医疗器械工业设计范文

时间:2023-12-19 18:03:37

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医疗器械工业设计

篇1

关键词:医疗器械;人情味

中图分类号:J05 文献标识码:A 文章编号:1005-5312(2014)08-0273-03

一、中国医疗器械发展现状

医疗器械行业是一个多学科交叉,知识密集型,资金密集型的高技术产业,进入门槛较高。目前中国医疗机构的整体医疗装备水平还很低,据调查报告显示,全国17.5 万家医疗卫生机构拥有的医疗仪器和设备中,有15%左右是20 世纪70 年代前后的产品,有60%是80 年代中期以前的产品。然而,我国医疗器械产业的高端市场却长期为国外企业所占据,国产医疗器械大部分属于中低端产品,高端市场的份额不足1/3。

工业设计的角度来讲,现代医疗器械设计已经演变为一门博大精深的综合学科,它涉及诸多领域,如产品形态语意学、人体工程学、各种材料的工艺学等自然学科和商业成本学、心理学、设计美学、品牌营销学等。目前国内医疗设备的设计大都还停留在“技术至上”的层面上,很多产品都表现为人们最常见的毫无修饰、颜色暗淡的四方块,从而导致大多产品给人笨拙、生硬、恐惧和低档次的感觉。这种不考虑产品易用性和人的情感需求的产品,已经越来越不能满足国内医疗设备市场的需求。所以在设计上更应注重人情味的表达,摈弃冷漠和毫无情感的形和色,尽力体现医疗设备的亲和力,真正体现医疗设备对人的关怀与尊重。

二、人情味概念的提出

人情味概念是基于中国传统文化中相关人本主义的理念而提出的。“人情味”思想的表达,是东方式的人本主义,而中国人的思维方式以感性为主,且注重人情世故,这作为一种文化的传承和延续,是刻在中国人骨髓里的一种精神面貌。因此,本文提出的“人情味”可以说是一种具有中国式的情感化设计,是符合中国人的审美观念的设计观。

本文中,产品设计中的人情味这一概念,主要是基于以上对人情味内涵和外延来进行引入的。产品设计的人情味中“人”作为主体,强调的是以人为中心,尊重人的自然需要和社会需要;“情”是情感化设计的体现,是产品与人之间的情感互动和产品本身透露出的深厚情怀;“味”是人与产品互动时的趣味和给人的体味。综上所述,产品设计中的人情味是一种对人的内心情感需求和精神需要的设计理念,在满足产品功能需求的同时,带给使用者使用过程的快乐和感动,使人获得内心愉悦的审美体验。下面通过对医疗器械设计中的人情味研究,从医疗设备的“造型”、“材质”、“色彩”、“人机工程”、“人机界面”几个方面来阐述,对医疗设备的人情味设计做一些探讨。

三、医疗器械的外观形态分析

医疗产品的特征,首先是以造型为表达手段。其创造出来的医疗产品形态,随着医疗产品的功能、技术、需求、环境的变化而变化。使医护人员与病人在心理上产生共鸣,医疗产品就会更具人情昧和亲和力,可以消除心理不安,提高心理承受能力。

首先医疗器械应给病人以安全感、温馨感,让病人感到人性温暖的关怀。这一感觉是通过在医疗器械的整体造型中采用大曲面,大倒角来实现的。相反,生硬、严谨的造型会使医疗器械和用户之间的距离变得遥远。

其次,在医疗器械的设计中,可借助造型尽可能多地把机械部件隐藏起来,从而减少医护人员的视觉疲劳和操作干扰的同时也让医疗器械看起来设备感没那么强,从而拉近与用户的距离。

此外,医疗产品造型要与整体环境相融合。

另外,医疗器械所用的形态表现都是由基本形态,包括方形、圆形、三角形等演化而来的,在医疗设备的设计与情感表现当中,以基本形态来表达情感的设计屡见不鲜。

四、医疗器械的材质工艺分析

病床、医疗器械等产品,在材料上应力求人性化,增加产品的亲和力,以提高产品的“EQ”。在选择材料时还要考虑材料与人的情感关系远近作为重要选评尺度。质感和肌理本身也是一种艺术形式,通过选择合适的造型材料来增加感性成分,增强产品与人之间的亲近感,使产品与人的互动性更强[3]。

