机械智能化范文

时间:2023-03-17 03:54:25

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机械智能化

篇1

1.1单机一体化操作和智能控制技术

在实现工程机械智能化的过程中应用最广泛的就是自动换挡技术,自动换挡技术的出现有效地提高了机械的使用效率和整体的工作效率和质量。自动换挡技术又是由液压式和电液式组成的,电液式就是在汽车行驶状态参数转变为电信号后,电子换挡控制器装置接收到电信号后由控制换挡阀来实现的自动换挡的;液压式就是把汽车的行驶状态的相关参数转化为油压信号传送到换挡阀,这时自动换挡就实现了。其中,电液式自动换挡技术更能满足工程机械智能化的需求,所以在工程机械智能化中的应用更加广泛,自动换挡技术是一种实现机电液一体化操作和智能化控制的技术,可以获得更长久的发展。无人驾驶技术也是工程机械智能化的一个重要方面,它是在高智能集成化工程机械上的基础上发展起来的,要采用自动遥控装置。无人驾驶是在自动化机械操作、通讯网络和监控反馈处理系统的基础上,利用定向导航技术对汽车行驶的过程和路线进行远程控制和计算,它的发展是在自动控制、通信网络和自动控制的基础上发展起来的。

1.2智能监控和对故障诊断技术

在工程机械运行过程中应用智能监控和故障诊断,可以对机械运行过程进行远程监测以及诊断,对于工程机械中出现的问题和故障可以及时发现,做出最及时的处理,达到故障诊断的自动智能化的目的。在检测和诊断过程中起关键作用的是传感器,所以对传感器制作的科学技术的进步就是故障诊断智能化技术的进步。传感器的市场发展已经越来越成熟,这对于工程机械的智能化发展是非常有利的,而多传感器又是其中最先进的一项技术。多传感器如何技术就是把很多个信息源的数据都进行收集以获得最多最有用的信息,可以测出工程机械部件的周围环境温度、受到的外力作用和由于自身震动所产生的断裂、变形以及磨损等损坏。

1.3工程机械智能化的发展趋势

在未来的发展当中,工程机械智能化必定会以计算机、自动控制和微电子等技术作为发展的核心,对于工程机械的故障诊断系统是未来的研究反向,所以对于诊断技术方面的开发和研究也使未来的工作重点。对于一些在工程机械运行中遇到的常见的故障,要重点研究对故障的诊断方法,建立对应的故障诊断库,让以后再面对故障时可以快速有效地进行维修,对机械的保养也是研究的一个重点,维修及时不如保养的好,治疗不如预防。

2结语

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关键词:农业机械;智能化;应用;发展

1智能化农业机械概述

智能化农业机械是在传统农业机械中融入一套智能化系统,负责农业机械的自动化操纵,可有效减轻农民劳动量,提高生产效率。农机智能化系统主要有3个组成部分,一是数据信息采集系统,负责信息数据的采集;二是决策系统,负责对采集的信息数据进行判断分析;三是执行系统,负责农机操作执行。智能化农业机械还融入了GPS定位导航技术、智能传感技术、网络信息技术等,提升了农业生产信息化水平,有效节约了成本,降低了能源损耗,提高了农业生产效率。

2智能化农业机械的应用

2.1动力机械智能化应用

我国一直以来都非常重视智能化农业机械研究,并取得了良好成果。2009年我国在无人驾驶拖拉机的研制上取得了突破性进展,中国工程院院士罗锡文率领团队,在东方红X-804拖拉机的基础上,研发设计出了一套电控液压转向系统,有效实现了农业机械智能化导航,并在实际农田作业过程中还能够实现作业机具升降控制与地头转向控制等,自动导航精度控制在了3cm以内,接近了国际先进水平,有效提升了动力拖拉机智能化和自动化水平。近年来,我国的一些大型农机企业也加快了农业动力机械智能化研发步伐,2016年在国际农业机械展览会上,中国一拖正式了我国首台真正意义上的无人驾驶拖拉机—东方红LF954-C,该拖拉机配备了多项智能化系统,如雷达及视觉测量系统、自动避让系统、远程遥控系统等,能够对农田地形与农作物进行地毯式扫描,从而自动选择最佳的工作路线与工作流程,且功能适用范围较广,可用于农田耕种、整地、植保等,达到了国际先进水平。

2.2农机智能化管理

智能化农业机械应用是一项系统化工程,需形成统一的管理网络及系统,并实现管理功能区域性扩展,从最初的农场扩展到某个区域,再从某个区域扩展到全国。通过对农业机具信息进行采集、传输、分析及应用,从而使得农机智能化的功能价值得到更有效的发挥。农业智能化管理系统主要包含三个部分,分别是web系统终端、APP和硬件设施。农场主将相关定位设备安装到所管理的车辆及拖拉机等农业机具上,可通过谷歌地图对农业机具进行实时定位,还可通过web系统终端,对拖拉机耕作区域进行合理划分,实时跟进拖拉机耕作进度,拖拉机司机能够通过安装在拖拉机上的APP查看农场地图及耕作任务,还可通过一个小型的气象站,将天气状况(如温度、风向、风力、湿度等信息)传输到web终端系统中,供农场主及时了解天气状况。在农机智能化管理方面,国内也有应用实例。农机管理部门或高校与农机企业进行合作,通过利用“互联网+”技术,共同开展农机智能化管理。如浙江大学与北斗卫星应用产业研究院进行合作,打造了“北斗农机作业精细化管理平台”,通过应用该平台能够对工作中的农业机械进行定位监控,并对与该平台相关的农业机械进行统一的指挥与调度,同时也可以进行农田面积统计及相关信息管理等操作,有效提升了农机管理部门的工作效率,使得农机管理变得更加智能化、精细化、高效化。

3智能化农业机械发展建议

3.1改善农村基础条件

从新农村建设入手,加大投入力度,进一步推进并完善农田基础建设,促进农村信息化平台的建设与完善,保证相关购机补贴的有效落实。引导广大农民种植高附加值农作物,促进土地流转,实现土地集约化和规模化生产,有效提升农民的收入水平。进一步加强农机手培训,为后续的智能化农机推广奠定坚实基础。

