航空航天电源技术范文

导语：如何才能写好一篇航空航天电源技术，这就需要搜集整理更多的资料和文献，欢迎阅读由公务员之家整理的十篇范文，供你借鉴。

篇1

关键词：双余度 无刷直流电机 控制系统 DSP

中图分类号：TM33 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2012）11-0029-03

1、引言

无刷直流电机是电力电子技术、传感器技术和永磁材料技术结合的产物，高性能永磁体的采用简化了电机结构，提高了电机的功率密度，电子换向线路取代机械换向线路提高了电机的可靠性和易维护程度，同时电机的转速升高不再受机械换向的影响[1]。是国内外公认的新一代航空、航天电机的重要发展方向，其驱动和控制技术的研究被广泛研究[2]。

余度技术是提高系统可靠性和安全性的一种手段，在故障出现时仍能完成系统任务[3]。这在航空航天、井下矿用等工作环境中，不能或者很难维修的情况下，双余度无刷直流电机对于提高工作的可靠性就起到很大的作用[4]。

本文依据双余度无刷直流电机的特点，设计了一种双余度无刷直流电机的控制系统。该系统有效的解决了两套余度同时工作的问题，测试结果表明，该系统具有良好的控制性能和动态性能。

2、控制系统结构

控制器的核心为DSP芯片，它完成霍尔信号边沿跳变的捕获，换向逻辑的计算，功率管脉宽调制信号的输出，电压电流传感器输出模拟信号的AD转换。上位机与主控芯片DSP之间通过RS232总线进行通信，实现系统的监测和控制指令的传输。系统结构框图如图1所示。

3、系统硬件设计

3.1　主控芯片

本控制系统的核心部件是DSP　TMS320F28335，具有高性能外设的32位浮点型微处理器。它集成了浮点单元简化了开发过程并将控制应用的速度平均提高50%。28335是目前广泛使用的2812的换代产品[5]。

3.2　系统电源设计

系统要求一路270V直流供电，需要对控制系统各部分进行电源转换。除3.3V转1.9V的电源芯片外，其它芯片都为DC/DC模块。270V转24V电路原理图如图2所示。

3.3　DSP电源和时钟

图3为DSP电源电路原理图。

电源包括内核电源、IO引脚电源和FLASH电源。采用TPS76801Q将3.3V转换成1.9V。外部晶振产生30M的时钟，接入外部时钟输入引脚XCLKIN。引脚X1接地。

3.4　I/O电路

输入信号包括按钮开关、霍尔信号，输出信号为PWM和故障指示信号。IO电路如图4所示。

S1、S2、S3为开关信号，分别控制A余度启停、B余度启停和正反转信号。为复位信号。输出PWM1～PWM6控制电机A余度，PWM7～PWM12控制电机B余度。ECAP1～ECAP3为A余度霍尔位置信号，ECAP4～ECAP6为B余度霍尔位置信号。D1～D7为系统指示灯，可用于指示系统的运行情况。

3.5　驱动电路

驱动电路采用三相桥专用的集成驱动芯片IR2130。门极驱动供电压为10～20V。A余度的驱动电路的原理图如图5所示。

3.6　电流检测电路

为了能够使用电流分析法进行电机故障识别，需要设计高精度的电流检测电路电流检测电路如图6所示，分别为相电流检测和线电流检测电路。

3.7A/D转换电路

DSP的AD模块为12位，可以对模拟信号快速进行多路AD转换。进行AD转换的信号有模拟的转速给定信号，母线电压信号和线电流、相电流信号。AD转换的原理图如图7所示。

4、系统软件设计

主程序声明和初始化系统变量，声明中断服务程序和需要调用的子函数。主程序程序流程图如图8所示。

声明变量和函数，并将中断服务程序与中断向量表联系，使能中断，初始化外设模块。系统初始化完成后，主程序查询标志位的改变，执行相应的操作。标志位的改变通过按键输入、SCI接收数据以及程序自身的运行实现。

