员的质量意识，更要提高其技术素质。

2.2.3 制定监理细则，明确监理目标。制定监理细则，对掌握各部位、各工序、各阶段工程质量标准、质量检查、质量评定和验收程序等都作详细规定，使施工企业和工地所有人员都知道在质量控制中做什么、怎么做、以及怎样去评价做的效果，也便于相互工作协调和各工序的衔接。同时建立质量保证体系，包括质检机构、质检制度、质检人员的素质，并明确各级质检人员的权限和责任等。

结束语

电力工程造价管理和质量控制是一项技术性、专业性很强的工作，它贯穿于电力工程招投标、设计、施工及竣工结算各阶段对工程质量和企业效益密切相关。所以，努力建立一套行之有效、可操作性强的工程造价管理标准体系具有重要的意义。大量的实践有力的证明强化项目在工程各个阶段的管理与控制方能将工程造价有效地降低。

参考文献

[1]叶瑞芳.对电力工程项目造价控制的探讨[J].广东科技，2009（18）.

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Abstract: project management is the application of Surveying and Mapping Surveying and mapping system in the view of system engineering of Surveying and mapping project planning, organization, control and coordination, in order to achieve the project objective management of the whole process. The work of Surveying and mapping is a complicated and large workload of the project, along with the continuous development of science and technology as well as the 3S technology unceasing development, the development of Surveying and mapping industry pressure to grow with each passing day. This paper briefly introduces the surveying and mapping engineering quality management and control system, and puts forward some improving measures.

Key words: mapping; quality management; system control

中图分类号：P2 文献标识码：A文章编号：2095-2104（2012）

一、 测绘工作实行质量管理的重要性

根据，近年全国测绘工程的调查结果显示，全国重点测绘工程的质量合格率高达93.1%，不可否认，测绘工程在质量管理方面的工作成绩斐然。但是，随着国内经济改革的深化及开放程度的加深，测绘行业面临的竞争压力将越来越严重，所以测绘行业只有不断提高运营效率和质量管理水平，只有这样才能为测绘行业竞争力的提高提供强大的动力支持。

二、 测绘工程的质量管理与系统控制

2.1 测绘工程质量管理系统要素

质量管理系统的基本组成单元称为质量管理系统要素。根据国家相关标准提供的质量管理系统和质量保证的通用模式可以看到，质量管理系统包含四大过程要素，即管理职责，资源管理，产品实现，测量、分析和改进。

2.2测绘工程质量保证体系

质量保证体系的系统功能，在于沿着科学的工作程序和管理程序，及时地获取各种应有的质量信息，进行判断、加工、储存、传送，最后以指令信息作为反馈加以输出，通过改善体系的要素，实现体系应有的控制状态，求得需要的质量保证。质量保证体系的构成要素有目标值系统，程序标准，工作标准，组织系统，管理点，信息管理，体系评价。

2.3 质量的系统控制

质量管理是由一系列系统的特定的概念组成的一个合乎逻辑的理论的概念体系，它包括质量、质量环、质量方针、质量计划、质量控制、质量保证、质量审核、质量成本及质量体系等。

2.3.1 测绘工程的质量管理点

测绘工程的质量管理点应分别设定在人员、设备和数据采集过程上。人员的质量管理点主要是人员的能力水平能够胜任工作岗位，应达到一定的学历、职称、工龄、业绩、培训等。设备的质量管理点是年检和使用前的检校，以确保设备工作正常，满足工程使用。

2.3.2 测绘工程的数据检查

测绘工程数据的质量检查，是保证地形建模和数据库数据正确性的基础，这里的检查包括图形数据、属性数据、风格检查、拓扑检查这几个方面。

2.3.3 记录和标识

测绘工程质量管理与系统控制有关的记录应进行控制并编制相应的记录控制程序文件，确保记录的标识、贮存、保护、检索、保存期和处置。所有记录表格，包括操作记录、检查一记录、质量管理记录、测量设备的测量能力和测量结果的记录均按统一规定的系统进行统一编号。与质量管理有关的记录应由一记录的部门或个人保存，特别是书面记录应确保记录不丢失、不受潮、不损坏，保证记录的完整和清晰。计算机硬盘和光盘贮存的记录在备份好的同时应采取相应的保护措施。通过采用科学分类的统一编号或编码或计算机软件储存，确保在需要时能够迅速及时查找到所需要的记录。根据记录的用途，规定各类记录的保存期并由文件作出规定。

三、 如何加强对测绘工程的质量管理

3.1加强领导及员工的质量意识

领导重视，是质量管理水平提高的主要动力。质量管理要坚持“以人为本”的管理理念，以此提高员工的质量意识，做好测绘产品质量提高的的基础工作。要提高领导和员工的质量意识，就要不断加强领导与员工的理论学习和业务培训，通过学习，不断加强员工的质量意识教育，同时，也可以通过各种经验交流会、业务培训班等方法，增强员工的爱岗敬业精神，让质量意识深入人心。

3.2完善相关法律法规，做好制度保障

加强对测绘工程的质量管理，首先就是有关部门要根据目前的形式要求，制定测绘质量的专项法规，以法律为根本准绳，并不断完善相关法律法规，形成制度保障。其次，行政测绘的主管部门要严格依法办事，加大执法力度，依法惩处严重违反质量管理法规的单位及项目；第三，加强行政测绘部门的监管工作。设立测绘质监部门，不断增强各级测绘质监部门的地位，做好监管工作。

3.3 重视测绘工程的质量管理点

测绘工程的质量管理点应分别设定在人员、设备和数据采集过程上。人员的质量管理点主要是人员的能力水平能够胜任工作岗位，应达到一定的学历、职称、工龄、业绩、培训等。设备的质量管理点是年检和使用前的检校，以确保设备工作正常，满足工程使用。测绘工程数据采集过程的质量管理建立三个固定管理点：第一，己知数据的检查；第二，控制数据的检查；第三，地形要素，图形，碎部数据的检查。另外在控制网的布设，观测，平差和地形要素的采集，图形编辑等过程中根据需要建立临时管理点。 3.4 通过培训提高质量管理水平

测绘单位要做好人员的技术质量培训工作，不间断的组织员工系统地学习国家测绘局颁发的《测绘生产质量管理规定》和《测绘产品质量监督管理办法》等文件；在学习过程中，要努力加强优秀技术总结、设计等技术资料的学习，把测绘技术管理、质量管理、计量管理作为培训的重要内容之一，同时还要特别强调测绘行政管理部门的质量监督管理职能，维护测绘持证单位的合法权益，提高测绘单位的工作积极性。