篇3

关键词:智能化;农业机械应用;发展建议研究

1我国智能化农业机械的应用现状

对于人口众多、人均资源不足、地形复杂、气候环境变化显著的传统农业大国来讲,我国技术也相对欠发达,这些因素制约着农业的发展。因此农业机械的发展与发达国家之间还存在一定的差距,为了减少这些差距,我国着重研究精准农业机械,不断提出实行智能化农业机械的发展。发展智能化农业机械,即促使农业朝着自动化与智能化方向发展。在当代社会,我国农业部门也总结出了一些智能化农业机械发展的经验。例如,在农业上广泛应用传感与检测技术、计算机技术、图像处理技术,促使农业机械自动化,以此不断推动现代农业化的发展;同时我国也开展了如山东寿光的智能蔬菜大棚,大棚采取自动采摘装置,这是农业自动化与智能化的结合,而且我国也设计出了拖拉机的自动化。为了更好地实现农业机械智能化,我国也不断向外国吸取先进经验。例如,学习英国的精准控制肥料的动力测量和日本发明的四行半喂入联合收割机。我国在不断向西方学习的过程中,掌握智能农业的核心技术,以此促进我国智能化农业机械的发展。

2我国智能化农业机械的应用

2.1工业机械的智能化

工业机械智能化能有效降低成本、节约资源和保护环境。工业机械的智能化包括喷灌机械、智能红外湿度计等。喷灌机械是工业机械智能化的代表之一,它在计算机上通过精准变量的灌溉设备,能合理控制喷水量和随时进行喷水作业,能极大地减少水量流失,节约水资源。而对于智能红外湿度计来说,它会根据时间随时对植物、土壤的湿度进行读取。通过对湿度的读取和信息分析,能判断何时进行灌溉,这样能成为判断灌溉的有效指标。这样工业机械智能化也能有效减少土壤、水质的污染。

2.2动力机械的智能化

动力机械智能化能有效提高劳动效率、促进资源的高效利用。动力机械的智能化包括人机工程、拖拉机、自走式农机等。近年来,我国高度重视动力机械的智能化,在动力机械智能化方面取得了良好的成果。如东方红LF954-C是中国首台无人驾驶拖拉机,配备了顶尖技术,如雷达及视觉测量系统、远程遥控系统、自动避让系统、动力转向变速箱、电控悬挂系统等一系列控制和信息系统。且我国也通过研究电控液压转向系统而设计出农业机械智能化导航,有效帮助在农业施工过程中实现地头转向控制和作业机据升降控制。这些智能化的动力机械适用范围广泛,有效提升了我国农业智能化水平。

2.3农机管理的智能化

农机管理的智能化能有效构建农业管理网络,可以有效在区域或全国进行信息的采集和存储工作,这样能有效地发挥农机管理的价值,提高工作效率。农机智能化管理主要包括Web系统终端、APP和硬件设施。在西方国家已经开始应用农机管理的系统工程,他们通过计算机技术促使农场里的作业机械和无线通信来交换数据。这样能有效地帮助存储和整理信息,并将数据信息归纳到数据库。同时在农场也通常将设备安装在农业机具上,并通过地图对农业机具进行定位。这样能有效跟踪农业工作进程,有效地了解农业施工的天气状况。在国内农机管理的智能化也有应用,例如高校与农机公司通过合作共同研发“互联网+”技术,以此来对农机进行智能化管理;而且浙江大学也与北斗卫星应用研究院进行合作,共建“北斗农机作业精细化管理平台”以此用来定位监控农业机械;而在我国宁波市,宁波移动也与农机站建设了“智慧农机”平台……,这些都是我国农机管理智能化的代表。这些平台或技术应用到实际生产,促进了精细化的管理服务。

3我国智能化农业机械存在的问题

近年来,我国在智能化农业机械的道路上取得了重要成就,无论是无人拖拉机的应用、智能大棚、电控液压转向系统、还是即自动化收割玉米和脱粒烘干于一体的自动化装置都极大的促进了农业化道路的发展。但同时,由于我国历史与技术水平问题,农业机械的发展与发达国家相比仍有较大差距,即也存在着挑战。

3.1我国农机服务产品化程度较低、农机市场主体培育水平不够

对我国来说农业智能化和自动化的推广力度还不够大,持有智能化与自动化的农机手持证人少之又少,因此尚未形成农机市场推广与服务产业的一体化进程。而且对于后期智能化农业设备的维护不方便、服务体系不够健全,这些都成为制约农业机械智能化发展的阻碍。

3.2国家对农业机械专项补贴的资金不足

在我国目前存在补贴资金缺口,虽然国家日益增加农业机械专项补贴基金,但对于农业智能设备和机械设备昂贵的装备来说,资金还存在问题。因此为了更合理的走智能农业机械化道路,需要合理分配和安排各项资金。

3.3我国应不断完善农业机械制造发展

虽然在农业机械制造发展上也有进步,但是我国由于历史与技术水平问题,与西方发达国家相比农业机械智能化发展水平还不够高,创新能力不足。导致我国缺乏自主品牌的研发精神,研发产品操作性不强,价格昂贵,研发生产的智能农业机械化程度水平较低,这样会使我国农业机械智能化产品很难被应用和推广起来。

4对于我国智能化农业机械发展的建议

4.1促使我国智能化农业机械发展更具中国特色

我国在发展智能化农业机械应用时,应该立足于本国实际。发挥科学发展观的指导作用,注重产学相结合。并不断提升农业机械的智能化和自动化,有效提升农业机械智能化水平。同时我国应不断向西方汲取先进经验、吸取他们的先进技术,并结合本国农业发展的特点,应用到本国实际当中,创造出具有农机本土化、国产化的智能农业化发展道路,以此来促进我国现代农业化的发展。

4.2国家加强政策引导与扶持

发展智能化农业机械应用离不开政府的支持。良好的政策能有效帮助我国农机的发展。我国可增加对农业机械专项补贴的资金,同时根据各地的实际情况制定可实行的政策,以此促进农机装备的发展。而且政府也要进行有效的监管,这样农业机械智能化才能朝着正确健康的方向发展。

4.3创建自主品牌研发,不断升级农业机械装置

我国应在已有的智能化农业成果上,不断对原有农业机械装置的智能化和自动化进行升级与改造。同时也需要创建自主品牌研发,不断提高我国智能农业机械化的发展水平。也要不断升级改造管理模式、信息处理方式和机械装置。通过不断改造和升级机械设备,以此来实现农产品效益最大化。