5、实验结果

对由TMS320F28335　DSP芯片构成的双余度无刷直流电动机控制系统进行了试验，试验对象为一台双余度无刷直流电动机，额定转速2000　r/min，额定电压270V，4对极。

其空载双余度开环电流如图9所示。

在带0.4N/m的负载时，其电流波形如图10所示。

两个余度的空载和负载电流波形显示，两余度的电流形状和幅值一致性好。

6、结论

采用TMS320F28335　DSP芯片设计了双余度永磁无刷直流电动机控制系统，该系统控制电路结构简单，易于调试和工程实现。实验证明该系统实时性好，响应快，具有良好的控制性能及动态特性。同时该系统还具有体积小、重量轻，可靠性高等优点，非常适合于防爆、防腐、航空、航天等可靠性要求高的特殊场合。

参考文献

[1]Lawler　J　S，　Bailey　J　M，　McKeever　J　W，　et　al.　Extending　the　constant　power　speed　range　of　the　brushless　DC　motor　through　dual-mode　inverter　control[J].　Power　Electronics，　IEEE　Transactions　on，　2004，19（3）：783-793.

[2] 夏长亮.无刷直流电机控制系统[M].北京市：科学出版社，2009.

[3] 董慧芬，周元钧，沈颂华.双通道无刷直流电动机容错动态性能分析[J].中国电机工程学报，2007（21）：89-94.

篇2

关键词:电磁兼容(EMC) 电磁干扰(EMI)DSP应用系统

Discussion of DSP Application System EMC Design

DU Guang-bo1,FAN Xing-ming2,ZHANG Xin2

(China United Engineering Corporation, Hangzhou ,310022,China;

2.Ggilin University of Electronic Technology ,Guilin ,541004,China)

Abstract: The general transmission approaches for electromagnetic interference (EMI) and the target and methods of electromagnetic compatibility (EMC) design for the electronic systems are discussed in this paper. The TMS320C24x series chips are used as an example to describe the methods and techniques for the design of DSP application system EMC.

Key word: Electromagnetic compatibility (EMC); electromagnetic interference (EMI); DSP application system

1引言

随着DSP芯片的迅猛发展,其运算速度和处理能力不断提高,使得DSP系统的成本、体积、重量及功耗都有很大程度的下降。但与此同时,周围环境的电磁干扰源越来越多,使得DSP系统和产品设计人员也面临着更加严峻的挑战,即:如何抑制日益严重的电磁干扰(EMI),提高系统性能,使各种电气及电子设备达到电磁兼容(EMC)的要求。

2电磁兼容设计

2.1电磁兼容

电磁兼容(EMC)是指在有限的时间、空间和频谱资源等条件下,各种用电设备可以共存并不至于引起性能恶化的一门学科。而电磁兼容性通常是指设备或系统在其电磁环境下能正常工作,并且不对该环境中任何事物构成无法承受的电磁骚扰的能力。

电磁干扰(EMI)是指电磁骚扰引起的设备、传输通道或系统性能的下降。形成电磁干扰必须具备三个要素,即:电磁骚扰源、耦合途径和敏感设备。三者关系如图1所示。

任何形式的自然现象或装置所发射的电磁能量,使生物受到损伤或使其他设备、系统发生电磁危害,从而导致性能下降或故障,这种自然现象或装置就称为电磁骚扰源。如光照、天电噪声、电子噪声、发电机等都属于电磁骚扰源。耦合途径是指传输电磁骚扰的媒介或途径。敏感设备是指当受到电磁干扰时,会受到伤害的生物及会发生电磁危害,导致性能下降或发生故障的器件、设备或系统。许多器件、设备或系统既是敏感设备又是产生干扰的电磁骚扰源。

2.2电磁兼容设计的目的

电磁兼容性设计的目的:是使电子设备或电子系统在预期的电磁环境中实现电磁兼容。即要求在同一电磁环境中的设备或系统都能正常工作又互不干扰,达到“兼容”的状态。满足电磁兼容(EMC)有以下两方面的规定:

1)能在预期的电磁环境中正常工作,无性能降低或故障;