3.5 文件化质量体系要实施动态管理

测绘质量体系文件要在原有的基础上不断加以改进完善，使其可操作性逐步增强，确保测绘产品实物质量稳步提高，这就要求质量体系文件必须实施动态管理，不断提高测绘质量体系的有效性。在质量体系运行过程中，出现文件规定不明确、规定与实际不符或文件未规定以及采取纠正措施而引起文件更改的情况，要按照文件规定的修改程序及时修改完善，使文件更加严格，达到质量体系运行更加系统、更加有效的目的。文件修改程序要根据测绘单位的实际情况规定合理，进行有效控制，便于文件的控制和修改的渠道畅通，这样可以达到事半功倍的效果和提高效率的目的。

结束语

测绘项目管理是测绘单位工作的一条主线，测绘产品质量控制是测绘产品合格的保障工程．它需要有思想保证体系、技术保证体系以及质量监督体系进行支撑。要提高项目管理的质量和效率，应建立配套规章制度，加强产品质量控制，规范作业程序，不断提高技术人员的业务水平，使测绘项目管理更好地为测绘单位的经济发展服务。

参考文献：

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    关键词:电算化;会计信息系统;内部控制

    随着科学技术的发展,电子计算机数据处理技术在会计领域得到了广泛的应用,会计已经从原有的记账、报账向着经营管理领域的深度和广度发展,对企业的内部控制产生了深远的影响,提高了企业的运营管理效率。但是,由于计算机技术自身的问题以及会计人员业务水平和个人素质等原因,会计信息系统的应用也存在着许多问题。因此,必须加强会计电算化系统的内部控制以保证财务实行电算化后的系统正常、安全、有效的运行。

    一、会计电算化系统内部控制的变化

    (一)内部控制的组织形式发生了变化,控制范围扩大在传统的手工会计工作环境下,内部控制的原则是:职务相分离,职权不相容,不同的工作人员在各自确定的工作领域内工作,各司其职,各级主管依照相应的制度进行严格的监督。在电算化会计环境下,授权控制是最主要的组织原则。工作人员利用授权程序所提供的文件和口令,获得相应的权利,在会计电算化系统里处理授权范围内的业务。内部控制的形式已经由原来的制度控制转变为制度控制和程序软件控制。这就意味着在新的会计工作环境下,加强财务软件的系统权限控制、口令管理程序控制、修改程序控制、网络系统权限控制等工作成为内部控制的又一项重要的工作。

    (二)内部控制的数据处理方式发生了变化

    在传统手工会计工作环境下,科目汇总表、资产负债表、借贷试算平衡以及相关的财务报表分析均需要进行人工汇总计算,使得财务人员的工作量很大,同时也容易造成数据上的计算错误。在电算化会计环境下,只需录入原始数据或通过外部系统转入机制凭证并在计算机财务软件的指导下进行会计分录,通过凭证的审核、修改、确认由计算机自动完成打印输出,科目汇总、借贷平衡等工作均由计算机自动完成,同时可以根据需要生成会计报表。(如图:1)大大降低了财务人员的工作量,也避免了计算加总等工作出现的错误。

    (三)数据记录方式和保存介质的变化带动内部控制的变化

    手工会计方式下,数据记录主要依靠工作人员的手工记录,出现记录错误的可能性加大,而且同一类数据可能会重复多次记录。数据保存介质是“纸”介质,保存这些介质需要占用很大的空间,还需进行放火、防水、防潮、防盗等工作。在电算化会计工作环境下,数据保存介质是“磁盘”,磁性介质。磁性介质的采用节约了数据的保存空间,也使数据的存取方便了许多,同时通过数据拷贝、转入等方法避免了手工记录中出现重复记录的现象。磁性介质的保存除了需要纸介质保存所需的部分工作外,还要进行防病毒、防磁化等工作。由于磁盘存在着物理易损性,需要对磁盘进行备份工作。

    二、会计信息系统内部控制存在的问题

    会计电算化系统环境下的内部控制是内部会计控制的特殊形式,随着计算机的发展特别是网络技术的发展会计电算化系统将向着更加深广的方向发展,将给企业的财务管理和经营管理带来新的机遇。会计电算化系统取代传统的手工会计系统将是一种趋势。但会计电算化系统在我国还是新生事物,与传统的手工会计系统相比还存在着许多问题,具体表现在以下几个方面:

    (一)职务相分离,职权不相容原则的重要性下降传统手工会计信息处理的一条重要原则就是职务相分离,职权不相容原则。电算化后,这一原则的重要性下降甚至得不到遵循。由于系统操作的高度集中,许多岗位可以合并,许多手续合并到计算机统一执行,会计工作人员大大减少,从而使一些不相容的职务得不到分离,降低了工作人员相互牵制的效力。如,有些会计人员既从事数据的输入、输出工作,又负责数据的报送,这样就增加了他们在未批准的情况下直接对使用中的数据和程序进行修改、复制或删除等操作的可能性,从而使会计数据的准确性及安全性受到威胁,也增大了作假舞弊的可能性。

    (二)会计电算化系统授权存在安全隐患

    传统手工会计授权下,对于每一项业务的每个环节都有相应工作人员的签名或印章。签名或印章的访写、仿造具有一定的难度。会计电算化系统授权方式是口令授权,口令授权存在于计算机系统内部。口令对于稍懂计算机操作知识的人来说根本算不上什么秘密,因为可以绕过财务软件的相关控制措施,通过打开计算机财务数据库进入财务报表等系统,则所有的财务秘密均可见。同时,业务人员可以利用特殊的文件或口令,获得某种权利或运行特定程序进行业务处理,从而给企业造成经济损失。例如:收买公司业务人员,通过非法取得他人口令,开出销售提单;非法核销客户应收账款及相关资料;掌握公司顾客订单密码,开出假订单,骗走公司产品等。口令一旦被窃取,很难发现。