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关键词:机械制造;智能化技术;体系

一、机械制造技术的发展

在现代制造系统中,数控技术是关键技术,它集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一体,具有高精度、高效率、柔性自动化等特点,对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。当前,数控技术正在发生根本性变革,由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。在集成化基础上,数控系统实现了超薄型、超小型化;在智能化基础上,综合了计算机、多媒体、模糊控制、神经网络等多学科技术,数控系统实现了高速、高精、高效控制,加工过程中可以自动修正、调节与补偿各项参数,实现了在线诊断和智能化故障处理;在网络化基础上,CAD/CAM与数控系统集成为一体。机床联网,实现了中央集中控制的群控加工。

二、智能化技术发展趋势

2.1性能发展方向

(1)高速高精度高效化。

速度、精度和效率是机械制造技术的关键性能指标。由于采用了高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU控制系统以及带高分辨率绝对式检测元件的交流数字伺服系统,同时采取了改善机床动态、静态特性等有效措施,机床的高速高精高效化已大大提高。

(2)柔性化。

包含两方面:数控系统本身的柔性,数控系统采用模块化设计,功能覆盖面大。可裁剪性强,便于满足不同用户的需求;群拉系统的柔性,同一群控系统能依据不同生产流程的要求,使物料流和信息流自动进行动态调整,从而最大限度地发挥群控系统的效能。

(3)工艺复合性和多轴化。

以减少工序、辅助时间为主要目的的复合加工。正朝着多轴、多系列控制功能方向发展。数控机床的工艺复合化是指工件在一台机床上一次装夹后,通过自动换刀、旋转主轴头或转台等各种措施,完成多工序、多表面的复合加工。

(4)实时智能化。

早期的实时系统通常针对相对简单的理想环境,其作用是如何调度任务,以确保任务在规定期限内完成。而人工智能则试图用计算模型实现人类的各种智能行为。科学技术发展到今天,实时系统和人工智能相互结合,人工智能正向着具有实时响应的、更现实的领域发展,而实时系统也朝着具有智能行为的、更加复杂的应用发展。由此产生了实时智能控制这一新的领域。

2.2功能发展方向

(1)用户界面图形化。

用户界面是数控系统与使用者之间的对话接口。由于不同用户对界面的要求不同,因而开发用户界面的工作量极大,用户界面成为计算机软件研制中最困难的部分之一。当前Internet、虚拟现实、科学计算可视化及多媒体等技术,也对用户界面提出了更高要求。图形用户界面极大地方便了非专业用户的使用。人们可以通过窗口和菜单进行操作,便于蓝图编程和快速编程、三维彩色立体动态图形显示、图形模拟、图形动态跟踪和仿真、不同方向的视图和局部显示比例缩放功能的实现。

(2)科学计算可视化。

科学计算可视化可用于高效处理数据和解释数据,使信息交流不再局限于用文字和语育表达,而可以直接使用图形、图像、动画等可视信息。可视化技术与虚拟环境技术相结合,进一步拓宽了应用领域,如无图纸设计、虚拟样机技术等,这对缩短产品设计周期、提高产品质量、降低产品成本具有重要意义。在数控技术领域,可视化技术可用于CAD/CAM,如自动编程设计、参数自动设定、刀具补偿和刀具管理数据的动态处理和显示以及加工过程的可视化仿真演示等。

(3)插补和补偿方式多样化。

多种插补方式如直线插补、圆弧插补、圆柱插补、空间椭圆曲面插补、螺纹插补、极坐标插补、2D+2螺旋插补、NANO插补、NURBS插补(非均匀有理B样条插补)、多项式插补等。多种补偿功能如间隙补偿、垂直度补偿、象限误差补偿、螺距和测量系统误差补偿、与速度相关的前馈补偿、温度补偿、带平滑接近和退出以及相反点计算的刀具半径补偿等。

(4)内装高性能PLC。

数控系统内装高性能PLC控制模块,可直接用梯形圈或高级语言编程,具有直观的在线调试和在线帮助功能,编程工具中包含用于车床铣床的标准PLC用户程序实侧,用户可在标准PLC用户程序基础上进行编辑修改,从而方便地建立自己的应用程序。

(5)多媒体技术应用。

多媒体技术集计算机、声像和通信技术于一体,使计算机具有综合处理声音、文字、图像和视频信息的能力。在数控技术领域。应用多媒体技术可以做到信息处理综合化、智能化,在实时监控系统和生产现场设备的故障诊断、生产过程参数监测等方面有着重大的应用价值。

2.3体系结构的发展

(1)集成化。

采用高度集成化CPU,RISC芯片和大规模可编程集成电路FPGA、EPLD、CPLD以及专用集成电路ASIC芯片,可提高数控系统的集成度和软硬件运行速度,应用LED平板显示技术,可提高显示器性能。平板显示器具有科技含量高、重量轻、体积小、功耗低、便于携带等优点。可实现超大尺寸显示。应用先进封装和互连技术,将半导体和表面安装技术融为一体。通过提高集成电路密度、减少互连长度和数量来降低产品价格,改进性能,减小组件尺寸,掘高系统的可靠性。

(2)模块化

硬件模块化易于实现数控系统的集成化和标准化,根据不同的功能需求,将基本模块,如CPU、存储器、位置伺服,PLC、输入输出接口、通讯等模块,作成标准的系列化产品,通过积木方式进行功能裁剪和模块数量的增减,构成不同档次的数控系统。

(3)网络化

机床联网可进行远程控制和无人化操作,通过机床联网,可在任何一台机床上对其它机床进行编程、设定、操作、运行。不同机床的画面可同时显示在每一台机床的屏幕上。

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关键词: 智能化;网络控制;机械制造

在中国自改革开放以来,工业生产已经取得了很大的进步,智能机械制造技术的应用和实施是代表之一。文章围绕智能机械制造技术的现状,以及三个方面讨论了未来的发展趋势和应用,智能机械制造技术的应用和实现进行了讨论。

一、我国机械工程智能化的现状

上个世纪,科技的快速发展对机械工程在现阶段的发展奠定了良好的基础,目前,成熟的机械工程知识。聪明,根据人脑的结构和功能是研究机械工程智能主要目的在于结合人类大脑的特点实现用机器代替手工劳动的一部分。目前,我国有一个明确的机械工程的发展趋势,总的来说,引进国外先进技术水平,并有自己的勘探和开发,和政府的政策支持,机械工程的发展非常有利条件,发展非常迅速。