材质是产品情感表达的重要属性,不同的质感肌理能给人不同的心理感受,如金属表面闪烁的金属光泽给人强烈的科技感和现代感,木材、皮质可以表达自然、古朴、古典等情感,在医疗器械中,常用的塑料材质虽然给人低廉的感觉,但是通过一定的表面处理,同样也能体现它的高雅,精致,比如高分子的注塑成型能使塑料制品表面产生磨砂质感,或通过表面过UV的处理,来提升其高贵感,给人以细腻温柔的感受。

优秀的医疗器械的设计除了材质的合理运用外,由于它的物质属性和经济特点,还要考虑到与此有关的其它因素,诸如所用材料和加工方法,工艺规程与设计的适应,以及成本与消费,市场营销的估计等,此外材料的选取要建立在人类消耗较少的生态资源基础上,选取可回收、可再生、可持续化的绿色材料。B超设计中的材料常选用ABS工程塑料。工程塑料的质量轻、强度高,具有良好的绝缘性,可加工各种复杂节后及不同曲面的组件,成型方便。此外,工程塑料给人的感觉是硬中有软、软中有硬的弹性和柔度感,给人以柔和、亲切、安全的触觉感。由于塑料表面能够加工成不同粗细的纹理,因此,在视觉上可营造不同光泽的形式,在触觉上给人带来舒适感。

五、医疗器械的色彩分析

(一)从患者的心理角度考虑

色彩的功能是指色彩对人有视觉、心理、生理上的作用。首先从患者的心理角度考虑,他们心理承受力相对比较脆弱,且本身就对医疗器械产品存在排斥、恐惧甚至厌恶的情绪。因此过于鲜艳的色彩会更加激发他们对产品本身的关注,从而加重对产品的恐惧甚至厌恶情绪。同时医疗器械产品属于相当大的产品类别,需反映医学的严谨态度与规范性,因此医疗器械在选择颜色时既要使其具有一定的可识别性又不能有花哨的外表装饰。绝大部分医疗器械产品的大面积外表面都采用白、灰这些清爽干净的无彩色,让人联想到清洁和卫生。

(二)从医护人员的心理角度考虑

他们长期长时间使用医疗仪器,同时面对痛苦的病患,不可避免的会在工作过程中产生焦躁、烦闷情绪。因此干净整洁且与医疗室大环境相和谐的医疗器械,可以在很大程度上安抚医护人员的情绪。

(三)从医疗器械本身的特性考虑

医疗器械产品的颜色特征与它采用玻璃钢、塑料等材料的色彩技术条件也是分不开的。医疗器械产品的大面积表面采用灰、白这些洁净的无彩色,在小面积的活动构件、操作部分等则有丰富的色彩特征,这些变化就构成了医疗器械独特的产品特征。

医疗设备的色彩设计也应严格遵循以上原则。在色彩规划时同时兼顾到色彩的生理心理方面的特性。以及不同的色彩对于疗效的贡献,有针对性地进行色彩搭配。比如在需要手术的仪器设备上,可选用蓝灰色或者绿灰色与白色的搭配来舒缓压力,降低血压,安定情绪;在纤体瘦身的仪器设备中,则可以运用有明显减肥疗效的粉色搭配,来配合治疗等等。总之,医疗产品色彩的精心搭配和功能的合理配置表现了一种正直的思想和对人性的关怀。

六、医疗器械的人机界面分析

人机界面是认知心理学的产物,是人与机器通过操作方式,互相传递和交换信息的媒介,将复杂的技术隐藏在简单友好的操作界面下,以尽量简化人的操作、提高人机交流的效率为目的

(一)医疗器械人机界面设计的目的

改善医护人员的操作状况,使器械更容易使用,各种标识和显示面板更容易辨识和阅读,降低误操作危险性;

更好地了解设备工作状态;

更好地了解病人治疗情况;

减少医护人员的训练要求;

减少医护人员操作控制设备时的体力;

使设备之间连接更安全、可靠(如电源线,导线和管子等);

警报更灵敏;

容易修理和维护。

通过色彩,造型等设计方法的运用来改善病人面对复杂庞大的B超时的紧张、恐惧心理,防止产生心理障碍。

(二)医疗器械双重的人/机关系

一般产品的人/机关系中人是操作人员,机是机器。医疗器械的人/机关系中,人则包括两个方面,主动使用者和被动使用者,其中主动使用者又包括医护人员和维护人员,被动使用者则是指病人,机代表医疗器械。

