农业机械智能化前景范文

导语：如何才能写好一篇农业机械智能化前景，这就需要搜集整理更多的资料和文献，欢迎阅读由公务员之家整理的十篇范文，供你借鉴。

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关键词：农业机械；计算机技术；智能化应用

随着我国科学技术和经济的不断发展，人们在进行生产活动时越来越注重效率和劳动量，在农业作业中也是如此。现代农业机械的广泛使用在很大程度上提升了农业作业的效率，降低了农民的劳动量，但相比于其他行业，农业作业依然是较为辛苦的一项工作。若将计算机智能化技术应用到农业机械中，则能使农业作业的效率进一步提升，也会大大节约农民的劳动量。

1计算机智能化技术应用于农业机械的优势

1.1农业机械智能化技术简介

计算机智能化技术是指装载有微型电脑和能够进行信息传输的设备，其具有一定的智能性，人们可对其进行远程操控。将具备智能化技术的设备与农业机械进行结合，能够实现农业机械的智能化，人们即可实现远程操控农业机械进行农业作业。如今智能化技术正处速发展阶段，并且智能化技术也越来越完善，因此智能化农业机械的功能也越来越多，这大大促进了农业生产。智能化农业机械可以说是现今最为先进的农业生产力，能够大大提高农业作业的效率，改善农民的工作环境，减少劳动量，同时还能够实现资源的合理利用，从而提高农作物的产量。智能化农业机械代表着未来农业的发展方向。

1.2智能化农业机械的优点

将智能化技术应用于农业机械中，不仅能够使机械代替人工更加快速完成各种农业作业活动，例如耕种、收割和喷洒农药等，还能够完成人力所不能进行的作业，例如环境分析和土壤分析等。不同于传统的农业机械，智能化农业机械能够根据实际要求对机械进行调整和更换，从而实现不同的功能，在提升工作效率的同时，还能够减轻农民劳动量，改变农民进行农业活动的方式。智能化农业机械中装备着大量的传感设备，能够对机械的状态进行实时的监测和反馈，也可以根据实际的工作条件对自身的参数进行调节，使机械实现最佳的工作性能，对农业机械进行科学的维护，同时也能够使农业作业更加安全可靠。智能化农业机械设备的应用能够彻底改变农民传统的作业方式，很多时候农民只需要坐在操控室中对农业机械进行操控就能够完成农业作业，农业作业的效率也会有明显的提升。

2计算机智能化技术在农业机械中的应用

2.1在农机管理中的应用

计算机智能化技术在农业中有着非常广泛的应用，例如农业生产、农业种植和农业机械的制造等。可以说计算机智能化技术几乎涵盖了所有的农业活动，尤其是对于一些较为复杂的农业活动，计算机智能化技术更有着不可替代的作用。在我国广大农村中，由于农民的文化水平较低，因此在农业机械管理方面存在较多的问题，使农业机械不能够发挥最好的效果。很大一部分农民在使用农业机械时，不了解机械的构造和操作方式，导致在使用过程中存在操作不当问题或者只能够使用机械最简单的功能，造成一定的安全隐患或者不能够最大程度地发挥出农业机械的作用。计算机智能化技术的应用能够很好地改善这一点，计算机会对农业机械的构造有着清晰了解，并且熟知农业机械的所有功能，在智能化技术的辅助下，农民可以对农业机械具有更加完善认识。在进行农业机械使用时，应用计算机能够最为合理对其进行使用，在保护农业机械的基础上最大限度地提升农业作业效率。计算机智能化技术的应用除了能够更好地实现农业机械使用外，在农业机械的维修中也有着重要作用。应用计算机能够引进较为先进的农业机械维修技术，当农业机械出现故障时，应用计算机技术能够快速准确地发现机械中的问题，并提出合理地维修建议，从而为维修人员提供最为有效的信息，减少机械维修所需耗费的时间。计算机技术还能够为农业机械提供预警信息，计算机能够实时对农业机械的状态持续监控，若农业机械在运行中出现不正常或可能导致农业机械损坏的现象时，计算机能够及时提出预警或者采取科学的预防方法，保护农业机械和农业作业人员的安全。