智能机械工程的发展是非常重要的。目前,我国许多企业已经开始在机械工程开发智能应用程序的可能性,尽管企业经营仍然存在着一些缺陷,但在企业管理模式,生产方面的变化,越来越多的企业越来越重视创新能力的培养。但我国现阶段存在许多困难:机械工程、智能科学技术水平的发展,虽然有了长足的进步,但与世界顶尖水平有差距。智能虽然有一定效果,但创新能力是不够的,尽管建立信息管理系统,但还有待进一步完善,企业更快的发展,但并不是智能程度更高。然而,这些困难只是暂时的,机械工程,智能化的发展方向是时代的潮流,随着经济等方面的深度,我国科学技术的发展,将为机械工程提供一个更强大的智能支持。

二、机械智能化制造技术的应用

1.现代机械制造技术已不再是一个简单的生产过程,生产和产品设计,但通过商品的概念系统已经逐渐过渡到最终产品生产完成,系统集成生产过程的生产,是现代制造技术的一个函数更系统和生产系统的信息处理机制的完美融合。制造技术、系统工程、自动化技术和智能技术的集成,逐步开发一个全面的新技术产业,即智能制造技术,这是自动化技术在机械制造中的应用,智能水平的表现。最典型的是智能制造系统在机械制造行业,人工智能的应用有机成机械制造系统在每一个操作环节,通过专家智能的模拟活动,而不是最初由专家负责的那部分的活动和扩展专业负责的活动系统使用其功能的智能制造系统运行状态监测,各种各样的错误可以发生在任何时间和分析预测异常运行状态,并在专家系统的基础上写的类似问题的预防措施的实施,与操作参数调整,以适应外部环境的变化和紧急突发事件的处理。

2.机械制造技术,有一种高端的技术称为实时智能技术。只有第一个实时系统根据环境相对简单的定义,它只停留在如何调整任务,如何修改操作,如何使用这些工具,以确保有效的在规定的时间内完成所有任务。人工智能和高科技产品正试图重组人类智能行为的实时计算模型,并实现其功能。现阶段科学技术使实时系统和人工智能相互结合,相互补充,人工智能领域正朝着一个更现实的不断发展,实时系统也向更智能的应用领域迈出了一大步,因为这样的进步,现在的实时智能控制高度预期的结果是否得以实现。

三、机械工程智能化的发展方向

先进制造技术的最新发展阶段,制造技术是由传统的制造技术,不仅使制造技术的有效因素,在过去,不断吸收各种高新技术成果,并渗透到生产的所有领域和整个过程。现代机械制造技术的发展主要体现在两个方向:一个是精密工程技术、超精密加工的前沿地区,精细加工、纳米技术,将进入微机械电子技术和微机时代;第二,机械工程,智能,智能产品,为了实现的生产管理和发展智能和智能安全报警。

1.精密成形技术包括:精密铸造(湿膜铸造精密成形,只要输入铸造精密成形、精密制造核心)、精密锻造、冷湿精密成形、精密冲裁)、精密成型、精密热塑焊接与切割等。

2.隐形切割无切削液加工机械加工工业是主要的应用领域,没有切削液处理和简化流程,降低成本,消除了冷却剂带来了一系列问题,如废物排放和回收,等等。

3.快速原型制造(RPM)和快速成型零件设计突破了传统的加工工艺材料去除的原理,通过添加,累积的原则。代表技术分层实体制造(LOM),融化沉积建模(FDM)等等。

4.机械工程情报不仅仅是生产产品的智能化,智能管理方式,和机械工程设备智能化,智能机器生产能有效提高生产效率,可以帮助管理者在机械设备智能设备管理,降低管理成本,通过计算机管理,实现智能管理的目标机器的性能和运行状态,如故障时发生在生产的过程中,监管设备将发出警报,停止设备运行的问题,确保二次故障的机器将不会发生。机械工程设备运行条件是机械工程的基础,生产效率,在生产的过程中是非常重要的。因为不同的机器设备设计、施工、性能、安装和其他差异,机械工程,生产效率和生产目标也不同,智能机械工程设备可以根据每台机器的不同功能合理操作。机械工程、智能生产等各环节的连锁控制技术、遥感技术、控制技术、现代机械工程等,所以企业应密切关注科学和技术的发展趋势,跟随科技发展的步伐,与时俱进,应用新的科学技术投入生产。

四、总结

只有跟上世界潮流的先进制造技术的发展,并把它在一个战略重点,,有足够的强度以缩小与发达国家的差距,尽快能在激烈的市场竞争中立于不败之地。在我国研究和发展先进制造技术势在必行。

参考文献:

[1]宋波.论机械制造的智能化技术发展趋势[J].现代商贸工业,2009(21).

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一、工程机械的智能化发展分析。

工程机械的智能化发展趋势主要体现以下所述三个方面,主要的内容工程机械单机集成操作的技术以及智能化控制方面,工程机械的智能化维护技术、预报、远程事故诊断分析、监控以及检测和以网络机群作为基础集成控制以及智能管理的技术。

(1)、工程机械智能化单机集成操作以及智能控制技术。

工程机械智能化单机集成操作以及智能控制技术主要包括下列内容:全功率负荷的传感控制技术、可编程的控制技术、无人操作技术、将机电液一体化进行控制技术、自动换挡变速技术等多方面。应用工程机械领域中自动换档的系统愈加广泛,使得使用性能不断改善,操作人员的劳动强度在不断减小。这其中的自动换挡系统能够划分为液压式和电液式。液压式的主要功能是把其车辆行驶速度和油门开度等在行驶过程中所发生的参数进行油压的信号转化工作,随后再通过转化得到的油压信号对换挡阀实现控制,并最终达到自动换挡功能。而电液式主要把行驶速度和油门开度等行驶过程中所发生的状态收集的参数实现电信号转化工作,再将其输入电子换挡之中,实现对换挡阀控制,最终能够达到自动换挡的功能。