人,即医护人员和病人。病人是被作用对象,在整个系统中,只是治疗对象,并不参与操作控制,但是会对医疗器械的外形、人机界面和色彩等设计产生影响。医护人员主要是接受医疗器械的输出信息,并对医疗器械操作控制,输入信息。

(三)病人与医疗器械之间的界面研究(人机界面1)

病人作为弱势群体,对医疗器械难免会产生恐惧和焦虑的心理,同时在体力上比平常人要弱许多,在动作上比平常人要迟缓很多,因此在人机界面的设计上主要从以下这些因素考虑:

造型:病人通常对产品造型更在意,因此要求人机界面的造型要符合美学的观点,给人在视觉上有赏心悦目的感觉,更加要给病人有安全感,以缓解或减少病人的心理恐惧和忧虑。

色彩:要合理选择颜色,主体色尽量选用中性色彩,色彩的配置要合理, 使医疗器械具有人性化特点

安全性:医疗器械与病人接触界面边角要做倒角处理,界面要简洁,要避免不必要的外露件,防止对病人造成伤害。

(四)医护人员与医疗器械之间的人机界面研究(人机界面2)

医疗设备应特别注意人机界面设计,确保医护人员操作时的准确、高效和舒适。操作时,人处在中心位置,不同的操作形式对产品的按钮、旋钮、手柄及整个控制台造型均会有不同的影响。有多个控制器同时出现时,需要按特定的原则排布,便于识别、应急操作、减少误操作,主要遵循的原则如下:

重要性原则:控制器越重要就越应该安排在最有利的操作位置上。

使用频次原则:把使用频次高的控制器在便于操作的位置上。

功能原则:将同类功能或功能相近及相关的控制器放在靠近的位置上。

使用顺序原则:按钮顺序的排列符合人们一般认识的规律,右边和下边最常使用且适合右手操作且手操作位移相对少。

按键设计应尽量增强手的触感,便于舒适地操作。尽量避免采用指甲不能完全接触的光滑薄膜开关以及无手感的按键。”

旋钮:旋钮是一种应用比较广泛的手动控制器,通过旋转按钮达到控制的操作目的。旋钮设计则应注意增加适当的阻力,以保证旋钮能较好地定位和操作。

扳动开关:扳动开关一般具备开关两种指示命令功能,可分为两种形式:两档的控制即开、关,或三档的高速、中速、低速。

操纵杆:通过手握的方式来实现控制产品功能的目的.手把的形态应该符合人手的生理特点。自然的握持状态,使操作灵活自如。

医疗设备界面的细节设计处理:在设计中有许多细节问题要处理好,如避免在白色背景上印刷灰色字体或将字体直接注塑在白色塑料上,否则在背光处操作者很难看清楚表达的内容,使文字的可读性变差。在显示界面中应选用清楚大方的字体,不宜选用字型太复杂或软弱无力的字体,如斜体字等,字体越简洁清楚则辨识性越佳。

七、结语

医疗器械的设计一直都是工业设计中比较有挑战性的部门,因为它要求设计机构和设计师对该设备所涉及的专业领域有一定的认识和了解,弄清原理,理清各种人机关系,然后才有可能设计出能被专业人士认可的产品来。医疗产品的设计,不仅仅是技术性能的设计,还包括了它的外观形态设计。在提倡“以人为本”的当代社会,医疗产品设计的所有实践与研究都必须围绕着人-用户这个中心进行,对人需求的满足的重点又从生理上逐步转移到了心理上,而医疗产品的心理情感寓意越多,医疗产品的附加值就越大,也越能提升医疗产品的生存能力和市场竞争能力,所以对医疗产品造型设计有关的情感因素研究十分重要。

设计中的人情味真正体现出对人的关注与尊敬,基于设计中的人情味观念的医疗器械的设计,是一种人文精神的体现,是人与产品完美和谐的结合。随着时代的发展,未来医疗器械的设计将具有更加丰富的内涵。

参考文献:

[1]2010-2015年中国医疗器械行业投资分析及前景预测报告.http://,2010年4月.

[2]李玉龙.花之冠-汽车造型浅说.交通世界,1998-01.55-56.