    (三)会计电算化系统数据执行主体和保存介质存在安全隐患

    会计电算化系统数据执行主体是计算机。计算机系统由硬件和软件构成。由于硬件系统存在物理易损性,一旦硬件系统出现故障或因停电等其它非人为原因,将导致数据不能被处理,会计工作不能进行。数据处理的准确、高效主要依赖于财务软件的质量和性能。一旦软件质量出现问题将会影响到数据处理的准确和速度。一旦程序中出现严重的病毒,将会严重危害系统的安全,若不能及时排除病毒很有可能扩大损失。会计数据主要保存在计算机的磁盘或者外在软盘、光盘中,一旦磁介质由于受热、受潮、折损等原因出现损坏,保存的会计数据将会丢失,如果没有相关备份的话,将给会计电算化系统造成严重的损失,严重的影响到企业的会计工作。磁性介质以磁信号存储信息,如果数据被人为恶意修改不会留下任何痕迹。

    (四)网络环境下会计电算化系统的内部控制出现新的问题

    网络环境是一个开放的环境,在这个环境下,任何信息在理论上都有可能被访问到。会计电算化系统下,会计信息通过物理通信线路传输存在着很大的安全隐患。例如:网络信息来源的多样性,有可能导致审计线索的紊乱;网络信息很有可能在传输过程中被非法拦截或者被人为篡改;网络中存在的病毒和网络“黑客”的侵袭都可能给网络环境下的会计电算化系统带来危害。

    (五) 会计电算化系统下差错的重复性和蔓延性

    传统手工会计系统下,由于数据处理环节相对分散,一个环节数据出现错误,下一个环节还可以发现并更正。但是,会计电算化系统数据处理集中化、自动化,数据可以转入、拷贝,因此一个业务的数据错误往往会重复出现几次,从一个环节蔓延至其它环节,导致整个系统数据失真,使得错误的严重性加大。例如:在录入原始会计数据期间,录入的错误数据就会再次用到会计科目汇总的过程中,影响到会计科目汇总的结果,导致科目汇总数据的错误。在进行经济指标分析时,又可能会再次使用到错误的科目汇总数据。从而,因一个数据的错误而导致一连串系统的错误,从而影响到整个会计信息系统的数据失真。

    三、加强和完善会计电算化系统内部控制的若干对策

    会计电算化系统的内部控制是内部审计工作的一部分,也是企业经营管理的重要环节,内部控制的好坏成败将决定着企业经营管理的得失成败。世界上凡是经营管理成果出众的企业,一定拥有出色一流的电算化会计信息内部控制系统。在我国,会计电算化系统尚处于初级阶段,加强和完善会计电算化系统将是十分重要和必要的。

    (一)加强和完善会计电算化系统的内部控制制度

    1.加强会计电算化系统业务人员组织控制

    在会计电算化系统环境下,要对手工系统环境下的结构做出调整,对各类会计岗位进行重新的划分,在授权过程中运用内部审计,按照权、责、利相结合原则建立岗位责任制。对财务软件的开发人员、维护人员和会计业务操作员、出纳员进行合理的岗位分工。形成三类工作岗位:系统设计与维护岗位、账务处理岗位和专业核算岗位,坚持不相容岗位相分离原则。

    2.加强会计电算化系统操作和维护控制

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关键词：电力拖动 自动控制 运行

中图分类号：TM76 文献标识码：A 文章编号：1007-3973（2012）010-028-02

1 引言

随着科技日新月异的发展，机械自动化程度与生产水平达到了前所未有的高度，在当前的工业生产领域中，电力拖动自动控制系统得到了广泛的应用。电力拖动自动控制系统的优势在于：一方面可以保障自身系统安全稳定运行；另一方面可以满足企业机械生产要求。电力拖动系统可以很好的对电动机、各类继电器等原件进行保护，进而减少系统运行过程中故障发生概率。因此，研究电力拖动自动控制系统，提升其自动化程度，增强其安全性，完善其功能，对于企业而言是至关重要的。

2 电力拖动系统自动控制原理及其设计

2.1 电力拖动系统自动控制原理

操作人员在电力拖动控制系统运行过程中可以得到电动机各信息的反馈，例如电流反馈等。在电力拖动控制系统中，电气设备是实现机械自动控制的核心器件。计算机系统在此过程中的主要作用是显示信息显示、运行连锁、安全保护等信息，同时其也是电力拖动系统自动控制实现的唯一途径。

在计算机系统中，操作人员可以利用计算机根据实际生产需求实行不同的自动控制方案。电力拖动自动控制主要是利用计算机完成逻辑计算、功能模块化、编程等工作，然后为操作人员提供独立于机械设备的仪器驱动程序，方便使用者可以较快的将程序与自己的系统进行对接测试，方便编程。虽然电力拖动自动控制系统的各项参数及要求的设定“因人而异”。但从系统的本质来讲，系统构成的基本原理还是殊途同归的，即以计算机为系统的集中控制中心，信号输入给计算机下达指令，信号输出执行指令。电力拖动自动控制系统计算机接收信号与输出信号的系统反应如图1所示。

2.2 电力拖动自动控制系统方案的确定

在电力拖动自动控制设计方面，是否确定好方案与控制方式将会决定整个设计能否成功。如果宏观方案是正确切实可行的，那么生产设备各项指标达到要求的可能性才能得到保障。在设计时，即便出现某个控制环节设计的错误，也可以通过不断改进与测试达到要求，但如果宏观方案一开始就制定有问题，那么设计工作必须等到方案明确后重新开始。

学术领域认为，所谓电力拖动自动控制方案，其主要是依据不同的生产工艺要求，例如根据运动要求、加工效率、零部件加工精度等条件来决定电动机运行、类型、数量、传动方式等控制要求。最后将这些调研好的工艺要求与控制要求相结合，作为电气控制原理图设计电器原件选择的重要参考凭证。譬如说，在设计效率要求较高的加工机床时，拖动方式可以随机变化，如可以使用直流拖动，也可以使用集中拖动等。确定好拖动方案后，拖动电动机的数量以及各项参数也随之明了，控制方式的选择就是控制要求的选择。

2.3 电力拖动系统自动控制电动机的选择

在确定好电力拖动系统设计方案后，需要根据实际需求对电动机的数量、规格及各项参数如额定转速、功率等进行选择与确定。笔者通过总结，归纳出电动机在选择方面应当遵循以下几点：

（1）电动机功率的选择应当与生产机械标准要求直接挂钩，要选择与其相匹配，能够拥有一定负载的电动机，这样，才能保证生产机械的正常运行。此外，在明确电动机功率时，还需对以下三大要素进行综合考虑：1）允许过载能力；2）启动能力；3）电动机发热。确决定电动机功率选择的核心条件是电动机容量，通常，电动机容量容易受外界环境影响，所以电动机额定功率的确定要进行多次校验确认。