2.2在农业机械作业质量中的监控

随着科学技术的不断发展，农业机械的种类越来越丰富，农业机械的功能也向着精确化的方向发展，大大促进了农业作业的效率，提升了农作物的产量。农业机械大规模使用对农业活动产生了变革性影响，在很多方面使农业生产更加便捷，例如在播种方面，自动化的农业机械已经实现了对播种深度和播种间距的控制，使农作物的发芽率和生长状况有了很大地提升。但在其他很多方面，仅仅依靠自动化农业机械不能够实现较为精确地控制，这就需要应用计算机技术对其进行精确地控制，实现传统农业机械中不具备的功能，使农业有着更进一步的发展。应用计算机智能化技术还能够实现对农业的质量监控。传统的质量监控需要人工对样品进行采集后再进行下一步的处理，不仅额外耗费劳动量，还可能因为检查的不及时而出现误差，检查的效果较差，甚至可能因为结果的偏差造成农作物的减产。在农业机械中应用计算机智能化技术，能够实现对农业机械作业质量的实时监测，对于农业机械作业中存在的问题能够及时发现，对农业机械的参数等进行及时调节，达到随时发现机械作业质量问题并立刻进行解决的目的，从而保证农业机械有助于提高作业的质量。

2.3在农业机械维修中的应用

随着我国在农业机械制造方面技术的提升，农业机械的设计和制造工艺越来越复杂，机械的复杂程度也越来越高，这使农业机械的功能和质量也越来越高，同时也给农业机械的维修带来较大阻碍。由于农业机械的作业条件较为恶劣，甚至有时候需要超负荷进行输出，因此农业机械在使用的过程中，难免出现各种各样的问题。当前农业机械种类较多，功能较为复杂，与此同时农业机械的故障种类也更多。在对农业机械进行故障检查时，可能会因此不能正确判断出故障的原因，给农业机械维修带来较大的难度，因此需要对传统的维修工艺进行更新。采用计算机智能化技术进行农业机械维修，可以更加精确诊断农业机械中出现的故障，在较短时间内发现问题，节约维修人员的检修时间，也能够保证对故障的精确识别[1]。利用较为先进的计算机技术还能够使维修更加容易进行，通过计算机智能设备，能够实现对设备的自动维修，不仅能够更加快速地对装备进行拆卸，还能够提升设备维修时的精确度。

2.4在农业机械自动控制和装配中的应用

应用计算机智能技术，能够更好地实现农业生产的自动化，对于建设现代化农业有着非常重要的意义。农业机械的广泛使用使机械代替大部分人力来进行工作，智能化农业机械的使用进一步减少了人力的投入。现今很多国家的农业机械已经实现了智能化控制，在进行农业作业时能够实现全方位的操作和监控，人们甚至可以在家中对农业机械进行远程操控来完成农业作业，因此智能化技术的应用促使农业有了极大的进步。此外，智能化技术在农业机械的设计和制造中也有着重要的作用，例如智能CAD技术的应用可以实现农业机械参数三维化的设计，使参数更加容易修改和优化，让农业机械设计更加方便准确[2]。在进行农业机械设计时，设计人员能够直接采用智能CAD技术来对设计理念进行完整展示，保证了设计的完整性和精密性。例如在进行底盘设计时，设计人员能够采用智能CAD技术进行三维模拟，直接在三维图中对位置或者某些参数进行修改，并可以设定精确的坐标位置，便于农业机械装配。

3未来农业机械智能化技术发展方向

不可否认，农业机械智能化技术在未来会有着非常广泛的应用。但目前来看，智能化农业机械的应用还非常有限，在我国很多区域中仍应用着较为原始的设备。此外，当前我国部分农民对于智能化存在误解，无法认识到农业机械技术提升所带来的效益，甚至对智能化农业机械有着较大抗拒[3]。因此，未来首先要对计算机智能化农业机械进行推广，提高人们对于智能化的认识，使人们认识到提升农业机械设备能够进一步增加收入，减少劳动量，这也是未来农业发展的必然之路。我国是一个农业大国，农民在我国有着非常重要的地位，提升农民的生活水平是我国实现小康社会重要的一部分，因此必须要大力发展农业经济，提升农业生产力，这也要求未来要不断加大对于先进的农业机械的推广力度，使农民能够广泛使用智能化农业机械，提升农业作业的效率。“十二五”期间，我国智能化农机设备与技术已经取得了比较成功的研发成果，加之我国农作物种类众多、地域辽阔等特点，对农机设备的需求呈现多元化的发展特点。这就使得农业现代化成为推动我国农业发展的前提，具有十分广阔发展前景。在精密播种与秧苗机插技术方面，计算机智能化技术得到了广泛应用，但是仍然与现有的农业发展水平存在比较大的差距。此时，需要各部门加强对传统观念的改革与创新，不断提高农机智能化发展水平，加强对农业机械中智能化技术的研发力度，进而不断提高农业现代化技术水平。针对现在农业机械设计数据可靠性较差、基础数据缺乏及产品质量问题等，要尽可能地立足于发展现代农业机械和保障粮食安全开展农业智能化关键技术的研究，以期更好地推动农业机械智能化的发展[4]。

