空气治理的方法范文

导语：如何才能写好一篇空气治理的方法，这就需要搜集整理更多的资料和文献，欢迎阅读由公务员之家整理的十篇范文，供你借鉴。

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[关键词]空气环境治理；雾霾临界状态；治理方法

中图分类号：X82 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）15-0161-01

一、前言

随着我国机动化、城市化以及工业化进程的加快，空气环境质量越来越差，雾霾天气日益增多，给人们的生活、工作造成了严重的影响，甚至威胁人们的生命健康安全。基于逾渗理论，当废气排放量低于临界点时，其治理的可行性相对较高，这也给雾霾治理工作提供了可靠而有效的参考和依据。同时，还应该采用各种有效的战略措施、技术措施加强雾霾治理，不断的改善空气环境质量。因此，文章针对空气治理中雾霾临街状态与治理方法的研究具有非常重要的现实意义。

二、雾霾临界状态

基于非平衡统计物理学理论，可以将大气粒子看做在三维空间中的晶体，相邻晶格的大气粒子之间存在相互作用，大气中还存在一些尘埃，这些尘埃可以随机的附着在大气粒子上，当覆盖的尘埃数量达到一定程度后，大气粒子被称之为烟尘颗粒，并且密度超过特定数值后，便形成雾霾。也就是说，灰尘是随机而不是均匀的覆盖在大气粒子上，当大气粒子上覆盖了一些灰尘之后，会导致其表面积的增加，这样会吸收更多的灰尘，进而产生一种“优先连接机制”，该机制以“强度”为核心。显然，该系统符合无标度系统属性，若采用网络进行描述，可以将该系统描述为无标度、随机、复杂的网络，同时可以将雾霾当做是网络的同步逾渗现象，具有一定的突发性，假设在二维空间内存在一个排放源，其排除的气体在该空间内自由扩散，最后在空间中“消失”，随着气体排放量的增加，该空间依然保持“纯洁”，但是在某一瞬间，废气排放量达到某一值时，该系统突然变成废气所标记的颜色，此时该空间不再“纯洁”，随着废气排放量的增加，这种污染程度也逐渐的加重。以某城市为例，对该城市1983年-2013年的废气排放量以及空气质量进行调查，值得注意的是PM2.5，该指标是近年来新提出的一个观测变量，以前并没有该指标，参考PM10和PM2.5平均质量浓度的相关性，Spearman秩相关系数，P小于0.01，两者的比值范围介于0.31-0.96之间，计算平均值为0.72，这样能够大致估算出该城市1983年-2013年的PM2.5值，然后调整与之相对应时间点的空气质量指数差异，能够确定相应的数值，具体如图1所示，

图1中，左边为正常坐标，右边对横坐标进行对数标度，横坐标表示废气排放量，纵坐标为空气质量指数，为了能够更加清楚的了解其变化状况，将横坐标缩小1000倍，基于PM2.5、PM10获得的数据，该数据小于1。当废气排放量介于15000-17500之间时，出现一个拐点，该拐点后空气质量明显降低，由图1可知，我国空气质量依然处于临界状态，尚未完全形成雾霾。同时也表明，如果废气排放量进一步增加，空气中颗粒数量达到甚至超过该临界点，则会显著的降低空气质量，当废气排放量处于临界区时，空气质量也处于临界状态，一旦超过该临界，系统将会出现显著的二次相变性质。只要出现轻微的震荡，将会导致带起发生突变，该突变出现之后将会呈现非常明显的非线性滞后效应。这也表明，一旦形成雾霾，将会非常顽固，超临界状态的雾霾治理难度也相对较高。但是，基于逾渗理论，当废气排放量低于临界点时，其治理的可行性相对较高，这也给雾霾治理工作提供了可靠而有效的参考和依据。

三、空气环境治理中，加强雾霾治理的有效方法

1.治理雾霾的战略措施

1.1 创新和调整驱动能源结构。通过探索新材料、新型能源为新能源汽车产业发展铺路，在城市公共设施照明方面推广和应用太阳能，这样能够有效的降低城市设施的能源消耗量。在城市建筑设计过程中推广和应用小型太阳能供暖系统、蓄电系统，这样能够有效的降低建筑能源消耗，实现建筑的清洁、节能、环保。工业企业应该不断的改进生产工艺，应用先进的制造技术，不断的降低单位产值能耗，这样能够显著的降低污染物排放量。同时，政府还应该充分的考虑城市环境容量，根据环境容量确定是否承接外来产业，一旦超过环境容量，必须考虑产业转移，避免对环境造成不良应先。

1.2 全民参与。雾霾治理不能仅仅依靠政府和科学家，每一个公民都是治理雾霾的参与者。因此，应该唤起公众的环保意识，积极主动的参与到环境保护和雾霾治理中，这是赢得空气环境保卫战胜利的重要战略决策。在同雾霾战斗时，每一个公民都应该从自我做起，如少抽一支烟、少放一点烟花爆竹、少开一天车、少浪费一张纸、少用一盆水、节约一度电等，这些看似不起眼的小事，都是公民对雾霾治理工作的实际贡献，每天坚持不懈，势必能够获得空气环境保卫战的胜利。

1.3 调整和优化产业结构。在城市发展过程中，一些作为经济发展支柱的产业，可能存在高污染、高排放以及高能耗等现象，这些产业的发展势必会对空气造成严重的污染，听之任之，将会导致环境污染的进一步恶化。因此，应该对产业结构进行调整和优化，对上述高污染、高排放以及高污染的产业进行改进，同时大力发展少污染、低排放以及低能耗的第三产业和高新技术产业，这样能够有效的降低烟尘的产生与排放，同时还能够降低能源损耗，一举多得。

1.4 增大治理力度，加快环境整治进程。为了增大雾霾治理力度，应该从以下几个方面入手：其一，完善相关法律法规，将雾霾治理上升到法律层面，能够做到雾霾治理有法可依、违法必究，在经济建设过程中，强调经济增长与环境保护的协调发展，重点突出环境保护的重要性，确定环境保护的优先法律地位，在环境质量允许的范围内进行经济建设；其二，加强执法监管，由专门的环境保护部门以及监管人员，采用分管的方式，明确监管责任，保证相关部门在雾霾治理工作中各司其职，严厉惩治环境污染严重的企业和个人，进一步加快环境整治进程。

2 治理雾霾的技术措施

2.1 汽车尾气排放控制技术。汽车尾气排放已经成为油烟排放的主要来源之一，也是造成雾霾的直接因素。加强汽车尾气排放控制，已经成为降低和控制PM2.5排放的主要措施。控制汽车尾气排放的技术主要包括：源头控制技术，提高燃油品质，降低含硫量，开发系能源，如甲醇、CH4，改进发动机，改善燃烧过程；尾气净化处理技术，尾气回收处理排放，采用三元催化器处理尾气。

2.2 煤烟污染排放控制技术。煤炭燃烧产生的烟雾，是导致雾霾的主要原因之一，为了降低煤烟污染排放，应该采取以下控制技术：燃煤炉灶改造技术，餐饮行业依然采用燃煤加工食品，针对该种现象，应该对燃煤炉灶进行改进，采用石油、天然气或者电力代替燃煤；燃煤锅炉改造技术，燃煤锅炉的烟雾排放量非常大，通过对燃煤锅炉进行改造，改造成燃气锅炉，能够有效的降低烟雾排放。

四、结束语

总而言之，空气环境治理中的雾霾治理工作，是关系到我国可持续、健康发展的大事，必须高度重视，全民参与，集群策群力，采用多种有效的战略、技术措施，坚持不懈的做好雾霾治理工作，才能够见到实效，才能够呼吸道清新、健康的空气。

参考文献

[1] 郑小京，郑君君，李超.雾霾逾渗动力机制及临界态下大气的治理[J].哈尔滨商业大学学报（自然科学版），2015，31（6）：753-756.