（2）电动机采用直流还是交流电需要结合企业经济、技术等方面综合考量，笔者认为，通常情况，企业只需要选择操作简单，稳定性强、维护遍历、价格低廉的交流异步电动机即可。但如果所在企业生产机械功率大、调速范围广，则可以采用调速性能优质的直流电动机。

（3）电动机额定转速需要结合以下方面来选择，主要是看所在企业机械匹配的技术经济程度，如企业所需电动机需拥有较高的使用寿命，并较少使用，那么就需要结合企业经济、技术等多方面因素来选择；如果企业使用电动机频繁，那么该电动机额定转速就需要以电动机的动能储存量来选择。

（4）必须在供电电网电压基础上选择电动机额定电压各参数，必须保证两者一致。电动机机构形式要根据企业的作业环境进行选择。

总而言之，电动机数量、规格以及各项参数的选择应当根据企业的经济、技术、作业环境、使用需求等多方面综合考虑来选择，要保证所选择的电动机既能满足企业生产机械的实际需求，又能够保证其运行的可靠性与实惠。

2.4 电力拖动设计中电器控制线路的设计

拖动方案与电动机的选择之后，其次是电器控制线路的设计。电器控制线路是整个电器选择与安装图设计的主要依据，通常，电器控制线路的设计方法是，根据所有部件不同的需求，根据控制线路的总体框架来细化局部线路，最后根据生产机械的实际需求与相互关联，将局部线路统筹规划到线路总体框架中，形成一个完整的控制线路。

设计前期调研：控制线路设计之初，设计者需要对企业生产工艺与机械实际需求进行调研。对于一般企业而言，控制线路仅需要满足下属三种功能即可：即制动、起动与反向。生产机械工艺较大的企业通常还需要平滑调速、安全预警功能等。另外，操作者能否对控制线路做出及时反应，能否进行操作等问题也都需要设计人员在设计前调研明白。

设计过程的掌控：控制线路能否稳定安全运行取决于控制线路工作是否安全与稳定，因此在选择设计元件时，应当采用性能良好、使用期限长、抗干扰能力强、安全可靠、稳定的继电器，同时在规划具体线路时，笔者认为，设计人员还需要注意以下几点内容：

（1）触头的设计，要保证所有电器触头必须全部正确对接。例如同一电器，如果将常闭与常开的辅助头放在一起，那么当将它们接在不同相的电源上时，很可能由于限位开关上的常开/闭触头产生电位差使得电路短路，如果线路没有良好的绝缘性，那么势必会造成电路短路事故。

（2）设计电器线圈联接时，要保证所有电器线圈正确联接。串联的两个电器线圈一般不能出现在交流控制电路中，即便串联的两个线圈的额定电压和等同于外加电压，也不允许非并联线圈连接。要实现接触器与接触器，接触器与线圈的同步，应当将所有线圈并联在电路中，使所有线圈承受相同的额定电压。

（3）设计后的控制机构，其后期维护与操作必须简单明了，在操作人员采用某种控制方式控制时，可以根据实际需求迅速、快捷的切换到其他控制方式，例如，在进行自动控制时，可以根据需求直接切换到手动控制，所有电控设备都需保证其后期运行的稳定性与维护的便利性，同时还需为其配置隔离电器，以便在仪器出现故障时进行抢修。

2.5 电力拖动自动控制系统设计应遵循的原则

笔者通过总结，归纳出当前电力拖动自动控制系统在设计时应当遵循的原则：

（1）经济简单化原则。企业在选择电力拖动自动控制系统时，都想要低廉的价格换来可靠的电力拖动控制系统。因此在设计过程中，设计人员应当尽最大努力将系统不必要的电器与触头数量进行减少，线路设计应当最优化。

（2）稳定、安全、可靠性原则。在经济简单化原则基础上选择稳定性、可靠性、安全性较强的元件。

3 电力拖动自动控制系统的安全防护

任何系统的出现都需要制定想匹配的安全防护措施，电力拖动自动控制系统亦是如此，一般情况下，电力拖动自动控制系统的安全防护分为两种：一种是计算机系统保护；另一种是电器保护。电器保护是最基本，也是必要的保护，其通常有过流保护、短路保护、欠压保护以及热保护。而计算机系统保护则是不可或缺的保护，它属于高级保护，主要是对确保系统运行、维稳等进行保护。笔者在下文将从以下几点对电力拖动自动控制系统的安全防护进行分析：

（1）短路保护：短路故障一般是因为电流短路而造成局部电气设备绝缘体过热损害，电流过大，容易造成强大的电磁脉冲进而产生电动应力，进而损害电力拖动自动控制系统或各种电器设备。

（2）过流保护：如果使用电动机不当，很容易使得电动机超负荷运作，这样会引起电动机局部过电流，一般的过电流能量是正常启动电动机电流的数倍，因此容易损害电动机及系统元器件。

（3）欠压保护：系统运行过程中，如果电源电压不能满足电动机正常运作的需求，容易造成系统因欠压而减缓电动机速率甚至同志运作，当负载矩不变时，可以适当的增加电源来提压。另外，欠压还会造成电气释放问题，进而影响系统所有器件的正常工作，情况严重时还会出现系统故障。所以，笔者认为，当电压达到电动机电压临界值时，可以采取切断电源措施来进行保护。

（4）热保护：任何元器件在经过长时间工作时都会出现过热现象，如果电动机绕组或长时间超载运行，那么势必会造成自身温度高于允许值，进而导致电动机出现故障，为避免过热损害，可以采用多个电动机相替换的方法进行热保护。

（5）安全链：安全链的保护主要涉及五个方面。1）欠压保护的控制；2）过流保护的控制；3）水压保护；4）油压保护；5）轴瓦温度保护。安全链是将上述五种保护串联在一起的保护，无论其中哪个环节出现问题，计算机都会直接将自动控制系统关闭。

（6）运行连锁和启动连锁的保护：当计算机接收到信号后，电力拖动自动控制的实现主要是通过计算机所配置的程序完成，该过程主要是预防系统运行时信号条件的消失或电动机缺乏条件启动的保护。

4 结论

本文通过对电力拖动自动控制系统各方面的研究，提出了加强、完善系统设计与安全防护的意见，以期为设计者与使用者提供帮助。

参考文献：

[1] 王春凤，李旭春，杨耕.电力电子与运动控制实验平台安全性建设[J].实验技术与管理，2011（07）.

