计划经济的特点范文

导语：如何才能写好一篇计划经济的特点，这就需要搜集整理更多的资料和文献，欢迎阅读由公务员之家整理的十篇范文，供你借鉴。

篇1

一

作为未来会计的发展方面，会计信息化与传统的会计模式相比，具有如下基本特征：

1、以实现会计业务的信息化管理为目标，充分发挥会计的管理决策职能。

会计信息化不仅是实现会计核算业务的计算机处理，而且利用现代化信息技术将会计信息系统与企业其他管理子系统充分融合，以及与互联网上的其他企业的会计信息系统或网上交易系统充分融合，实现购销存、人财物的统一会计核算和财务监控的一体化管理，实现物资、资金、信息（包括内部信息和市场信息）流通的协调统一，同时充分利用大型数据库技术进行财务和决策，及时提供满足经营管理需要的信息，达到对会计业务的信息化管理，从而充分发挥会计的管理决策职能。

2、依据会计目标，按信息管理原理与信息技术重组的会计流程。

在以实现会计业务的信息管理为目标的前提下，会计信息化不再是简单模仿手工会计处理事务，或是计算机的延伸，而是充分利用网络和信息技术的优势突破传统手工会计的局限。具体表现为：会计数据的采集是通过网络从企业务个管理子系统直接取得，并通过公共接口，与有关外部系统（如银行、税务、供应商、经销商等）相联结，使会计系统不再是信息的“孤岛”，使会计数据的输入呈分布化和多元化之特点；会计数据处理中人工干预大大减少，从凭证到报表均由计算机来完成，同时整个会计数据处理可即时完成，使其呈集中化、实时化之特点。

3、对于信息输出，信息使用者通过授权直接获取，信息提供既及时又能很好地满足用户的需求。

传统的会计模式使得信息的输出往往滞后于管理者及其投资人的需要。在会计电算化条件下由于受通讯技术的限制，远距离的信息获取仍受限制。但随着网络环境的改善，WEB技术应用于企业的发展，企业打破了时间和空间的限制，能随心所欲地进行信息的交流。在会计信息化条件下，会计信息的及时获取使得会计工作能更好地满足用户的需求，提高会计信息在优化资源配置过程中的有效性。

4、会计信息化是以计算机、网络及通讯等现代信息技术为技术手段。

会计信息化的所有特征都是建立在计算机、网络及通讯等现代信息技术手段的基础上。没有现代信息技术的手段，不可能产生会计信息化的财务软件，也不可能有实现会计信息化的现实基础，会计信息化是在“信息技术——业务——财务——管理”四方面信息高度共享的条件下构筑的。

由此可见，会计信息化的出现使会计处理工作在信息存贮介质和存取方式、信息处理流程、处理方式、内部控制方式及组织的机构设置等方面都发生了很大的变化，对传统的会计和实务将产生巨大的。由于审计和会计是密不可分、息息相关的，它们所面临的巨变环境是一致性的。毋庸置疑，会计信息化必将导致新的审计体系和审计技术产生，传统的审计技术模式和体系必将在新世纪、新的环境下进行必要的变革，以适应经济对现代审计的需求。

二

信息化审计，无论是采用的工具、审计的重点、参与的人员，还是审计的以及覆盖面上，较之传统的审计工作，都有其独一之处：

1、审计的所有领域将全面运用现代信息技术。

这是指在审计的理论、实务工作、管理模式、知识结构等方面都将运用现代信息技术，使技术与审计高度融合，大大提高审计的工作质量和效率。在理论研究方面，要构筑起适应现代信息技术发展的，可用于解释和预测多种审计现象的审计理论。在实务工作方面，要使审计工作面向“计算机内在审计”和“使用计算机审计”转变；审计人员不再只依赖于纸张记录的会计数据而大部分或全部依赖于磁盘、光盘等介质记录的数据，或直接从网络下载的电子数据，诸如电子商务之类；审计底稿和审计证据及其有关审计档案也全部电子化；审计工作将从定期的现场审计转向实时或定时的在线网络审计，即通过网络分散和实时连续抽取证据进行审计。在管理模式上，要利用现代信息技术来管理责任与风险俱在的审计行业。知识结构上，审计人员除了掌握传统审计的基本知识外，还应掌握计算机知识及其应用技术，掌握数据处理和管理技术，掌握现代信息技术的应用，例如网络知识等；不仅要会操作审计软件，而且要能根据需要编写出各种测试审查程序；使所有审计人员都应成为完全意义上的电脑审计人员。

2、明细信息的数据安全性、可靠性是未来审计的重点。

在信息化条件下，所提供的最主要的会计信息将是各种明细信息，因此，审计的工作重点在于验证企业内部形成的明细信息的真实可靠性，以及审核进入外部的明细信息的安全性。

企业内部形成的明细信息的真实可靠性如何，取决于企业会计信息化系统内部控制的强弱程度，而审计人员的主要工作将是证实从数据库存取信息的可靠性。为此，他们应当侧重于验证机内原始凭证数据是否真实可靠（如果数据是从网络上下载的，则应对远程数据的通讯过程进行审计），会计凭证数据库的存取是否得当，以及这些数据被不留痕迹修改的风险有多大等。对于进入外部网络的明细信息，必须通过对整个系统的网络进行安全控制，以保证此信息的安全性。在会计信息化条件下，必须对会计信息进行连续审计，这种审计不仅应延伸到进入企业内部网络的明细信息，而且应延伸到进入外部网络系统的明细信息。

3、机专家参与审计工作。

在会计信息化环境下，审计工作所面临的会计系统非常复杂，对审计人员的信息技术掌握程度要求非常高，审计人员必须充分利用计算机专家的专业能力进行审计工作。需要计算机专家参与的工作是深层次的、与技术高度融合的审计工作，如数据仓库的评价、网络系统的安全评价、实时监控和实时审计软件的开发、信息系统软件的审计等。这些工作，单纯依靠审计人员是难以完成的。审计人员在开展实质性工作前，应与计算机专家交流并拟定专家工作的项目和收集、评价审计证据的索引，以便能充分利用计算机专家的工作结果进行3审计判断。

4、审计工作将从原来事后的静态审计转向事中和事前动态、实时审计。

由于公众对信息质量要求将不断提高，企业经营成败很大程度上取决于信息的及时取得和应用，所以对于未来的财务非财务信息的审核和披露，将比传统的报表审计更重要。未来的审计人员在执行业务时，将更注重对这些信息的审核和披露。对企业进行事前和事中的动态审计，可经常性提供管理审计建议书和其他监控必要的信息，从而为企业提供管理决策所需的信息。在上市股份公司实时报告的出现时，民间审计机构的事中审计监督也是非常必要的，这也是证券市场的一个基本要求。

5、审计的覆盖面将扩大。

在会计信息化环境下，审计的对象是以计算机为处理手段的信息处理系统。这是信息技术下的审计区别其他审计的标志，同时这也表明不仅会计信息化的会计信息系统是审计的对象，其他计算机信息处理系统（像企业资源计划ERP中的人力资源管理子系统、销售与分发管理子系统、物料管理子系统、生产计划子系统、质量管理子系统等）也是审计的对象，甚至包括从互联网下载的所有管理信息都是审计的对象，因为这些管理信息将会企业管理者的决策。

6、对审计人员的素质要求提高了。

篇2

关键词：因特网语言传播规范

随着因特网的日益普及，越来越多的人走进了网络，网络实际已成为人们日常生活的一项重要内容。在网络交际的过程中，由于其语境的独特性，它所建立起来的一整套网络语言符号，也呈现出显著的特点，对书面语言造成了巨大的冲击和影响。

一、网络语言语境的独特性

（1）虚拟性

网络语言语境最突出的特点，是其语境的虚拟性。在虚拟的语言环境里，相识的或熟不相识的人们，就某一话题，在网上展开交流。

论文百事通可以选择适当的聊天“场景”，在虚拟的场景中，谈一些虚拟的语题。虚拟“场景”中虚拟的话题，给了交际者一个更大的自由空间。

（2）语言传播方向的多样性

一般地来说，话语传播者与受传者之间的关系，是“以传播者为中心”的传播模式。而网络语言则是对这一传播模式的解体和颠覆。一个话题一但展开，则难以分“传播中心”了，可以两个人之间的互相交流，可以是多个人共同交流，就好象一群朋友在闲聊一样，只是这些“闲聊”的朋友可以是互相见面（视频），但实际是天各一方。这种“闲聊”可以是点对点，面对面，多点对多点的传播。

（3）语言传播者的角色特别

在网络这个全人类共同拥有的信息平台上，语言传播者和受传者处于完全平等的地位，其角色可以互换，互为传播的主体，共同享有根据自己的需要选择信息的自由和发表意见和观点的权利，具有个人化和隐蔽性的特点。

二、网络语言的话语特点及对书面语言的影响

从文化学的角度看，每一种文化的兴起，都会带来一些新的词汇，这些新词汇具有促进书面语言多样化的作用，从传媒学的观点来看，网络语言中言简意赅的缩略语、含蓄美妙的数字谐音、形象生动的表情符号，中英夹杂和拼音化与数字化的倾向等，都为信息传播提供了便捷的途径；从文字学的角度来看，网络语言丰富了汉语的词汇，促进了汉语语言的发展，极大地影响了汉语书面语言的规范化使用。