(2)、工程机械的在智能化维护、预报、远程诊断事故、监控、检测技术。

工程机械的诊断故障和电子监控技术指对在线的工程机械实现检测、预报、监控发生状态等功能,并且实现故障远程维修诊断工作。此项功能的目的是能够实现工程机械监控以及故障诊断工作的智能化、数字化和自动化。进入二十一世纪以来,微型计算机的普及面大大加强,已经成为社会经济发展中不能缺少的重要工具,与此同时,大量的国外工程机械企业在对于工程机械的使用过程中也加入了微型计算机的功能,并且已经取得了较为良好的成效。在近几年,许多国外厂家已经将电子监控的设备安装在记录故障的数据存储和输出的接口上,相关工程机械维修人员能够将故障代码输出并对其加以分析,进而对故障发生点以及其发生故障类型进行诊断确认。和发达国家相比我国工程机械在此项领域之中研究应用工作均存在着一定的差距,对于故障的诊断以及电子监控技术应用和发展都处在初级阶段。

(3)、以网络机群作为基础集成控制以及智能管理技术。

在高级公路的路面施工作业过程中因施工机械品种和数量都较多,而且很多的机械在工作运行的状态方面有很大的随机性。在实际应用施工的过程之中对于建设施工项目进行最为优化的配置是至今为止都没能解决得一个问题。在必须由多机种、高性能的多个机械进行联合施工的作业条件之下,使得进行施工的机群增加投资,所增加的机械设备在进行使用方面费用,与此同时机群在进行作业的过程中协调方面能力以及对工程的效益、进度以及施工质量都会造成重大影响。因此对机群调度以及优化配置过程之中,对机群进行协同作业的能力实现充分发挥作用,这能够使得项目施工的成本大大减少,这在大型的工程项目建设施工过程之中已经成为管理研究人员重点关注的课题之一。近年来,众多的国内外专业对这一课题进行深入研究并且取得了卓越的理论成果,但这些理论成果至今没有得到充分的运用,因此在当前工程机械智能化进程之中,积极开展理论引用是十分重要的。现如今,网络机群作为集成控制和智能管理技术在工程项目的建设过程中的应用是十分迫切的。技术应用主要包括了数据通信技术、协同化控制技术、智能化调度技术、优化配置集群技术等方向。

二、工程机械的智能化发展对策。

在现代的工程机械行业发展进程之中,应对高性能的技术、网络技术、智能技术、机器人技术以及数字化技术等多项科学成果进行综合的利用,对我国现今所拥有的工程机械进行系统化技术改造以及性能提升,对于自动控制、多传感器、计算机和微电子等先进科学技术综合的利用,对于工程机械智能控制的系统以及集成操作相关技术进行应用,这中间的关键技术在现代工程机械智能化的发展趋势当中具有核心地位,是最为关键单元技术,研究人员应该首先进行研究并提出解决方案。并且与我国的实际国情充分结合,研究出适合广泛应用发展的自主创新技术等对我国工程机械领域的新型主导性产品。将我国传统工程机械的产品在短时间之内取得跨越式发展,使我国工程机械方面的国际竞争力不断提高,并且形成产业化生产模式。

三、结束语

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[关键词]工程机械 智能化 信息化

中图分类号:G712 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2016)05-0374-01

随着网络的发展以及计算机智能的快速普及,工程机械正在掀起一场新的技术革命。工程机械在一个国家里面扮演着十分重要的角色,国家工业逐渐从以人力资源为本转变为部分依靠工程机械,而且工程机械的发展迅猛,性能越来越完备,品种也越来越齐全。随着中国西部大开发战略的深度实施以及中国现代化建设的进一步发展,对工程机械提出了新的要求,要想使工程机械满足现在社会发展的需求,工程机械的智能化与信息化无疑提供了新的突破口。

一、工程机械智能化和信息化的发展状况

进入21世纪,网路信息技术和智能化的快速发展,为工程机械带来了新的技术领域。然而,长期以来先进的工程机械一直被国外发达国家所垄断,我国要花大量资金从国外引进相关设备,并且还遭到外国的技术封锁,因此我国的工程机械的发展环境非常恶劣,发达国家掌握着核心科技,而我国却一直在进行追赶,随着“863计划”的实施,我国的一些高校和企业在国家的鼓励和带动下,取得了实质性的成果。虽然,我国的机械行业经过几十年的发展,工程机械的性能一步步提高,品种也丰富了不少,可是我国的工程机械与国外发达国家相比仍有较大差距,具体表现在我国工程机械的智能化程度比较低,实现的功能比较单一,此外,我国的工程机械的信息化和综合化程度都比较低。因此,随着“十三五计划”的实施,我国的工程机械行业加大了在智能化和信息化方面的发展力度,加快了追赶世界先进国家的步伐。

二、工程机械的智能化和信息化的发展前景

顾名思义,工程机械智能化与信息化就是将智能化控制技术以及信息数据采集整理应用到工程机械上,使得工程机械设备有着高效率高质量的自动化功能以及数据收集处理功能。但进入21世纪以来,信息化和智能化浪潮席卷了整个机械行业,正在引发新一轮的技术革命,中国的工程机械在此次浪潮中得到了政府的重视和相关政策的扶持。随着信息技术和智能化技术的快速发展,越来越多的技术将应用的工程机械上,从而进一步减轻人力的工作强度和力度,并且工程机械朝着集约化,综合化的发展方向前进。面对越来越严峻的环境,工程机械将会代替人在各种环境下进行作业,同时在一些特殊领域,如救援现场,地震塌方现场,工程机械代替传统救援方式大大提高了救援的效率,同时也减轻了人员的伤亡。并且随着大数据时代的来临,工程机械的智能化和信息化将会使操作机械变得更快捷更方便,极大地促进相关产业的快速发展和生产。

1.人机交互更加完善。现代的工程机械大部分都是通过计算机互联网,实现对机械的控制,这种操作方法极大地提高了生产速度和加工精度,大大缩减了人力成本,同时使人机交互更加方便,快捷,计算机的可视化能方便数据处理,同时为操作人员提供必要的解释,使得信息的交流更加快捷和方便。机械设计逐步用CAD等计算机软件进行画图,实现了图形的直观和清晰,与此同时,这些软件的应用大大提高了生产效率,缩短了计划周期。在系统应用过程中,主要通过智能化技术、数字化技术与网络技术对生产过程进行控制,使工程项目的分解更加优秀,通过虚拟控制工程的全过程,发现影响工程质量的相关要素,为工程施工提供数据支撑人机交互在未来将成为一种主流趋势,随着计算机的普及和各种办公软件的应用,大量工作将通过计算机与机械实现交互,从而极大地提高生产效率。