[2] 陈伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系统[M].北京：机械工业出版社，2003.

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【关键词】电力系统；自动化；控制；操作

1.控制可靠性

变电站的设计首要考虑的便是控制与操作的高可靠性，采用自动化系统的变电站更要将计算机监控系统缜密设计。为保证控制操作的高可靠性，通常用于高压电力系统的变电站自动化产品都具有以下功能：

1.1多级多地点控制功能自动化系统的控制操作方式有远方遥控、站控、就地（后备操作）三种方式

远方遥控：由调度人员在调度端发出下行控制命令。

站控操作：运行人员在变电站层监控主机发出操作命令，通过交互式对话过程，选择操作对象、操作性质，完成对某一操作过程的全部要求。

就地操作：作为后备控制方式，当监控系统故障或网络故障时，可在间隔层的测控单元的小开关手动控制或通过就地监控单元装置上的薄膜键盘进行就地控制。

上述三种操作方式通过软件或使能开关可相互切换，当切换到后备手动控制时，站控及遥控命令不被执行；当切换到站控操作时，后备手动控制不产生任何作用，计算机对一台设备同一时刻只能执行一条控制命令，当同时收到一条以上命令或预操作命令不一致时，应拒绝执行，并给出错信息。每个被控对象只允许以一种方式进行控制。

1.2操作过程中软件的多次返校

（1）操作员权限设密，以杜绝误操作及非法操作。目前成熟的监控系统的软、硬件设备都具有良好的容错能力，即便运行人员在操作过程中发生一般性错误，均不引起系统的任何功能丧失或影响系统的正常运行，对意外情况引起的故障，系统都具有恢复功能。

（2）操作员工作站发出的操作指令，都必须经过选择校核执行等操作步骤，返校通过后再送至该点执行下一步骤。当某一环节出错，操作指令中断，并告警提示。每次操作结束后，系统自动记录操作过程并存盘。

（3）监控系统的双机配置220kV及以上电压等级变电站自动化系统多作双机双网配置，作为人机接口的监控主站冗余配置，热备用工作方式，可保证任意设备故障时控制功能无影响。时下的做法，监控主站用以太网相联并以HUB作为该以太网的管理。该网上任一装置异常，可将热备机切换为主机工作。监控系统硬件的冗余配置，系统分层分布式结构，为变电站的控制与操作的可靠性提供了保证。

2.操作实现方式

为保证变电站控制与操作系统的可靠性、准确性，变电站的防误操作的设计也是重要环节之一。因为是计算机监控，变电站不再采用繁琐的电气联锁，可方便地实现多级联锁。对于分层分布式自动化系统，其操作闭锁方式也为分层分级式闭锁而与该系统结构相适应。每个间隔的测控装置，已引入该间隔的交流电流、电压、断路器位置及刀闸辅助接点作为遥测、遥信之用，这也为实现本间隔内的断路器及刀闸操作的防误操作提供了必要条件。智能型装置可很方便地利用上述信息进行编程，实现该间隔的操作闭锁功能。

对于全站的涉及多个电气间隔和多个电压等级间的操作闭锁，目前有三种不同的实现方式。其一，用软件实现，即将全站的防误操作闭锁用软件编程置于监控主机之内。监控主机可从通信网上获得全站所有开关、刀闸的状态信息及每个间隔控制终端的操作信息，引入设备操作规则，进行软件编程即可实现全站的操作闭锁功能。该方式应该说是最简单经济可靠的方案之一。其二，硬件闭锁，即西门子公司的8TK模式。西门子公司的LSA-678变电站自动化系统的一个主要特点便是8TK操作闭锁装置的相对独立性，8TK纯粹作为控制及操作闭锁之用，每个间隔的刀闸信息进8TK1实现该间隔的操作闭锁，各间隔的刀闸信息经重动后都进入8TK2装置，母联刀闸及母线地刀等直接引入8TK2装置，8TK2装置实现间隔之间的操作闭锁功能。其三，软硬相结合的闭锁方式，间隔之间的闭锁采用8TK及类似装置实现闭锁功能，监控主机内做一套全站的软件操作闭锁。该模式即为江苏宿迁双泗500kV变采用的操作闭锁方式。

软硬两级闭锁，其可靠性高，监控系统或网络故障不影响全站的安全可靠操作，但该模式接线复杂，且价格昂贵，双泗500kV变的该套8TK闭锁装置约花费人民币300万元。

以软件实现全站的操作闭锁，对于一套成熟的变电站自动化系统来说，也应该是高可靠性的；既然整个变电站的监控功能都由监控主机实现，那么操作闭锁软件功能做在监控主机内也应是安全可靠的。对于双机系统冗余配置，闭锁软件也为双套设置。笔者认为对于220 kV及以下自动化系统实现的无人值班站采用这种模式可靠、安全、经济适用。

对于一个半开关接线的500kV变电站，笔者认为500kV系统每个断路器及两侧刀闸的操作闭锁由相应测控装置实现以外，每串内的断路器及刀闸之间的闭锁采用专门一套硬件闭锁装置以提高其可靠性。至于220kV系统为简化接线，节约资金，可不必配置用于间隔之间操作闭锁的专用硬件装置。

上述三种模式都可高效可靠地实现变电站所有断路器及刀闸的控制。而且都具有顺控功能，例如：操作某条线路送/停电、旁母代/倒线路、母线切换等各种常规顺序操作，只需在监控主机的键盘上敲入相应指令，便可自动完成。常规站可能要花费几个小时的操作，在这里几分钟便可完成。

可见变电站自动化系统的防误操作分层分级考虑，其可靠程度明显优于常规站的防误设计。

3.自动化控制技术分析

分层分布式自动化系统从软硬件上分层分级考虑了变电站的控制与防误操作，提高了变电站的可控性及控制与操作的可靠性。综合自动化站可采用远方、当地、就地3级控制，而常规站只能通过控制屏KK把手控制；常规站电气联锁设计联系复杂，在实际使用中，设备提供的接点有限且各电压等级间的联系很不方便，使得闭锁回路的设计出现多余闭锁及闭锁不到的情况。综合自动化站可方便地实现多级操作闭锁，可靠性高。