1、大量错别字的出现

由于大多网民采用拼音输入法，这种输入法重码多，敲键多，加之许多人的拼音水平不高，普通话又差，受地方方言的干挠，又一味追求速度或为简洁好玩，甚至故意使用错别字，如：把“我”写成“偶”，把“俊男”写成“菌男”，把“美女”写成“霉女”。

2、游戏式的网络语言，严重地污染了语义

网络语言中，网民自由地创造了许多词汇，有的成为新的词语进入交际语言（或作为专业术语使用），如“网友”、“网虫”、“黑客”、“宽带”等，更多地则无法进行正常的书面交际，如：“泥是什么东东（你是什么东西）”、“粉（很）”、“菜鸟（网上新手）”等，有的还运用借词、缩语来进行书面交际，如“FH（废话）”、“526（我饿了）”、“蛋白质（笨蛋++神经质）”等。有的将外文、字母、数字、符号混用在一起：“如9494（就是就是）”、“5201314（我爱你一生一世）”、“3KS（谢谢）”。更有甚者歪用词义：如“可爱（可怜没人爱）”、“偶像（呕吐的对象）”、“神童（神经质儿童）”等，这种游戏式的网络语言，破坏了语言的纯洁，造成了语义的混乱。

3、淡化语法，偏离规范，造成书面语言的语法失范

语法规范，是语言规范化的重点之一，然而在网络语言中存在着大量的不合语言的现象，造出许多不合语法的句子，成为书面交际的障碍。如：“偶稀饭粗稀饭（我喜欢吃稀饭）在家中”、“晕，楼主刚从火星归来（指不懂你的意思）？”、“汗，我走先！（可怕，我先走了）”。

4、网络语言中的脏话、黑话，违背了交际语言的礼貌性原则

篇3

关键词　电视；语境；公众；语言

2004年的《中国电视媒体优秀栏目盘点》中显示，新闻类和综艺娱乐类栏目是众多频道打造的王牌栏目。而相对于电视新闻而言，电视娱乐节目更容易获得受众的青睐。娱乐节目满足了人们渴望缓解内心压抑的需求，节目中创造的轻松快乐的气氛，让观众得以摆脱压抑的心情，让追求快乐的天性得以完全释放出来。

可以说，当今传媒时代是娱乐大行其道的年代。越来越多的人在工作之余渴望获得信息的同时寻求一种放松的娱乐方式。从受众心理学角度而言，由于受众的心理在某些方面是相同的，如好奇、猎奇心理。这是人的本能兴趣。因此电视节目从饱和的政治化形态迅速向泛娱乐化形态转化，并已经形成今天的电视语境娱乐化局面。

语境是语言的使用环境。电视属于大众传播，是超时空的语境，它是人际传播的延伸，其语言是各种语体运用的集大成者。电视语境是利用信息技术向观众传送“声音+图像”信号而形成的画面、音乐，也可以是各种声响、语言或异地语言所构成的语境。这种语境往往是通过不同的节目形态显现出来的。

一、娱乐化背景下电视语境的特点

传统的电视语境有双重性、预设性、封闭性、艺术性等特点。

娱乐化背景下电视语境呈现出许多新的特点。有学者总结了中国电视娱乐节目的四个阶段：第一阶段，是上世纪90年代初期兴起的以《综艺大观》《正大综艺》为代表的综艺节目；第二阶段，是以《快乐大本营》《欢乐总动员》为代表的游戏娱乐节目；第三阶段，是《幸运52》《开心辞典》等益智类节目；第四阶段，是2003年出现的真人秀节目。中国电视娱乐节目的发展，突出地体现了中国电视语境的一些新特点，具体表现在以下两个方面：

1　声像结合更加紧密、电视与观众之间的互动性加强

电视是用“声音+图像”创造语境的。多媒体技术的进步和发展为电视传播形式的变革提供了丰富的物质基础，使电视语境的物理条件不断完善。我们将早期和后期的《综艺大观》以及现在的《快乐大本营》等节目进行比较便不难发现，节目中的音响、音乐、画面等声像元素配合得更加紧密，使得语境更加生动、贴切。例如，早期的《综艺大观》舞台背景画面比较单调，节目没有相应的画面配合，但到后期，随着多媒体技术的应用，节目都有与之相配的画面，比如在表演舞蹈的时候，大屏幕上出现的画面意境与舞蹈相配合可以收到更好的效果。

此外，字幕也可以作为有声语言的语境，有声与无声配合取得相得益彰的效果，例如，2007年8月25号的《快乐大本营》当中，嘉宾韩庚和韩国明星崔始源要进行比赛秀，主持人给出一段音乐让嘉宾即兴发挥，根据音乐跳出与音乐相符合的舞蹈，韩庚先来，跳得很好，现场一片欢呼，轮到崔始源时，音乐放出来时他还没想好怎么跳，屏幕上立刻跳出“这个该怎么跳”字样，使得当时现场紧张尴尬的气氛得到缓解。

这样的例子在如今的娱乐节目中已经十分常见，除此之外，音乐的运用也可以创造气氛，加强情感。当需要用语言表达强烈情感的时候，往往有音乐的配合，会使得情感更加突出。

这些技术的引入对传统的电视语言影响巨大。如今，电视语境的特点随着通讯技术和节目制作水平的提高，现场直播的出现打破了虚拟性，热线参与和谈话节目的出现打破封闭性，播音员由“播”到“说”打破刻板性。交流性的谈话语体被越来越多地使用。“阐说式”的电视语言逐渐演变成“交流式”的或者说是像与观众面对面的“谈话式”语言。这一切还有赖于网络技术的迅猛发展。

网络具有电视媒体所不具有的与观众的互动性，电视通过和网络结合，充分利用网络手段丰富电视节目，扩大了电视在传播领域的影响力。2005年最火爆的电视节目《湖南卫视2005超级女生》，在整个节目播出过程中，新浪网时尚伊人频道适时推出了专题报道和评论，截至总决赛结束，一共收录新闻2541条，视频607条，图片15080张，投票1990万人次，论坛高达37万贴。《超级女声》正是利用互联网的传播优势弥补了电视的时限性、单向性、线性等不足，极大地延伸了节目的生存空间。

2　电视语境的表演性愈加突出

电视传播作为一种特殊的大众传播形式，其传播者的语言活动不是个人的，而是代表着一定的角色在进行，电视主持人也是角色，其言行必然带有一定程度的表演色彩，而且随着社会各个方面的变化以及受众心理的变化，这种表演性越来越突出。例如，第19期的《综艺大观》是由倪萍和牛群来主持的，他们的主持风格比较正规，而且是像新闻播音员一样坐在舞台上面，表演性较小，语调像朗诵，话语也比较书面，虽说也带有一定表演性的，但这种表演过于刻意，而且只是语言层面表现出来的。

现在的娱乐节目中，主持人除了通过变换音色、语调的方式，充当不同角色，形成不同的角色语言，引导观众情感的投入，激起观众情感的共鸣，甚至还在主持节目的时候用夸张的表情或扮以形象的动作表演，达到调动观众情绪，活跃气氛的目的。

例如，《快乐大本营》中经常有主持人配合嘉宾表演的环节，如：在一期节目当中请的演员郑元畅，主持人谢娜在节目的一个环节充当了一个服装设计师，让嘉宾和其他三位男主持人穿上她设计的衣服走秀，这样每位主持人都变成了演出者。还有最近比较受欢迎的湖南卫视的《天天向上》节目，主持人在某种程度上已经是演出者，在舞台上尽情表演。

二、对公众语言的影响

相比文学语言，电视语言显得更为简单、明了、直观，因而也更易接受。

娱乐化背景下，电视语境下的媒体语言对社会语言生活的影响越来越大，已经渗透到各层次、各年龄段人们的日常生活中去，潜移默化地影响着人们的思想、感情和语言的使用。

1　电视语境是新词新语产生的最佳媒介，对汉语语言发展变化具有导向作用

新词新语的出现早已不是什么新鲜的事，特别是在以娱乐化为背景的电视语境下，追求语言的创新、时尚、搞笑甚至怪诞本身也成了一种时尚之举并为人津津乐道。这种价值取向对公众的语言运用产生了极大的影响。新词新语必须有媒体的依托才能有生长的土壤。电视的神圣化或者说权威化，使这些新词新语甚至原本很普通的词语在这种作用力下被赋予时尚的色彩，让人趋之若鹜，竞相模仿。

为了使节目气氛更加活跃放松，娱乐节目的主持人的语言往往比其他节目主持人的语言更加时髦、俏皮。经常使用一些外来词、方言词或字母词，甚至使用中夹英式的语言，来凸显个性。同时，句式灵活多变，长短相间，口语化特征明显。

在词语创新方面，例如，“PK”一词因《超级女声》而流行，表示对决的意思，今天被广为使用。每年中央电视 台的《春晚》都会制造一些流行语。例如，2002年的“忽悠”，2001年小品“卖拐”中的“走两步，没病走两步”被人们津津乐道，2007年的“你太有才了!”大肆流行，2008年的蔡明在的小品中的一句“为什么呢?”很普通的一句话带上了幽默色彩，成为人们生活中经常使用的幽默语言。除了这些新词新语，同时，还有很多新创造的准词缀，如“……门”，有“艳照门”“红楼门”等。

这些新词新语的创造极大地丰富了汉语的词汇系统。电视语境对汉语语言发展变化具有最重要的导向作用。

2　口语化的电视交际语言，使公众语言日益带有娱乐性

为了追求最佳的娱乐效果，电视语言逐步从高雅、正规转换为通俗、诙谐。“阐说式”的电视语言被“谈话式”语言取代。“口语化”是当今电视语言的一个显著特点。大众语言也日益呈现出非正规化、狂欢化的娱乐性质。若我们稍加留意便不难发现，我们的日常生活语言幽默搞笑的特点越来越突出。下面列举正在热播的电视剧《我的青春谁做主》的几句台词来说明这一点。虽然电视剧台词有夸张放大生活的特点，但足以代表现代大众的语言特色。

小样父亲：(住院时他弟弟妹妹来看他)怎么弄得像开追悼套，我都不好意思喘气儿了。

小样：只要有恒心，铁杵磨成针。

方宇：那得看本身是什么材料，咱俩是木杵顶多磨成牙签。

小样：不能提你，连方字都不行，我在家看到桌子角都能想起你来。

方字：你何苦这么自虐呢?那我不来，你还能把家具都磨成圆的?