[3]唐纳德・A诺曼.情感化设计.北京电子工业出版社.2005.34.

[4]刘志峰,刘光复.绿色设计.北京:机械工业出版社,1997.57.

[5]RonKaye,Jay Crowley:Medieal Device Use―Saefty:Ineorporating Human Faetors Engineering into RiskManagemen,Centero for Devices and Radiologieal Health Office of Health and Industry Programs Division of Device User Programs And Systems Analysis,2000,l-7.

篇2

近年来学校突出优势,发挥特色,在先进制造领域大力开展产学研合作,为推动地方技术进步、服务全国经济发展取得了显著的成效。2007年,学校的科研总经费突破2亿元大关,其中大部分是直接为国民经济主战场服务的横向的科技服务项目,学校教师的科技成果直接转化为现实的生产力。根据上海市教委的统计,学校的横向科研经费占总经费的比例在上海市高校中名列前茅。

立足上海――积极参与先进制造业的技术升级

“十一五”期间,国民经济发展的重要任务之一是发展自主创新的先进制造业,上海市“十一五”规划也明确提出,要优先发展先进制造业,走新型工业化道路。这些战略的实施对先进制造业研发提出了十分紧迫的任务。同时也为学校发挥传统的学科优势提供了良好的战略机遇。

长年来,上海理工大学积极依托光学工程、动力工程及工程热物理等优势学科,积极调整学科布局,努力构筑先进制造业研发高地。如学校正在建设的“先进制造与装备技术学科群”涉及机械工程、测试计量技术及仪器、化工过程机械、流体机械及工程、仪器科学与技术、电机与电器、工业设计学科领域,这些学科领域专业特色明显,应用前景广阔。依托这些传统优势学科,学校立足上海,对接地方需求,积极参与先进制造业的技术升级。

积极承担地方重点产品开发、生产技术难题攻关项目

SHZl044双主轴立式车削中心

上海三菱电梯有限公司生产电梯中有一组关键零件:曳引轮蜗轮组件,为提高产品质量和生产效率,上海三菱公司急需一种加工曳引轮的专用数控设备,然而当时国内外没有现成的机床。鉴于该情形,为发展我国先进制造业,上海市经委将其列入“上海市重点产品开发、生产技术难题攻关项目”,进行招标。上海重型机床厂和上海理工大学获悉此信息后,决定产学研合作,由上理工应用技术研究所承担设计、上重厂负责制造,厂校联合攻关。经过精心设计、专家论证、用户最终评审,该项目采用了学校“双主轴立式车削中心”方案,用于上海三菱电梯有限公司电梯曳引轮蜗轮组件的自动加工,成为工厂关键装备。此项目获中国机械工业科学技术二等奖。

2MGK99光纤接口数控同轴磨床

随着光纤通信产业的发展,光纤连接器的需求与日俱增。我国制造的光纤连接器及元件大量出口,在世界光纤活动连接器市场上占有重要份额。国内现已成立了多家专业生产光纤连接器器件的厂家。

为解决光纤连接器核心零件――ZrO2陶瓷插针同轴精密加工难题,学校受中科院上海技术物理研究所委托,根据引进技术吸收研发了国产精密数控机床――2MGK99光纤接口数控同轴磨床。经此磨床加工后的光纤接口精度可达亚微米级。该机床及配套的光纤接口数控C面机,已经成为上海太平洋蓝登光器件有限公司光纤接口生产线上的关键设备。此项目曾获上海市科技进步三等奖。

伽玛刀B型机(陀螺刀)结构优化设计

2005年上理工与上海伽玛星科技发展有限公司签订合作协议,建立产学研基地,启动“伽玛刀B型机(陀螺刀)结构优化设计”项目。此项目2006年11月通过上海市经委鉴定。首台“GMX-I型陀螺旋转式钴60放射外科治疗系统”(简称陀螺刀)参展了2006中国国际工博会,获工博会“创新奖”和“中国高校展区优秀展品一等奖”。