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关键词：机电一体化；机械工程；应用措施

1机电一体化系统的应用意义

1.1提高监控水平

在一体化系统中，电子监控属于其重要内容之一，不仅可对机械设备运行情况进行多角度监督，还具有报警装置；如设备在运行中出现故障，监控系统将在最快的时间响起警报，并精准判断故障之处，将针对性的维修措施传达给相关部门，便于维修人员尽快制定修复方案，在较短的时间内使系统故障得以解决，安全隐患得到有效消除。

1.2提高机械生产效率

与以往传统机械设备相比，一体化系统的应用可节约更多的能源，电控系统可提高设备运行中能源利用效率。在设备生产过程中，充分发挥电子控制技术的作用和优势，根据实际需求调节能源供给量，使机械生产效率得到显著提升，还有助于节约更多的能源。

1.3提高机械作业精度

将电子控制系统应用到机械设备中，不仅可提高机械设备的精准度，还可实现设备自动化运行。在以往的机械生产中，主要以人力操纵完成生产工作，精度难以得到有效提升，而机电一体化系统的应用则可克服这一弊端，使机械作业整体精度得到显著提升。

2机电一体化系统在农业机械工程中的应用

机电一体化系统作为一种新型技术，由多种技术有机集成而成，可为机械工程发展提供设备支持；通过特定软件发挥该系统的作用和价值，在农业机械工程中得到广泛应用。

2.1监控技术应用

在农业生产过程中，操作者应经常对农机各项数据进行查看，根据参数情况进行设备调整，为机械正常运行提供保障。为了便于操作者实时查看数据，传感器、仪表等机电监控技术被陆续应用到农机工程之中。通过使用传感器，可精准获取设备当前的运行状态，并在仪表中将各项数值显示出来；操作者可将仪表显示信息与正常情况下数据信息进行对比，以此来判断农机设备是否处于正常工作状态。此外，操作者还可根据画面来操作设备，根据实际需求灵活调整农机设备，使农业生产效率得到显著提升。

2.2CAD技术应用

CAD技术是计算机辅助设计技术的简称，属于计算机图形、数据库、网络通信等多种知识相结合的综合技术。与其他设计工作相比，农业机械的设计较为复杂，内部结构较为繁琐，需要进行大量的计算和测试。如单纯依靠传统手工计算方式，设计效率较低，难以充分满足当前农业对现代机械的需求。CAD技术则可充分利用网络构图，通过三维图形系统构建数学模型，在网络与丰富数据的支持下，不仅可使农机设备的设计效率得到显著提升，还可为设计者的技术创新提供更有效的支持。

2.3电子信息技术应用

现阶段，农业机械逐渐朝着现代化、智能化的方向转型，与电子信息技术之间的融合日渐紧密，与高效农业、节能农业、集约农业的发展趋势相符合。通过使用电子信息技术，对于设计者来说，可为其提供大量的关于农机设备的资料信息；对于操作者来说，可远程查看设备、操作设备，使生产运行更加精准；对于制造者来说，可通过自动流水线使生产效率得到显著提升。

2.4GPS系统应用

该系统主要采用GPS差分技术、超声波、传感器等，借助计算机软件为农机虚拟仪表提供生产活动所需的三维模型、三维坐标等。对于大型农业生产场来说，在大部分农机的集群运行过程中，通过广泛应用该系统，充分发挥其精度较高的性能优势，及时准确提供作业现场、机器、设备的实时坐标，从而为生产管理者现场调度、策划等提供诸多便利。

3机电一体化系统未来的应用前景

从上述研究可知，机械工程发展离不开机电一体化系统的应用，在未来机电一体化系统拥有十分广阔的发展前景。

3.1高智能化

在科技时代背景下，各行各业的智能化水平逐渐提升，这已经成为时展潮流之一。机电一体化也应朝着高智能化的方向发展，使机械工程获得更加稳健的发展。同时，高智能化也是机电一体化系统发展的根基，在未来的发展中应将更多智能化技术引入其中，带动机械工程发展。此外，随着人工智能的发展，机械设备可自动进行故障识别和排除，工作参数得以优化，甚至可在无人值守的情况下自动运行，这也是机电系统未来发展的主要趋势。