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近年来，国家相继出台了一系列房地产的调控政策，随着建筑施工材料与人员工资费用的相对增高，使房地产行业的竞争越来越激烈。房地产行业具有的资金密集，占用量多，开发的周期比较长的特点，使成本控制管理工作越来越复杂。房地产企业如果想获取利润更大化，就要有效控制开发成本，这就对房地产企业的成本控制管理工作提出了更新的、更高的标准和要求。

二、房地产开发成本管理的内容

房地产开发成本是指房地产企业为开发一定数量的商品房所支出的全部费用。房地产开发成本管理包括购置的土地、房屋的设计、施工、市场的销售、物业管理、融资（资本运营）等多个环节。从投入到首期产品计算利润。单个项目的开发周期需持续两年到三年的时间。如果要计算房地产开发企业产品的完全成本，还要计算开发企业（公司本部）行政管理部门为组织和管理开发经营活动而发生的管理费用、财务费用，以及为销售、出租、转让开发产品而发生的销售费用等。具体内容如下：

1.土地成本。土地成本是指开发房地产征用土地发生的各种费用，包括征用土地、安置费用以及原有建筑物拆迁的补偿费用，或将土地进行开发的一系列过程中发生的费用都是土地成本。土地成本是整个房地产成本的基础，土地成本的高与低，直接影响后续的开发成本。土地费用占开发成本的比例较高，它是房地产开发成本控制的主要内容。

2.前期开发工程费用。房地产前期开发工程费用包括开发前房屋的设计、规划以及地况的平整、勘察、测量等费用。由于各个城市地域与经济发展情况的不同，各地的施工方需要采购的项目也有所区别。一般情况下，一线城市的前期开发工程费用相对较高。

3.建筑安装工程费用。这部分费用是指土地房屋开发项目在房屋建造过程中所发生的相关设备及安装工程费用、建筑工程费用等。它在整个成本构成中占有较大比例。

4.公共设施费用。包含基础设施和公共配套设施建设费两部分。基础设施建设费主要指道路、自来水、污水、电力、燃气、电信、电视、绿化等的建设费用;公共配套设施费用指房地产企业在建设过程中为居住的居民提供配套服务的一些公用设施（如派出所、自行车棚等）和配套设施（如菜市场等）等所发生的相关费用。在房地产开发成本构成中，所占比例也是不小的。

5.筹资成本。即贷款利息，由于房地产行业的特点，大部分房地产开发商在经营过程中需要通过借贷筹集资金，这就必须给金融机构支付一定的利息。这部分费用的多少与开发商项目的大小、融资金额的多少有密切的关系，所占全部成本构成的比例相对来讲不是很稳定。

6.税收费用。这部分费用分为两部分：一部分是税收，主要有房产税、城镇土地使用税、耕地占有税、土地增值税、两税一费（营业税，城市维护建设税和教育费附加）、契税、企业所得税、印花税、外商投资企业和外国企业所得税等;另一部分是行政事业性收费，政府和行政主管部门所收取的规费相对较少，相对比较规范;但部门直属事业单位和强制参与工程的垄断企业所收取的费用多、杂，不规范。这部分费用在开发成本中所占比例也是比较大的。

7.管理费用和其他费用。管理费用是指房地产开发企业为组织和管理相关经营活动所发生的各种费用，它包括管理人员工资、差旅费用、办公经费、职工教育经费、养老保险等五险一金费用，在开发成本构成中所占比例不是很大。其他费用指不能列入管理费用的其他一些费用，如销售广告费、费或其他部门征收的一些不可预见费用等。

三、房地产开发成本控制管理存在的问题及原因分析

1.缺乏全面、规范的目标成本管理体系。成本控制就是项目实施过程的支出控制，长期以来，房地产企业没有建立全面的、规范的目标成本、责任成本和动态成本跟踪联动管理体系。总是把成本管理作为少数管理人员的权利，认为成本、效益应由企业领导和财务部门人员一直负责，而其他各部门的员工对于哪些成本项目应该控制，如何有效、合理控制等问题无人告知也无意过问，造成成本控制意识淡薄，使房地产企业的成本控制管理难以取得真正的成效。

2.成本管理体系缺乏全面的、全方位的控制。从价值链的角度来看，企业没有对房地产开发进行深入分析，仅仅局限于对实际发生成本的控制，把开发项目的成本管理看成一项成本控制工作，没有从根本上控制开发成本的消耗，忽视了对影响开发成本因素的控制。其次，仅仅局限于房地产企业传统的节约模式，往往忽视潜在的成本损失，对于每用一笔款都要进行成本控制，虽然在某一方面将成本控制到一个最低点，但是在后期的施工和销售的过程中，由于缺乏对成本进行全方位的控制管理，使成本控制的弊端逐渐凸显出来，需要不时地填补成本控制造成的一些漏洞。

3.成本控制管理忽视重点成本控制。只重视土建、安装、室外工程、材料设备采购、招投标等“显性成本”的控制，忽视项目开发进度控制、项目资金收支计划管理、规划设计过程中固化的成本预控、合同管理等“隐性成本”的控制。成本控制往往忽视前期开发工程费用阶段。通常只关注项目施工阶段的“事中”成本控制，缺乏对前期决策、规划设计、招标、合约等前期运营阶段“事前”成本控制的足够重视。把压缩必要的项目费用开支当作成本控制的主要手段，反而使项目整个经营计划和开发进度目标受到很大影响，导致项目的最终实际开支成本大大增加，利润降低，增加了项目后期的开发风险。

4.成本控制管理缺乏系统性和严肃性。目前房地产开发公司对于开发成本的管理开始重视，但缺乏经营管理的系统性，导致开发成本控制管理缺乏系统性。对于动态的开发成本过程，难以反映出项目成本的真实性。另一方面，成本控制管理严肃性和激励性不足仍然是各大房地产企业成本管理方面的弱项，由于房地产的开发周期时间比较长，涉及范围也比较广，在成本管理控制的过程中，各方面的合同约定价格不断调整，使成本管理制度没有发挥很好地控制作用。

四、解决房地产开发成本控制管理存在问题的策略

在房地产开发投资过程中，投资者要进行严格的成本控制管理，建立有效的成本控制激励机制，实施相应的成本控制管理措施，最大限度地降低投资风险。

1.建立规范的目标成本和责任成本管理体系。由于房地产开发环节较多，涉及专业比较广，很难由一个部门能够控制住，因此，需要各个部门相互配合，信息沟通共同来完成。如何将房地产开发各个环节的成本控制形成一个整体联动系统，需要建立一个目标成本控制体系，首先在项目开发前期，科学测算目标成本指标，再按照不同项目分解到各个责任部门，形成责任成本目标，辅以动态成本信息跟踪、监控、调整等措施，最终实现房地产成本的控制目标。事前建立目标成本管理体系，事中建立动态成本管理体系。事后建立成本后评估管理体系，充分发挥成本管理体系中的“监督”职能，调动全员参与成本控制的积极性，最后建立责任与激励机制即责任成本管理体系。

2.树立正确的全方位、全成本控制观念。房地产企业想要很好的进行成本控制管理，需要更新观念，确立“全生命周期成本”管理战略，建立项目开发阶段与成本控制的关联互动，制定成本管理体系的运作标准，确保成本管理体系健康运作。同时要周密规划、科学合理设计成本控制管理的核心内容，用发展的眼光对待成本控制管理，可以最大限度地减少耗费，实现高效的成本控制管理。