小样：你个大傻帽，分明就是一只蜗牛，却偏要抢人家乌龟的壳，你不怕超重压死了你啊?

方宇：比喻很贴切，可是我听着很别扭。能不能换成螃蟹的壳啊?

3　语言表达形式不规范现象愈演愈烈

《国家通用语言文字法》规定：“广播电台、电视台以普通话为基本的播音用语。”虽然多样的语言形式带给了受众愉悦的享受，但媒体的责任更应加以重视。在当下的电视语境下，娱乐节目中时髦的港腔港调、不规范的语言现象、方言土语或另类的怪腔怪调比比皆是。

某些娱乐主持人刻意模仿港台腔等，在语音、词汇、语法方面都存在种种不规范的现象。如：“小男生”的“生”读成“森”等将后鼻音读成前鼻音、平舌读成卷舌；语气词的使用大大增加，如“好了啦”“好搞笑哦”“好漂亮健钡取S锓ǚ矫嫒纭坝小弊志涞牧餍小＜础坝小奔由弦桓鑫酱市缘某煞止钩伞VP”结构，如“我有见过他”这样的语法结构频频出现在一些主持人口中。

篇4

关键词：城市；景区；城乡一体化；规划

一、现代城市规划

现代城市规划是政府制定的公共政策，科学的城市规划决策机制能保证城市建设与城市历史文化保护、生态环境保护、土地的集约利用相协调。其总体思路是，把城市规划的编制决策权、实施决策权和监督决策权分离，形成相互制约的权力结构，避免决策权的集中化，为城市规划决策的科学化、民主化提供保证。因此，建议保留现有的规划局，但只负责规划的实施，增设城市规划决策委员会和城市规划监督委员会，分别负责规划的编制和监督。决策委员会和监督委员会的成员要来自不同的群体，包括市民和政府各部门的代表，实行集体决策。另外，在总体规划的基础上应完善历史文化保护规划、城市生态规划、城乡融合规划等专业规划的编制，构建完整的、相互协调的城市规划体系。城市规划中心必须本着几个原则，除了“以人为本”“可持续发展”原则外，还应“一地多用” ，使这块土地发挥最大的作用，使我国土地合理搭配使用。

由于城市是时间和历史的见证，因此城市发展与遗址保护应该和谐规划。由于遗址，遗迹作为具有历史意义的文物承载着一座城市乃至整个国家或世界文化闻名的根源和发展历程，因而，怎样使城市发展和遗址保护相得益彰，让当代城市既展现出现代文明的普遍性，有保留民族历史文化风貌的独特性，是一个不容回避的问题。随着城市范围的不断扩展及城市建设的更新，城市规划区内遗址文物的大量出现，使得人们对城市遗址文物在城市发展中的命运更加的关注。虽然城市与遗址之间并不必然联系，但却越来越的被连接在一起。城市发展并不必然需要摧毁遗址，遗迹所映射的历史文化。如意大利的米兰，法国的巴黎，充分将现代文明与古代文明相结合，最终使其成为世界典范，为城市再发展带来新的契机。城市发展所代表的现代文明与遗址等所表达的历史文明都是城市文化不可或缺的部分，将其共同融入城市发展需借助于事前的统筹安排，事中的修正执行，事后的保护制等措施。通过城市规划，将城市发展中旭传承的历史文明与在此基础上发展创造的现代文明融为一体。城市规划上述功能的发挥，须遵守一定的原则，主要指从城市原有的发展基础这一实际出发，科学预测城市远景发展，要正确处理好城市局部建设和整体发展的辩证关系：保护生态环境和历史文化遗产，防止污染和其他公害：将城市防灾减灾安全纳入规划体系等方面。

二、城市景区规划特点

城市景区规划具有如下特点：

1.目的地规划

城市景区作为旅游目的地，是要满足游客到这座城市之后的旅游需求而进行的规划；因此不必涉及这座城市作为客源地满足市民出游需要的规划。旅游目的地规划决不仅仅是旅游线路和旅游景区的问题，它要涉及到旅游者的吃、住、行、游、购、娱等多个旅游要素，即城市景区规划的综合规划。

2.目标性规划

城市景区规划作为一个产业规划门类，不可能不涉及旅游业发展目标和指标问题。所以我们在进行城市景区规划时就要做好城市旅游发展的定位，又要设定发展的指标，并且这个指标要与城市的承载力相适应。我们从中国城市的调查显示，住宿往往会成为这个城市接待规模扩张的最后的瓶颈要素，例如昆明，由于宾馆数量较少，许多游客只好住在呈贡等周边地区了。

3.景区的保障平衡性

就是要我们确定景区需求特征、旅游吸引物类规划、景区规划实施的保障体系。不同等级、类型与区位的度假区具有不同层次，相对固定的游客市场，确定游客市场及其需求特征，开发针对性的度假旅游产品是度假区成功的前提。 就如南京的夫子庙，景区内有了许多吸引游客的物类特征。同时我们还要提出城市景区规划实施所需要的政策、融资、管理等保障体系。

城市景区规划特点还包括科学性即科学的功能分区与旅游吸引游客物类规划，环境容量确定与接待设施规划，道路交通与基础设施规划，度假环境的保育规划。地域性即针对度假区的地脉与文脉特征，通过创意策划与规划布局，形成度假区的地域特色。可操作性即旅游度假地规划的最终目的是实施，所以要将发展策划与规划布局有机结合，长远发展与近期建设相互衔接，旅游规划与实施管理紧密配合的特点。

三、城乡一体化的城市规划发展趋势

农村作为城市以外的人居系统，其构成成为人与自然共生复合生态系统中重要的基础组成部分。我国村、镇的数量众多，至2005年底统计，我国共有村庄313.7万个，农业用地面积占国土陆地面积55.98%，全国村镇总人口9.38亿人。我国农村的发展问题，尤其是传统农村社会开始解体之后，受到社会各界广泛的关注。近代以来，农村规划的实践和研究开始活跃起来，虽然这些不能够理解成是现代意义上的农村规划，但是却有重要的价值，才能对今天的农村规划做出准确的定位和判断。 这一理论实践的过程中，最具代表性的是近代“农化派”先锋人物梁漱溟‘等发起的“乡村运动”，伦理本位，职业分途的特殊社会形态，从乡村着手，以教育为手段来改造社会。在全国完成，宣告了封建土地制度和农民苦难命运的终结，推动了农业发展，为日后农村经济的建立奠定了基础。大水库和若干合作社共用的水渠系统的修建改善土壤灌溉条件，减少了洪涝灾害在农村的肆虐、保障了旱季农业灌溉；许多农村进行了农村的建设，改善了农村的居住条件和环境卫生。科学合理地发展小乡镇对于解决好三农问题具有重要意义。因此有了“行政区划”进行行政区划调整的根本目的是减轻农民负担。

篇5

关键词：园林绿化；施工技术；特点分析；发展趋势

经济的快速发展使得人们对于生存环境的要求越来越高。从开始建造园林景观至今，从一开始的自然山林逐渐转换成人工林，又从小众化的贵族园林逐渐转化为大众化的园林景观，无一不是为社会服务作贡献。现如今，我国对于园林绿化景观又有了新的要求，在保证工程质量的同时，有效解决施工中的难题，努力实现城市建设的生态化。

1 园林绿化景观施工技术的特点

1.1 施工随意性较强

园林景观艺术的主要宗旨就是突出园林绿化的观赏性能，为了能够使此项功能被充分发挥出来，需要相关人员在设计园林的过程中，以艺术家独到的目光和艺术天分，充分结合临场发挥能力，设计出使人耳目一新的绿化景观，切忌不要拘泥于陈旧的规章制度，避免园林绿化景观的单一性。

1.2 施工自然

施工的自然性就是能够使观赏者感觉绿化景观是一种天然形成而非特意建造的景观，这对于施工者来讲无疑是一项较大的挑战，要求施工者掌握各种风格的园林景观，并以此作为参考依据，做到“取其精华、去其糟粕、集思广益”，才能建造出好的园林景观作品，并且做好实地考察，结合当地实际情况并充分发挥创造精神，才能够使园林景观自然化。