常规站，人是整个监控系统的核心，人的感官对信息的接受不可避免地存在误差，其结果就会导致错误的判断和处理。人接受信息的速度有一定限制，对于变化快的信息，有时来不及反应，可能导致不正确的处理。而且个人的文化水平、工作经验、责任心等因素都会影响信息的处理，可以说常规站人处理信息的准确性和可靠性是不高的。运行的实践证明，值班人员的误判断、误处理常有发生。综合自动化站的核心为系统监控主机，用成熟可靠的计算机系统实现整个变电站的控制与操作、数据采集与处理、运行监视、事件记录等功能，可靠性高且功能齐全。

变电站自动化系统简化了变电站的运行操作，可方便地实现各种类型步骤复杂的顺控操作，且操作安全快速，对于全控的变电站，线路的倒闸操作几分钟便可完成；而常规站实现同样的操作往往需要几个小时，且仍存在误操作的隐患。

常规变电站控制一般采用强电一对一的控制方式，信息及控制命令都是通过控制电缆传输。计算机监控系统控制命令的传输由模拟式变成数字指令，提高了信息传输的准确性和可靠性。特别是分层分布式自动化系统，各保护小间与主控室之间采用光缆传（下转第206页）（上接第154页）输，提高了信息传输回路的抗电磁干扰能力。分散式布置，控制电缆长度大为缩减，在相同控制电缆截面时，断路器控制回路的电压降减少，有利于断路器的准确动作。规划院最近将全国5个500kV站作为综合自动化的试点，也从侧面反应电力系统业内人士对自动化监控系统可靠性的认同。

4.小结

综上所述，变电站自动化系统的控制与操作是可靠的，它的成熟和进步还需在变电站的实际运行中不断得到完善。 [科]

【参考文献】

[1]陈纲，曹斌勇，刘宏伟.电力自动化专业各研究领域发展趋势与现状调查[J].长沙电力学院学报（自然科学版），2006（4）：134-139.

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关键词：管理系统化 内涵与要求 情势与控制

中图分类号：F270.7

文献标识码：A

文章编号：1004-4914（2012）09-255-02

一、管理系统化的内涵与要求

企业管理内容丰富，已构成一个大系统，包括管理基点、境界、定位、原则、准则、心态、需求、行为八个方面。

一个基点。管理应以“人性管理”为基点，经营企业就是经营人，人性管理是最有效的管理。每个人都渴望得到满足、尊重、肯定、实现人生价值。

两种境界。人生有两种境界：一种是舍，一种是得。舍得舍得，有舍才有得。曾经有这么一件事，一个老板让手下的一个老木匠建造最后一栋房子。老木匠想：反正是最后一栋了，随便应付下吧。房子建好后，老板对他说，你为我工作了这么多年，这栋房子就送给你吧，老木匠后悔莫及。所以，懂得舍与得，人生的运气就不会太差。

三层定位。对于不同层次的管理者要有不同要求：高层管理者要求通才，有事业心；中层管理者要求专才，有进取心；基层管理者要求干才，有责任心。

掌握三层定位要避开三个盲区：茫—迷茫：无目标、无方向、无思想、无梦想；盲—眼瞎耳聋：不看，不听，自我封闭；忙—“心”忙：过于忙，心就会停止跳动。

四化原则。标准化，把重要事项形成标准化的管理制度和管理流程，有效提高工作效率和工作准确性；书面化，将标准化的制度、流程和方法通过书面形式形成模板，便于记忆和沟通；透明化，形成各子公司、各部门、各层次员工充分透明的制度体系和文化体系；简单化，把复杂事务和管理制度流程简单化，便于培训和操作。

五位准则。定位：管理者既要明确和摆正自己的位置，又要努力发挥个人专长，创造更多的价值。到位：任何组织和个人，做人、做事都要做到位，杜绝形式主义，每一次都要做好。补位：强调团队作战能力，而不是个人。若在团队中发现领导、同事或者下属的不足，要主动提醒或者配合，把事情做好。越位：强调两层管理：越位检查而不是指示；越位汇报而不是请示。换位：要站在对方的角度思考问题，己所不欲，勿施他人。要学会包容和理解，退一步海阔天空。

六种心态。积极的心态：积极的人像太阳，照到哪里哪里亮；消极的人像月亮，初一、十五不一样。开放的心态：思想开放，心胸开放。正向的心态：做正确的事，做好事、做善事。正直的心态：懂得什么该做，什么不该做。公司规定去做的必须要做，公司没有规定的尽管大胆去做。公平的心态：持平常心，做自在人。感恩的心态：感恩对你一生最重要的两个人：爱你的人和你的领导。对别人傲慢就是贬低自己。

七种人性需求。充分信任：信任既是一种感觉又是一种情感，更是对人的肯定。相互尊重：人与人之间交流需要建立在尊重的基础上，没有尊重就没有包容。给予机会：成大事者，都是机会加能力，有了机会又有能力事业定能成功。懂得授权：授权不是放权，授权要进行监督。只有授权才能做出成绩。学会关怀：关怀是一种爱，也是一种美，关怀是对人的最高荣誉。实现公平：对管理者而言，公开、公平、公正三者之中，公平最重要，只有一视同仁，公平对待下属才能形成有效指导。有效激励：激励是爱护下属、满足下属，有了激励，才有希望。

行为。一是认同文化：文化是思想的源泉，文化是发展的根本。二是充满激情：激情是做事的动力，有激情才能有发展。三是善于思考：人的成功85%靠智慧，15%靠技术和能力。四是以身作则：你想让下属怎么做，就必须先做给下属看，下属才会信服你，尊重你。五是计划明确：没有计划的行为是盲目的，没有行动的计划是无效的，一个好的计划是做事成功的一半。六是行动迅速：一个方案定下来即使是错的也要立刻执行，在执行中改进。在今天，时间是最大的成本，绝不能拖延。七是检查督导：在吩咐下属去做一件事后，必须要跟踪指导。只有这样才能有效促进结果的快速形成。八是激励下属：一流的激励出一流的成绩，同时，激励需要经常化。

二、管理者应具备辨别是非、控制情势、平衡协调能力

作为管理者，对素质与能力的要求是很高的，其中辨别是非的能力、平衡情势的能力和平衡协调的能力，都是不可或缺的。辨别是非的能力可以保障作正确的事，控制情势的能力可以避免工作失去理性而导致失误，平衡协调的能力可以最大限度地发挥人财物的优势，把工作做的更好。