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一、成本管理应明确两个问题

(一)企业成本管理应该树立和实施“先明确战略，再制定控制指标和管理措施”的理念和方法在全球民用航空界有一个“不老的传说”——自1973年以来,美国西南航空公司已连续33年保持了赢利，创造世界航空历史上前无古人的记录。到底什么原因能使该公司能够在美国遍地哀鸿的民航领域中一枝独秀，连续保持盈利呢？被人们喻为“愁云惨淡中的奇葩”美国西南航空公司成功的秘诀在于该公司长期奉行独出心裁的成本管理理念和策略。美国西南航空公司将公司客户群定位于小公司业务人员和个人旅行者、从事短途客运，坚持“低成本、低价格、高频率、多班次”的战略，该公司的所有飞机都是最省油的波音737，每次航班的平均飞行时间在1个小时左右；尽量消除机构，“将折扣和优惠直接让度给终端消费者”。美国西南航空公司“为顾客提供基本服务、低成本、低价”的竞争战略，在残酷的市场竞争中取得了显著的优势,被比喻成为低成本航空运营模式的鼻祖。美国西南航空公司成功经验告诉我们：明确的竞争战略，恰如其分的市场定位是企业成本管理出发点和落脚点，油田公司各单位必须树立和实施“先明确企业战略，再制定指标和成本管理措施”的理念和方法。

(二)制定成本标准应依据行业特点，与企业目前技术与管理水平相适应明确了企业竞争战略，明确了企业市场定位，接下来的工作怎样制定成本标准。成本标准制定得好坏直接影响到成本控制的效果。华北油田依靠精细管理，克服自身客观条件束缚，成为我国石油行业“低成本”运营的典范。华北油田开发于上世纪70年代。1978年，原油产量达到1723万吨，居全国第三位。1987年进入快速递减阶段，1998年年产降至400万吨。油田企业的命运，在很大程度上靠石油天然气的产量来维系。中石油制定了一切以效益为中心原则，使华北油田面临规模与效益的双重的挑战，怎样使企业从困境中尽快走出？华北油田提出了“向管理要效益”的经营礼念：通过制定合理费用消耗定额，实施对标管理，量化考核指标，管理主体责权利统一，从上至下建立起全新的经营理念，，使产量下滑局面得到遏制，使生产成本得到合理控制。2012年，华北油田单井系统效率在原有基础上提高了7.5%，吨液耗电降低了16.9千瓦时，用电单耗达到了连续10年下降，每年仅集输系统运行费用就减少1.5亿元。这些可观的成绩背后，验证了华北油田实施的对标精细管理，实现了从量变到质变的飞跃。制定成本标准不能脱离行业特点和企业长远发展规化，盲目追求企业成本逐年降低。华北油田成本对标精细管理，基于原油开发阶段规律，考虑市场原料价格变化趋势，制定出在目前的管理和技术条件下应该达到的标准成本，而不是以企业历史上最低成本水平或上年实际作为标准，采用“零基预算”的方式，通过分析、预测，用科学的方法制定出。

二、成本控制主要方法

制定适合目前的管理和技术条件下成本目标，仅仅是企业成本控制迈出的第一步，要实现既定的成本目标，还需要从以下几方面着手：

(一)抓预算管理全方位预算管理，将企业资源协调和优化配置科学，改进物流和资金流，将公司的经营质量达到最高目标要求。在预算编制环节，体现一个“全”字，提高预算编制的广度和精度,财务预算以业务预算为依托，油田公司职能管理部门和生产部门人员要参与编制财务预算，把业务单元的作业计划和公司总体资源进行匹配，促进企业内部各部门间的合作与交流，减少冲突与矛盾；将投资、成本、收入、利润等全面纳入预算考核，实现财务预算与业务预算、薪酬预算等各类预算的有效衔接。在预算执行环节，突出一个“勤”字，预算管理不能仅停留在预算指标的下达、预算的编制和汇总上，更重要的是要通过预算的执行和监控、预算的分析和调整，真正发挥预算管控和对经营活动的指导作用。通过月度、季度预算指标审批与资金计划相结合等措施，强制预算执行；通过预算的预警制度，及时发现和解决预算执行过程中出现的经营问题或预算目标问题。有条件的企业可逐步实施定额法滚动预算管理体制，不断丰富全面预算管理内容，拓展全面预算管理广度。在预算考核环节，突出一个“严”字，坚持“严考核、硬兑现”，突出年度预算刚性约束作用，减少直至杜绝预算考核调整因素，从而实现预算的科学编制、有效控制和高效机制。

(二)抓环节控制成本控制必须细分目标、细心管理。就基础工作方面而言，主要要抓核算部分和分析方面。成本核算是基本环节，脱离成本核算，其他职能就无法进行。因此，有必要在核算方面重点抓好三个方面的工作：一是完善硬件设施，完备计量手段，为开展核算提供保证；二是对油气田企业而言，要树立油藏经营理念，进行区块、地质单元的经济核算，为生产经营决策提供有力依据，切实做到“在经营指导下的生产，在保证效益下的经营”，努力实现生产经营一体化；三是在条件具备、时机成熟的单位，搞好“四单”核算。成本核算对象一定要细分到每一个车间、大队部、小班组，最后细化到一台机器设备上、一台车辆上、一个井口上、对应岗位上，充分调动与发挥基层财务人员的作用。搞好成本分析工作。成本分析以对标分析效果较好，基层单位以单井、单车、单炉、单岗等为最基本分析对象，将实际消耗水平与定额成本进行比较，计算脱离目标成本的差异，分析发生差异的原因，暴露生产经营的问题，采取措施，制定下一步挖潜目标，降低成本。抓好基层单位专项分析的同时，深化公司与之关联职能部门分析预测功能，强化经济活动分析的广度、深度和密度；科学决策，适时提出优化、调整的建议，并落实到具体解决措施上来。

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【关键词】混合动力汽车 发动机 辅助制动控制 具体方法

混合动力汽车应当具备更优的舒适性及安全性，发动机设置了辅助的制动控制，在必要的时间内即可接入辅的制动。在接入时，离合器及起动电机应能动态协调。确保车速的稳定，便于协调控制[1]。相关研究结果表明：针对混合动力汽车，辅助制动控制下的发动机更能延长运转寿命，提高了舒适性，也确保了行进过程中车身的安全。

1 制动控制的总思路

混合动力汽车相比于其他类型汽车，可提供混合型的行驶动力。发动机系统中的制动控制也构建于混合动力的基础之上。辅助制动下的整车控制包含了发动机及电机，这两类装置都配备了制动性的子系统。

详细来看，发动机制动系统包含了离合器、起动电机及发动机本体的控制器；电机制动包含了电池及TM电机必备的控制器。在这种状态下，控制器辨别了当下整车的运行状态，有序调配信息。对于制动子系统，分配了必要的制动力并且构建了动态的系统协调。子系统呈现为独立的形态，总线可用于传递各阶段内的动态信息，传递给控制器[2]。

2 辅助制动控制设置的结构

行驶中的汽车经常会滑行。为了确保安全，提升回收能量的总体效率，设置了并联性的辅助发动机控制。在某个阶段内，若电机表现出不足的制动力矩，那么离合器及电机可启动协调控制。这样做，更利于安全行车，增添了舒适度。HEV并联式的整车设置了如下制动控制：在控制系统内，包含了辅的电机控制、制动发动机的控制、配套的执行系统、制定目标的系统。

辅助制动控制基本的构架为：发动机配备了辅助制动，设置了接入策略；离合器及混合动力性的电机配备了控制策略；电机转矩及闭环的车速控制。在这些策略中，制动控制应能确保基本的舒适性及安全性。接入控制要选取最合适的时间点，用来接入设定好的控制策略。离合器及车身电机的控制方式要注意缓解接入时的汽车冲击。针对于电机转矩，控制策略更注重于维持均衡的车速。

3 具体控制方法

3.1 接入及退出控制

在辅助制动的进程中，发动机若没能保留足够的转矩，速度将会失控，滑行的车辆很易因失控而带来事故。滑行过程中，若发动机配备的自身转矩很难维持稳定，则需接入额外的辅助制动。滑行结束之后，及时退出辅助制动[3]。

在常规控制中，是否接入辅助制动的根据是车速的快慢。相比来看，重要的是何时和如何接入辅助控制。这是因为，辅助制动时，遇到较陡的下坡车辆也可维持最佳的稳定速度。必要时，接入辅助控制即可维持行驶中的车身安全。与此同时，电机还可回收必备的制动能量。这就在最大范围内避免了坡度状态下的能量损耗，行车更加经济。