3.2绿色环保

工业化的发展虽然使人们生活质量得以提升，但其带来的环境问题却日益严峻。目前，我国大力提倡节能环保，机电一体化的发展也应积极响应国家号召，走绿色环保道路；在满足机械工程生产需求的同时，在产品使用、生产运行中加入更多的环保元素，提高能源利用效率，推动机械工程朝着绿色节能的方向发展。

3.3光机电一体化

目前，机电一体化作为先进科技逐渐得到普及，在未来的发展中，光机电一体化将成为新的发展潮流。借助光学技术的力量，将其与机电一体化技术相结合，可使系统中传感器的作用发挥到最大，信息处理、动力系统等功能也得到进一步完善，显著提升农机工作效率和精度。

3.4轻量型

在集成电路与微电子技术飞速发展的背景下，机电产品将逐渐朝着轻量型的方向发展，重量更轻，占地面积更小；使以往大而重的农机设备得到有效改进，并节约在生产活动中所消耗的能源，同时为操作者提供更加舒适的作业条件。

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关键词：机械设计制造；自动化；发展

1.机械设计制造及其自动化的概述

机械设计制造是严重各种工业机械设备及机电产品从设计、制造、运行控制到生产过程的一门综合性学科。在经济、科技飞速发展的时代里，对机械设计制造要求也来越高，尤其是在机械制造行业规模化发展的当下，传统机械设计制造已经逐渐暴露出它的弊端，而要想推动机械设计制造行业的更好发展，就应当认识到机械自动化的优越性。机械设计制造自动化是科技发展的产物，以科技为依托，可以提高机械制造效率，保证机械设备的稳定性，节省机械制造成本，提高经济效益。

2.械设计制造及其自动化的设计原则

机械设计制造及其自动化是集计算机科学、信息技术等为一体，在智能化、模块化、微型化设计原则基础上形成的新型设计制造形式，可以全面解决现代生产过程中的各项问题，是当前工业及工程中不可或缺的关键部分。为进一步提升机械设计制造及其自动化应用效益，其设计的过程中人员需要把握好：

（1）设计与机械功能需求相匹配。机械设计制造及其自动化设计的目的就是为了满足机械设备功能需求，使其能够在工业或工程中发挥其作用，形成高质量高、高效益机械设备体系，从根本上提升工业或工程的经济效益。为此，设计过程中必须要保证机械设计制造及其自动化设计内容、设计重点、设计核心与机械设备功能需求相协调，能够从全方位满足机械设备功能需求，这样才能够实现机械设备应用效益的最大化，为我国工业或工程发展奠定良好的基础。

（2）设计需注重全面创新。机械设计制造及其自动化与其他机械制造理论存在一定的差异，其要求在智能化、自动化、信息化技术基础上不断创新和改善，以保证机械设备生产和制造效益的最大化。为此，机械设计制造及其自动化设计的过程中必须全面融入创新理念，运用先进技术不断创新，形成针对性设计体系，这样才能够从根本上提升设计效益，使机械设备自动化水平达到新的高度。

（3）设计需做好技术的融合。机械设计制造及其自动化内容较为复杂，在设计工作开展的过程中需做好各项机械设备技术的融合，这样才能够形成科学、全面、系统的设计体系。如常规设计的过程中需要把握好机械能量转化技术、机械信息处理技术、机械智能检测技术等，将其融入到机械设计制造及其自动化设计过程中，为设计工作提供完备的数据体系，从而提升机械设计制造及其自动化设计的科学性、可靠性和有效性。

3.机械设计制造及其自动化的实际应用

3.1在农业领域的应用

在我国农业机械设计制造及其自动化设备方面，推进其精准度发展进程，不仅有利于我国农业生产，还对我国经济建设带来帮助。与发达国家相比，我国农业机械设计制造及其自动化技术起步比较晚，在技术水平以及设备精准度上存在一定的差异。目前，我国农业精准度建设主要集中在农业节水、节肥等方面，例如在农业节水方面，通过精准的技术，实现农业灌溉上的节水，以达到节约水资源的目的。我国农业不仅在该方面实施精准化，还需要在农业机械设计制造及其自动化建设方面实现精准化。

首先，在学习国外先进技术基础上，集中农业发展科研力量，对我国农业设备现状进行充分了解，以科技为依托，在技术上将农业机械自动化设备进行完善，并推进农业机械设备精准化进程；其次，发展农业机械设备需要以科技为依托，优化农业机械自动化建设，例如农业机器人的研发，有效降低了农耕劳动力，进而实现农业生产科技化。

