远程控制范文

导语：如何才能写好一篇远程控制，这就需要搜集整理更多的资料和文献，欢迎阅读由公务员之家整理的十篇范文，供你借鉴。

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关键词：远程控制 3G无线网传输 手机终端 蓝牙适配器 无线网络覆盖 蓝牙乐高NXT机器人

中图分类号：TP242.6 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2013）02（c）-00-01

一种机器人远程控制装置，其特征在于：它包括手机终端、公网服务器、控制板、机器人控制器、摄像头，手机终端、控制板通过无线网络与公网服务器连接，控制板设置有单片机、USB端口、蓝牙适配器，控制板通过数据线与摄像头连接，控制板通过蓝牙适配器与机器人控制器连接，机器人控制器与机器人驱动系统连接。

根据权利要求所述的机器人远程控制装置，其特征在于：控制板通过无线网卡与公网服务器连接。

1 一种机器人远程控制装置

1.1 技术领域

本实用新型涉及机器人控制技术领域，具体为一种机器人的远程控制装置。

1.2 背景技术

机器人远程控制技术的研究开始于20世纪60年代，随着人类对自然界的认识和机器人应用领域的不断扩大，不可避免出现一些相对比较恶劣的工作环境，比如，火山探险、深海探密、空间探索，军事场地巡逻、侦察、监视，在生物、化学、核试验场地作业等。危险的环境，对操作人员的人身安全和身心健康造成极大危害，有时甚至导致死亡。因此很多在恶劣环境下对现场工作机器人的控制方式已从传统的现场控制方式发展到无线远程控制方式。

目前，智能机器人的检测与控制端是直接对工作现场的机器人进行操控，通过控制终端的控制指令对机器人进行远程控制，通过对现场机器人数据的采集并进行分析通过传输通道反馈给远程监控端，现场数据的采集跟远程控制端实际上是一个计算机控制系统，是以计算机为中心的集现场数据采集、管理、传输为一体的机器人控制系统，这种控制装置的方式存在传输距离短，不方便移动操作的问题。

1.3 发明内容

本实用新型的目的就是要提供一种使用方便灵活度高的机器人远程控制装置。

一种机器人远程控制装置，它包括手机终端、公网服务器、控制板、机器人控制器、摄像头，手机终端、控制板通过无线网络与公网服务器连接，控制板设置有单片机、USB端口、蓝牙适配器，控制板通过数据线与摄像头连接，控制板通过蓝牙适配器与机器人控制器蓝牙连接，机器人控制器与机器人驱动系统连接。

所述的控制板通过无线网卡与公网服务器连接。

所述的无线连接为3G网络传输连接。

通过智能终端-手机连接机器人并且流畅接收由图像传感器捕获到的视频，根据实时图像操控机器人完成各项活动。本装置通过3G网络和蓝牙的组合，构建一个覆盖近距离及远程场合的人机交互控制系统，使得随时随地的、全方位的智能机器人多媒体信息交流和控制得以实现。

本实用新型的有益效果为：

基于无线通信网络的远程遥控操作，摆脱了短距离传输局限性，其操作区域可扩展到无线网络覆盖的所有区域，因此具有操作区域连续、可移动等优点。

2 具体实施方式

机器人远程控制装置，它包括手机终端、公网服务器、控制板、机器人控制器、摄像头，手机终端、控制板通过无线网络与公网服务器连接，控制板设置有单片机、USB端口、蓝牙适配器，控制板通过数据线与摄像头连接，控制板通过蓝牙适配器与机器人控制器蓝牙连接，机器人控制器与机器人驱动系统连接。

所属的控制板固定设置在机器人机体上，控制板与摄像头的USB线固定连接，机器人选用蓝牙乐高NXT机器人，其驱动系统包括三个电机驱动，控制器通过蓝牙与控制板连接。

所述的公网服务器选用可上网PC机，其软件环境为PHP+MYSQL，安装apache、PHP5、MYSQL数据库以及phpmyadmin数据库管理程序，所需软件均为开源免费软件，可以在其网站上下载，采用固定IP的动态域名搭建公网服务器，操作用户通过浏览器访问即可实现登陆

操作。机器人数据发送端涉及连接的主要是跟接收端的远程交互，以3G无线网为载体输送文字信息并接收视频数据；同时机器人发送端和操作者手机端之间的交互主要通过公网服务器软件操作界面来实现。

摄像头获取视频，截取即时的数据信息，将图像数据解析成byte数组，通过控制板发送出去。

手机终端选用android智能手机，控制板内选用6410开发板，华为无线网卡。

将乐高NXT机器人控制器打开，开启蓝牙功能，运行控制板上的乐高机器人控制服务端软件，将控制板与机器人控制器进行蓝牙配对连接，同时控制板通过无线网卡拨号上网与公网服务器连接，手机通过3G无线网络登录服务器，获取数据并发送指令控制机器人控制器驱动电机，完成对机器人的远程控制操作。

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关键词：供热；远程控制

随着经济水平的进步，各种科学技术日新月异，随着计算机技术、传感器技术的兴起和发展，自动化控制技术逐步开始出现在我们的日常生产生活中，并发挥了其惊人的具大作用，而自动化控制是现代化供暖系统的发展趋势，具有安全稳定、省时省力等优点，自动化控制系统能够实时监测整个系统的工况，及时反映运行故障，并实现一些故障的自动化监控和修复，是比较符合新世纪供暖系统建设理论的一种控制系统，自动化控制系统的应用实现了供暖系统控制的高效性、安全性以及可靠性。

1供暖系统自动化控制系统的基本结构

供暖系统的自动化控制系统的基本结构主要由三大模块组成：现场采集控制模块、远程传输控制模块、调度室监控模块，下面对三大模块分别加以介绍：一是现场采集控制模块：现场采集控制模块的核心部分由一系列可编程操作的逻辑控制器组成，主要包括压力传感变送器、温度传感器变送器、流量计、加压变频器以及电动调节阀门等部件，而其中，压力传感变送器和温度传感变送器负责对现场监控数据的采集分析，这些监控数据往往表现为电流信号的形式；流量计负责供暖量的记录，通常采用485串口的总线接口实现对多台流量计的连接，由此可见，现场采集控制模块主要负责对现场的温度、压力和流量等数据的搜集和统计，并且也对现场的加压泵和阀门进行控制，对现场信息数据进行采集并将其传递给调度室，可以实现调度室指令输出后对设备的管理和操作控制，而由于室内供暖系统网络繁复，很难通过简单的一处数据采集实现对全系统的控制，所以为了实现对供暖系统的全面控制，数据采集往往会在线路的多个站点进行，并通过完善的采集控制系统，及时分析数据，实现对对系统执行调度命令的控制；二是远程传输控制模块：远程传输模块主要负责完成调度室和现场站点之间的信息数据传输工作，通常由调制解调器组成的专线系统来进行信息传递，一般采用安全系数良好、可靠性较强，功能较完善、传输距离和传输能力都达到要求的调制解调器来控制，因为调制解调器系统自身具有良好的纠错和校检数据能力，避免了使用时的校检工作；而且调制解调器操作简单、运行单位和系统保持一致，进而节省了大量的操作时间；三是调度室监控模块：调度室监控模块主要通过计算机控制，来接收各个监测站点传输的数据，并实现对这些数据的调度和分析，调度室监模块分则主要由监控计算机和服务器构成，监控计算机的作用是对现场采集的数据进行分析处理并向站点发出控制命令，而服务器则主要负责对采集来的数据进行储存和统计，并对已建立起来的数据库进行管理，调度室监控为工作人员了解相关站点的信息和工作提供了便利，有利于后续工作的开展。