3.2 增加协调控制

发动机在接受制动控制时，辅助控制也应表现出协调性。起动发动机、接合离合器的步骤中，还需协调各类的构件。经过协调控制，确保了准确且迅速的发动机控制，在最大范围内减小了突然性的行车冲击。协调控制包含了两个构件，即汽车离合器、TM的发动机。车轮及车身电机设置为机械性的连接，各阶段的车速动态变化都反映在车轮转速上。因此，离合器接合时的转速变化就代表着车身遭受到的冲击。经过协调控制，发动机转速及整体的车速将不会再突然增减，波动并不明显[4]。对于驾驶员，也不会感到急剧状态下的振荡。

经过解析可知，静止时的发动机承受着离合器表现出来的直接冲击，这种冲击会影响到运转中的车辆的乘坐舒适性，同时加大磨损。对于传动系统，也带来较大的干扰。HEV这类发动机设置了并联式的架构，现有研究多聚集于协调转矩及车身的换挡。电机在换挡时，可以调控整体范围内的电机转速来缩减额外冲击。借助这种方式，可让乘客及驾驶员感觉到更舒适。然而从根本来看，却并没有缩减传动体系及离合器附带的冲击。与之相比，协调控制兼则顾了离合器及接入式的发动机，在这种基础上再选用过程控制。接入过程控制，减小了输出及输入时的转速差值，避免过大冲击。

3.3 对转矩的控制

接入发动机时，动态变量密切关系到制动时的电机转矩，发动机表现出来的惯量也关系到接合离合器的速度、发动机速度以及车速。从目前来看，不可以直接获取这种速度。若要实现转矩控制，就要基于PID特定的控制方式，采用更精确的转矩调控。在闭环控制状态下，动态寻求了接入发动机的求解数据，确保了行进中的发动机是平稳的[5]。注重过程的控制，轴转速之间的差异减小的同时也缩小了振荡。

4 结语

混合动力汽车，简称为HEV。相比于传统汽车，HEV型汽车表现出更多优势。行驶至下坡时，为了提升舒适度及安全性，配备了辅助制动性的发动机系统。接入辅助制动的状态下，能确保发动机的平稳运转，离合器及汽车电机可设置协调控制。滑行的状态下，若制动力矩有不足的倾向，则可以接入辅助制动，缩减滑行时的摩擦阻力。同时，经过协调控制，减轻了接入带来的对整车系统的冲击，延长使用年限并且乘坐更加舒适。

参考文献：

[1]韩云武，罗禹贡，赵峰 等.混合动力汽车发动机辅助制动控制方法[J].汽车工程，2014（12）：1433-1438.

[2]韩云武，罗禹贡， 等.混合动力汽车下坡辅助电-液复合制动控制方法[J].农业工程学报，2015（08）：112-118.

[3]陈虹，宫洵，胡云峰 等.汽车控制的研究现状与展望[J].自动化学报，2013（04）：322-346.

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关键词：先张法预应力混凝土空心板梁 气囊上浮 纵向裂缝 控制要点

在先张法预应力空心板梁的施工和使用过程中，总避免不了气囊上浮和纵向裂缝的发生。本文结合工程实际对先张法预应力混凝土空心板气囊上浮和纵向裂缝的产生原因及危害，进行分析和探讨并提出处置措施。

1、气囊上浮和裂缝的情况及对结构的影响

（1）气囊上浮会造成梁板的外形结构尺寸发生变化，造成梁板的外观不符合规格，而气囊上浮后同时会造成梁板的顶板厚度不足，进而影响桥梁上部结构后序工程的施工质量（例如桥面铺装等）。

（2）裂缝常产生于空心板板底的中部，多数裂缝贯穿了空心板全长，从支点一直延伸至跨中，直至另一支点；有的甚至将混凝土切割破碎，混凝土碎块掉落，露出预应力钢绞线。

多数裂缝宽度在0.12～0.30mm左右，部分较严重的裂缝宽度达1.3mm，大多数的裂缝已经超过《公路桥梁涵养护规范》（JTG H11-2004）对预应力构件纵向裂缝宽度的规定值（0.2mm）。裂缝深度均已发展到预应力筋位置，部分裂缝深度已经贯穿底板，发生漏水等情况。

2、有关设计、施工方面的问题

（1）空心板结构设计情况

先张法预应力空心板梁的设计荷载标准为汽车-超20级，挂-120，钢绞线采用ASTM A416-90a标准270级低松弛钢绞线，如13m空心板横截面尺寸为：空心板宽度为1m，高55cm，中心挖空部分的截面为35cm高的扁圆；16m空心板横截面尺寸为：空心板宽度为1m，高70cm，中心挖空部分的截面为50cm的圆。空心板的顶板厚度为8cm，底板厚度是12cm；混凝土标号为C40。

（2）空心板施工情况

在预制施工中，有两点必须关注：

一是空心板底板混凝土的施工质量偏差。经检测，虽然空心板混凝土质量合格，没有明显的浇筑施工质量缺陷，但部分梁底板的混凝土看起来没有其他桥梁上的底板平整光洁，似乎是由于振捣不充分所致，但实际上是由于采用C40混凝土，为了增加和易性，加快工期，添加了早强剂等添加剂。施工季节多为夏季，施工中混凝土的坍落度损失很快。二是夏季预制空心板的预拱度明显比其他季节预制的板要高。

3、对产生裂缝及气囊上浮的原因进行分析

（1）裂缝的原因分析：采用C40混凝土，可以保证空心板的承载能力和安全性，但是却给混凝土浇筑施工带来困难，因为在夏季混凝土浇筑施工时，添加了各种外加剂的高标号混凝土的坍落度损失较快，导致空心板的底板混凝土不密实，导致空心板混凝土施工质量离散性大。

空心板纵向开裂，与施加预应力的大小也有关系。在温度差的作用下，钢绞线收缩产生超过设计值的张拉力，导致空心板预拱度增加，空心板底板受力也增大，易于发生开裂。

（2）气囊上浮的原因分析：现场施工时，在对气囊下面的混凝土进行振捣时，或是在对梁体浇筑混凝土时，由于振捣棒振捣不匀或是浇筑混凝土的速度控制不当，都会造成气囊的上浮。

4、结论与建议

（1）防止产生裂缝的方法：在施工方面，应改进混凝土施工工艺，保证混凝土的浇注质量，同时也应避免水化热，即在施工过程中，如混凝土体积较大或为赶进度，提高混凝土早期强度，致使水泥水化放热集中在早期很短时间内，结构物内部温度很高，体表散热缓慢，施工中未采取或采取的散热技术措施又不当，内外温差太大，致使表面出现裂缝。

裂缝一般可采用以下几种常用方法进行修补处理。

①环氧胶粘剂修补裂缝

用环氧胶粘剂修补混凝土裂缝时，应先对裂缝进行处理。一般沿裂缝凿嵌槽与凿毛工艺相结合进行。嵌槽系用人工手钎凿成，要求平正而粗糙，嵌槽形状多为V形，其宽度、深度视裂缝大小而定。当裂缝开度

嵌槽凿好后，用钢丝刷刷去石粉、松动颗粒和混凝土表面的污垢，然后用水冲洗。若混凝土表面含有油污，则用丙酮、甲苯、二甲苯等有机剂洗净然后用高温灯泡、电热吹风或喷灯等用具烘干。

裂缝嵌槽处理好后，先在槽内用鬃刷涂上一层环氧基液。厚度控制在1mm之内，要求全面涂抹均匀，凹洞及槽壁均不可遗漏。

②灌浆封闭

将结构物的裂缝或空隙与外界封闭，留出进浆口和排气孔，然后将一定的高强胶结材料配制成较低粘度的浆液，用压缩泵以一定的压力将浆液压入缝隙内，使其在裂缝内进行扩散、胶凝固化，以达到加固或恢复原来结构强度的目的。