3.2在集成虚拟化技术领域的应用

机械设计制造及其自动化技术在机械电子集成电路中的应用，促进了电子设备有效控制。基于机械设计制造及其自动化技术的电子集成技术，其最大的特点，就是能够通过机械设备，将电力系统中的控制电路、驱动电路以及功率电路集成在一起，但是在一个系统中将这些不同的线路集成在一起，并非能够提升电力系统的功能，严重的情况有可能为电力线路管理与维护带来困扰。近年来，在机械设计制造及其自动化技术下，研发出一种插卡式的集成技术，该种集成技术将控制电路放置在系统的外部，通过插卡的方式与集成电路进行连接。该种技术应用比较广泛，例如插卡开关的使用。插卡式的结构，存在很多优势，能够有效避免封装元件数量大等问题，又有效的避免了控制电路与模块一体化的问题。

3.3工业领域的应用

第一，在Pro/NC数据库中存放各项环境参数，这些参数分别为数控零件技术要求、几何图形、尺寸和器件在工艺上的要求等。最后确定在数控加工中的器件加工路线和器件加工工艺参数，并且确定辅助功能参数。按照数控机床原始的加工代码来驱动数控机床进行器件加工。

第二，在Pro/E的数控加工中，过程必须遵循规定的加工工艺步骤来设计加工轨迹。在实际的加工逻辑中，数控程序流程与加工思路是一致的。在这一过程中，可以设计数控切割中刀具的具体参数，可以依照需要设计适合的刀具进行数控加工，加工系统通过对工艺数据计算出刀具的切割轨迹，并且最后生成CL文件。

4.机械设计制造及其自动化发展趋势

4.1智能化的发展方向

机械设计制造的智能化发展在以往看来，可能很难实现。但是随着科学技术的发展，尤其是现代信息技术的发展，手机的智能化，电脑的智能化，电视的智能化、智能机器人等等都已经实现，机械设计制造的智能化也必将成为现实。机械设计制造的智能化发展与自动化的结合，主要是通过计算机程序的设定，通过类似人工智能的程序，让机械设备能够自动智能的对信息数据以及问题进行分析处理，不再需要人为的操控，并且可以自动解决故障，从而让机械生产真正的实现自动化。

4.2W络化的发展方向

传统的机械设计制造主要是利用纸质图纸进行设计和制造，这种方法不仅需要大量的资源，而且无法保证无人工误差。因此，机械设计制造及其自动化的发展将会结合计算机技术和网络技术，对传统的设计制造进行改善，利用计算机的操作软件进行图纸的设计和分析，在发现问题之后利用计算机进行纠正，最后投入制造。与计算机技术的结合，可以利用其智能化的优势降低人工设计的误差，提高设计效率而且利于保存。

4.3绿色化的发展方向

随着经济的发展和现代社会的高度进步，生态环保，绿色节约理念不断被提出，在这种理念下，机械制造企业必须要肩负起保护环境，节约能源的重要使命，在机械设计制造中遵循绿色的理念，坚持绿色设计。在机械产品制造的过程中，要以对环境的影响为核心，兼顾产品功能，也就是说既要具备产品功能，又不能对周围的环境造成不利的影响。绿色环保、节能减排、可持续性发展是未来的发展趋势，也将是机械制造行业的主流方向，对提高企业的社会效益和企业竞争能力具有重要的意义。

4.4数字化技术的应用

将生产所需的图像、声音等信息转换为数字信息的技术即为数字化，其在机械自动化中的应用有助于系统完成数据分析及处理工作，进而可实现系统对产品的模拟，产品制造由此完成。随着人们对数字化技术的重视及广泛应用，其将会使产品的设计更加精准化，产品生产过程也将更加简洁化。

4.5科技化发展

就现阶段而言，我国机械自动化的发展已经逐步实现了对生产过程的系统化操控，但其科技化发展仍需得到进一步完善，表现较为突出的是机械制造业中的遥控技术。就现阶段而言，我国机械自动化中的技术监控和遥感技术发展水平还不高，其未来发展对于生产环节问题的有效解决具有重大意义。

结束语：机械设计制造及其自动化凭借自身优势已成为机械设计制造行业的重要技术组成部分。对此，我们一定要对其特点及优势加以分析，并在此基础上探究其发展趋势，在不断完善机械自动化的同时促进机械制造行业的健康发展。

参考文献

[1]张真，盛国亮，孙晓亮.机械设计制造及其自动化的发展前景之我见[J].硅谷，2015，01：12+72.