2取暖系统自动控制方案

可编程控制器通过对一次网电动调节阀的调节，二次网循环泵、补水泵变频器的控制，实现了多种供热模式的自动运行，供热的调节模式有改变二次网供水温度的质调节，改变二次网供水流量的量调节，改变温度和流量的联合调节几种模式，而通过调节一次网电动调节阀改变二次网供水温度，供水温度可根据室外温度自动调节再复合时间修正，也可设置固定的数值，通过调节循环泵变频器改变二次网供水流量，变频器就可由供水压力设置也可由供回水压差设置。，换热机组的全自动控制提高了热量的利用率，提高了供热质量，通过变频器的使用也节省了电能。

3现场全自动无人值守控制方案

通过一次网电动调节阀控制二次网供水温度，并可进行室外温度补偿功能，根据二次网供回水压差或温差作为反馈信号，循环泵采用变频控制，二次网实现变流量控制，因此换热机组可在“大温差，小流量”节能状态下运行，而根据二次网回水压力作为反馈的信号，补水泵采用变频补水；补水箱液位传感器可自动控制水箱液位，而且具有低液位保护功能；二次回水管路可加装泄压电磁阀，如二次回水压力超过设定值，电磁阀自动开启进行泄压至安全值后自动关闭；机组开机后可按预先设定好程序自动运行，管理人员只需定时对机组进行巡查。

4供暖系统智能化

在热水供暖智能化系统原理中，它的核心设备就是一户或几户共用的CPU，它可以根据室内空气温度测量设备（一般用补偿式热电即可），反馈的信息与用户预先设定的室内空气温度进行对比，进而调整安装在用户入口供水管上的电动调节阀开度，从而保证达到用户要求的室内温度，同时通过可远传流量计测量热量，通过可远传温度计测量供回水温差，CUP相应就可以算出供暖系统向该用户的散热量，这个散热量不是该用户的真实用热量。当然，各用户CPU是联网的，并且有主CPU，供暖智能化系统中，解决了供暖系统的缺陷：一方面其精确计量相邻住房间的传热量，热水供暖智能化系统因为测量了每个用户的室内空气温度并上传给主CPU，相邻住户间的围护结构的传热面积及传热系数也可以按实际情况事先输入主CPU，这样主CPU就可以很容易计算出某一住户与所有相邻住户间的传热量，最终也可以得出该用户的真实耗热量；一方面其及时发现热计量的偏差问题，某个用户在某一室外空气温度下，对应于它的室内空气温度，它的真实耗热量应该在一定范围内，如果主CPU在一定周期内，一般以一天或几天为一个比对周期，计量的该用户的真实耗热量超出这一范围，计算机专家系统及运行管理人员就能及时检查并发现哪里出了问题，及时修理，以免最后收费时造成纠纷；一方面由银行代收热费变得可能，热水供暖智能化系统的主CPU可以与银行的网络相连接，这样用户可以随时交纳热费及查询用热量，并且热费也可以像电费一样，实现随时用多少热量交多少钱，并可预存热费的状况；一方面其方便的控制室内温度，假设用户5：00到家，供暖智能化系统可以根据实际情况，设计一个最佳方案，保证在5：00室温达到要求，又最节约能源。如果供暖智化系统的主CPU与网络相连，用户在网上随时地就可以设定室内空气温度，节能效果会更佳。

5远程监控自动无人职守控制方案（SCADA）

选择这种控制方式的换热机组除了具备以上控制功能外，还具有远程通讯功能，可选择不同的通讯方式：有线（ADSL、宽带通讯等）或无线（GPRS等），并且支持广泛的通讯协议（Modbus，TCP/IP协议等），根据目前通信网络的应用情况看，有线网络ADSL宽带网应用的普遍，无线网络GPRS网络应用的较广泛，而通过上述通讯模式，可以把换热机组一次侧和二次侧温度、压力、流量，室外温度和室内温度，循环泵和补水泵的运行状态和运行频率，电动调节阀开度等机组参数实时的上传到中央管理站，或与楼宇自控系统（BAS）进行连接，对换热机组的运行状况进行在线监测，并具有供水温度超高报警，回水压力过低报警，水箱液位过低报警，供水压力超压报警，超压自动泄压，断电自动保护和联动等功能。通过监控中心上位机与现场控制器的双向通讯，管理人员可对机组控制参数进行优化设定，保证换热机组始终处于最佳状态，一切尽可掌握。

6结语

综上所述，供暖系统在我国尤其是北方地区受到的重视越来越高，其能否正常发挥作用直接影响着人们的生活质量，供暖系统中应用自动化控制系统不仅能够使室内供暖更加安全稳定，而且在一定程度上也节省了人力物力，并且实现了对供暖问题的及时发现与尽早解决，而且当前，自动化控制系统已经在室内供暖系统中得到了广泛应用，也取得了显著效果。

参考文献：

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随着通讯产业的发展，电话机已经走进了千家万户；随着现代科学技术的发展，利用电话机进行远程控制的技术也日益用于生活中。本文介绍了一种电话远程控制技术。该系统用于具有单片机控制的家用电器的电话遥控，用户可通过任意一部双音多频电话（包括手机，电话分机）对自己家庭安装的各种、电器（如电饭锅，微波炉，电视机等）进行开机，停机等操作。

2、系统结构

本系统主要包括电话振铃检测电路，电话自动摘机和挂机电路，DTMF信号解码电路，语音提示急电路，音频放大电路，以及控制心脏CPU电路，系统结构框图如图1所示：

当有电话打入时，电话振铃检测电路检测到有振铃并等待系统默认的振铃次数后，控制器自动摘机，并在语音电路的提示下依次输入用户的操作密码和操作指令。DTMF解码电路将接受到的DTMF解码后的数字信号送入CPU，若密码有误，系统自动挂断电话；当密码正确时，只需按语音提示依次完成一系列操作。当操作完成时，单片机根据返回的确认信息去控制家用电器，至此，整过操作过程完成。