1.3 具有良好的协调性

在园林绿化景观工程实施的过程中，充分做到使园林中的一草一木以及每块景石都具有较好的协调性。而且在整个设计的过程中，综合考虑各类植物的协调搭配、物种配置以及群落植物等，防止出现不协调的情况。

2 园林绿化景观施工中的一些技术措施

园林绿化景观的作用除了能够防止城市污染进一步恶化，还能净化空气、水源和土壤等，同时，园林绿化工程也是生态系统的初级生产者，能够有效提升城市的宜居程度和城市的整体形象，使城市绿化工作长期发展下去。绿化园林施工人员要做到科学种植，保证园林实现最大的综合效益。

2.1 建设节约型绿化园林

在建设绿化园林时，要清楚认识到园林中植物的作用，其具有较大的生态效益，所以，在建设中除了要控制建筑物和硬地铺装的面积比，还要积极对道路桥梁、房屋顶以及墙面等实施绿化，充分利用土地资源，建设节约型绿化园林。

2.2 严格把握园林树苗采购标准

在园林绿化景观工程的实施过程中，园林中树苗的采购质量直接影响整个工程的施工质量，而绿化过程中所需苗木的种类繁多复杂，并且受种植时间较集中等因素的影响，所以，本地的树苗供应时常会出现中断的现象，这时就需要从外地引进树苗。但是由于长途运输、树苗适应性较差等因素，导致在施工时出现大量树苗受损的情况，不但降低了园林绿化质量，还使建造成本大大增加。因此，在采购树苗的过程中必须要严格把关，杜绝不合格产品进入园林施工现场。

3 园林绿化景观的发展趋势

3.1 有效优化园林种植结构

园林绿化中的植物具有多重功效，例如，调节居民居住环境的温湿度、减少有害气体产生、降低噪声等。所以，在园林建设中，应把绿色植物的叶面作为标志性绿量，并将绿量作为园林建设的一项重要指标，有效改善园林的种植结构，提升园林建造质量。

3.2 合理配置绿化资源

随着经济的快速发展，居民对于生存环境的水平要求不断提升，保护环境的意识越来越强。按照我国地理条件以及气候土壤等条件的约束情况，我国所建设的绿色园林应该充分做到立体式发展，有效利用空间做好垂直绿化，因此，园林绿化建设者应结合城市建筑设施考虑，科学配置绿化资源，提高园林景观的建造质量。

3.3 坚持可持续发展

在设计工作中，从实际出发，做到可持续发展，因地制宜，科学合理地规划园林建设工作，并充分突出各个地区的地域特色，既要使园林建设发挥应有的作用，还要使建设投资成本最低化，努力取得良好的社会经济效益，改善居民居住环境。

4 总结

园林绿化景观施工不同于其它建筑施工技术，它要求施工人员具有一定的审美标准，并且在实际生活中，能够充分灵活地运用施工技术，把握建设细节，使绿化景观不但具有艺术特点，还具有良好的应用价值，为居民提供舒适美好的居住环境。

参考文献

篇6

【关键词】消化性溃疡;临床;内镜

【中图分类号】R258【文献标识码】A【文章编号】1005-0515(2011)02-0233-02

老年消化性溃疡是在60岁以上人群中发生的消化性溃疡，它的临床表现、病理特点及病变部位等不同于中年患者。

1 资料及方法

2008年1月到2010年9月间我院共检查245例老年（60岁以上）和238例中青年（60岁以下）消化性溃疡患者，分别做为观察组和对照组，其中观察组：168例男性、77例女性，年龄60~81岁，平均年龄67.4岁。对照组：181例男性、57例女性，年龄18~59岁，平均35.9岁。对两组的临床表现、发病部位及病理特点等方面进行分析对比。

1.2 方法:对所有患者进行电子胃镜检查，同时通过病理切片进行确诊。

1.3 统计方法:采用SPSS12.5软件对所有数据进行分析处理，采用t检验，率的比较用x2检验，P＜0.05表示有统计学意义。

2 结果

2.1 观察组在典型上腹痛、上腹饱胀发生率上明显高于对照组，而在无上腹痛及反酸方面显著低于对照组，差异显著。具体统计情况详见表1。

3 讨论

人在进入老年后，由于消化器官功能的退化，必然引发一系列生理和功能上的改变，导致对疾病的反应性不敏感，愈合能力下降，因此，在消化性溃疡的许多方面，老年人与成年人存在着较大差异。

3.1 在临床表现方面:观察组的典型上腹痛率只有14.7%，明显低于对照组的55.9%，而无痛率对比情况为29.4%对5.1%，存在显著差异，说明，随着年龄的增长，老年人的神经末梢功能退化导致感觉迟钝，而消化性溃疡有着较长的病史，在发展的过程中其它疾病往往将溃疡症状掩盖，从而使老年人的上腹疼痛率明显低于中青年人[1]。另外，老年人由于消化器官病变而进一步导致消化功能减退，所以老年人的上腹饱胀现象要更严重，从表1中数据可以看出，观察组的上腹饱胀率为51.4%，明显高于对照组的25.6%，存在显著差异，因此，老年人在日常生活中要更加注意对症状的观察，以及坚持少餐多次，以减少胃部负担。另外，通过资料可以看出，观察组的男女比例要低于观察组，可见进入老年后女性消化性溃疡的发病率明显上升，可能与老年女性的内分泌发生改变有关，随着雌性激素分泌水平的下降，将极大削弱胃粘膜的屏障作用，因而，女性尤其是步入中老年的女性更应注意，以积极预防疾病的发生[2]。

3.2 过表1中的数据，可以看出观察组的伴随疾病率为36.7%，主要为高血压，其次为胆结石、慢性阻塞性肺疾病、冠心病、胆囊炎、肠梗阻、乙肝及阑尾炎等，相比之下，对照组的相应伴随率只有3.8%，两组具有显著差异，也正是由于老年患者的伴随疾病率高，造成了病情复杂、交叉感染及相互掩盖现象的存在，给诊治带来一定的困难，因此，在治疗老年消化性溃疡的时候，应时刻关注伴随疾病的病情，施以有针对性的治疗，提高治疗效果[3]。

3.3 通过表2中数据可以看出，观察组的胃溃疡发生率为63.3%，明显高于观察组的39.1%，而同时十二指肠溃疡的发病率29.4%明显低于对照组的50.8%，差异性显著，随着年龄的增长及消化器官和功能的退化，老年人的胃体窦粘膜交界线会发生上移，导致溃疡部位逐渐沿十二指肠―幽门―贲门方向上移，高位溃疡的比例显著升高，因此对于老年患者的内镜检查应特别关注高位病变，以防漏诊现象的发生[4]。同时，还可以看出，观察组巨大溃疡的发生率为10.2%，显著高于对照组的3.8%，存在显著差异，可能由于老年人通常合并动脉硬化，因而导致胃黏膜的血流量显著下降，与此同时，胃黏膜发生萎缩且面积逐渐扩大，肠化生的面积也逐渐扩大，慢性炎症破坏了腺体结构，使间质出现纤维化，最终形成大面积的溃疡面[5]。

3.4 观察组在肠上皮化生、萎缩性胃炎、出血、幽门梗阻、癌变及穿孔等方面的发病率均显著高于对照组，差异性明显。由于老年人的胃黏膜出现萎缩、从而造成血流量降低，防御能力下降，另外老年人有着较多的伴随疾病，因而经常服用抗炎药物，这些因素都给胃黏膜造成了极大的损伤，直接影响到溃疡的愈合。同时，由于溃疡面大、血管出现硬化及溃疡修复功能下降等原因，极易导致肠上皮化生、萎缩性胃炎、出血、癌变等并发症，观察组的发病率达到对照组的3~7倍，尤其是前两项病变因素能极大地促发癌变的发生，因而，老年患者更应重视消化性溃疡的发展和治疗，以尽可能减少恶性并发病症的发生[6]。

4 结论

老年人由于相关症状不典型，应随时关注临床症状的变化，并及时进行内镜检查，以积极预防和减少消化性溃疡及并发症的发生。

参考文献

[1] 沃树华,马黎娟.老年消化性溃疡的临床特征分析.医学临床研究,2009,9,26(9):1715~1716

[2] 胡海霞,李冬梅,王丽.老年人消化性溃疡病临床诊疗分析.中国医药指南,2009,3,7(6):62~63

[3] 赵丽萍,王英,杨晓丽.老年消化性溃疡临床特点分析.内蒙古医学杂志,2008,40(8):1000~1001

[4] 陆海英.老年消化性溃疡160例临床及内镜分析.右江民话医学院学报,2009,10,31(5):802~803

[5] 管贤伯.老年人消化性溃疡出血临床\内镜及病理特征分析.安徽医药,2009,3,13(3):292~293

篇7

关键字：电磁继电器；电磁铁；有限元；电磁吸力

1 引言

电磁铁是一种利用电磁力实现电能转换为机械能的电磁控制元件[1]，它作为电磁继电器的操作机构，一方面，其吸力特性与反力弹簧的反力特性的配合决定了触头闭合与分断速度，另一方面，对常开触点继电器而言，电磁铁的静态吸力特性也直接影响了触点闭合时的接触压力进而影响触点的接触电阻，因此电磁铁的设计对提高继电器的性能至关重要。