建设特色学科和合作创新平台,积极推动重点领域技术突破

在上海市教委支持下,上海理工大学建设了机械设计制造及其自动化专业“教育高地”――机械工程实验中心,与上海电气集团股份有限公司达成共建《数控机床关键技术研究“产学研”基地》协议、申报中国机械工业联合会“机械工业精密磨削技术”重点实验室获得通过。这些中心和基地瞄准国际机械工业发展前沿,以先进制造技术为特色,自主研发、设计、制造、调试机床关键技术实验平台:“高速滚珠丝杠性能测试试验台”及“龙门式可调节同步双直线电机进给驱动试验台”,通过学科建设与国家、上海经济发展结合,服务于先进制造业的发展。

高速高效智能化卧式加工中心

这是上理工和上海电气机床集团产学研合作项目,被列为上海市经委2007年度上海市重大技术装备研制专项。当前我国正处于工业化中期阶段,国际加工业也加快向中国转移。航天、航空、兵器、汽车等行业迫切需要高精度、高速度、高效率及高可靠性的卧式加工中心,用以加工复杂零件和模具。而国内生产卧式加工中心的企业较少、产品档次不高,不能满足市场的需要。本项目进行关键技术攻关和共性基础技术研究,对促进自主创新能力的提升,重点领域技术装备首台业绩突破有积极推进作用。

五轴联动数控工具磨床

这是上理工和上海工具厂有限公司产学研合作项目,被列为上海市经委2007年度上海市重大技术装备研制专项。我国现在的五轴联动高档数控工具磨床大都依赖进口,上海工具厂有限公司近年来生产的整体硬质合金刀具采用的数控加工机床也是从国外进口,因此研发高性能数控工具磨床装备,替代进口,已成为我国装备制造业和科技工作者的紧迫任务。

聚焦长三角――积极搭建先进制造业的产学研合作平台

在与长三角的交流合作中,学校围绕“以项目互动为主题,以信息交流为纽带,平台共建,资源共享,难题共解,合作共赢”的原则,注重实效,积极搭建先进制造业的产学研合作平台,强化产学研战略联盟的辐射带动作用。

目前,学校已和浙江省武义县签定了全面科技合作协议、和江苏省张家港市建立了产学研联合办公室,为促进当地社会经济发展,搭建了良好的产学研合作平台。学校还与江苏省萃隆铜业有限公司、浙江省武义机床有限公司、江苏省张家港市海陆锅炉有限公司、浙江省余菱制冷设备公司等国内大型企业共同建立了产学研基地、技术研发中心、研究所等机构。与张家港海陆锅炉有限公司共建产学研基地

2005年,苏州海陆重工股份有限公司(当时为张家港海陆锅炉有限公司)委托上海理工大学自主开发高温高压自然

循环干熄焦余热锅炉。双方携手成立了产学研基地和余热锅炉联合研究所,同时还建立了上海理工大学研究生工作室和大学生教育实践基地。

2006年10月该合作项目通过了由江苏省科技厅主持召开的科技成果鉴定会,与会专家一致认为余热锅炉的设计能力和技术水平均达到国际先进水平。

同年11月,公司和学校的研发人员以竞标的方式取得了我国第一台高温高压自然循环干熄焦余热锅炉的生产制造权。同时,为了余热锅炉技术进一步深入发展和推广,学校和企业合作联合申请了国家“863”计划项目“高温高压自然循环干熄焦余热锅炉研制”,使此项技术的研发和推广得到了国家科技部的大力支持。已为高温高压自然循环干熄焦余热锅炉申请了10余项发明专利和实用新型专利,使得该项目拥有了自主知识产权。

通过一年多的高温高压自然循环干熄焦余热锅炉样机生产制造和运行,设计技术和生产工艺技术不断完善,企业在学校技术力量的支持下,着手该项技术产业化,2007年双方申请了江苏省科技成果转化专项资金项目“高效环保节能干熄焦余热锅炉及其产业化”,计划投资1亿元人民币,江苏省政府资助1500万人民币。目前该项目进展顺利,合同金额达2亿多元。

与浙江武义机床制造公司共建“数控机床研发中心”

为了抓住长江流域经济发展机遇,依托长三角联动发展,2004年经上海市教委科技发展中心与浙江省武义县科技局牵线,上理工与武义机床制造有限公司签订了合作协议,共建“数控机床研发中心”,共同开发斜床身数控车床新产品。