③表面喷浆修补

表面喷浆修补是在经凿毛处理后的裂缝表面，喷射一层密实而且强度较高的水泥砂浆保护层来封闭裂缝的一种修补方法。根据裂缝的部位、性质和修理要求与条件，可采用无筋素喷浆或挂网喷浆结合凿槽嵌补等修补方法。

④柔性表面封闭

对于容易活动的窄小裂缝，如不要求美观，可用柔性表面封闭材料封闭裂缝。首先将裂缝凿开，并用喷砂法或水气喷射法或两者兼用将裂缝内部清理干净，然后用柔性封闭剂，如聚乙烯条、压缩胶贴等材料充填。

⑤钢板粘贴修补

用环氧基液粘结剂涂敷在钢板上，然后将其压贴于裂缝位置上。

（2）防止气囊上浮的方法：

①在定位钢筋顶端的下部和气囊的顶部之间架设1道宽度适宜的钢板，贯穿板梁始终，就可以有效地阻止气囊的上浮问题，更可以阻止气囊沿着梁板纵向呈藕状浮起的现象。

②气囊在使用前要妥善地进行保养，经常检查，防止漏气和跑慢气的情况存在。

③在浇筑混凝土时，要保持平稳的振捣速度，且混凝土的浇筑速度不宜过快，以避免因施工速度过快而造成气囊上浮。

④在施工时可以采取先浇筑气囊下的底板混凝土，再穿气囊、打气，然后浇筑剩余部分的梁体混凝土，这样可以避免因振捣棒的振动而造成气囊的上移。

参考文献：

[1]《公路桥涵施工技术规范》（JTJ041-2000） 北京 人民交通出版社 2000

篇6

【关键词】 同一控制 企业合并 会计 处理 方法

一、同一控制下企业合并会计处理方法

1.1 对权益结合法介绍及分析

权益结合法是根据我国的国情和社会发展现状来制定的，因此，符合我国经济发展的需要。

权益结合法从某种程度上于同一控制下的企业合并的实质是相同的。主要是由于这种方式与企业合并中的账面价值计量相符合。在同一控制环境下，企业集团从整体利益出发，对于不同类型的资源进行详细地整合，不仅能够提升集团的整体竞争力，还有助于经济资源的整体运行，进而实现资源的整合。而且参与双方在进行合并之后并没有出现性质和运行方式的变化。依然能够保持持续经营。如果采用公允价值的方式对合并方的资产进行计量，其合理性不够。因此，在同一控制下进行企业的合并应该采用权益结合法。

采用权益结合法可以避免出现和公允价值进行冲突，现如今我国在对市场运行状态进行评估中具有一定的缺陷性，因此，选用公允价值的准确程度不能得到保证。采用权益结合法的方式，能够保证会计信息的真实性和可靠性，主要是公允价值的应用存在着很大程度的人为因素。在同一控制下的企业合并，只是两个企业的形式发生了变化，进行了重组，其实质并没有发生严重的变化。这种状态下的企业合并方式能够有效的提升企业合并的积极性，进而推进我国的经济发展速度。根据企业发展的原因可以看出，同一控制下的企业合并采用权益结合法而得到了高速的发展，所以，在市场经济运行的过程中，企业为了提高自身的经济实力和综合竞争力，找到了符合自身发展特点的方式，权益结合法受到了人们的普遍关注，必然要采用权益结合法。

1.2 同一控制下购买法的适用性分析

（1）购买法自身的应用困难是以公允价值为计量基础的，根据前文的分析中，我们可以看出同一控制下的企业合并一般是发生在同一集团内部的企业之间的合并，这种具有关联关系的关联方交易如果以公允价值计量，就相当于把自己的东西从“左手换到右手”，结果产生了商誉，发生了增值，这是不符合同一控制下的企业合并的实质。

（2）同一控制下购买法的适用性分析

购买法是适用于国外会计准则规定范围内的唯一合并会计处理方法，我国为了和国际会计接轨，借鉴国外积极的因素，同一控制下的企业合并使用权益结合法，若要在同一控制下应用购买法则会存在问题。

二、同一控制下企业合并会计处理过程中的注意事项

为了实现合并企业更快更好的发展和进步，在拟定相关的合并合同，确定合并方式之后在进行会计处理时还需要注意以下几点注意事项，以降低同一控制下企业合并会计处理的风险，提高资金的利用率，实现其长远发展。

2.1 在进行会计处理时要提高相关工作人员的责任意识和职业道德，遵守既定的法律条例和制度规范，降低人为因素造成的不必要的风险和损失。

2.2 对于被合并方已经宣布但是尚未发放的现金股份或者利润需要按照合并方的应收项目来进行处理，作为集团企业的共同资产来进行管理和控制。

2.3 对于合并方财务报表的编制，如果合并方式选择的是同一控制下的控股合并，那么在编制财务报表时要遵循会计准则来编制，在合并日只需要编制当期的合并资产负债表，不需要编制合并利润表以及合并现金流量表。

2.4 同一控制下的企业合并在处理相关的费用时要以不同的合并形式做不同的处理，如果是以发行债券的方式进行合并的，其中的佣金和手续费要计入原始的计量计额中，折价发行的，增加折价金额；溢价发行的，减少溢价金额。如果是以发行权益性证券合并的，对于相关的佣金和手续费要在溢价收入中扣除，金额不足时要冲减盈余公积和未分配利润。

2.5 现代社会是知识经济的时代，计算机技术和互联网发展迅猛，所以同一控制下企业合并在进行会计处理时要不断的引进现代的会计处理方法、软件和技术，以加快会计处理工作的效率和质量，加速集团企业的发展。

结 语

随着经济的发展，各个企业之间的竞争变得越来越激烈，财务活动也变得更加复杂多样，企业之间为了在激励的社会行业竞争中取得更快更好的发展和进步开始了不断的合并，而同一控制下的企业合并是现阶段我国企业合并的主要方式之一，对于优化企业资源的配置，提高企业的经济效益和社会效益有着十分重要的作用，也是现代企业经营模式不断发展和完善的必然趋势，但是在进行会计处理时一定要遵循《企业会计准则》的相关规定和注意事项，选择适当的合并方式和会计处理方式，只有这样才能降低集团企业的风险，实现其更好更快的发展和进步。

【参考文献】

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关键词：吹吸气结合；N-S方程；控制流动分离

自从飞机问世时开始，机翼就是飞机最主要部件，针对机翼的研究一直在进行中。随着新一代战斗机的发展，对飞机机动性的要求也越来越高。伴随着迎角增大，后缘分离问题也成了新一代战斗机越来越关心的问题。为了消除大迎角下的流动分离，人们尝试了多种流量控制方法，如零质量射流技术、等离子体技术，吹气襟翼技术等。在安-72飞机和C-17飞机都用过吹气襟翼技术，即将偏转襟翼直接置于发动机高速喷流的下游，抑制襟翼分离，同时获得高升力[1-2]。

新型吹吸气方法是采用吹、吸气流与翼型相切的方法进行流动控制，与以往吸气口采用垂直于翼型的方法有着本质区别。本文运用数值模拟方法开展了新型吹吸气相结合的方法控制机翼流动分离，探索吹吸气对抑制流动分离的影响结果。

1 控制方程

1.1 控制方程

本文中对整个流场采用定常雷诺平均NS方程对流动进行数值模拟，其控制方程为：

1.2 湍流模型

方程采用k-？棕模型，其控制方程如下：

2 数值模拟

2.1 物理模型及计算区域

计算采用NACA0012翼型，翼型弦长为1m。在翼型40%-70%位置开槽，在40%位置沿翼型切线方向喷出气流，在70%位置沿翼型切线方向吸入气流，吹吸气口厚度为1mm。

计算区域设置中，翼型上下及来流上游方向去10倍弦长长度，翼型下游方向取20倍弦长长度。

2.2 计算网格及边界条件

网格采用商用软件ICEM进行绘制，详细结构及局部放大请见图1。

流场中除边界条件处翼型壁面和吹吸气入口外，其余边界多采用压力远场边界条件。物面边界条件满足无滑移、绝热及法向压力梯度为零条件。吹气入口采用压力入口条件，吸气出口条件采用压力出口条件。