1.要提升辨别是非的能力。在企业生产和生活中，是与非，对与错，善与恶，单从表面上看，有时并没有严格的明显分别，“是”有时隐藏在“非”中，“非”有时也似“非”而“是”；“对”有时与“错”交织，“错”有时也含有“对”的因素。有人为了作恶有时表面行善，有些善举一时也许不为人所知。种种类似的问题，在周围的生活中，都是经常存在着的。但是，无论表象多么华美，只要善于洞察事物的内在本质，就会尽可能避免被假象迷惑，尽可能多地辨别出是非、对错和善恶的区别，从而在对矛盾的判断中作出正确地抉择。作为企业干部，应该有这个辨别是非的能力，只有这样，才能带领大家做正确的事，才能把正确的事做好。

2.要提升控制情势的能力。在平时的工作生活中，面临着一个控制自我、控制情势的问题。管不好自己是废物，控制不住局面是庸才。一个人能控制住的自己情绪，不因情绪波动而影响工作和自己周围方方面面的关系，就需要不断发展和完善良好的情商；一个人要控制住工作的局面，不使局面失控，就要学会把握全局、预测事物的发展趋势、正确处理生活和工作中遇到的各种问题，在控制与反控制中找到解决矛盾的有效途径和和谐的平衡点。企业干部，一言一行都事关自身形象，所以必须时刻注意控制自己的情绪和工作局面，只有避免情势失控现象，才能真正成为一个理性的人，完善的人，对企业和社会有所贡献的人。

3.要提升平衡协调的能力。平衡协调也是生产力。生产力的哲学概念是人们征服自然、改造自然的能力，其中有人的因素和物的因素，而人是生产力中最活跃的。既包括由先进知识和技能武装的人，也包括掌握了先进技能的人。协调工作的前提是尊重人，尊重主导协调工作方向的人。放下架子，俯下身子，不厌其烦的说明情况，阐明事由。在协调进程中，力求以理服人，尽可能地让事实说话，用数据论证观点。协调工作的内功在平时，立足平时的交往和做人、做事，认真做好日常协调，关键时刻才能无往而不胜。准备充分是做好协调工作的基础。对要协调的问题，提前深思熟虑做好预案，有备协调，才能避免盲目。协调切忌高高在上、旁若无人，或者看不起他人，藐视协调各方，否则即使准备多日的协调也会付之东流。协调是一门高超的艺术。会因人而异，因事而异，因时而异，但只要开动脑筋，因地因时因人制宜，一切问题都会迎刃而解。

参考文献：

1.陈良华.成本管理.中信出版社，2006

2.戚安邦.项目成本管理.南开大学出版社，2006

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关键词：高职院校；教学质量；监控体系

中图分类号：G717文献标识码：A文章编号：1674-120X（2016）08-0091-02收稿日期：2015-11-26

教育部下发的《关于加强高职高专教育人才培养工作的意见》和《全面提高高等职业教育教学质量的若干意见》文件，对高等职业教育的健康发展以及高等职业教育教学的运行和质量提高方式给出了指导性的意见，文件要求高职院校大力提高教学质量，以保障高职院校人才培养的质量；建立科学、高效的教学质量监控体系，全面提高教学质量和办学水平。 高职院校只有建立全面系统的教学质量监控体系，才能够及时调整教学管理部门的工作，有效地监控教师的教学活动，以保障人才培养的质量，为社会培养更多高素质、创新型人才，实现高职院校人才培养的目标。

一、人才培养目标要求建立教学质量监控体系

当前培养高素质、创新型人才是高职院校人才培养的目标，这个目标对高职院校的教学质量提出了较高的要求。教学质量是衡量人才培养目标的重要指标，对人才培养的质量会产生直接而深刻的影响。 人才培养的目标要求提高教学质量，建立高职院校全面系统的教学质量监控体系。这里所说的教学质量监控就是指高校的管理部门对高校教学过程和教学效果进行定期或者不定期的监督检测，并实施有效管理和控制的过程。教学质量监控体系就是教学质量监控的各个方面所构成的系统。教学质量监控体系可以实现对高职院校所有教学过程的管理和监控，发现教学过程中出现的问题，找出对教学质量产生影响的因素，不断解决问题，改变影响因素，从而进一步提高教学质量，以达到高职院校人才培养的目标。

二、教学质量监控机制的现状与不足

高职院校经过了多年的发展，已经初具规模，教学方法在不断改变，教学质量也在不断地提高。但目前高职院校的教学质量监控机制仍然跟不上高职院校人才培养目标对高职院校教学质量的要求。

（一）教学质量监控机制的现状

1建立了日常教学检查制度

对教学工作实现了每周一次的领导检查，及时发现问题并及时处理，以确保教学工作的正常运行。

2实施了课程教学中期检查考核评估制度

提高中期检查力度，实现对教师的教案、备课情况、学生作业情况等进行检查，以督促教学工作的推进，保证教师完成基本的教学工作。

3建立了听课制度

通过院、系领导对每一位教师授课的听课，当场给出授课情况评价，以提高教师的教学工作。

4建立了教学奖惩制度

由学校教务处对各位教师的教学情况进行统计、考核，并按照教学情况的评价进行奖惩。

5制订了科研评价制度

通过对教师科研工作的督促，要求教师在完成日常教学工作的同时，也进行学术科学的研究。

这些常规的教学管理及监控工作，对高职院校的教学工作的正常运行起到了一定的推动作用。

（二）目前教学质量监控机制存在的不足

1教学过程监控要素不全

我们看到当前对教学质量的监控，主要是通过对教师的课堂教学工作进行监控来实施的，这种监控要素不全。教学的课堂只是教学过程的一个方面，教学过程还应包括许多因素，对其他因素的监控同样重要；不能只注重教学形式的监控，而缺乏实际教学环节的监控。例如，教务处一般会检查教师是否带了教学教案、大纲、进度表等，但忽视了教学过程是否应用了新的教学方法，是否引用了新的案例，是否与学生积极互动等。

2教学质量评价不够完善

教学质量的评价对教师的影响很大，但许多院校尚未建立系统的教学质量综合评价指标体系。教学评价中主观的成分比较多，客观的指标还不够，这使得教学质量的评价难以反映出教师的真实水平，缺乏科学性和客观性，教学质量评价仍然不够完善，影响了教师教学的积极性。例如，某些督导对平时来往较多的老师，出于个人感情会给出较高的评分，没有客观公正地对教学做出评价。