3、系统硬件设计

3.1振铃检测电路

当电话振铃信号到来时，电话线路上的90伏振铃信号，经过整流及滤波后，驱动光电耦合器，如图2所示。有振铃信号时，输出为高电平，无振铃时为低电平，CPU以此来来判断有无振铃及振铃次数。

3.2电话自动摘机和挂机电路

电话打入并等待默认的振铃次数后，从CPU的P1.7送出的摘机信号驱动光藕导通使假负载接入，进入摘机状态。当整个设定过程完成后或输入密码错误时，CPU使摘机信号恢复为高电平以断开假负载，进入挂机状态，如图3所示。

3.3音频放大电路

使用LM386低压音频功率放大器，LM386是为低压用户设计的功率放大器，内部增益为20，外接元件数目较少。音频放大电路如图4所示。

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关键词：矿山企业；远程控制；闭环试验；应用技术

矿山企业在生产过程中，需要适时应用远程控制技术，使生产运行管理更加合理化，实现生产全过程标准化、科学化，包括应用音视频控制技术、工业自控技术、无线传输技术等。研制开发应用于跟踪矿山企业运行状态、分析矿山企业运行数据、报警信号传输、实时视频监控图像的传输、音视频对讲、对矿山企业实现计算机远程集中监视和管理的矿山企业安全运行的监控系统。矿山远程控制技术由相关硬件及管理软件2部分构成，系统硬件部分分为现场数据监控单元、无线通信传输单元和监控中心计算机，采取分散采集、集中控制的管理模式，为用户提供基本资料管理、实时监控、故障告警、故障记录、维保提醒、维保记录、故障统计、维保统计等业务。

1.启动矿企远程控制技术研发，实现矿山生产手段革命变化

当前，矿山企业在远程控制应用于安全生产领域的重点项目是对“煤矿井下采掘装备遥控关键技术”的研发。矿山企业采用H331、H332环网远程遥控技术操作，标志着矿山企业综合能源控制具备了“远程遥控”功能。为了保证远程控制技术的安全可控，矿山企业在工作前期精心准备，提前完成“三遥”信息核对及相关准备步骤，运维检修部人员在正式技术前认真梳理流程、制定预案，为后续远程遥控停技术工作做好铺垫。通过本次操作，参与技术人员积累了一定的专业经验，并在后期不断总结、完善停技术操作流程。矿山企业要全面梳理远程控制线路及设备系统逻辑关系，系统化提升调度自动化管理水平，彻底实现增量矿山企业远程控制功能，提升企业智能化管理水平，为全面提升增量矿山企业运行安全性、可靠性保驾护航。矿山企业在远程控制过程中，要利用使用高速互联网的“WiMAX”及NTTDoCoMo的“FOMA”、KDDI的“CDMA”等手机无线方式进行验证。要利用无需无线知识及使用许可即可加以利用的“特定小功率无线”频带420MHz及920MHz进行验证。WiMAX、FOMA、CDMA及特定功率无线是指使用无线通信特定频带的通信技术。矿山企业线载波通信是指利用矿山企业线同时进行通信的技术。利用920MHz频带进行验证，要在生产密集区进行设置，对减弱无线输出功率时的特性进行验证。冲电气设想设置于矿山全部，并要根据分机和通信服务器的具置，为排除信号难以接收的现象，需要相关技术人员对接收到信号的分机再将信号发送给其他分机的“多跳通信”方式进行验证。矿山企业在远程控制是实现实时仿真远程试验平台的主要目标。远程制定技术人员要依据矿山企业关于二次系统“排雷”行动的要求及远程调控二次专业工作安排，当前矿山企业远程控制系统已经进入稳定运行阶段。远程控制系统包括生产信息采集、配电自动化、矿山企业光纤到户、输变电设备在线监测系统、电能质量监测、智能一体化通信平台、储能系统、智能矿山企业技术经济研究与应用等。推出MICRF302RF远程控制包编码器，要使用微控制器取代远程应用。有线通信的实证试验要采用通过供电线进行通信的“矿山企业线载波通信”（PLC），利用矿山企业线交换控制信号时，要对企业企业交换机、加密装置、服务器等做一主一备的链接方式，提高远程控制系统运行的稳定性和安全性。现场技术人员要对照集控系统网络拓扑图，实施对设备和通信方式及常见故障进行处理。远程控制系统要有延时断电、充电保护、连接WiFi3大主要功能，有序实施远程控制新模式。加快矿山企业全程智能化步伐，通过多渠道收集机电设备基础信息、应用远程停技术功能进行分户技术。按照集约化和专业化方向，对生产工作进行分工，明确责任，推动末端机电设备“网格化”管理，提升智能应用“最后一公里”质效。

2.积极推广远程试验技术应用，确保矿山应用设备安全稳定运行

矿山设备在运行过程中，需要运用远程控制技术实现现场数据监控，远程控制应采集矿山企业各状态下的各项监控数据，如速度、负载、冲顶故障、设备故障等，由控制中心发出各项指令。混合信息及射频产品将凭借采用射频技术，要求更低成本、更低功耗、更易部署地解决方案。全球射频市场不断扩张，最新的MICRF302将大幅缩减设计阶段，极大降低矿山设备投入成本，延长设备寿命，拓展远程控制应用。实施远程控制时，当开关间的触点关闭时，生成曼彻斯特编码包，当直接连接到MICRF112等低成本射频发射器上时，就可发射这些编码包。MICRF302支持从0.6到4.8kbps的数据率，具有8bit循环冗余校验（CRC）的特点。每个产品都是采用独特的20bit序号进行工厂程序设计，提供了100多万个独特的编码。MICRF302连同MICRF112，工作时的供电电压为1.8~3.6V，因此使这个远程控制发射器完全可以应用于许多机电设备应用领域。实施远程控制系统可以突破矿山生产过程和掘进过程中的遥控设备关键技术，重点研究煤岩巷道悬臂式掘进装备可视化遥控技术，以及井下综采工作面采煤装备的远距离控制技术。此前实施的家电业扶持政策是带有补贴性质的短期项目，偏重于刺激消费，涉及的家电品类众多、规模巨大，普惠色彩较为明显。而实施能效“领跑者”制度对增强全社会节能减排动力、推动节能环保产业发展、节约能源资源以及保护环境具有重要意义。矿山企业要针对远程控制设备实测结果和产品主要技术要求，筛选出整体性能优异的控制设备，为矿山企业安全生产指明方向。远程控制体系要与能效“领跑者”相呼应，工信部的“能效之星”产品目录也是为了推动科技产业在矿山企业的发展。工信部“能效之星”产品目录在节能产品的基础上，评选出相比能效领先的控制产品，产品性能符合质量、安全及环保等要求，且具有引领节能技术创新、转变生产作业导向和提升节能理念等作用。同时，矿山企业要按照生产者实际操作习惯、机电设备安装情况、实际运行条件、设备本身的智能程度等，提升矿山企业控制能效水平。