[2]吴壬佳.探讨机械设计制造及其自动化的发展趋势[J].科技与企业，2015，08：69.

[3]吴超.我国机械设计制造及其自动化发展前景[J].江西建材，2015，15：299+19.

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【关键词】机电一体化;农业;机械;应用

引言

随着电子技术的发展，具有高科技含量的半导体集成电路的出现，为机电一体化技术在农业机械上的应用提供了便利。这种高科技产物提高机械的运作效率，降低了操作危险系数。目前，国内外对机电一体化研究力度也明显的加强了，大量的科技产物涌向市场，赢得了人们的注意力。近几十年来，机电一体化在农业机械生产中得到了广泛运用，使得农业的生产效率大大提高，为国民经济的进步提高了帮助。

一、机电一体化的基本特征

1.机电一体化的基本定义

机电一体化又名为机械电子学，是机械与电子科技结合为一体的技术。这项技术的技术基础是机械制造和电子配合电脑软件进行工作。因此机电一体化是整合了机械、电子、电动机和电脑等多领域的一门技术。机电一体化主要由机械本体、检测传感部分、电子控制单元、执行器和动力源五大部分组成。

2.机电一体化的具体内容

机电一体化是将电子器件的信息处理和控制功能附加或融合在机械装置中的一种复合化技术。其主要内容包括以下4个方面：

（1）机械技术

经典的机械理论借助于技术在人工智能和专家系统的帮助下形成新一代的机械制造技术。

（2）系统技术

系统技术就是以整体出发，组织利用各种相关的技术，将总体分解问相互关联的若干功能单元。

（3）自动控制技术

在控制理论的控制下，设计仿真系统，再进行现场调试。

（4）伺服传动技术

包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置。

3.机电一体化的原则

机电一体化技术有四大原则：

（1）接口耦合

为保证对信息的逻辑控制功能，使信息按规定的模式进行交换与传递。

（2）能量转换

在传输和交换的环节进行能量交换与交流。

（3）信息控制

在软、硬件的保证下，系统控制单元对信息进行控制

（4）运动传递

是不同类型的运动进行变换与传输来达到控制的目的。

二、机电一体化在农业机械应用的实际情况

1.传统农业生产技术

传统的农业生产方式是指主要通过生产工具、动力、水利设施等方法进行耕种收获的农业方式。其是自给自足的小农经济，主要生产满足自家的生活需要和缴纳税收等开支，商品率低。农民有固定的农耕田地，以人力和畜力为主要动力，以有机肥为主要肥料，实现丰衣足食的目标。是一种相对稳定却又低效率的农业生产体系。

2.现代化农业生产技术

现代农业是集科学化、商品化、集约化和产业化于一身，它突破了传统农业的局限性。现代农业机械是将自动化、智能化、多功能方向发展。随着机电一体化的不断革新，越来越多的自动化机械出现在劳动场地，机械耕种机代替了人畜犁耙;拖拉机代替了人工扛输。大力发展农业的机电一体化，提高农业的生产水平，增加农民收入的渠道，是实现农业现代化的重要基石。

3.机电一体化技术在农业机械的应用

机电一体化与传统的机械产品相比，有明显的优势。机电一体化产品的使用改变以前比较落后的生产方式，一般都是使用自动化的机械进行操作，解放生产力。在农业生产中，机电一体化使农业机械的工作效率和产能都得到了提高。工作人员在操作过程中的人身安全安全得到保障，机械故障率也随之降低。随着技术的多样性，机械设备的制造使得机电一体化设备功能多种多样满足市场需求，适应能力也很强。简单的安装原理，使得机械便于调试和维护，大大降低了维修成本。

三、机电一体化在农业机械上的发展前景

当今的世界可谓是高速信息的电子时代，电脑和电子信息各项技术的飞速发展使得农业机械生产逐渐向机电一体化方向前进。随着时代潮流的推进，农业机械控制技术势必将成为发展主流。一些著名农机厂商大量使用现代高端技术，例如GPS全球定位系统、激光扫信息遥感等，并将其装备应用于现代农业机械上。农用激光平地机是用激光调平传感微机处理技术进行地面平整作业，一次便可成形，效果非常显著。广大技术人员应及时更新知识结构，找准时代信息科学技术的发展方向，在满足市场需要的前提下，生产具有足够的竞争力的农业机械，以保证从市场获得最大的技术经济效益和社会效益。

四、总结

综上所述，机电一体化的出现是许多科学技术发展的结晶，是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。 对机电一体化的研究目的在于将机械技术与信息技术结合为一体，实现工作系统的最优化。因此，在农业机械化的生产上必然离不开机电一体化。随着科学技术的发展，各种高科技技术也相互融合，这种发展趋势也证明了机电一体化技术在农业生产中将越来越主导地位。

参考文献

[1]张建敏，张达敏，陈静，易从琴，冉寒伟.农业机械虚拟现实设计――基于数字媒体技术及人机工程学[J].农机化研究，2011（12）.