2.柔性化发展趋势将更明显。计算机的普及和应用软件的出现,使很多企业开始注重运用计算机进行生产制造。柔性生产系统可以根据加工的产品确定相应的生产过程,以及选择最合适的生产设备和仪器和相应的工艺方法等,并且这一切都由计算机进行控制,大大简化了操作流程,可以实心一定范围内相应的多个产品的加工与生产,实现设备的合理化利用,提高生产效率和生产质量。

3.智能化管理系统将更加普及。面对一些复杂的工程,往往需要对这些复杂的项目进行分类,归纳,排序等一系列复杂的步骤,同时由于传统的生产方式这一切都是人为在实现,大大增加了其中的不确定因素,不利于生产的发展,而智能化管理系统的应用使这一切都有所改观,只要人为的把要操作的事项交由电脑处理,就可以避免人为的失误,并且还能选择出最优加工方案,实现对生产效率的提高。

结论

在“十三五”期间,国家对我国的工程机械提出了新的要求,要实现“工业4.0”和从中国制造向中国智造的转变,就必须赶上智能化与信息化发展的浪潮,快速推进我国工程机械相关技术的革新与发展,进行自主创新,掌握核心科技,中国才能由工业大国成为工业强国。

参考文献

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摘要:随着计算机技术的高速发展,传统的制造业开始了根本性变革,各工业发达国家投入巨资。对现代制造技术进行研究开发,提出了全新的制造模式。

一、机械制造技术的发展

在现代制造系统中,数控技术是关键技术,它集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一体,具有高精度、高效率、柔性自动化等特点,对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。当前,数控技术正在发生根本性变革,由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。在集成化基础上,数控系统实现了超薄型、超小型化;在智能化基础上,综合了计算机、多媒体、模糊控制、神经网络等多学科技术,数控系统实现了高速、高精、高效控制,加工过程中可以自动修正、调节与补偿各项参数,实现了在线诊断和智能化故障处理;在网络化基础上,CAD/CAM与数控系统集成为一体。机床联网,实现了中央集中控制的群控加工。

二、智能化技术发展趋势

2.1性能发展方向

(1)高速高精度高效化。

速度、精度和效率是机械制造技术的关键性能指标。由于采用了高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU控制系统以及带高分辨率绝对式检测元件的交流数字伺服系统,同时采取了改善机床动态、静态特性等有效措施,机床的高速高精高效化已大大提高。

(2)柔性化。

包含两方面:数控系统本身的柔性,数控系统采用模块化设计,功能覆盖面大。可裁剪性强,便于满足不同用户的需求;群拉系统的柔性,同一群控系统能依据不同生产流程的要求,使物料流和信息流自动进行动态调整,从而最大限度地发挥群控系统的效能。

(3)工艺复合性和多轴化。

以减少工序、辅助时间为主要目的的复合加工。正朝着多轴、多系列控制功能方向发展。数控机床的工艺复合化是指工件在一台机床上一次装夹后,通过自动换刀、旋转主轴头或转台等各种措施,完成多工序、多表面的复合加工。

(4)实时智能化。

早期的实时系统通常针对相对简单的理想环境,其作用是如何调度任务,以确保任务在规定期限内完成。而人工智能则试图用计算模型实现人类的各种智能行为。科学技术发展到今天,实时系统和人工智能相互结合,人工智能正向着具有实时响应的、更现实的领域发展,而实时系统也朝着具有智能行为的、更加复杂的应用发展。由此产生了实时智能控制这一新的领域。

2.2功能发展方向

(1)用户界面图形化。

用户界面是数控系统与使用者之间的对话接口。由于不同用户对界面的要求不同,因而开发用户界面的工作量极大,用户界面成为计算机软件研制中最困难的部分之一。当前Internet、虚拟现实、科学计算可视化及多媒体等技术,也对用户界面提出了更高要求。图形用户界面极大地方便了非专业用户的使用。人们可以通过窗口和菜单进行操作,便于蓝图编程和快速编程、三维彩色立体动态图形显示、图形模拟、图形动态跟踪和仿真、不同方向的视图和局部显示比例缩放功能的实现。

(2)科学计算可视化。

科学计算可视化可用于高效处理数据和解释数据,使信息交流不再局限于用文字和语育表达,而可以直接使用图形、图像、动画等可视信息。可视化技术与虚拟环境技术相结合,进一步拓宽了应用领域,如无图纸设计、虚拟样机技术等,这对缩短产品设计周期、提高产品质量、降低产品成本具有重要意义。在数控技术领域,可视化技术可用于CAD/CAM,如自动编程设计、参数自动设定、刀具补偿和刀具管理数据的动态处理和显示以及加工过程的可视化仿真演示等。

(3)插补和补偿方式多样化。

多种插补方式如直线插补、圆弧插补、圆柱插补、空间椭圆曲面插补、螺纹插补、极坐标插补、2D+2螺旋插补、NANO插补、NURBS插补(非均匀有理B样条插补)、多项式插补等。多种补偿功能如间隙补偿、垂直度补偿、象限误差补偿、螺距和测量系统误差补偿、与速度相关的前馈补偿、温度补偿、带平滑接近和退出以及相反点计算的刀具半径补偿等。

(4)内装高性能PLC。

数控系统内装高性能PLC控制模块,可直接用梯形圈或高级语言编程,具有直观的在线调试和在线帮助功能,编程工具中包含用于车床铣床的标准PLC用户程序实侧,用户可在标准PLC用户程序基础上进行编辑修改,从而方便地建立自己的应用程序。

(5)多媒体技术应用。

多媒体技术集计算机、声像和通信技术于一体,使计算机具有综合处理声音、文字、图像和视频信息的能力。在数控技术领域。应用多媒体技术可以做到信息处理综合化、智能化,在实时监控系统和生产现场设备的故障诊断、生产过程参数监测等方面有着重大的应用价值。

2.3体系结构的发展

(1)集成化。

采用高度集成化CPU,RISC芯片和大规模可编程集成电路FPGA、EPLD、CPLD以及专用集成电路ASIC芯片,可提高数控系统的集成度和软硬件运行速度,应用LED平板显示技术,可提高显示器性能。平板显示器具有科技含量高、重量轻、体积小、功耗低、便于携带等优点。可实现超大尺寸显示。应用先进封装和互连技术,将半导体和表面安装技术融为一体。通过提高集成电路密度、减少互连长度和数量来降低产品价格,改进性能,减小组件尺寸,掘高系统的可靠性。