为了便于计算结果的分析，需要引入一个无量纲的吹、吸气动量系数：

其中，mj是吹、吸气质量流量，Vj是吹、吸气口速度，S为机翼参考面积。

3 计算结果及分析

3.1 原始翼型的流场

经过数值计算得到了该翼型在？琢=17°时流场分布。由图2压力云图及流线图可以看出，在机翼后缘存在一个明显分离涡。

3.2 吹吸气对抑制流动分离的影响

来流马赫数Ma=0.2、？琢=17°时流线图及压力分布图，其中吹气动量系数分别为0.025、吸气动量0.005。通过流线图及压力分布图可以明显看出，通过新型吹吸气作用，后缘分离涡已经消失。表明新型吹吸气相结合的方法可以有效控制机翼分离。

3.3 吹吸气对升力系数的影响

如果来流风速Ma=0.2，有无吹吸气对升力系数随迎角的变化影响曲线，其中吹气动量系数分别为0.025、吸气动量0.005。通过数据可以明显看出吹吸气对升力系数影响明显，增升效果明显，最大升力系数增量为？驻Cl=0.65，同时使翼型失速迎角增大。

4 结束语

当吹气动量系数分别为0.025、吸气动量0.005时，可以得到如下结论：（1）新型吹吸气相结合的方法可以有效抑制翼型在大迎角的分离。（2）新型吹吸气相结合的方法增升效果明显，最大升力系数增量为？驻Cl=0.65，同时使翼型失速迎角增大。

参考文献

[1]Rahman N U，Whidborne J F. Propulsion and flight controls integ

ration for a blended-wing-body transport aircraft[J].Journal of Aircra

ft，2010，47（3）：895-903.

篇8

一是，财务预算管理能够帮助公司制定经营方针，实现发展规划。公司的财务预算管理方案是建立在经营策略、发展计划之上的，根据公司的长期规划目标，明确每个年度、季度的财务预算目标和内容，并交由各个部门严格执行，明确每个执行部门的工作职责、管理权限，建立负责人机制，加强不同管理部门之间的分工与合作，通过财务预算管控促使部门之间主动配合，节约经济成本，提升公司经营收益额。

二是，财务预算管理能够提高公司资金利用率，同时监督生产经营、组织管理等活动。节约经营成本是财务预算管理的一项重要职能，通过事先对各个部门的生产活动、行政管理工作制定目标和工作计划，列明预算清单，实现对公司经营活动的监管和控制，估算公司在未来一段时间内的利润收入，提升公司对现金流、资金周转的控制效果，避免对有限资金的过度浪费，降低财务管理风险与隐患。

二、当前我国公司在财务预算管理工作中的不足之处

公司要想实现经营发展目标，财务预算工作必不可少的管理手段。只有重视并树立科学的财务预算管理意识，公司才能够将发展计划与现实生产活动结合起来，节约经营成本，确保经营收益。

一是，财务预算管理工作缺乏有效监督。在实际实施中，许多企业集团跟踪预算执行存在一些问题。例如，控制程度没有标准化等。许多商业团体的跟踪预算执行数据基于每月的基础，但是，正常的标准是要对实时数据进行跟踪。因为问题一旦产生，如果不能及时掌握，就会带来严重后果。在每年的年末，企业都会对各个子公司的预算进行调整，调整过程中往往会存在缺乏符合实际的预算调整情况和预算调整方案的规范。但是，这种调整不是基于任何系统，违反了刚性预算的原则，预算一旦发出，原则上不可调整，在预算执行过程中使用，只能采取相应措施来消化不利因素，进而促进预算目标完成。

二是，财务预算管理中的项目编制不合理。大多数公司通过对初始问题和调节的方式来实现预算控制，但该方法也不是很科学合理的。首先，该方法很容易导致子公司不平衡的预算目标设定。从而导致经批准的预算目标跟一些子公司的实力以及市场状况不匹配，对于设置预算目标较低的分公司来说，轻松的完成目标，进而影响激发他们的发展潜力；而对于一些高目标的子公司就很可能出现因为无法实现的目标而出现的不良影响，进而影响到实现企业整体预算目标；一般来讲，企业把每一个子公司的产品或服务能力和单位利润乘以所获得的总利润作为年度预算标准下发给全资子公司。不过，该计算方法得出的利润并不是年终考核中使用的全部净利润，而只是每个子公司的主营业务的利润。因此，该计算方法做法还是不科学的。其后果，使每个分子完成了各项预算目标的难度不同，加大经营者薪酬激励之间的差距，破坏预算的原则，造成不公平现象。

三是，财务预算管理计划的执行效果有待提高。在这实际管理中，多?瞪桃低湃狈?具体的执行和实施，预算年度结束时，企业将评估子公司的预算内容，测试结果则作为绩效的重要参考标准。但是经过调查发现，许多企业在年末评估时，对所有子公司采用统一的评价标准，这就会出现缺乏公平性的现象，对于一些缺乏资源的子公司来讲是非常不利的，反之则非常有利，进而导致公司出现各种情绪，从而降低工作效率。

三、优化公司财务预算管理的策略与方法

一是，从现实情况出发，科学编制公司的财务预算。只有确保财务预算编制的科学性，才能够按步骤实现公司的策略目标和发展规划，同时财务预算管理应当从公司的现实经济水平、生产情况出发，避免脱离实际的预算编制。财务预算编制目标的确定，应当切合实际，并且满足公司发展需求，有利于在现有基础上，提升公司的劳动力生产率，有利于技术创新与科技研发，有利于维护公司的经济利益，同时保护公司员工的劳动积极性。

二是，开展财务预算管理工作，需要公司领导决策人员的带领与关注。只有公司领导者和管理者认识到财务预算管理工作的重要性与现实意义，才有利于财务预算管控工作在公司内部的推广与有效执行，并将财务预算管控工作融入公司生产制造、产品销售、组织管理等全部活动的方方面面。

三是，财务预算管理工作，可以根据现实情况，适度调整。举例说明，当母公司下属子公司在一个财政年度中，有财务预算计划之外的经营项目，可以将具体情况、数据上报给母公司的财务管理部门，由母公司的财务预算管控部门进行审核和批复。如果该申请项目，切实可行，则可以由母公司的财务预算管理部门通过审核，增加子公司的预算额度。

四是，财务预算管控工作应当重视数据收集，建立审核、批准程序。举例说明，子公司如果有超出财务预算范围的经营项目需要提出申请，那么子公司的财务管理部门应当首先主动收集申请预算的相关数据与信息，进行汇总整理后，递交给子公司的决策人、领导者，由子公司负责人进行初步审查，审查通过后递交给母公司的决策团队、董事会，召开正式的财务审批会议，集体讨论后，予以审批通过。

五是，财务预算管控与行政管理工作的协调与促进。为了提升财务预算管理的效果，公司的领导者、决策者首先应当从思想上重视预算管控，学习并掌握财务预算管控的理论知识与管理方法，并将其与公司的现实生产需求、经济情况相结合，制定出符合公司现实水准的预算管控策略。在此基础上，加强公司经营管理制度的构建，利用行政管理手段，辅助财务预算管理工作的开展与执行，制定严格、明确的绩效评估与考核人事管理机制，保护公司员工的劳动生产积极性，为公司创造更多的经济效益。

篇9

关键词：软件质量；质量管理体系；CMMI；GJB9001B-2009；质量控制模型

中图分类号：TP311.52

软件在装备系统的研发过程中起着至关重要的作用，软件产品的质量已逐步成为军队信息化建设的核心，软件质量关系到武器装备系统的生命，关系到军队信息化建设的整体水平，一旦软件失效，就可能导致整套装备系统的失效，甚至导致战争的失败。目前，软件在研发过程中存在诸多问题，导致软件的质量和可靠性远不如人意，特别是与硬件的可靠性相比，软件的可靠性一般要低一个数量级[1]。