3.开发系统网络拓扑图实现远程控制故障处理功能

矿山企业远程控制系统能够有效提升矿山安全生产能效，关键技术包含远程控制、设备避免过度潮湿、电机智能控制、升降设备运行节能、外风机自适应控制，节能又降噪。在矿山企业，机电装备的消耗占工业总能耗比重大，是矿山领域节能管理的重点对象。目前，矿山企业工业装备能耗高、能效低的现象普遍存在，工业装备是否先进、高效、节能和环保，影响着各个行业的经济效益、能源消耗和污染物的排放，也关系各行业实现节能减排目标的顺利实现。因此，实现远程控制体系，对矿山企业推广应用高效远程控制设备、提高节能装备与技术的普及率以及促进产业结构调整具有重要意义。远程控制设备采用新的设计理念、新工艺及新材料，通过实施远程控制设备，能够有效降低矿用电设备的电磁能、热能及机械能的损耗，提高输出率。相较于标准的机电设备，远程控制设备在生产实践中的节能效果非常明显，通常可提高4%左右的效率。由于远程控制设备市场前景被看好，很多矿山企业都在积极调整业务结构，迎接远程控制设备在生产实践中的黄金期。实施远程操作，矿山设备实现了损耗低、局放低、升温低、可靠性高等目的，综合技术水平达到国内同类产品领先水平。当前，矿山企业远程控制技术性能已经达到国内先进水平，实施远程控制后，极大地提高了矿山企业生产的安全性和可靠性。随着矿山企业发展规模基数的不断增大，安全生产实现长周期目标的难度还将加大。加上生产结构的变化和升级、增量主导向存量主导转变等因素，市场倒逼矿山企业安全操作水平还在不断升级，矿山企业更需要在产业结构和技术层面进行探索和调整，将立足点转移到依靠远程控制技术来支撑企业安全生产创新发展的方向上来。通过远程控制技术标准制定、节能减排技术推广，加速矿山企业安生措施和产业结构升级；通过应用先进的控制工艺和设备，提高安全生产的设计，全方位推进远程控制技术，促进矿山企业安全生产结构的调整和升级。

4.结语

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关键词 计算机；远程控制系统；研究

中图分类号：TP39 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2013）12-0055-02

计算机远程控制系统的实现，可以为计算机管理者对终端用户进行统一管理，能够有效、准确的控制用户使用机器的时间，从而提高了整个计算机系统的管理水平。计算机远程控制技术具体指的是通过本机极端及发送相应的远程控制指令到受控计算机，对其进行远程遥控操作，使远端的计算机能够按照指令完成一系列的工作。通过控制本地计算机可以对远程受控计算机进行实时控制。智能化的计算机远程控制管理系统需要具体完善的技术处理方式，计算机远端管理工作人员可以通过远程指令唤醒技术对一台或者多台计算机的开启、关机进行统一管理，对联网的计算机终端进行相应的配置改造，配置可以进行远程控制终端计算机网卡的开、关，利用PXE（preboot execute environment）技术控制计算机系统，对计算机多终端实现多播克隆，最后实现远程修改网络标识、IP地址等信息。本文对计算远程控制技术的应用发发进行设计，使远程控制技术在局域网和网络互联网内进行有效的实现，推动计算机远程管理的实现服务器和工作站之间的控制功能和及时交流功能。

1 计算机远程控制系统的组成结构

1.1 远程控制的技术定义和原理

1.2 计算机远程控制系统的组成结构

1.2.1 主控计算机

计算机远程控制系统中的主控计算机的系统功能为实现控制命令的输入和处理受控端计算机的反馈信息以及详细参数。计算机主控计算机根据其控制的具体方式和计算机结构特征的差异性可以分为：集中控制结构、分散控制结构和递阶控制结构。主控计算机系统具有可控性、通用性和动态性。由于计算机系统结构随着科学技术的更新换代和用户体验需求的增大，其结构性也越来越复杂化。如此一来，要求计算机控制系统具有很强的动态可控制性。计算机系统以的集中、分散、递进式的控制结构以及其彼此间的组合利用要求主控计算机在系统上必须具有较高的通用性和可升级性。

1.2.2 通信协议

计算机远程控制系统通过主控和受控计算机之间的通信协议实现指令的传输和反馈。在远程控制中，具有LAN、WAN 、拨号系统，Internet等诸多的网络连接方式，其通信协议以TCP/IP等协议为主。TCP/IP协议的具有较高的安全和稳定性，是目前最常用的网络传输通信协议，其作用在于为计算机之间提供良好的数据包交换传输任务，提供面向连接的端对段传输协议。计算机之间通过IP地址的唯一性分配，通过源地址与目标地址进行数据包传送，其能为数据包提供大小重组分配功能。TCP/IP协议为计算远程控制实现数据寻址和分段等功能，为传输指令提供媒介服务。

1.2.3 控制系统的核心性能

计算机控制系统的正常实现需要确保去可靠性和稳定性两大核心性能。首先是可靠性，在远程控制系统中，可靠性是关键的性能指标。系统的可靠性具体包括：1）主控计算机系统，数据传送通道、受控计算机系统三方面的正常运行，确保整个通过传输和服务的稳定。2）数据传输通道的可靠性，要保证系统的良好运行必须有可靠的数据传输通道，要确保传输的可靠性，必须要强化传输介质和传输方式。系统的稳定性包括：传输时间的稳定性，控制主机和受控端的指令传输与反馈时间上保持连贯性，避免指令传输时间上的不同步而导致指令的中断；系统的可维护性，系统产生的一般性和特殊性故障要有良好的应急和长期维修政策；其次，可靠性包括系统抵御病毒的侵入干扰，远程控制系统的开发同时与为病毒的入侵提供便利，指令代码和系统防火墙要考虑木马病毒的寄生性，保护好系统免受侵入而导致重大损失现象的产生。

2 计算机远程控制系统的关键技术研究

2.1 Activex技术

Activex是Microsoft提出的建立在COM/DCOM（组件/分布式组件对象模型）基础之上的技术，其中包括各种应用与Internet上的技术，比如对象的衔接和嵌入技术.Activex的技术关键在于能够使软件部件在网络环境中继进行交互的技术，这项技术被广泛的应用于Web客户终端与服务器之上，同时也广泛的应用在计算机桌面应用程序的创建之中。Activex技术包含多个应用方面，其中当用户浏览器访问包含Activex控件的Web页面时，浏览器提醒用户下载控件并进行安装，然后利用脚本描述语言可以实现用户机器和远端服务器之间通过设置属性和根据向导操作调用方法而进行通信，从而能实现远程控制的部分功能。