2)对该电磁环境来说不是一个干扰源。如果一个DSP系统符合以下条件,则该系统是电磁兼容的:

对电磁骚扰不敏感。

对系统自身不产生干扰。

对其他系统不产生干扰。

为了实现电磁兼容,必须从形成电磁干扰的基本要素出发,从分析电磁骚扰源、耦合途径和敏感设备入手,采取有效的技术措施,抑制骚扰源、减弱或消除骚扰的耦合途径,并降低敏感设备对骚扰的响应。

2.3电磁兼容设计的基本内容

电磁兼容设计可分为系统间和系统内两方面加以考虑。系统间的电磁兼容设计目前已经有较多的研究,因此,本文将主要针对系统内的电磁兼容设计加以讨论。

通常系统内电磁兼容设计可分为五部分:有源器件的选择和印制电路板(PCB)的设计、布线、滤波、接地及屏蔽等。如图2所示。

2.4电磁干扰的传输途径

电磁骚扰源与敏感设备的耦合途径有:传导、感应、辐射或三者的组合。

传导耦合是电磁骚扰源和敏感设备之间的主要耦合途径之一。传导耦合的方式很多,可以通过电源线、信号线、接地导体等进行耦合。防止传导耦合的方法是避免导线感应噪声,采取适当的屏蔽或将导线分离,或在干扰进入敏感电路之前,用滤波的方法将其滤除。

感应耦合是电子元件(例如继电器、变压器、电感器等)及导线之间的主要耦合方式,可分为电感应耦合和磁感应耦合两类。对这两类耦合可以采用加屏蔽、隔离或改变骚扰源和敏感设备的相对位置的方法加以抑制。

辐射是骚扰传输的另一种方式,包括天线、电缆、机壳之间产生的干扰。

通常,一个设备或系统中存在诸多的耦合途径,一般采取抑制骚扰源、减小骚扰源和敏感设备之间的耦合、降低敏感设备对骚扰源的灵敏度来设计系统,达到电磁兼容的要求。

3系统内EMC设计中采取的措施

3.1有源器件的选择和PCB的设计

在数字电路特别是高速数字电路设计中,有源器件的正确选择和印刷电路板(PCB)设计对防止电磁干扰(EMI)是至关重要的环节。

在器件的选择过程中,必须注意有源器件的固有电磁敏感度特性和电磁骚扰发射特性。评价敏感器件的重要参数包括灵敏度和带宽。灵敏度越高、带宽越大,抗扰度就越差。电子器件的电磁骚扰发射也是应该注意的,应尽量避免或降低对其他器件或系统产生的干扰。

在PCB板设计中,应充分考虑板的结构、器件的布局、线路安排及滤波等技术。以下是一些值得参考的技巧:

电路中的电流环路应保持最小

使用较大的地线平面以减小地线阻抗

信号线和回线应尽可能接近

电源线和地线应相互接近

在多层板设计中,电源面和地平面应当分开

采用合适的布线宽度以增加高频阻抗和降低电容耦合

数字地、模拟地等应相互分离

采用多点接地降低高频地阻抗

增大相邻激励线迹的间距减小串扰

尽量减小时钟信号环路面积

高频线路和时钟线要短和直接连接

敏感的线路不要与传输高频大电流开关转换信号的线路并行

不要有浮空数字输入,以防止产生开关误动作和噪声

3.2滤波技术

在电子系统设计时经常在电路中加入电容器来满足系统工作时所要求的电源平稳和洁净度。根据电容在电路中的作用可分为:去耦电容、旁路电容和容纳电容。去耦电容用来滤除高速器件在电源板上引起的骚扰电流;旁路电容可用来消除高频辐射噪声,从而抑制共模干扰;容纳电容则配合去耦电容抑制由电流变化引起的噪声。

主要的滤波技术包括:

对电源线和所有进入PCB的信号进行滤波

旁路快速开关器件

旁路模拟电路的所有电源供电和基准电压引脚

在器件引线处对电源/地去耦

用多级滤波抑制不同频段的电源噪声

3.3其它降噪措施

根据系统功能和实现目标要求可以采用悬浮地、单点接地、多点接地和混合接地等不同的接地方式

在适当的地方加屏蔽

对有干扰的引线进行屏蔽或绞在一起以消除相互耦合

在感性负载上用箝位二极管等

4DSP应用系统的电磁兼容设计

DSP系统具有高精度、小功率、快速逻辑等特点,容易受到寄生阻抗、介质吸收或高频噪声的影响。在高速数字电路中,特别是在快速DSP中,时钟电路通常是宽带噪声的主要和最大产生源,可产生高达300 MHz或更高频的谐波干扰,应采取措施加以克服。此外,系统复位线、中断线和控制线是较容易受到干扰的敏感设备。

一个电子系统的电磁兼容性很大程度上取决于元件的布局和导线的连接形式。当一段导线和相应的回路中有电流流动时,便产生了天线效应,向外辐射电磁能量,此能量的大小与流过电流的幅值、频率及该电流环路所包围的面积有关,从而形成了一个典型的电磁干扰源。

如图3所示,环路A―C―D―B和A―E―F―B中传输着系统正常工作所需的能量。然而电路中所消耗的能量不是恒定不变的,这主要取决于系统中各元件的瞬时工作状态。系统中每个器件动作所引起的变化都将反映到这些传输线上。为了防止电流的快速变化引起的干扰,可借助电容Cb加以抑制。由信号线和控制线形成的回路N―F―P―Q和L―M―F―D所包围的面积相对较小,但是由它们引起的高频噪声也是不容忽视的。由晶振等元件组成的环路G―H―J―K,通常是系统中信号频率最高的区域,在进行电磁兼容(EMC)设计时应当重点考虑。

由以上分析可见,在DSP应用系统设计时要重点考虑电源线、高频信号线和时钟振荡电路的设计。对于电源线来说,可以采用去耦电容和铁氧体保持供电电源的稳定。信号线及其回路组成环路包围的面积越小越好,以减小辐射干扰(EMI)。在数字系统中时钟信号通常是频率最高的信号。以图4为例,当晶振连接C24x系列内部振荡器时,通过减小高频电流和电流环路包围的面积来抑制电磁干扰。晶振具有很高的阻抗(通常为几百kΩ),因此其工作时产生的高频电流幅值很小。然而CMOS电路的输出是含有高次谐波分量的方波信号,晶振自身对这些信号不具有高阻抗特性,从而将产生较大的谐波电流,可以加一个串联电阻加以抑制。两个旁路电容对振荡器产生的高频信号呈现出低阻特性,将在Cs―X―Cs之间产生较大的电流。为了减小辐射干扰,在设计时应尽量缩小这个区域的面积。图中串联电阻阻值在1 kΩ范围内。

针对具体的DSP应用系统,应根据所选芯片类型和功能特点进行电磁兼容设计。例如TMS320C24x DSP,它除了配置有高速数字信号处理的结构,还具有单片电机控制的外设功能,是专门为数字电机控制和其他控制应用系统而设计的。当PCB设计完成后,还可以将C24x PWM单元设置为异步、同步或空间矢量PWM模式,进一步降低电磁干扰,增强系统的电磁兼容性。

参考文献

[1]Haseloff.E.:Printed Circuit Board Layout for Improved Electromagnetic Compatibility[R], Texas Instrument.1996.

[2] Reduced Electromagnetic Interference (EMI) with the TMS320C24x DSP[R]. TI.

[3] 百同云、吕晓德编著,电磁兼容设计[M],北京邮电大学出版社,2001

[4] 张卫宁编著,DSP原理及应用[M],国防工业出版社,2002 .

[5] 张雄伟、曹铁勇编著,DSP芯片的原理与开发应用(第4版)[M],电子工业出版社,2009 .

[6] 刘和平、严利平等编著,TMS320LF240x DSP结构、原理及应用[M],北京航空航天大学出版社,2002 .

作者简介