3教学评价的衡量片面

教师的教学情况一般由学院督导来完成，督导的教学质量评价数据构成了对教师教学水平的衡量。但这种单一数据不能真正体现教师的教学评价，忽视了真正的授课对象――学生对教学的评价情况。学生对教师教学情况的评价在衡量教师教学水平中应具有重要的参考价值。同时对教师的教学评价不仅应包括学生的评价，还应包括管理部门、用人单位等多部门的评价，避免单一评价的主观因素，造成对教师教学评价的片面衡量。

4教学活动的监控范围不够

目前，高职院校对教师教学活动监控范围较窄，对教师的教学活动监控仅仅是局限在教师的课堂授课情况，而忽略了教师在家里完成的备课情况、授课完成后的作业情况、课后的辅导情况以及教学实践情况，这些都应该构成教师教学活动的监控范围。很多课程的教学内容分为理论教学与实践教学两个环节，学院在教学管理监控过程中，还有监控理论教学而轻视实践教学的情况。如果不开展实践教学，就无法保障教学质量的提高。

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关键词 电力驱动；再生制动控制技术；实践研究

中图分类号：U463 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）20-0059-01

轮边电力驱动系统中的制动系统，其工作原理主要由机械摩擦制动与再生制动来实现。也正因如此，制动系统的设计难度比较高，如何采取有效措施，协调好两种功能的运作方式，以确保整个系统得以正常运行，是业内人士长久以来一直在研究的一个问题。为进一步提高机车动能的回收率，提高制动系统的稳定性，本文对轮边电力驱动系统再生制动控制技术进行实践研究，希望能够给业内同行带来一些启发。

1 制动能量分配控制技术的特点

制动能量分配控制的主要功能，是实现能量的最大化回收。该功能与轮边电力驱动系统的需求完全是不谋而合。所以，再生制动系统的应用完全是有理可依的。不过，考虑到再生制动会受到路面附件、PMSM制动力、超级电容状态等更方面因素的干扰，所以在应用过程中，还需多做考量。

考虑到制动力会受到地面附着力的影响，并在与附着力相同的情况下达到最大值，所以为提高制动系统的灵敏性，应使各电动轮在某一时刻的制动力同时达到最大值。不过，电轮能够发挥出的最大再生制动率，会受到PMSM的制动力等多方面因素的影响。因此要考虑到，PMSM产生的最大再生制动力与其转速之间的重要联系。应清楚地意识到，当转速低于基转速时，该系统转矩最大值为常量。不过，一旦运转速度超过基转速时，该系统最大转矩则会逐渐降低。由此可见，机械制动转矩会随着车速变化产生相应的改变。

电动轮再生制动的工作原理，其实是通过电能的形式，储存动能。在超级电容处于满载状态下时，能量的流动会受到阻碍。在此情况下，只有暂时停止再生制动，采取摩擦制动的方法，才能充分发挥出制动的正常功能。倘若超级电容此刻状态接近满载时，采取再生制动会促进超级电容达到满载状态，最终切换成摩擦制动方式使制动系统的功能得以充分发挥。所以，在设计过程中，务必要结合系统的平均制动缸情况，制定出相对应的再生制动SOC最大值，超级电容一旦接近充满，则自动体结束再生制动。

2 再生制动控制技术的特点

再生制动能量回收朱能装置主要包含两大板块，一个是超级电容，主要功能是使用电压制造磁场，达到储存电能的目的；另一个而是双向DC/CD变换器，主要功能，是想超级电容供应工程机械的制动能量，或者是向工程机械供应超级电容的能量。

双向DC/DC变换器是超级电容实现充放电控制不可或缺的重要构件。在双向DC/CD变换器的辅助下，超级电容可以完成双象限运行。所谓的双象限运行，其实是在变换器两侧电压方向不便的前提下，任意改变通过电流的方向。双象限运行的工作原理，其实与降压变化器与升压变化器这一组合十分类似。资料显示，双向DC/CD变换器按照形式来划分，主要有隔离式与非隔离式。通常情况下，非隔离式的DC/CD变换器在超级电容储能系统内最为常见。在双头DC/CD变换器的帮助下，系统可根据需求，任意切换工作状态，能进一步增强直流母线电压的稳定性，达到改善供电质量、循环使用制动能量的最终目的。

机车运行状态是致使直流母线电压发生改变的关键因素，当机车运行采取启动-惰行-制动的模式时，直流母线电压则呈现出下滑-恒定-增长的现象。为进一步增强直流母线电压的稳定性，应科学选取控制变量，合理配置比例积分调节模块与正弦脉宽调制模块。双向DC/CD变化器属于二阶电路，同时具备电容电压与电感电流这两种状态变量。遵循理想控制原则，设计能够完成动态反馈的最有操控系统。由此可见，2种反馈信号的双闭环控制是绝对满足最优控制需求的。

3 轮边电力驱动系统再生制动控制技术的实践应用

本文结合上述理论，构建了基于轮边电力驱动系统再生制动控制技术的超级电容系统模型。该超级电容系统由超级电容本体、单桥、充电/放电模块等各种构件组合而成。

按照现阶段超级电容两侧的电压值与电动机工作模式，选额对应的充电/放电操作。结合电动机扭矩大小，选择合适的工作模式。当扭矩大小为正数时，电动机处于电动状态，反之则处于发电状态。当数值为零时，代表电动机停止运行。处于电动状态的电动机，超级电容两侧电压超过220V，超级电容自动对外放电，为电机运行输出一定电流。处于发电状态的电机，超级电容两侧电压低于280V，系统则自动向超级电容输入电能，回收再生制动能量。除上述2种情况之外的任何现象，超级电容双向DC/CD变换器均会自动关闭，此时，主要由电源系统向电机机械制动。

该系统在1.3s时运行达到稳定状态，2s后电机开始进入到制动状态。在2.7s时，电机停止运转。2s前电机为电动状态，功率>0；2s后电机为发电状态，功率

4 结束语

综上所述，本文利用再生制动控制技术，对轮边电力驱动系统进行了完善，进一步提高了轮边电力驱动系统的性能，实现了对再生制动能量回收的控制，并通过实践研究，验证了该理论的可行性。轮边电力驱动系统再生制动控制技术具有良好的应用前景，因此，有关该课题的研究还应继续深入，尽早实现能源的可循环利用，减轻资源紧张的压力。

参考文献

[1]仇秋飞，吴跃成，雷良育，等.基于SHEV轮边驱动系统的再生制动研究[J].机械制造，2009，27（01）：18-22.