斜床身数控车床是国际机床制造业近年来推出的一种新颖卧式数控车床,由于斜床身结构车床具有刚度高、抗震性好、排屑流畅、造型美观等优点,已成为国内外专业车床制造厂首选的数控车床机型。此项目由上海理工大学机械工程学院应用技术研究所设计,武义机床制造有限公司制造,于2005年元月签约启动,2006年被列为浙江省新产品计划项目,项目成功完成后,于2006年11月通过浙江省科技厅鉴定。

服务全国――积极参与经济建设主战场

上海理工大学积极对接国家大力发展先进制造业的战略需求,积极参与经济建设主战场,通过发展校办产业,建设国家级科技园区等多种途径服务全国,服务社会。

发挥优势,在全国各地开展科技服务

近年来,学校科技服务活动涉及江苏、浙江、安徽、湖北、广西、广东、福建、山东、山西、江西、河南、北京、天津、甘肃、辽宁、吉林、黑龙江、云南、贵州等地。

与太原第一机床厂共建山西省级企业“技术中心”

2001年,经上海市杨浦区人民政府牵线、上理工与太原市人民政府签订了长期全面合作协议,共建“上海理工大学与太原第一机床厂合作技术中心”,2003年经山西省经贸委认定为山西省级企业技术中心。

中心成立以来双方进行了多项合作,由上理工设计、太原一机制造的“XQK2415龙门数控镗铣床”被列为2002山西省技术创新项目,2004年P2月通过山西省经委验收;双方合作开发的“CNC-32数控卧式车床”参展了2003-CIM7中国国际机床展览会,2005年7月31日总书记视察太原第一机床厂时,参观了此台数控车床新产品。

与福建成功机床有限公司产学研项目对接

2005年“第三届中国,福建项目成果交易会”,上理工与福建成功机床有限公司实现项目对接,由上理工为福建成功机床有限公司设计新产品“C5116G单柱数控立车”,样机参展了2007年4月厦门“第十一届海峡两岸机电产品交易会”(简称“台交会”)。

整合资源,做大做强校有企业

校办产业是高校服务社会的重要途径。为了服务全国,积极推动先进制造业发展,近年来,学校大力发展校办产业,成绩斐然。

例如,学校附属工厂积极响应国家和上海市政府发展先进制造业的号召,瞄准国外先进制造业水平,依托我国铁路发展的大好机遇,通过广泛深入的市场调研,在长钢轨生产线加工设备这一薄弱环节,自主创新,大力研发,始终坚守“在市场上销售第一代产品,在车间生产第二代产品,在实验室里开发第三代产品”的企业发展战略。正是这种居安思危,放眼未来的策略,也正是高校资源与企业资源整合的优势,使得工厂成为铁路行业中的知名企业。

我国铁路提速的要求使无缝钢轨的生产成为必须解决的问题,而生产设备又是解决这个问题的关键,工厂就是看到了这个历史性的机遇,通过近几年的课题攻关和实践,完成了一系列的长钢轨生产设备,这其中包括:CKJ-3200钢轨焊前校直除锈一体机、SKJ-2500数控四向钢轨校直机、MK-1000钢轨焊缝数控精磨机,这些设备均拥有自主知识产权,是先进制造技术的硕果。它以科技含量、性能质量超过进口产品,价格却低于进口产品而得到市场的高度认可。

如今,上海理工大学附属工厂已经拥有十多项国家专利,2003年被评为上海市高新技术企业。目前,附属工厂已经拥有了40多种产品,大部分产品拥有自主知识产权。这些产品具有应用范围广、质量稳定、性价比高的特点,现已成功跻身铁道部的内部生产市场,并在行业中具有较高的评价和声誉。打造“引擎”,努力建设好国家级大学科技园区

为建设上海市杨浦知识创新区,更好地服务全国,根据上海市“两个优先”即优先发展先进制造业、优先发展现代服务业的总体要求,由上海理工大学、上海市杨浦区人民政府、上海市科学技术协会共同发起建立了上海理工大学大学科技园。园区的总体定位是“先进制造业的科技引擎”。

在建设和发展过程中,上海理工大学科技园将充分发挥国际化、专业性、智力型的建园特色,致力于打造“先进制造业的科技引擎”,通过搭建“3T平台”(技术平台TeohnoloqvPlatform、转移平台Transfer Platform、培训平台TrainlnQPlatform)、建设产业集群,形成产学研一体化发展,将园区建设成为先进制造业研发创新、高校科技成果转化辐射、制造业高端人才培养的科技高地。