3 远程控制系统软件的设计方式

远程控制软件设计采用客户/服务器模式，其原理是主控计算机提供服务和接受反馈信息，受控计算机接受服务指令并做出相应的指示回应。其设计原理为：主控计算机服务端打开默认的端口进行监听，受控计算机向服务器通过TCP/IP通信协议对监听端口提出连接请求，服务器根据请求指令而自行运行相关程序，对客户机的请求进行应答。其中TCP协议是面向连接的，客户端与服务器之间连接的建立耗时长，但数据传输可靠性高。UDP协议（User Datagram Protocol）是面向无连接的，发出的数据不需要对方的确认，大大加快了数据的传输速度，缺点是可靠性不高，容易造成数据的丢失。若客户机和服务器之间的通信数据相对较小的情况，可以使用UDP作为传出协议，被控端启动之后便可进入侦听状态，随时接受控制端发送的指令。控制端接受到用户指令，用户根据进一步指令交互提示进行操作，控制端进而向被控制端发送一个特定的命令字符串，被控端收到命令之后进行命令解析，然后执行命令进行操作。

参考文献

[1]王振华.HTTP协议（服务端）在嵌入式系统上的实现[D].中国地质大学（北京），2006.

[2]郎波，王晓青.基于计算机网络远程控制系统的图像传输实现策略[J].青海大学学报（自然科学版），2008（02）.

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关键词：计算机网络；多媒体；远程控制

中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2012）33-8037-02

1　多媒体技术的基本概念

多媒体技术是一种基于计算机对各种媒介的信息处理，这些媒介主要包括文本、图形图像以及声音动画和视频等，能够实现一种人机交互，其涉及的对象主要是来自计算机技术的衍生，而其他的诸如独立的电影、音乐大碟则不属于多媒体技术的范畴。多媒体技术涉及的范围非常广泛，在音频技术上主要有采样、合成以及语音合成，而在视频技术则主要涉及到图像处理、图形的自动生成以及视频压缩和图像压缩等。随着互联网的不断发展，涉及到多媒体信息在网络中的传递也被纳入到多媒体技术的范畴。而体现多媒体技术的应用则主要包括CAI和远程教学，以及GIS和数字地球，以及多媒体远程监控等，该文的重点就是探讨基于多媒体教学中的多媒体远程监控技术。因为随着多媒体技术的不断发展，传统的课堂教学模式显然没有基于多媒体技术的教学那么有优势，但是对于多媒体教学也存在一个难题，那就是一旦多媒体技术存在管理和维护方面的问题，也就是技术方面的问题，那就很难体现出多媒体教学的优势。

2　基于多媒体技术的课室管理和维护问题

多媒体技术的管理和维护主要从两个方面着手，一个是硬件，另一个则是软件，这两者之间存在着交集，不是独立的进行管理和维护。比如多媒体技术管理软件存在故障，那有可能是由于相关硬件存在故障引起的。同时软件如果使用不当，造成硬件设备负载过重，同时再加上设备维护存在一定的隐患，也就会导致硬件的故障，因此计算机多媒体技术的课室管理方面其重点还是放在软件的管理和维护上，因为现在有关计算机相关的周边设备存在故障的可能性还是比较小的，当然这不是说硬件的维护不重要，要保证多媒体技术相关硬件设备的环境要干净整洁、同时要具有防静电防雷击功能，增加UPS不间断电源，防范电流脉冲损害硬件，另外要定期对硬件设备进行检修，防止硬件不当维护导致故障，进而提升硬件的健康属性。

目前大多数学校的多媒体课室都是分散的，一般会分布在不同的教学楼，每间多媒体课室都会有一台多媒体计算机，通过局域网连接在计算机控制中心。当每一个多媒体课室存在故障，那么管理人员就会不断的穿梭于不同的楼层，增加了很多在路途上的时间，造成工作效率的低下。而且多媒体课室也会随着时间的延长，相关的硬件设备的升级没有统一性，同时再加上新增的多媒体课室，都会造成计算机硬件设备型号以及品牌的差异，这显然增加了维护的工作量和维护的难度。而且由于多媒体计算机的使用老师本身对电脑了解的程度不深，在使用过程中，不可避免的安装了一些无用的软件，造成对计算机系统资源的占用，进而影响计算机的运行速度。这势必会对多媒体教学的体验造成影响，因此通过多媒体远程控制技术的控制则能够很好的解决这些问题。

3　多媒体远程控制技术的研究

3.1　网络还原技术研究

网络还原技术的好处就是管理人员不需要到每台课室的多媒体计算机进行还原，只需要通过控制主机进行网络还原就能够实现对所有多媒体计算机的管理和维护，下面就从四个方面来分析这种远程还原技术。

第一就是网络还原技术的实现，现在网络还原技术都是基于C/S架构，也就是客户机服务端的架构，首先在控制主机上安装网络还原软件的服务器控制版，然后在每个课室的多媒体计算机的客户端安装客户端版，然后设置好县官的IP地址，以及信道以及匹配码率等参数，同时取消防火墙对网络还原软件的限制，因为这种类型的网络还原软件都会涉及到控制他人计算机的功能，对于这一点一般防火墙都会主动限制，所以只需要通过人工解锁才能够实现服务器和客户端的安装工作，同时要设置每个单机的还原点。目前网络还原软件普遍支持同一网段下的客户机的远程还原，有的也能够支持不同网段的客户机的还原。

其二就是网络还原技术的管理优势，这主要体现在两个方面，其一就是极大的提升了对远程课室的管理和维护，因为在课室的多媒体计算机里，很多老师都会通过便携式媒介如移动影片和U盘自带相关的多媒体课件，临时下载相关的软件应用，使用完之后，一般不会再次使用，这样就可以通过自动还原功能，恢复计算机的初始状态，保证计算机系统不会随着时间的延长导致变慢的问题，同时现在多媒体的远程控制软件都可以通过人机交互的形式，丰富的功能，非常方面管理人员对远程多媒体计算机的控制，比如支持远程开关机、网络系统对拷、实现对课室多媒体计算机的程序使用权限的管理和控制，能够掌握每一台计算机使用情况和监控，基本上实现了足不出户的管理。当然前提要保证多媒体计算机系统没有崩溃，网络系统通畅，还原软件没有bug，因为有的网络还原软件的研制存在一定的缺陷，或者没有经过很好的测试就投入市场使用，为了提升管理的可靠性，应该选择一些行业口碑比较好的远程网络还原控制软件，这对于提升多媒体远程控制的管理是非常有效果的。