1 软件开发中存在的问题

（1）装备系统研发软硬件管理不均衡，过分强调硬件。武器装备的研发是一个非常复杂的系统工程，涉及到技术和管理的方方面面，而且其各个因素又是相互关联和制约，不均衡的过分强调某几个方面都是不科学的。而现状是系统的研发过分强调硬件的重要性，软件只是被当做硬件的一个附件来对待，未作为产品列入装备系统计划和技术配套表。

（2）总体单位不抓配套单位分系统软件的质量，监控力度不够。在软件产品的开发中不遵循软件工程的要求，而且武器装备系统的总体单位只抓本单位开发的软件质量，对配套单位分系统软件的开发过程监控不力，对配套单位交付给总体单位的软件普遍不进行软件验收测试和软件验收评审。

（3）软件设计文档的编制不规范，不符合国军标要求。编制时缺少文档化的过程描述，尤其是缺少工作文档、风险管理文档和工作量统计文档，而且文档编制水平和质量参差不齐。特别严重的是大多数单位的文档是在软件编程完成后补写的，失去了以文档指导软件实现的作用。

（4）高层管理者对软件管理不够重视，软件配置管理不到位。管理要从高层做起，但是多数高层却忽略了管理的重要性，有的软件开发组未设配置管理员，有的单位对配置管理的概念（如对基线标识和配置控制等）模糊，对软件开发库、受控库的设置与管理不当，致使软件在出厂前基本不受控。

（5）对软件测试的概念和方法认识模糊，缺乏对过程和产品进行测试。软件开发测试人员和质量控制人员之间缺乏对对方工作的基本认知，双方难以沟通，阻碍了研发工作的顺利开展。部分单位对第三方测试存有疑虑：担心泄密，难以保护知识产权，或担心经费不足和增加工作量延误工程进度。

上述问题是装备研发中普遍存在的现象，亟待改进。国内外的经验说明，为了解决上述问题，最根本的一条是必须“树立软件产品的观念”和“用软件工程方法组织软件开发”[2]，并按照软件工程方法的基本原则不断改进软件开发过程。现在国内比较常用的控制软件质量的方法是质量管理体系法，而国外比较流行的是运用CMMI（Capability Maturity Model Integration，即能力成熟度模型集成）来控制软件的质量。

2 软件质量控制的常用方法及缺陷

2.1 军用软件研制质量控制的一般做法及缺陷

我国一直采用质量管理体系中全面质量管理的原则来控制军用软件的质量。按照全面质量管理的观点，“产品质量是设计、生产出来的”，关注软件开发、研制的过程，通过强调过程模式，将组织内所有的工作定义为一个个明确的过程来进行质量保证和评估，使影响软件产品质量的因素在产品形成的全过程中始终处于受控状态，以此来提高其使用的可靠性、安全性，突出的把持续改进的过程作为提高质量管理体系水平的重要手段。

目前，军用软件研制质量控制的整套模型源于GJB9001B-2009，该国军标适用面广，可面向于硬件、软件、流程性材料和服务四大产品[3]，主要强调的是硬件产品的质量控制，对军用软件的适用性稍弱，没有针对软件产品及其研发的特点展开说明，尤其是在型号的不断改进，装备状态的多次更改之后，对军用软件的配置管理等方面的更高层次的问题，缺乏行之有效的解决方法，在实施该标准时无法引起高层领导的重视，没有对质量提出更高的要求，忽略了该标准反复强调的“质量管理必须坚持持续进行质量改进”，导致研制单位无法拥有一套适用的质量管理体系。

2.2 国外软件研制质量控制的一般做法及缺陷

CMM（Capability Maturity Model for Software，即软件能力成熟度模型）是对组织软件过程能力的描述[4]。CMM 中最为核心的思想是：只有好的过程才能造就好的结果。它侧重于软件开发过程的管理及软件工程能力的改进与评估，是一种高效的管理标准，有助于最大程度地降低成本，提高产品的质量和用户满意度。CMMI是CMM模型的最新版本，它把软件开发视为一个过程，并根据这一原则对软件的研发和维护进行过程监管，以使其更加科学化、规范化。CMMI项目为军工界和政府部门提供了一个集成的产品集，其主要目的是消除不同模型之间的不一致和重复性，降低基于模型的改善成本。CMMI将以更加系统和一致的框架来指导组织改善软件过程，提高软件产品的研发、获取和维护能力。

CMMI是目前国际上最流行、最实用的一种软件质量控制模型，强调各个方面的均衡发展，注重基于模型的、循序渐进的过程改进，可以帮助软件企业有效地管理软件过程，但是CMMI也存在缺陷，CMMI本身是国外的体系，是基于法治的体系，而我国强调的是人治的氛围，这种文化性问题是CMMI能否适用于我军的关键；实施该体系时单位对于软件研发人员缺少必要的有关质量管理方面的培训，导致软件研制人员与质量管理人员难以沟通，阻碍了研发工作的进度；CMMI只强调关键过程域，无法保证软件产品能被成功的研制出来。

3 基于质量管理体系和CMMI的气象水文软件质量控制方法

3.1 质量管理体系与CMMI的共同性

质量管理体系与CMMI面向的都是组织和软件产品的质量问题，都是以现代质量管理理念为基础，充分体现了质量管理、质量保证、全面质量控制、全面质量检验等思想。它们都非常关注产品的质量，都以相同的质量原理为基础，都强调通过良好的过程来保证产品的质量，都在强调外部沟通的同时强调内部沟通，都以组织的领导者和管理者作为最关键的成功条件，都采用PCDA方法，都重视规范化、活动规程和必要的文档与记录。

3.2 质量管理体系与CMMI的差异性

作为质量管理的标准性文件，CMMI与GJB 9001B是有着明显的差别的。GJB 9001B是一个适用于各类产品的通用型标准，主要是针对制造业制定的，而CMMI是专门针对软件开发设计的，可以帮助软件企业有效地管理软件过程；GJB 9001B强调完整的组织体系，可以用来建立符合ISO9000管理的组织管理，而CMMI本身对管理体系没有明确要求，默认组织体系是有效的、健全的；GJB 9001B评估的目的是要认证组织是否建立了有效的质量管理体系，为此给出比较简明、科学、原则性的要求，评估出结论合格与否，而CMMI则用于评估组织的软件能力的改善，确定采购风险，或找出软件过程的强项和弱项，明确改进途径，为此给出良好软件过程的详细描述和能力提高的简明科学途径。

3.3 基于质量管理体系和CMMI的气象水文软件质量控制模型的建立

GJB 9001B鼓励在建立、实施质量管理体系以及改进其有效性时采用过程方法，通过满足顾客要求，增强顾客满意，而CMMI的本质是通过对软件研制过程中关键过程域的精确定义，来使软件研制从一个不确定的“黑箱”操作过程，变成一个各步骤可视的、可对偏差随时控制的“透明”操作过程。根据质量管理体系和CMMI的相关理念和技术要求设计出适用于气象水文软件的质量控制模型。

质量控制是一个循序渐进的过程，该模型将质量控制归纳成七个阶段：（1）明确准备目标、项目范围和资源需求，依据CMMI的相关标准对软件的现状进行评估，定义相应的目标和指导原则，为下一阶段准备好相应的评估资料；（2）根据客户的要求和技术指标制定软件的开发流程，该阶段表达了组织层上下同心、拟定目标和愿望的状态，这是对将来有一个共同思考的过程；（3）在新的开发流程下引入GJB 9001B质量管理体系的相关要求，对组织当前的状态进行判决，及时向组织传达发现的情况和问题，并根据GJB 9001B的要求，确定需要进一步改进的方向；（4）根据上述要求拟定软件管理流程，确定关键业务主题、各团队的角色和职责、需要进行的活动以及改进进度安排；（5）在此流程的基础上导入成熟的开发和管理理论及方法，并根据客户的要求建立相应的规则、度量方法、模板，作为改进和实施的基础；（6）按层次和相关要求编写各层次文件，根据国军标的要求编写相应的工作文档、风险管理文档以及工作量统计文档；（7）依据软件运行的实际情况改进流程，在这个过程中组织的所有人员确定需要改进的目标，分析现有的工作步骤、客户需求和存在的问题，给出改进方案，验证并更新实施流程，在提高技能、绩效的同时，也提高软件的质量。质量控制是一个总结、再学习和提高的过程，通过不断的改进建立下一轮工作的更高目标，制定组织进一步工作的计划，只有通过这种反复的评估改进才能不断提高软件质量。