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一、"互联网+"在农业技术推广中的作用

随着社会的发展，科技的创新与进步，“互联网+”时代已经走进人们的生活。“互?网+”这个词，对大多数人来讲已不陌生。结合当前农村劳动力减少、人口老龄化等现实问题，培养新型职业农民，成为未来农业发展的一个必然方向。近年来，农村用户手机上网的比例已达8成，越来越多的农民成功转型成为“新农民”。电脑和手机的普及不仅提高了农民对于新兴技术的认知，也提升了部分农民的素质。越来越多的农民通过网络，学习更先进的技术手段，购买更加方便的农业载具。在提升自我认识的同时，学到了新知识，掌握了新技术，使农民的工作方式不再繁重化和单一化，从而利用互联网真正的可以实现技术共享、成果共享、经验共享。“互联网+”的大时代背景下，跟不上时展的农民，也只能被动的望洋兴叹，这样的农民会被时代所逐渐淘汰。因此，只有让互联网在农业技术推广中展现真正对农民有价值的作用，他们才肯买账。在互联网科技信息技术发展如此迅猛的今天，打造新型职业农民队伍是农业发展走向机械化、现代化、智慧化的重要任务。职业农民也应该紧跟时代的步伐，增强自己的本领，反哺到现代化农业发展与经营中。空巢化和老龄化是农村的真实写照。如何在日益老龄化的农村地区培养新型职业农民成为一个难题。例如：农业电商助力经济腾飞。近年来，电商企业进军农业科技领域的例子十分常见：从产品O2O延伸发展；通过互联网进行全面服务，找到创新盈利模式；与政府和大型农业经营主体对接，开展农村综合服务，其服务不仅包括产品供销，还包括金融产品、农资交易、农业技术服务、农产品追溯等平台的搭建。这样一来，“互联网+”才算真正的走进农村，帮助农民。而农民可以利用互联网所带来的新兴模式的产业链带动农业发展，提升自身的经济，从而用简单、快速、有效的线上模式，创造更高的价值。此外，供应渠道、农村电商、土地电商等领域在近几年也均有巨头出手和创业者入围。互联网改变的其实不仅仅是农产品流通，随着产业互联网的发展，逐渐向产中、产前等领域扩展。因此，在各个垂直细分领域，特别是在猪肉、粮食、大豆类经济作物、农机装备、仓储物流、农机金融等领域会产生更加优秀的农业互联网企业。

二、"互联网+"在农业技术推广中的发展前景

“互联网+”模式下的农村创新创业取得了一定的成效，并呈现出创业主体多元化、新产业、新业态、新模式等明显特征。但创业项目同质化、科技创新不足、高层次人才缺乏、融资难、政策服务体系不完善等成为当前制约农村创新创业的主要问题。因此，未来农业领域发展机会，可抓住以下三个方面：

1.规模化，机械化、智能化的作业方式势必成为主流。农业现代化发展与农机智能化发展息息相关，我国农业现代化经过落后到追赶的演进，如今正向创新迈进。在农业发展的新时代下，将呈现以物联网、移动互联网、大数据、云计算等为支撑和手段的一种全新现代化农业形态。农机行业发展要突破“上有天花板，下有地板”的双重挤压，必须加快发展智能农机装备技术，农机农艺深度融合，提升农机装备的供给能力，缩小与国外产品差距。支撑现代农业发展，保障粮食和产业安全，既是农机人的历史机遇，也是农机人的历史挑战。在呈现科研领域农机化最新成果的基础上，才能谈互联网+、智能化、电商平台、农机新能源、农业新技术、金融助力等新型而广义的农机化概念，为推进现代化农业出谋划策。农业硬件装备的需求增加，也将带动着农业机械的智能升级及衍生服务的创新，例如无人驾驶农机、自动化设备、植保无人机、农机贷款等。