其三能够很好的规避病毒和木马风险，之前为了防范课室多媒体计算机感染病毒，往往把互联网功能掐掉，限制了计算机的很多功能，这对于多媒体计算机发挥出多媒体教学显然存在缺陷。在教学效果上和计算机安全方面更多的学校倾向于后者。不过随着远程还原技术的出现，这种担忧显然变得更小了，因为老师在使用完这些多媒体计算机之后，通过远程控制技术，通过系统还原功能，将老师安装的带有潜在病毒和木马的程序也全部取消了，与此同时也杜绝了老师长期使用电脑留下来的多种垃圾文件，这对于提升系统的速度和保证计算机的安全稳定是非常重要的。

其四就是能够降低多媒体教学系统的管理成本，一般而言，一套网络还原系统软件的成本并不高，而增加一个网络管理人员，一年的成本肯定超过软件的投入，据目前市场估价，一套网络还原软件系统大概在几千元到几万元不等，而且还可以免费升级，但是管理人员按照现在的工资比例和标准，每年最起码要投入数万元。所以基于还原技术的远程控制技术显然在成本上更具有优势。

3.2　网络还原技术的缺陷分析

这主要体现在两个方面，其一是对病毒防范能力还是欠缺了，毕竟病毒技术始终要超过网络安全防范技术的，现在已经有不少木马病毒能够绕过还原系统，依然能够存留在计算机系统中，特别是那些exe木马病毒，通过感染可执行文件，虽然系统还原了，但是藏在其他硬盘盘符里面的exe可执行文件，一旦启动就会立刻感染计算机。另外就是需要局域网的稳定的支持，因为在操作远程控制多媒体计算机时，会在局域网里产生大量的数据包，如果局域网存在故障，那么这些数据包就不能够准确的传递到相应的多媒体计算机，那么远程控制就会失效。同时当网络因为数据传输量巨大产生拥堵时，也会导致远程控制失效的问题。

3.3　主要对策分析

对于这种还原技术的缺陷问题，也需要从两个方面着手解决，第一自然就是及时升级相关的网络还原软件，同时还要在多媒体计算机中安装杀毒软件以及及时升级计算机操作系统的严重漏洞，提升计算机抗病毒的能力。这对于远程还原技术病毒防范能力弱的一种很好的补充。而对于过多依赖于局域网这个缺陷，则应该通过加快局域网升级改造来实现，基于光纤或者千兆网络已经开始普遍使用，这对于提升网络带宽以及稳定性都具有很好的作用，虽然在这方面的投资成本会相对高一点，但是毕竟有利于多媒体计算机的管理，从长远的角度上来说，还是具有一定的优势的。

4　总结

通过多媒体远程控制技术的使用，有利于多媒体应用系统如多媒体课室的自动化和规范化的管理，能够提升课室的利用率以及使用效率，同时也能够提升课室使用的体验度，而通过远程技术，对设备进行维护和管理，又能够进一步降低管理人员的劳动强度和提升工作效率，这对于提升多媒体教学在学校里的广泛应用起到了积极作用，而今后多媒体远程控制技术和远程监控的融合还能够进一步优化多媒体课室资源配置的优化，提升课室的利用率，降低学校多媒体系统的运维成本。

参考文献：

[1]　黄立和.校园网络环境下多媒体教室远程控制的实现方法[J].玉林师范学院学报；2006（3）.

[2]　骆方舟.高校多媒体教室远程控制与管理探析[J].佳木斯教育学院学报，2011（5）.

篇7

当电脑出现问题，无法解决，需要帮助，而帮助的对象在异地；此时只要通过互联网进行远程控制，就可以解决问题。QQ就是一款可实现远程控制的软件。

首先登录QQ，找到需要远程的好友。

然后双方都登录QQ，打开对话框。

最后点击对话框上方的远程桌面，选择请求控制对方电脑。等待对方接受请求即可。

（来源：文章屋网 ）

篇8

>> 一种基于嵌入式Linux&Boa的SF6互联网仪表 基于ARM的嵌入式Internet远程控制系统的研究与实现 基于嵌入式的智能塔吊远程控制系统的设计 基于AVR嵌入式单片机的定时及远程控制系统 基于嵌入式Linux远程监控系统设计 基于GPRS和嵌入式Linux的远程图像监控系统 基于嵌入式系统的远程数据访问控制 嵌入式收费车道远程控制的设计与实现 基于ARM & Linux的嵌入式实时控制系统 基于嵌入式linux的视频图像采集 基于ARM—Linux的嵌入式系统 基于嵌入式Linux的自助点菜终端设计 基于Linux嵌入式系统的研究与分析 基于ixp420嵌入式linux下SNTP协议对时系统的实现 嵌入式Linux下基于socket网络通信的实现 基于嵌入式Linux和GPRS的移动互联网远程监控系统研究 基于嵌入式Linux平台掘进机远程监控系统 基于Linux系统的远程控制技术研究 嵌入式Linux系统的学习 基于嵌入式的远程电气控制自动化系统的设计 常见问题解答 当前所在位置：l/ /mnt/yaffs/webservice/boa/ #指明服务器的默认页面的虚拟路径对应的实际路径

如果上述行指定的端口或者文件路径错误的话,服务器就无法正确运行。必须保证指定路径下确实存在那些文件或目录。若把相关文件放于其他目录下,只要在该文件中修改相应的规则,指出对应的实际文件路径即可。

4) 上传boa文件包到ARM2410(可先通过NFS服务mount到目标板上)。由于在ARM2410上,事先所建的系统根文件系统是只读的,不能新建文件夹,故我们在部署的时候应放到mnt/yaffs文件夹内,这也是前面要修改路径到mnt/yaffs的原因。具体如下:

打开宿主机linux的minicom:

[/mnt/yaffs]mkdir webservice

[/mnt/yaffs]mount -t nfs -o nolock 192.168.5.1:/home/bc/mnt/yaffs/webservice

上述192.168.5.1为宿主机linux的IP地址

5) 配置完成程后,通过minicom进入到/mnt/yaffs/webservice/boa/src文件夹,执行./boa即可启动boa服务。

3 CGI程序设计

通过Boa服务器完成Web网页中表单(Form)数据的交互,就需要借助CGI编程,CGI(公用网关接口)规定了Web服务器调用其他可执行程序的接口协议标准。

3.1 CGI工作原理

嵌入式Web服务器和普通Web服务器一样.主要完成接收客户端请求、分析请求、响应请求、向客户端返回请求结果等任务。而CGI本身不是一种编程语言,它是一种标准规范,定义了Web Server如何向扩展应用程序发送消息,在收到扩展应用程序的信息后又如何进行处理等内容。对于支持CGI的Web服务器应用而言,只要根据CGI标准来编写相应的扩展程序,就能实现客户端与服务器间的动态交互。CGI程序的编写是嵌入式Web服务器设计的关键。CGI程序可以使用任何程序设计语言编写,只要符合CGI标准。比较流行的CGI程序语言有:C、Shell、Perl和VB等。由于嵌人式Linux系统特殊的环境及性能要求,特别是常常要涉及到硬件系统的控制,所以这里选用运行效率较高的C语言来进行CGI程序的设计。