一般在工程设计中预测电磁铁性能有三种方法[2]：试验法、解析法和数值法。其中，数值法能够灵活、有效地分析和求解复杂的电磁现象，并且随着计算机硬件的不断发展，其优势也变得越发突显。因此，本文采用有限元软件ANSYS计算了直流电磁铁静态磁场的分布和静态电磁吸力，通过试验验证了该方法的计算结果是准确的，同时分析了材料的导磁性对静态吸力特性的影响，提出了优化设计方案。

2计算模型

2.1 研究对象

A-上轭铁; B-绕线架; C-线圈; D-磁轭; E-下轭铁;F-中心轴;G-衔铁; H-反力弹簧; I-主工作气隙

图1 直流电磁铁几何模型

本文的研究对象为一直流电磁铁，因该电磁铁是轴对称的，且磁力线只沿过对称轴的平面分布，故在进行有限元分析计算时，取过对称轴平面的一半来建立2D模型，如图1所示。

2.2 静态磁场的计算模型

直流电磁铁的线圈被激励后产生磁势，在主工作气隙中产生磁通，此时衔铁在该磁场中受到使该气隙减小的电磁吸力，即使衔铁向上运动的力。计算时先计算磁矢位的分布，再计算磁感应强度的分布，最后计算电磁力。

为了便于计算作如下假设：(1)电磁铁外部无空间磁场(包括地磁场)；(2)由于结构的对称性，则对称轴处磁力线与对称轴平行；(3)材料各向同性；(4)不考虑外露磁通，故在电磁铁外边界，磁力线沿该边界平行分布。

此时，电磁铁内部静态磁矢位满足泊松方程[3]

(1)

式中， 为磁矢位，Wb/m； 为介质的磁导率，H/m； 为电流密度， A/mm2。在2D模型中，电流密度 只有Z方向的分量，故磁矢位也只有Z向分量，式(1)可简化成式(2)的形式。

(2)

式中， 为磁矢位 的Z向分量，Wb/m； 为Z向的电流密度，A/mm2。

边界条件：

对称轴、外边界为磁力线平行边界:

(3)

由方程(2)、(3)可求出整个场域的磁矢位 的

静态分布。由式(4)计算场域中的磁感应强度。

(4)

式中， 为磁感应强度，T； 为X轴的方向向量； 为Y轴的方向向量。

2.3 电磁吸力的计算

磁场力都可归结为磁场对运动电荷的作用力，该力通过媒质传递，在介质中存在有磁场应力。对于静磁场，麦克斯韦公式[4]指出：磁场对衔铁的作用力可通过在空气(或其他非铁磁介质)中任意选择一个包围衔铁的封闭面，对表面应力进行环面积分来求得，用公式表达为：

式中， 为衔铁受到的电磁力，N； 为积分表面法线方向的单位向量； 为积分表面处的磁感应强度向量，T； 为介质在真空中的磁导率， 。

3 计算结果

3.1 励磁计算及材料

本文研究的直流电磁铁只有一个激励源，线圈加载直流电流产生磁势，该激励以电流面密度的形式加载在线圈的横截面上。电磁铁各零部件的磁导率对其电磁力均会产生影响，因此计算时需要给出各材料的磁导率。

3.2 静态磁场分布及静态电磁吸力

图2为直流电磁铁在不同主工作气隙 下的磁通分布。

（a）、（b）分别为主气隙 为2.1mm、1.0mm时的磁通分布

图2不同主气隙 下的磁通分布

可见，反力弹簧短接了一部分磁通，还有部分磁通不通过主气隙而直接闭合（称之为漏磁通）。随着主气隙 减小，漏磁通和被反力弹簧短接的磁通占总磁通的比例减小，主磁通占总磁通的比例增大。也就是说，随着主气隙 减小，磁路的总磁阻减小，总磁通增大，因此电磁吸力也相应增加。图3为直流电磁铁静态吸力特性的计算结果与试验结果的比较。可见，计算结果与实测结果较为符合，说明了该计算方法是可行、准确、合理的。

图3 静态电磁吸力的计算值与实测值的比较

4.2反力弹簧磁导率对静态吸力特性的影响

本文计算反力弹簧的相对磁导率 分别为1、10、100、500时电磁铁的静态吸力，计算时，中心轴材料的相对磁导率固定为1。

从图4可以看到，当主气隙 较大时(大于1.0mm)，随着 增加，电磁吸力减小；当主气隙 减小到一定程度时(小于0.7mm)，随 的增加，电磁吸力增大。这是因为当主气隙较大时，主磁路不饱和，反力弹簧短接了部分主磁通导致电磁吸力减小，但当主磁通减小到一定程度时，磁路开始进入饱和区，反力弹簧的存在恰好削弱的磁路的饱和程度，此时电磁吸力反而增大了。

图4 反力弹簧导磁性对静态吸力的影响

4.3 中心轴磁导率对静态吸力特性的影响

既然反力弹簧的磁性能会对电磁铁静态吸力特性产生影响，那么中心轴的磁性能也会对电磁铁静态吸力特性起加强或消弱的作用。因此，本文计算中心轴材料的相对磁导率 分别为1、10、100、500时电磁铁的静态电磁吸力，计算时反力弹簧材料的相对磁导率固定为500。

图5是分别为1、10、100、500时电磁铁的静态吸力特性。从图中可以看到， 对电磁铁的静态吸力特性影响较小。与反力弹簧对静态吸力特性的影响所不同，在整段工作气隙上，随 的增加，静态电磁吸力都是减小的，但减小的程度较小。故减小中心轴的磁导率可在一定程度上增大电磁铁的静态吸力。

5 结论

本文采用有限元软件AYSYS对电磁继电器的操作机构――直流电磁铁进行了电磁吸力特性仿真计算，分析了部分材料的导磁性对电磁吸力的影响，并提出了优化设计方案，结论如下：

1利用有限元方法对直流电磁铁静态吸力的仿真计算结果与试验结果相符，说明该方法在直流电磁铁设计计算中是一种准确的、实用、行之有效的方法。

2 反力弹簧的存在会短接部分主磁通，但在小气隙时，增大反力弹簧的导磁性可提高电磁铁的电磁吸力，在大气隙时，电磁铁的电磁吸力减小，在电磁铁设计时可根据吸反力特性配合的需要进行合理选材。

篇8

迅驰4相对比之前的平台，主要在标识、处理器、芯片组、迅盘技术以及诸多的节能技术有所变化，今天我们就从这款华硕F3S找出迅驰4。

舍弃蝴蝶种类细分

对于消费者来说，寻找笔记本电脑的掌托位置上那心形的蝴蝶标记已经成为了一种习惯。不过，在打开笔记本后，我们发现机器右下角那个原先我们已经熟悉得不能再熟悉的蝴蝶飞走了，取而代之的是显眼的紫色“Centrino”字样右下角的迅驰标识有所变化，下面“Duo”的字样也表明其专门是为家庭娱乐用户设计的，而非面向企业级用户的Centrino Pro。

处理器：全新特性性能强劲

尽管和上一代Napa Refresh的代号同为Merom，但迅驰4的搭载的酷睿2针脚则由原先的Socket M升级为SocketP，这也表明老迅驰和迅驰4的处理器是不能互换的。性能方面根据官方说法，在相同频率上运行的新迅驰处理器的运算能力要比迅驰上一代产品高出20％左右，这主要是由于其前端总线从667MHz提高到了800MHz。处理器。

芯片组和无线模块：全面升级绝配Vista

新迅驰在芯片组方面也作了较大规模的升级，由以往的Intel945GM／PM升级为Intel GM／PM 965，前端总线也由上一代的667MHz升级为800MHz，遗憾的是，新的芯片组并没有提供对DDR2800内存的支持，而是停留在了DDR2 667；南桥部分由lCH7升级为ICH8。其中还分为普通版本的ICH8-M和专业版本的ICH8M-E(ICH8M-Enhanced)，区别是后者支持RAID 0/1，以及Intel AMT2.5主动管理技术。在音效方面，Intel GM／PM 965用较高音质的HDAudio完全替换了AC97。此外，在无限模块方面，我们看到华硕F3S选用了4965AGN无线网卡而非上一代迅驰使用的3945ABG模块，这其中我们看到4965AGN无线网卡具有三个天线连接，而3945ABG模块是一根连接线。

迅盘：存储加速提升性能

除了以上发现的迅驰4与老迅驰的变化以外。我们还发现新迅驰平台配备了一些全新的技术。其中比较具有代表性的就是迅盘技术，这主要是针对长期停滞不前的笔记本硬盘系统做出的调整，它能够判断出系统即将使用哪些数据，并预先将这些数据写入到闪存当中，这样做便可以大大提高系统启动和运行大型程序的时间。不过需要注意的是，迅盘技术并非Intel迅驰4平台的必要组件部分，一般来说只在高端的机型才能见到。