4 结束语

在信息化高速发展的今天，要高质量、高效率地开发出复杂的大型软件系统已不再是单个质量控制方法所能完成的任务，只有通过融合多种方法的优点推出一种新的质量控制模型，才能保证气象水文软件产品的质量和可靠性。本模型旨在GJB 9001B的基础上结合CMMI的理念和技术要求，把GJB 9001B作为CMMI的保障，而把CMMI作为GJB 9001B的“使能器”，两者相互促进，全面提升气象水文软件的质量及服务能力，进而提高武器装备软件的质量。

参考文献：

[1]仍然.从国际软件质量标准论我国软件产业质量保证体系[J].情报学报，1999（18）：49-451.

[2]Watts S.Humphrey.Managing the Software Process[J].Addison Wesley，2002（19）：58-63.

[3]GJB 9001B-2009，质量管理体系要求[S].

[4]杨一平，王以良，郝海静.软件能力成熟度模型CMM方法及其应用[M].北京：人民邮电出版社，2001.

篇10

关键词：倒立摆;Backstepping;控制器

中图分类号： TM571文献标识码：A

1引言

倒立摆是控制理论、计算机控制等多个领域的结合,其系统作为一个具有绝对不稳定、高阶次、多变量、强耦合的典型的非线性系统，是检验控制理论和方法的理想模型，本文选择倒立摆系统作为研究对象具有重要的理论意义和应用价值。而对倒立摆系统的研究方法常见有线性理论控制方法[7]，变结构控制和自适应控制方法[8]，智能控制方法[9]，鲁棒控制方法[10]及Backstepping方法[11]。本文主要利用Backstepping方法设计了直线型一级倒立摆系统控制器，相对于其他研究倒立摆系统的控制方法，Backstepp-

ing方法最大的优点是不必对系统进行线性

化，可以直接对系统进行递推性的控制器设计，保留了被控对象中有用的非线性项，使得控制设计更接近实际情况。

2直线型一级倒立摆数学模型建立

在忽略了空气阻力和各种摩擦之后，可将直线型一级倒立摆系统抽象成小车和匀质摆杆组成的系统，如图所示：

图1 一级倒立摆系统的力学示意图

将摆杆视为刚体，则一级倒立摆系统的参数为：小车质量 ，摆杆质量 ，摆杆重心到铰链的长度 ，重力加速度，小车位置，摆杆角度，作用在小车上的驱动力F 。当小车在水平方向运动时，若忽略摩擦力矩的非线性，对小车和摆杆进行水平和垂直方向受力分析 ，如图：

图2 小车和摆杆的受力分析图

其中N和P为小车和摆杆间的相互作用力水平和垂直方向上的分量。分析小车水平方向上的合力，由牛顿运动定律可得：

（1）

由摆杆水平方向的受力分析可得：

(2)

即： (3)

把式子(3)代入(1)式中，就得系统的第一个运动方程：

（4）

对摆杆垂直方向上的合力进行分析并由力矩平衡方程可得：

（5）（6）

合并这两个方程，约去P和N，得到第二个运动方程：（7）

为了后面设计的方便我们对得到的两个方程进行化简和处理可得直线型一级倒立摆系统的数学模型如下：

（8）

在这里可以将倒立摆系统（8）看作是由小车和摆两部分组成的具有两个子系统的组合系统。倒立摆的摆系统控制具有高度非线性，同时考虑到实际设备长度的约束，我们必须限制小车系统的位移。以前大部分研究工作都是通过对倒立摆数学模型中的非线性项进行近似或忽略，从而简化控制器的设计。我们采用基于Lyapunov能量反馈的方法对倒立摆进行起摆控制，这实际上是利用正反馈不断增大摆的能量。针对摆系统，采用Backstepping方法设计非线性控制器，但此时得到的控制器不能实现对小车位移的控制；因此我们结合线性控制理论的极点配置方法获得对小车位移和速度控制的部分控制器；两者结合则得到整个倒立摆系统的一个非线性稳摆控制器。

3控制器设计和闭环系统数值仿真

针对直线型一级倒立摆系统的控制器设计方法很多，包括状态反馈控制、LQR最优控制、模糊控制和PID控制等方法，同时各种方法的相互结合使用来设计倒立摆系统已经称为研究热点。

针对上面的直线型一级倒立摆系统(令)，选取M＝2.0kg， m=8.0kg，l=0.5m，g=9.8m/s^2。我们先考虑摆子系统的动态模型：

（9）

step1 令， 看作是系统:

(10)

的虚拟控制。 现在我们的控制目的就是设计虚拟反馈控制去镇定。为此， 构造Lyapunov函数， 则有。取，为可设计常数，并引入误差变量，则有：

（11）(12)

故若，则，即子系统被镇定，下面镇定。

step 2对应一个二阶系统：

（13）

此时真正的控制出现,这一步主要是镇Z2。

构造函数，则(14)

令

(15)

其中为设计常数，由(15)求得系统的控制输入：

(16)6)代入式(14)则，即，子系统(13)被镇定，所以，

进而，反推之后可得，

即可得系统(9)在控制(16) 作用下被镇定。

而把，

代入(17) 可得系统(9)的控制输入：

（17）

其中的为可设计常数，可以根据实际系统的具体要求进行设计，这一点也是Backstepping方法的特点和优点之一。当取，时相应的控制器：

（18）

我们先对上面得到的非线性系统（8）作近似线性化。考虑摆杆在平衡点（）附近摆动微小，对非线性系统（8）进行局部线性化，即令做近似处理后，就得到倒立摆的线性状态方程：

(19)

式中，，输出，

，，

其中，

用Matlab中的place函数得到反馈矩阵：

(20)

截取部分为的系数，则可得(21)

两者结合可得：

(22)

该控制器可以控制摆杆保持平衡的同时，跟踪小车的位置。

数值仿真及结果分析

在一级倒立摆系统实验平台进行数值仿真，其程序如下:

function dxdt=denglixia(t,x)

a=20-3*cos(x(1))^2;b=3*cos(x(1));

c=294*sin(x(1))-1.5*x(2)^2*sin(2*x(1));

u1=a/b*(100*x(2)+150*x(1)+c/a);u2=-31.62*x(3)-20.95*x(4);

u=u1+u2;

d=-0.8299*u-0.083*x(4)-0.0227*x(2)^2*sin(x(1));

e=1-0.0227*2.6732*cos(x(1))^2;

A=(d+0.0227*cos(x(1))*26.154*sin(x(1)))/e;

B=26.154*sin(x(1))+2.6732*cos(x(1))*d;

C=B/e;

dxdt=[x(2);C;x(4);A]

[t,x]=ode45(@denglixia,[0 10],[-0.05 0.5 0.5 -0.15]);

plot(t,x(:,1));hold on;plot(t,x(:,3))

得出小车和摆杆的状态响应曲线如下图：

图3 小车和摆杆的状态响应曲线

从仿真结果来看，在给出的算法里面含有可调参数，只要合适的调节参数，就可以使得稳定时间大大缩短，其抗干扰能力；稳定时间快，因保留了系统的非线性项，控制效果好，稳态性能指标比较好。

5结论

采用Backstepping设计控制器，将设计好的控制器用于一级倒立摆实验台，只要调节参数选择合理，在没有给扰动时，系统在及短时间趋于稳定，如外加一扰动，系统也在很短的时间里达到新的平衡。

参考文献:

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