CGI程序的工作过程如图4所示,具体步骤如下:

1) 首先,由客户端发出请求给Web服务器。

2) Web服务器对客户请求进行判断。如果该请求是一个HTML文件或图像等静态文件,Web 服务器就将文件直接传送给客户端的浏览器。如果客户请求是一个动态请求,Web服务器将激活相应的CGI程序。

3) Web服务器守护进程创建一个子进程,该子进程将CGI请求的有关数据设置成环境变量, 在外部CGI程序与服务器问建立两条标准的I/O数据通道。

4) Web服务器启动URL指定的CGI程序。 CGI程序通过环境变量和标准输入Stdin读取客户端的输人数据并进行处理,并可根据请求调用相应的外部程序。

5) CGI程序处理完毕后通过标准输出Stdout将处理结果传递给服务器守护进程,守护进程再将处理结果以HTML格式传送回客户端。

3.2 CGI编程

基于CGI程序通过Web页面进行交互时,一般使用Web页面HTML中的类似如下的表单(FORM)结构:

……

其中METHOD属性指明提交数据的方法(POST或GET),GET方法用于信息量不大,且比较简单的情况;POST方法则适用于传递信息量较大的信息。由ACTION属性指定相关的CGI程序。处理表单的CGI程序主要包括3部分,即数据输入、数据处理和处理结果输出。

1) 数据输入

① 从CGI环境变量REQUEST-METHOD中获取CGI程序的提交方式;

② 根据提交方式的不同取出变量名和变量值,如果是GET方式,从环境变量QUERY-STRING中取出编码数据;如果是POST方式,从标准输入输出中读取相应的字符串,读取长度由环境变量CONTENT-LENGTH决定。

2) 数据处理

根据CGI编码规则取出字符串中的数据(变量名和变量值)。在GET方式下的解码相当于对QUERY-STRING的解码。首先从QUERY_STRING变量中读出字符串。随后对整个字符串进行扫描,在“&”处断开参数串,变量名是等号前的内容,而变量值是等号后的内容。循环分开所有的变量;在POST方式下,首先用atoi(getenv("CONTENT_LENGTH"))得到传送数据的长度,采用与GET下解码类似的方式,循环分开所有的变量。

3) 处理结果输出

① CGI程序通过标准输出设备(stdout)将输出信息传送给Web服务器,输出的信息首先包括HTTP响应的头部信息,如printf("Contenttype:text/plain\n\n"),它告诉Web服务器随后的输出是以HTML文本形式输出的。

② 调用其他程序,如远程监测、设置控制参数或者执行数据库操作等。

③ 输出CGI程序执行结果。

例如一个简单将HTML中Form的信息直接输出到Web浏览器的程序片段如下:

……

int,i,n;

printf(″Contenttype:text/plain\n\n″);

n=0;

if(getenv(″CONTENT-LENGTH″))

n=atoi(getenv(CONTENT-LENGTH″));

for (i=0;i

putchar(getchar());

fflush(stdout);

4 Web远程的控制灯光系统介绍

在上述原理基础上,我们设计完成了一个Web远程灯光控制系统原型:当用户登陆灯光控制系统时,对其用户进行身份验证,确定是否为合法用户。登陆成功后,系统为用户提供web服务器浏览功能,可访问房屋内已注册的所有房间;然后根据某一房间,查看其内部的所有灯光设备并可对每一灯光设备进行远程调控。除此,系统提供注

(下转第8730页)

(上接第8705页)

册灯光设备的初始化功能,获取所有设备的注册信息和状态信息;提供自定义开启和一键关闭功能,简化用户的操作。图5为整个系统的用例图。系统的所有功能都是通过Web页面进行,由于实验条件的限制,为了模拟Web网页与硬件设备的交互,使用COM口连接Windows系统来模拟实现服务器与硬件设备的信号传输。在Windows上安装接口调试助手来接受和反馈信息,从而映射对应的设备状态。为保证点与点之间进行信息传递的完整性和可解释性,自定义了信号传输协议,包含房间信息,设备操作,一键关闭,自定义开启,设备状态反馈等相关信息。在调光控制上,我们采用了javascript生成滚动条技术,达到了线性调控的效果,如图6所示。

5 结束语

本文分析了基于嵌入式Web的远程监控系统的体系结构,探讨了开源Boa嵌入式Web服务器在嵌入式Linux系统中的移植以及CGI的程序设计方法,最后介绍了一个嵌入式Web服务器远程控制的典型应用。从实现的效果来看,提供Web服务器的嵌入式设备在一定条件下可以免去昂贵的监控机和定制的第三方控制软件,具有降低部署成本,增加系统的灵活性和开发性,突破传统监控系统的专用性和封闭性,提高管理水平等优点。并且,随着计算机网络的更广泛应用,必然将会对嵌入式环境下的远程监控提出更多更为具体的应用。不过,嵌入式Web服务器只能基于每一嵌入式设备向上位机提供远程访问服务,如果上位机要求集成不同的客户端,这将无法通过嵌入式Web服务器来实现。为解决这个问题,读者可以参考Web Service的解决方案。

参考文献:

[1] 安徽华恒科技.嵌入式系统实验教程(ARM9+Linux分册)[M].北京:北京航空航天大学出版社,2006.

[2] 俞辉,李永,何旭莉,等.嵌入式Linux程序设计案例与实验教程[M].北京:机械工业出版社,2009.

[3] 田泽.嵌入式系统开发与应用教程[M].北京:北京航空航天大学出版社,2005.

[4] 张移山.CGI程序设计指南[M].北京:中国水利水电出版社,1998.

[5] 周若谷,李宗伯.嵌入式环境下CGI程序的Session实现方案[J].电脑知识与技术:学术交流,2008(4):81-81,99.

[6] 杨林楠,李红刚,张素萍,等.基于ARM9的嵌入式Web服务器研究[J].计算机测量与控制,2008,16(12):1939-1942.