目前市场上已经有很多款在售的迅驰4平台产品，我们收到的这款华硕F3S极具代表性，下面就看看采用新迅驰的它性能表现如何。

硬件规格

本次送测的华硕F3S是一款高配版的15.4寸宽屏产品，分辨率高达1680x1050。作为一款迅驰4平台笔记本电脑，华硕F3S采用了2.2GHz主频的酷睿2双核移动处理器T7500和InteI PM 965芯片组的搭配，两条1GB的DDR2 667笔记本内存组成了双通道系统；为了满足用户的存储需求。F3S的不但提供了200GB硬盘，还配备了一个可兼容多种DVD格式的SuperMulti刻录机；显示芯片采用了目前仍处于中高端位置的Nvidia GeForce8600M GS，显存容量高达256MB。从硬件配置规格表和机身上的Centrino Duo标识，以及其相当沉重的机身看来，这款笔记本主要定位于台式机替代品的娱乐平台市场。

由于本次送测的华硕F3S预装了Windows Vista操作系统，因此性能测试环节是在Vista环境下进行的。先来看看Vista自带的硬件性能评分系统，华硕F3S在各个子项目上的得分都超过了4.5分，实属难得。新款的酷睿2双核处理器果然性能不俗，得分高达5.1。

传言中的3DMark 2007最终停留在了谣言的层面，相信是因为DirectX平台的迅速普及让FutureMark公司有点不知所措，看来我们只能等待3DMark 2008甚至2009了。话说回来，3DMark 06对系统性能的考验在今天依然具备很高的参考价值，在这一环节的测试中(详细得分见下表)，华硕F3S表现得相当抢眼，尤其是新版酷睿2双核移动处理器的得分更是高达1871，可以说。华硕F3S可以轻松应付目前市面上的大多数主流游戏。

鉴于华硕F3S是一款完整支持DirectX 10的娱乐平台机型，我们选择了前段时间刚刚的《失落的星球》PC版对其进行了测试。在第一个雪地场景中。华硕F3S在默认设置下只跑出了17FPS的成绩，而在洞穴场景则上升到了23。《从失落的失球》这款游戏的特点来看，F3S的表现只能说是介于良好和一般之间。看来要完全享受Di rectX 10大作带来的，GeForce 8600MGS还是不够的，毕竟这款显示芯片的核心是由相对低端的GeForce8500GT桌面版显示芯片衍生而来。而非更高端的GeForce 8600GT。

在双鱼测完这款强本这后，编辑部的其他小编们分别将其揽入怀中试用，以下列出他们根据自身领域的要求，对这款本本的一些看法，与读者朋友们分享(注：嘉宾言论不代表双鱼的立场)

公子：刚看拿到款笔记本时，其触摸板中央位置的指纹识别立刻吸引住了我的眼球，这大概也是因为本人天天和计算机安全打交道的原因吧，适用一段时间后，个人感觉这个指纹识别还是非常灵敏的，不过其位置给人感觉不太舒服。华硕F3S的视频功能让我惊叹不已，Gefoce8600MS的显卡搭配15.4英寸广视角液晶屏，看高清视频非常流畅。

小白菜：这款华硕F3S笔记本的屏幕给我留下了比较深刻的映像，1680×1050的分辨率可以使我在有限的屏幕内浏览到更多的网络信息。用它来看片也是很爽的，尤其是约两三好友一起看片时，大家从不同角度看，画面没有任何变形。200GB的硬盘配合DVD刻录机，让我可以毫无顾及地到网上下载电影和电视剧。此外它还配备有一颗130万像素的摄像头，画面比较清晰，可选转设计可以然我根据坐姿来调整视频画面，非常方便。。不过它的体积是在太大了，很不方便携带。

泡泡鱼：华硕F3S笔记本安装运行各种软件的速度非常快，读取大型游戏的速度也比普通台式机要快一些。同时它的游戏画面也是非常的出色，我用它试玩了一下《极品飞车10》，在高画质和高分辨率下画面依然流畅，跟我家里刚配的台式机有一拼了。

公子：这款华硕F3S笔记本电脑处理器性能非常强劲。用它做编译速度令人满意，2GB的内存能够满足短时间内大量数据的交换与运算。此外其3D性能也令人满意。主流大作都可以搞定。

篇9

基金项目：中南大学本科生自由探索计划项目(Z12029);中南大学大学生创新训练计划项目(CL12294)

作者简介：施鹤远（1993―），男，湖南安乡人，学士生，研究方向：电气自动化。

文章编号：1003-6199(2014)02-0112-03

摘 要：研究基于Cortex-M4芯片的智能车路径识别最优化方案，选用光电传感器作为路径识别的传感器，结合路径识别算法和控制算法对智能车的坡道、速度和停车位等进行优化配置。制作的小型光电智能汽车，通过增加传感器和改进算法实现了路径识别，使小车循着赛道轨迹行进，在遇到坡道、障碍时能够自动作出响应。实际运行结果验证了所做研究的有效性。

关键词：CortexM4;光电智能汽车;路径识别

中图分类号：TP273+.2文献标识码：A

お

Study on Path Identification Optimization of Photoelectric Intelligent Vehicle Based on CortexM4

お

SHI Heyuan,PENG Kai,SHENZhengwei,LINan,LIYin,WANGJik

(School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha,Hunan 410075, China)

Abstract:The paper studies the optimization scheme of the intelligent vehicle path identification based on CortexM4, adopts photoelectric sensor for path recognition, combined with the path recognition algorithm and control algorithm of the intelligent vehicle ramp, speed and parking space allocation. A small photoelectric intelligent car was produced, by increasing the sensor and the improved algorithm to achieve the path identification, the car on the track path, in the face of the ramp, obstacles to automatically respond. The actual results validate the research efficiency.

Key words:CortexM4;photoelectric intelligent vehicle;path identification

1 引 言

智能汽车是主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的汽车。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。目前国内对于无人驾驶车辆主要有三大系统支撑：环境感知系统，定位导航系统，控制系统。智能汽车自主通过程序实现驾驶，给人们的出行安全带来更大的保障。其技术涵盖智能控制、模式识别等学科前沿的热点研究领域，研究与应用具有巨大的理论和现实意义。20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。美国在无人驾驶技术上应该是全球走得最远的国家，他们在2004年、2005年就已经举办过智能车挑战赛。我国从上世纪80年代开始着手无人驾驶汽车的研制开发，虽与国外相比还有一些距离，但目前也取得了阶段性成果。

由教育部高等学校自动化专业教学指导委员会主办的飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛，已列入教育部主办的全国五大竞赛之一，涵盖了控制、电子、电气、传感技术、计算机、模式识别、机械等多个学科的专业知识，极具挑战性。竞赛使用Freescale半导体公司的微控制器作为核心控制模块，通过增加电源管理模块、路径识别模块、车速检测模块、电机驱动电路、舵机转向控制及编写相应软件，制作一部能够自主识别路线的智能车，并在专门设计的跑道上自动识别道路行驶［1］。

目前能够用于智能车路径识别的传感器主要有光电传感器和CCD/CMOS传感器，光电寻迹方案的优点是物理结构简单、信号处理速度快，但是前瞻距离有限；摄像头方案的优点是能更早感知前方路径信息，但是信号数据处理较为复杂。由于路径识别在整个控制系统中占重要地位，而且路径识别的精确程度与传感器的选择和数量有直接联系，因此本文针对光电传感系统，讨论路径识别解决方案。

2 系统设计方案

智能车硬件系统如图 1所示，主要包括控制核心(CortexM4)、电源模块、路径识别模块、车速检测模块、电机驱动电路、舵机转向控制模块。

ネ1 智能车系统结构オ

控制芯片选用基于CortexM4高速内核的低功耗处理器，它可以内嵌实时操作系统，和传统的控制方式相比，外设资源更丰富，可满足各类传感器通讯需求，性能更好。CortexM4内核还带有单精度浮点运算单元(FPU)，数据处理能力更强。整车利用CortexM4作为核心控制单元，利用车体前方的光电传感器作为路径识别的传感器，经MCU的I/O处理，控制车体的运动，同时内部模块发出两路PWM波，驱动直流电机对车体进行加减速控制和驱动伺服电机对车体进行转向控制，完成转向、前进、制动等功能，使智能车在赛道上能自主行使。

光电传感器用于检测路面信息，其原理是由发射管发射一定波长的激光，经地面反射到接收管。发射管发射的激光具有一定的方向性，当激光照射到白色表面上时会有较大的反射，如果距离的取值合适，接收管可接收到反射回的激光，再利用红外接收管的电气特性，在电路中处理激光的接收信息；如果反射表面为黑色，大部分红外光会被表面吸收，接收管就难以收到激光。这样，就可以利用红外收发管组成的光电传感器检测赛道黑线，实现智能车的路径识别。由于采用这种机理，实际的比赛或者测试中同样需要对赛道进行合理设计。

计算技术与自动化2014年6月

第33卷第2期施鹤远等：基于CortexM4的光电智能车路径识别最优化研究

3 路径识别算法设计

3.1 跑道设计

跑道的设计应模拟现实世界。在尽量不改变现实世界中公路的前提下，增加智能车所必须的各种标志，要能够完成车子直道不跑偏、弯道能够顺利转、能根据限速信息限速、在交叉口可以自主选择道路等要求。例如采用将跑道抽象为白色，跑道两边粘贴黑色胶带标志跑道边缘，在需要限速的跑道中央连续贴若干不同宽度的黑胶带，交叉口提前引出黑线，十字交叉口全部空白等的设计方法。