(2)模块化

硬件模块化易于实现数控系统的集成化和标准化,根据不同的功能需求,将基本模块,如CPU、存储器、位置伺服,PLC、输入输出接口、通讯等模块,作成标准的系列化产品,通过积木方式进行功能裁剪和模块数量的增减,构成不同档次的数控系统。

(3)网络化

机床联网可进行远程控制和无人化操作,通过机床联网,可在任何一台机床上对其它机床进行编程、设定、操作、运行。不同机床的画面可同时显示在每一台机床的屏幕上。

篇9

关键词:工程机械;后服务市场;设备租赁;物联网

1工程机械后市场定义及发展现状

后市场的概念,原本是汽车市场的常用说法,近些年逐步被应用到工程机械领域。工程机械后市场的定义,即在工程机械设备销售后的一切商业行为的总合。主要包括工程机械租赁,二手机交易,零配件供应,修理和现场服务,技术资料提供,技术人员培训等。到2018年底,工程机械设备的保有量在750万-1000万台套。2018到2019这两年,工程机械租赁每年大约有2万亿人民币的需求,二手机交易额每年大约有4000亿人民币,零部件供应每年约在3000亿人民币[1]。这些数据,都是来自各种机构及企业的估计值,其原因是工程机械涉及整机制造,零部件制造和提供及售后服务,包括各行业和领域数千万的从业者,情况多变复杂,尤其施工现场发生的实际情况更为复杂。因此,工程机械后市场巨大的板块内部是如何相互运作和关联的,系统和准确的表达和描述很不容易,完全数据化的定量分析更为困难。工程机械后市场的发展将会以完整覆盖全方面的方式发展,后市场将会为工程机械行业从业者提供配件、租赁、二手设备、金融、维修等一站式服务,通过将互联网+工程机械后市场完美融合,大幅降低从业者运营成本,优化交易结构,提高经营效益。

2工程机械后服务市场存在的问题

工程机械后服务市场也面临着诸多痛点,比如维修服务达不到用户的需求,设备安全监管不到位,租赁市场运营不完善,没有统一全面的服务中心,全国各地机械从业者各自为站,不能及时整合资源,交易结构落后,机械产品价格恶性竞争等等失衡原因。

3新技术、新方案在工程机械后服务市场的应用

随着近些年云计算、物联网、人工智能等技术的发展,越来越多的新技术和新方案应用到了工程机械的后服务市场中,分别在设备物联、安全监控、优化运营、服务生态四个方面得到体现。

3.1设备物联

通过物联网技术将工程机械连接到物联网平台,能够设备定位,轨迹回放等基于GIS系统的基本功能,在此基础上将安装在工程机械上的物联终端与设备控制系统打通,实现设备数据的上传和下发,在物联平台上进一步实现设备开工提醒,实时和历史工况查询,设备故障告警,设备保养提醒等查询功能,以及物联平台远程下发锁机和解锁机的指令,为设备机主提供资产保全的手段。通过设备物联技术,帮助客户解决了安全事故频发、运营成本高、设备利用率低等管理痛点。通过故障预警、保养提醒等远程运维服务以及人员操作行为监控,有效的延长了设备寿命,在降低维修成本的同时也降低了因设备操作不当造成的安全事故发生率。通过快速、智能的设备调度和科学的人员排班,显著延长了设备有效工作时长。通过监控操作人员的操作行为,改善操作习惯,杜绝偷油偷料行为,帮助客户大大降低了燃油成本。

3.2安全监控

国务院颁布《建设工程安全生产管理条例》为维护建筑市场秩序、加强工程安全监督与管理提供了重要法律依据,工程安全生产工作取得了显著的成效,管理水平有了较大的提高,呈现出良好的发展势头,形成了可控的安全生产环境。[4]建筑起重机安全监控系统具备设备实时监控和安全限位制动等功能。系统是通过在现场建筑起重机安装智能终端和传感装置,通过远程高速无线传输,对建筑起重机的载重、高度、幅度、力矩、回转角度及风速等参数数据记录、报警、控制,实现建筑起重机运行实时动态的远程监控、全过程监控,当建筑起重机运行有违章行为时,系统能自动判别并立即发出报警信号,提醒建筑起重机司机停止违章行为。从技术手段上保障了对建筑起重机使用过程和行为的及时监管,切实防范、管控设备运行过程中的危险因素和安全隐患,有效地防范和减少了建筑起重机安全生产事故发生。同时现场及企业管理平台也可以及时了解报警情况,采取措施避免违章作业,从而把事故隐患消除在萌芽状态,降低工程安全事故隐患。混凝土搅拌车视频监控及安全预警系统是由车载智能终端、摄像头及安全监管平台组成。车载智能终端具备边缘计算功能,能够将摄像头拍到的司机驾驶画面进行实时处理,识别出司机分神提醒、左顾右盼、抽烟、打电话、打哈欠、长时间闭眼等危险驾驶行为,并触发终端语音报警提醒司机恢复正常驾驶操作。安全监管平台能够监控实时视频画面,调阅报警信息以及对应的抓拍图片和视频,对车辆、司机的危险驾驶告警统计,排名,使得车队管理团队能够更加精准的对驾驶习惯不良的司机进行教育和培训,有效防范混凝土搅拌行驶过程中因司机危险驾驶引发的交通事故。

3.3优化运营

工程机械租赁公司租赁业务运营管理系统,实现对人员、客户、合同、资金、设备运作状况实时管控和优化运营。提供从设备采购到财务开票一体化流程管理。满足多种租赁业务场景,如出租、报停、变更、进场、退场、转租,自动计算租赁费用,拥有完善的合同应收、对账、收款、退款、开票等功能,并将租金的计算精确到天。联合物联网,对设备实时监控管理。形成一体化的集设备监控管理、租赁业务管理系统。应对租赁单据法律有效性缺乏保障,系统引入了电子签约功能,实现签约人的电子认证,增强法律效力。针对租赁企业对无法确认客户信用信息,无法事先对有信用风险的客户进行预警,导致风险无法有效事前把控,系统使用合规的第三方信用接口,通过身份证等信息从正规渠道获取客户的信用信息,有效事前把控信用风险。