篇9

【关键词】远程控制；AC800M

安徽开发矿业有限公司作为是华东地区储量最大的地下黑色金属矿山，原矿产量700万吨/年，资源拥有量达3.81亿吨，服务年限44年。1#副井提升系统作为安徽开发矿业有限公司人员、物料上下井的主要的通道之一，全套采用ABB公司生产电控系统、制动系统和直流传动系统。1#副井提升系统原设计对提升机的操作由两名卷扬司机在卷扬机房操作台实现，通过在信号房增加一台卷扬远程操作台，可实现在信号房对提升机进行操作。

1功能说明

在提升机房操作台上增加远程操作选择开关。只有在选择功能触发后，远程操作台才可以实现操作。在远程操作台不可用或故障情况下，操作人员通过选择开关，将系统切换到卷扬操作台操作，确保系统运行连续性。选择开关采用具有机械互锁保护功能的钥匙开关进行选择控制，防止人员误操作。远程操作台通过Profibus通讯电缆与电控室控制器实现通讯，控制器实时读取信号操作台I/O的数据，一旦I/O输入故障，系统将触发安全回路，确保系统安全可靠。远程操作台急停按钮通过硬线直接接入电控室安全回路，确保急停信号的可靠性，符合规程要求。在井口信号房增加上位机一台，便于操作人员实时掌握提升系统的状况和各项参数，由于信号房与电控室距离较近，上位机直接通过网线接入电控室控制系统。

2硬件配置

AC800M控制器是导轨安装式模块化控制器家族，其中包括CPU、通讯模块、电源模块和各种附件。可供选择的CPU根据其处理能力、内存大小及是否支持冗余分成几类。每个CPU模块配备有两个以太网端口，用于连接操作员站、工程师站、管理站及更高层次的应用。这两个以太网端口可配置成冗余，用于提高系统的可利用性。另外还配备了两个RS-232C端口，可供CPU与编程/调试工具以及第三方系统和设备之间进行通讯。该模块上可以添加若干通讯和I/O模块，例如：另加的RS-232C端口，可以使系统连接更多的第三方系统和设备。ProfibusDP、DP/V1接口使S200、S800及S900I/O系统以远程I/O的集成，同时可支持市场上的符合Profibus通讯协议的产品和设备，FoundationFieldbus接口，提供基金会现场总线的HSE，可直接连接FF总线H1适配器。ABBINSUM接口，直接支持对电气开关柜控制和监视。MasterBus300接口，支持AdvantOCS和ABBMaster系统。S100I/O接口，支持从现有的Advant410/450及MasterPiece200系统升级到AC800M系统。I/O模块，S800I/O作为AC800M本地I/O模块。以上这些连接方式和扩展选择使AC800M无比的开放和可扩展。非常容易与现有应用的各种系统、设备、接口相连接，用户可以根据不同需求，选择基本系统，或今后扩展以适应各种变化需求。为实现远程操作台与主控PLC的通讯，需增加通讯分站CI801模块，通讯模块CI801通过DP电缆与主控PLC模块的CI854模块实现通讯。CI801后可扩展相应的AI模块、AO模块、DI模块和DO模块，已实现模拟量信号、数字量信号的输入和输出。远程操作台与主控PLC硬件配图如图2。

3软件设计

ABB公司AC800M控制器专用编程软件CompactControlBuilderAC800M支持5种编程语言：功能块、结构化文本、顺序功能表、指令表、梯形图。本系统编程使用功能块。3.1如何实现远程模式的投入将操作台远程模式投入信号DiPA1OpRemoteOn、远程操作台远程模式投入信号DiPR1OpRemoteOn和提升机运行信号P42.C2.InMotion取反做与运算的结果作为远程模式启动的置位信号，即操作台模式选择按钮旋至远程模式、远程操作台模式选择按钮旋至远程模式，同时提升机在未运行状态下，才能将提升机运行模式切换远程模式。3.2如何实现操作台和远程操作台切换通过使用CBM软件中选择模块SEL，选择模块有三个输入通道一个输出通道，三个输入通道分别为G、IN0、IN1，当输入通道G为真值true时，输出通道输出IN1通道状态值，当输入通道G为假值false时，输出通道输出IN0通道状态值。将远程模式投入信号接入输入通道G，将操作台输入信号接入输入通道IN0，将远程操作台输入信号接入输入通道IN1，以实现操作台和远程操作台功能切换，即当远程模式投入信号为真值true时，远程操作台输入信号起作用，当远程模式投入信号为假值false时，操作台输入号起作用。3.3远程操作台急停信号接入软件安全回路远程操作台急停信号和操作台急停信号做或运算，运算结果输出至软件安全回路。远程操作台和操作台的急停信号都可以使安回路断开。

4结语

安徽开发矿业有限公司1#副井远程控制系统2017年7月投入运行至今各项技术指标达到设计要求，系统运行稳定，实现了人员优化，取得了良好的效果，具有推广价值。

参考文献

[1]马建民,赵玉增.现代提升机数字控制系统[M].徐州:中国矿业大学出版社,2002.

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关键词：综采工作面；远程控制；智能化开采；智能感知；视频监控；井下监控中心

Equipment remote control technology of Longwall mine face

Abstract：Because of the harsh environment and limited space in the fully mechanized work face of the coal mine， and the operator working in close distance to equipment， there isn’t refuge space，in case of emergencies. In addition， the on-site noise and dust also affect workers’ health. There is an urgent need to freeing workers from the production environment of the high risk. It is of great practical significance to study on remote control technology of fully mechanized equipment for coal mine safety， high efficiency production， labor environment improvement and the labor intensity of workers reduction.In this project， remote control technology of fully mechanized equipment is studied. The successful implementation of the unmanned operation technology of fully mechanized coal make the fewer people attended safe and efficient automation production realized. The breakthrough of core technologies of intelligent control system for fully mechanized coal mining equipment are reached. The monitoring hosts and the console located in underground equipment train or ground scheduling command center can remotely control the work face equipment start-stop， automation production and artificial intervention， combining fully mining equipment run data and the face video system. It is achieved that in normal production process mining machine memory cut coal is mainly performed， artificial remote intervention supplemented；the supporter following mining machine automatically action is mainly performed， artificial remote intervention supplemented.The automation control is mainly performed， local control supplemented； the mechanized equipment IntelliSense is mainly performed， video surveillance supplemented The concept of unmanned following machine operation， man on duty for safe" is achieved， the work face is few man or unmanned in the coal mining process. The success of the technology make workers from operation workers into patrol workers， by equipment of automation alternative artificial labor， greatly reduced has workers of intensity， will workers from dangerous of face mining field liberation to relative security of Shun slot monitoring Center （or ground scheduling command center）， in monitoring center on equipment for remote manipulation， improve has workers of safety， improve has coal production and coal resources recovery， effective to reduced resources waste， created has domestic sets equipment mining field unmanned of of precedent.