3.2 跑道识别

主控模块需能根据激光模块撒到跑道上的点所接收到的状态值判断出跑道的类型，识别跑道类型是主控模块给定各执行机构控制量的依据。跑道类型包括直道、弯道、十字交叉口、普通交叉口、坡道、限速段、停车位等。

将激光分射在赛道两边，同时获取赛道两边的信息。后排传感器有18个发射单元，6个接收单元，我们使用的是1对3的策略。由于激光点间距2CM，故将18个点分为两组，每组9点，使其中5个点在赛道白板上，余下4个点在黑线外面或黑线上。分布示意图见图 2。

赛道位置获取方案［2］~［4］：首先得到前排激光模块接收到的路面信息的18位数据，0代表白色，1代表黑色。通过分阶段穷举算法得到道路偏转方向及偏转角度。具体算法是：

1）将18位数据分为2个9位数据，分别代表左侧信息和右侧信息；

2）再将左侧9位数据3个3位数据，分别穷举3位数据可能的状态。考虑到在道路上的情况，每个点依次有1、2、4种穷举状态。因此9位数据一共需要7*3=21次穷举即可列举尽所有道路信息，列举过程中赋予相应左侧偏差值；

右侧9位数据列举过程类似步骤②，并赋予相应右侧偏差值。

图2 激光点分布图オ

3.3 其它模式识别与控制

坡道：主控模块需能根据激光模块测到前方的点所接收到的状态值判断出前方一定范围内是否坡道。在程序中设置有标志位，若标志位为1，则转入坡道程序进行处理。

限速：主控模块需能根据激光模块测到跑道中央的点所接收到的状态值判断出跑道是否限速，如有，则根据限速值降速行驶，否则自动选择适当的速度行驶。

停车位：主控模块需能根据激光模块测到跑道中央的点所接收到的状态值判断前方是否有停车标志位，如有，则迅速停车。

转弯：主控模块根据激光模块所接收到的跑道状态的偏差来控制转向舵机的控制值以决定前轮转角转角大小，同时给电机控制部分适当的减速，达到转弯的最优路径，使车辆不会冲出跑道，从而使车子在跑道上始终以最优路径行驶。

其中主要是采用智能模糊控制［5~8］。根据获取的赛道信息数据分析有4种情况：①左右信息均非白；②左右信息全白；③左侧信息全白，右侧不为全白；④右侧信息全白，左侧不为全白。

模糊变量选择如下：

1)偏差E为|Br-Bl|，偏差变化率ΔE=|Br-Bl|-|PreBr-PreBl|；

2)偏差E为前20次E的平均值，偏差变化率ΔE为前20次ΔE的平均值；

3)偏差E为Br，偏差变化率ΔE=Br-PreBr；

4)偏差E为Bl，偏差变化率ΔE=Bl-PreBl。

速度：主控模块根据激光模块接收到的跑道类型以及摇头舵机当前转角与理想转角的偏差来控制当前所需的速度，采用PID算法，并能做到加速及时、减速迅速、需要匀速行驶时速度变化在较小范围内。

定位导航：主控模块在识别到十字交叉口时需能根据激光采集赛道信息，当接收管全能接收到信号时，十字弯标志位置位。在识别起跑线是主要采用跳变法，当下排左右两侧同时出现1次以上的跳变（由白到黑或由黑到白）时，便将起跑线标志位梦弧＊

4 实验结果

搭建模拟现实环境的高逼真赛道和硬件稳定、机械精简安全的高性能智能汽车模型，智能汽车能高速稳定安全的运行完整个赛道，并顺利完成蔽障、停车等功能。硬件方面设计好控制电路PCB板并交付工厂加工制作，同时留有一定的余量。传感器的调试需要考虑前瞻性和精确度，方便采集和接收赛道信息，使用IAR System出品的编译器IAR以及硬件程序下载器――JTAG来开发智能小车的软件系统，并通过程序改动来控制小车的运行情况。基于此，开发了一套适合智能汽车运行的最优化的路径识别控制方案，通过调试和改良，具有很高的可移植性和兼容性。

5 结 语

基于Cortex-M4的光电智能车路径识别是近些年来重要的研究方向。本文基于课题Z12029和CL12294，介绍了该研究的概念、方法和应用领域，提出了路径识别的新型研究，接着，阐述了该研究的主要内容和研究方法。该研究使用飞思卡尔32位微处理器做主控芯片，处理速度快且较为准确，通过激光采集赛道信息转变为电压信号，稳定性较好，接受信息量大。同时位置控制算法使用分段综合模糊化采集信息对相关的研究有一定的指导性，跳变法的使用是该研究的一个亮点，对于任何传感器都是适用的，基于此识别起停跑线出错率减少。此外速度控制主要采用PD控制算法，能有效消除抖动，并预测下一步的动作。实际运行结果验证了所做研究的有效性。

参考文献

［1］ 卓晴, 黄开胜, 邵贝贝. 学做智能车［M］. 北京: 北京航空航天大学出版社, 2007.

［2］ 吴斌华, 黄卫华, 程磊, 杨明. 基于路径识别的智能车系统设计［J］. 电子技术应用. 2007,(3)：80-82.

［3］ 曾星星. 基于摄像头的路径识别智能车控制系统设计［J］. 湖北汽车工业学院学报,2008,(6)：72-76.

［4］ 熊凯, 邵明明, 卢红海. 中南大学比亚迪双鱼座2012技术报告［R］. 2012.

［5］ 罗强, 徐文城, 刘尧. 基于激光传感器的智能车路径识别系统设计［J］.电气自动化,2012,(5):88-90.

［6］ 王击, 罗安, 蔡自兴. 智能控制在时滞系统中的算法研究［J］. 基础自动化,2001,8(6):4-6.

篇10

今年是“十二五”规划的收官之年，也是谋划“十三五”的关键之年。“十三五”时期是我国现代化建设进程中非常关键的五年，也是经济社会发展转型的重要时间节点。“十三五”规划是实现十提出的“两个百年”目标中第一个百年目标的重要规划，是实现全面建成小康社会目标最后的一个五年规划，对能否顺利实现目标具有决定性意义。谋划好 “十三五”发展，制定好“十三五”规划，事关我区未来发展大局，具有极其重要的战略意义。

从本期开始，本刊特开辟“十三五前瞻”专栏，欢迎社会各界人士就我区“十三五”时期经济社会发展战略、目标路径、产业布局等集思广益建言献策。

一、“十三五”时期国际环境变化趋势和特点

（一）国际经济环境出现复杂多变的态势

一是世界经济复苏缓慢，全球经济仍存在脆弱性。二是各国产业发展战略加快调整，制造业格局出现重要变化。发达国家纷纷推出“再制造”战略，推动新兴经济体在全球和区域产业分工的新一轮调整，提升区域专业化分工和融合水平。三是全球能源格局出现重大变化。随着北美能源自给率以及各国新能源和清洁能源比重的提高，推动世界能源结构改善，并导致全球油气市场供求关系发生变化。四是新一轮技术革命孕育兴起，前沿技术酝酿群体突破。金融危机爆发后，各国普遍加大了科技创新力度。新能源、先进制造、3D打印、人工智能等交叉融合技术成为研发的热点。信息技术的广泛应用与传统产业的深度融合与创新，正在引发影响深远的产业变革，形成全新的生产方式，拓展新的增长空间。

（二）各国之间合作竞争更加深化和激烈

一是区域间合作继续深化，国际贸易和跨境投资快速恢复。现阶段，各国充分认识到加强彼此间合作的必要性，区域合作组织和新兴大国呈现出新的活力和动力。欧盟通过地中海联盟扩大了区域合作的边界，西半球国家决定成立拉丁美洲和加勒比共同体等。东亚启动了涵盖16国的“区域全面经济伙伴关系”（RCEP）谈判及中日韩自贸区谈判。二是全球投资贸易规则酝酿新变化，国际竞争更加激烈。以美国为首的发达国家主导发起了跨太平洋战略经济伙伴关系协议（TPP）和跨大西洋贸易与投资伙伴关系协定（TTIP），设置了更高标准的自由贸易和投资规则，重新划分全球和区域自由贸易体制。

（三）地缘政治和非传统安全因素增多

一是亚太地区经济的崛起。美国调整了战略选择，把战略重心转移到亚太，使得亚太地区局势更加紧张。二是中东乱局日益扩大，动荡局势加剧扩散。三是美欧、俄罗斯激烈博弈，正在使脆弱的全球经济复苏面临更大的不确定性。

二、“十三五”时期国内环境变化趋势和特点

（一）我国经济潜在增长率趋于下降，转入中高速增长阶段

“十三五”时期，受人口增长速度放缓、外部需求减弱、人均资本下降、消费需求培育还需较长时间等因素影响，我国潜在增长率下降，经济转入中高速增长阶段。

（二）产业结构酝酿新形态，新兴产业和服务业成为发展重点

“十三五”时期，我国产业结构得到进一步优化。产业结构将朝着服务业加快发展、工业中高加工度和技术密集型产业比重上升、价值链由低端向中高端跃升、经济发展由要素驱动向创新驱动转换、由高碳模式向低碳模式转型。战略性新兴产业和服务业支撑作用明显增强，将成为发展的新亮点。

（三）新一轮居民消费结构升级，带动消费和投资增长

“十三五”时期，通过供给创新，消费潜力将进一步得到释放，消费在推动经济增长中的作用会明显增强。一是商品性消费继续较快增长，处于偏旺状态。二是消费的传导功能使得结构升级的经济效应得到放大。三是带动投资结构优化。四是消费的增长能进一步消化高投资形成的积累。