篇10

关键词工程机械;信息化;智能化;应用

在时代的不断发展当中,各种网络信息化设备成为了推动当前社会进行深层次发展的主要动力,而且这些网络设备也在与其他行业进行融合的过程中,得到了全面的优化和发展。现阶段的工程机械领域,已然加大了对智能化网络设备的基础需求,并且开始关注整体的工程机械使用水平。而对于智能化和信息化在工程机械发展中的应用,主要体现在各种机械工作部件的优化上,从当前的状况来看,有着现代化特色的工程机械工厂,很多都优先进行了先行材料的输入,接着才是机床的启动和停止,然后需要对整体的运作参数进行实时的调整,进而使得工件的拆卸以及运输过程较为明确,而对于这些环节的实现都需要较为科学的智能化以及信息化操作,并不需要运用人为方法进行操控。可以看出,在当展中,计算机网络技术所带来的,不仅仅是人们生产生活方式的改变,还是多个行业发展的全新契机,而工程机械行业无疑是其中之一,信息化和智能化在其中的应用也会不断加以深层次的完善和拓展。

1国内工程机械信息化与智能化的发展现状

由于受到了国内经济发展环境的直接影响,我国的工程机械信息化和智能化的发展速度并不是很快,与国外的工程机械行业发展状况还有着相当大的差距。而且,很长的一段时间里,国际市场当中的工程机械技术几乎都是欧美国家的经济产物,并被其长期的垄断,而其中的各种智能化工程机械设备都有着基础的监控和维护功能。而国内的工程机械信息化与智能化的应用依旧不是特别完善,究其原因,主要是由于国内的工程机械发展,对于智能化和信息化并没有太高的认知度,而且研究起来较晚,直到20世纪末才开展了工程机械智能化机器人操作的研究试验。在最初的研究阶段,相当多的工程机械智能化控制软件都不是国内自己打造的,而是从国外引进,而国内的主机厂家所包含的设计人员往往会将电气系统的基础设计以及相关的原件配型作为主要的任务。在20世纪80年代的时候,我国从瑞典引进了较为先进的露天凿岩机,这种机械已然能够实现较高的智能化水平,同时还从日本引入了履带推土机。在以后的发展中,逐步从国外引入了各种智能化的装载机和柴油机,并且有了全新的轮式集材机制造技术,使得国内的工业机械水平有了很大的提升。此外,这一时期的我国,还引入了一些较为基础的零部件制造技术,其中包括动力变速箱、工程柴油机、驱动桥等,智能化和信息化水平都得到了较为高效的发展。

2工程机械信息化和智能化的应用

对于工程机械发展上的信息化和智能化而言,其本身是一个由低到高的发展过程,并且这一过程的生产环节不断增加,变得十分复杂。工程机械的智能化和信息化,在工程机械行业中的应用主要是指对信息进行多方面采集和技术方面的智能化控制,进而使得工程机械能够有深层次的自我感知和控制能力。伴随着国内科学技术的稳步发展,相当多大型施工项目涌现在人们的面前,而这些大型施工项目的开展,必然需要对全新的工程机械设备进行集成化方向上的智能控制和优化,还需要切实将整个内容组成一个较为完善的协同网络控制系统,进而最为有效地控制项目的施工流程,科学降低其中不必要的耗能。我国当前的工程机械发展,对于计算机网络科技的应用,主要体现在两方面:首先是工程机械运作上的智能化,它指的主要是在实际的施工当中,通过工程机械的集成信息,采用合理的计算机控制器,进而对程序进行系统的控制并完成想要达到的控制效果;其次是制造技术上的智能化。现如今的智能化制造技术已然不再是简单的工艺制造,而变成了综合性的制造活动。在实际的制造过程中,首先需要对整个市场的工程机械需求进行最为实际的分析,接着对生产管理方面的内容进行一定的探讨,并完成接下来的制造流程,它十分强调信息与技术之间的联系,并且物品的生产质量会与整个信息流有着最为直接的联系。在现代化的进程中,美国已然开发出了低成本、实效性高的履带推土机,它在如今的机械工程行业当中也有着相当重要的影响,并且其功能已然实现了液压化以及智能的机电一体化操作。而在之后,又形成了全新的D4推土机,其在原来的智能化基础上配置了全新的废气排放装置以及计算机控制体系,并且可以采用电子喷油系统和冷却系统,其整体的姿态已然呈现了较高的智能化和信息化水平。接着,美国的一些公司又在这一阶段的基础上,生产了全新的柴油发动机,上面安装了相当智能化的燃油喷射装置,并且拥有着特殊的柴油管理系统,能够以外载荷的大小决定发动机当前的转速,一定程度上合理而有效地降低了整体的燃油消耗速度,并且改善了其尾气排放系统。到了20世纪末,美国的一些公司又在现有的装载机上形成了全新的智能化转速控制系统,已然不再需要运用传统的方向盘,使其实效性得到了稳定的提升,并且采用了相当简单的开关进行实时的控制,其信息化和智能化水平达到了相当的高度。

3工程机械行业智能化和信息化应用的发展趋势

在近些年,我国伴随着信息技术的全面优化,出现了许多全新的工程机械行业应用,无人驾驶技术便属于其中的一种。它能够在一些十分特殊的环境下进行正常的作业,比如容易发生坍塌的区域、辐射严重的区域,而伴随科技的持续发展,甚至能够延伸到深海或者外太空进行作业,而对于这一应用的控制,必然需要有实时的遥控装置,并且需要使用一些智能化程度相当高的工程机械。紧随着机器人、自动控制技术在工程领域的持续发展,我国可以利用一些导航技术,以无线通信作为基础,对整个工程机械进行操作,并对其中的信息内容进行有效的分析处理。工程机械行业在未来的应用发展上,必然会将生产的自动化和数字化作为主要的应用发展方向,并将其视为行业的标准。

4结论

总而言之,工程机械的信息化和智能化应用需要切实地将基础的计算机技术与自动控制等技术切实的联系到一起,而随着国内科技的稳步发展,整体的计算机网络水平得到了全面的优化,工程机械的信息化和智能化趋势也会在这个过程中受到合理有效的推动,进而给我国当前的工程机械行业发展形成全新的契机。

参考文献

[1]2016年杂志总目次[J].建设机械技术与管理,2016(12).

[2]许哲,牟晓华,魏鹏.北斗卫星导航系统在工程机械中的应用[J].全球定位系统,2016(6).