（四）科技创新进入加速期，创新将成为新引擎

我国新一轮创新驱动战略，创新要素的跨省转移速度将更快，区域科技创新中心将加快形成，必将助推重大科技突破。

（五）资源环境问题备受关注，绿色低碳循环发展成为重点

“十三五”时期，随着绿色低碳型新常态的确立，一方面，推动产业向市场主导型、清洁低碳型、集约高效型、延伸循环型、生态环保型和安全保障型转变，实现低碳绿色发展；另一方面，传统资源型经济扩张的空间将进一步压缩，产业结构加快调整。

（六）区域共同体深入推进，区域合作新格局逐步形成

“十三五”时期，是我国区域合作、区域共同体发展的重要时期，京津冀、长江经济带等区域间交流合作将进一步加强，区域合作领域将会更广、更深。

（七）对外开放新格局逐步形成，外部合作机遇增强

“十三五”时期，随着“一带一路”战略的深入推进，我国与外部世界互动的广度、深度和频度显著提高，利用外部机遇增强，国际影响力上升，海外投资将逐步增加。但外部环境复杂程度前所未有，对处理对外关系能力提出更高要求。

（八）各项改革深入推进，改革红利逐步显现

“十三五”时期，随着我国全面改革深入推进，改革的红利逐步显现，将成为支撑新一轮经济增长的重要动力。

三、“十三五”时期国内外发展环境对内蒙古的影响

（一）“十三五”时期国内外发展环境给内蒙古带来的挑战

1.对内蒙古以资源型为依托的经济模式的挑战。第一，国内外供需形势发生了很大变化。随着中国经济步入以中高速增长为标志的新常态，经济增速回落，全国能源消费增速也步入下行通道。国际石油价格连续下跌，对煤炭等资源价格产生打压作用。第二，资源环境约束日益加强。在资源环境约束日益加强的形势下，环保压力持续加大，环境容量接近极限。第三，资源型产业大多是产能过剩比较严重的行业。“十三五”时期这些行业的扩张空间将严重受限，传统资源型经济的空间将被进一步压缩，只有低碳创新才能为转型发展提供驱动力和新的发展空间。

2.对内蒙古重化工业主导的产业模式的挑战。内蒙古的产业结构过度依赖重化工业。第一，国际上发达国家再制造业化，新兴经济体则凭借低廉的劳动力成本争夺中低端制造业，内蒙古的工业必须向中高端转化，从而在新一轮国际产业分工中争得一席之地。第二，内蒙古规模以上工业中能源、冶金、化工等重化工业排放占到2/3，对能源需求很大，造成了资源浪费并且牺牲了环境。第三，重化工业吸纳劳动力的能力相对较低。第四，服务业发展严重滞后阻碍构建多元支撑的产业体系。

3.对内蒙古单一投资拉动向“三驾马车”协调拉动转变的挑战。新常态下，由于产能相对过剩，劳动力成本上升，资源环境承载能力接近极限，依靠高强度投入铺摊子的空间越来越小，投资增长乏力将是未来很长一段时间经济下行风险的主要来源。必须增强战略性新兴产业和服务业的支撑作用，改善投资的质量水平，有效提升我区固定资产投资效益。我区消费对经济贡献依然较弱，低于全国10个百分点左右，进出口对GDP增长的拉动只有1个百分点左右。未来一段时期提振消费和进出口，促进三驾马车协调拉动经济增长任重道远。

4.对内蒙古生产力集聚发展的挑战。第一，非公有制经济总体发展水平偏低，竞争力不强；非公有制经济进入领域有限，产业层次不高；政策落实难，非公有制经济服务环境亟待优化；非公有制经济面临的市场竞争压力加剧。第二，内蒙古县域发展还很不充分。县域城镇化率只有38%左右，大部分经济强县严重依赖能源产业，产业层次低、发展不平衡、城镇发育不足、基础设施薄弱等都是“十三五”期间亟待解决的问题。第三，产业的集中、集聚和集约性弱。主要表现为产业园区布局分散，入园企业数量少、规模小，企业集聚程度低，产业发展中初级产品多、高附加值产品少等。

5.对内蒙古要素驱动型发展模式的挑战。从劳动投入看，全社会劳动投入增长将逐步放缓，但是抚养支出上升、储蓄率下降、投资资本减少；从资本投入看，由于资本过度深化导致资本边际回报率加速递减，大量资本沉积于生产能力过剩环节，导致投资效率大幅下降，而这种趋势在短期内很难得到有效改善，传统要素规模驱动力逐步减弱，依靠廉价生产要素驱动的经济高速增长模式已难以为继。内蒙古如果不尽快促进经济发展从资源驱动转向创新驱动，极有可能面临经济过度下滑的风险。

6.对内蒙古民生和社会事业发展的挑战。第一，基本公共服务水平相对较低，并且在城乡和地区间存在不平衡。第二，“十三五”时期，全区可支配的资金增速减缓甚至减少，但民生支出只增不减，财政支出加大，加剧了地方财政收支矛盾。第三，按照新调整的扶贫标准，全区仍有200多万贫困人口，一些特殊困难群体的基本生活问题还需努力解决。

7.对内蒙古社会管理方式的挑战。“十三五”时期，内蒙古处于社会需求的快速增长期、社会结构的深刻变动期、社会矛盾的集中凸显期和社会改革的深入推进期，社会建设和管理面临新的风险。第一，由发展水平提高引发的人民对发展目标的新期待。人民群众对社会公平正义、社会保障、公共服务等方面的要求将越来越强烈，解决社会发展滞后于经济发展的问题会显得更加迫切。第二，城镇化步伐加快，不仅深刻改变人们的生活方式和社会阶层结构，也给社会组织和社会管理带来很大压力。第三，对加快建立适应人口老龄化的社会建设模式和社会保障制度提出了新的要求。第四，在全面深化改革的关键时期，必然涉及到更大范围和更深层次的利益关系重新调整，不同利益群体对不同利益的诉求和矛盾可能进一步凸显，社会突发事件增多。

（二）“十三五”时期国内外发展环境给内蒙古带来的机遇

1.中高速增长带来的机遇。中高速增长为内蒙古经济提质增效、推动资源能源节约利用、资源转化增值、促进经济发展方式转变提供了空间，也为内蒙古体制改革和结构调整创造相对宽松的宏观环境，逐步增强微观主体对中高速增长的适应能力。

2.结构优化带来的机遇。“十三五”期间，我国产业结构将朝着农业现代化、工业智能化、服务业信息化发展，这必将促使内蒙古的产业结构和需求结构发生重大变化，为提升消费对内蒙古经济增长的贡献带来新机遇。

3.经济增长新动力带来的机遇。“十三五”期间，国家将推动科技创新为核心的全面创新，以需求导向和产业化方向，健全技术创新市场导向机制，从传统的投资拉动增长转向创新驱动增长，内蒙古可抢抓创新驱动发展战略机遇，进一步缩小与发达地区的发展差距，努力实现赶超跨越。

4.全面深化改革带来的机遇。“十三五”期间，我国的改革攻坚将坚持问题导向，从解决经济发展中的难点和突出问题入手，按照全面深化改革的总体部署有序推进，为内蒙古实现经济提质增效提供有力制度保障，激活其新的发展引擎。

5.“一带一路”战略和中蒙俄经济走廊建设带来的机遇。我国“一带一路”战略的实施，受益最大的区域将是深度参与的沿线省区市。内蒙古作为“一带一路”的重要组成部分，将进一步拓展经济发展空间。同时，中蒙俄经济走廊建设有利于完善我国全方位对外开放格局，内蒙古要抓住机遇，加强与蒙古国、俄罗斯等国在能源、交通、文化、旅游等方面的合作，实现互惠互利。

6.国家产业政策完善和创新带来的机遇。“十三五”期间，我国将会进一步简化产业政策，更多地让市场发挥决定性作用，突出政府产业服务能力建设，调动社会创新积极性，保障公平竞争，加强市场监管，促进内蒙古加快转变经济发展方式，增强经济发展的可持续性。

7.京津冀协同发展、新型城镇化等战略的实施带来的机遇。“十三五”期间，随着我国区域发展的协调性和城镇化水平、基本公共服务均等化水平进一步提高，以及京津冀协同发展、环渤海一体化发展、西部大开发、东北振兴等战略的深入实施，内蒙古在全国的战略定位更加凸显，这为促进内蒙古区域协调发展带来了重要机遇。

8.创新社会治理体制、提高社会治理水平带来的机遇。“十三五”期间，我国将更加注重政府在社会治理中的主导作用，推进政社分开，放开市场准入，推动社会组织明确权责，充分发挥社会力量在社会治理中的作用，为内蒙古增强社会发展活力与增加社会和谐因素的统一提供动力。

9.市场机制的完善带来的机遇。“十三五”期间，国家将继续完善社会主义经济法律制度，通过大幅度减少政府对资源的直接配置，完善产权保护制度，建立公平、开放、透明的市场规则，完善主要市场决定价格的机制等一系列改革举措，进而推动经济结构调整和经济发展方式转变，为内蒙古经济健康发展带来新机遇。