2.“互联网+”大背景下，农业化生产有量可依，产品有路可销。随之农业创新保险、农产品价格指数保险等应运而生，它囊括了农业资源、技术、市场、气象等各方面的数据，使农业生产有量可依，产品有路可销。市场需求加大，农业保险的创新，又将进一步拉动农业气象、农业大数据的发展。但是从实质来讲，我国“智能化”的农业市场并不乐观，不少人都在盘算自己的小九九，从而只顾眼前利益，不顾以后的发展前景。国家方面对农民的补贴有限，而且只对部分机型补贴，这就形成了新产品在研究和推广上的成本很高，产品的成本增高，相应的售价也会增高，这样一来，不少农民也只是对“互联网+”抱着观望的态度而已，从而制约了农业的发展。不少农民就又会决定重新“吃老本”。其实只要国家适当改变策略，农民还是很乐意接受“互联网+农业”这种新兴模式的。例如：适当放宽政策，加大优惠力度，让农民从慢慢接触互联网电商开始做起，一点一点的派遣专人指导与讲解“互联网+”模式的良好运营与发展。而且还应改变农民对“互联网+”的偏执看法。利用互联网将原本各自为政的每户农民团结起来，建立完善的农业企业生态链，让每个人可以在这个圈里分享经验和优秀的技术，使农民更快速地掌握新技术的要点，从而带动农民谋求“互联网+”大时代背景下的新发展，全面走向致富的道路。

3.电商作为连接生产和消费的重要环节，将主导未来的农产品市场。销售渠道对于促进农业发展升级、农民增收具有重大意义。电子商务就是在互联网线上做营销和销售，与传统零售一样，有各式各样的销售渠道，从近几年大的发展方向平台店铺模式到微商再到社群电商，品牌都在逐步亲近消费者，用内容和信任获取更高的转化和复购，社群电商将是大品牌如何实现规模化销售的挑战。电商为农产品销售打开了另一道大门，如今模式虽已成熟，但缺乏创新动力，如何打通供应链通道，或能更快的撬动农村市场成为一个困扰农民的大难题。

因此，如何行之有效的解决这个问题才是重点。当务之急，农民应利用互联网建立一条相对完整的供货-出货体系。例如：可以模仿奇安软件的模式来完善自己的电商渠道，从而快速有效的掌握一手信息。利用多渠道的信息更能让农民掌握有价值的供货和出货渠道，从而使原本无力的市场加入创新元素，让市场不再只具备雏形。同时市场一体化后，营销模式将变得不再单一，从而真正有效的实现农业新需求和供给侧的有效衔接。使“互联网+”与农业发展相融合。

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关键词：设施农业；专用；喷雾；机器人；研究；进展

设施农业是将农业工程技术、农业机械化、农艺标准化与信息管理技术、环境控制技术有机结合的现代农业生产模式，是“互联网+现代农业”的最重要方式，具有提高生产能力和抗风险能力、增强农业企业市场竞争力的优点。大力发展设施农业，对促进我国农业现代化发展、保障农产品有效供给、促进农民增收致富都具有十分重要而深远的影响。推进我国设施农业发展要以设施装备、信息技术、环境智能控制技术为重点，以强化科技创新为核心，研发先进适用的设施农业机械装备，加快发展设施农业智能化管理，不断改善设施农业生产条件，提高设施农业有效供给能力。

1设施农业专用喷雾机器人研究的目标

设施农业生产环境最基本的特征高温高湿，在为作物提供优良生长条件的同时，也为大量植物病菌和部分害虫的繁殖提供了很好的发育环境，使得设施农业生产具有高投入、高产出、高风险的特点。设施农业生长过程中的病虫害危险增大，造成设施农业产品品质和产量降低，设施栽培的经济效益下降。因此，必须尽快提高我国设施农业装备水平，这样才能提高设施农业生产的安全性，满足居民对农产品质量要求，降低单位成本，提高设施农业生产效率，增强我国设施农业生产的综合竞争力。喷雾机器人就是针对设施农业生产中病虫害防治和根外追肥工作量大、喷雾质量要求高、封闭环境对喷药人员健康危害大等关键因素开发的喷雾装备。

2设施农业专用喷雾机器人研究历程

针对设施农业生产中病虫害防治和根外追肥要求，提高病虫害防治效率，减少劳动力成本，保障设施农业生产人员身体健康，研发小组自主研发了智能遥控喷雾器产业开发平台，研究基于RaspberryPi的智能喷雾机器人，填补了国内设施农业高效喷雾技术的空白。经过两年多的探索和研究，关键技术取得重要进展。甘肃省科技厅于2017年及时立项支持喷雾机器人研发计划，对研发人员给予大力鼓舞和支持，喷雾机器人的研究也取得了较大进展，目前研发已经进入中试阶段，在参加第二届兰州科技博览会展示期间，受到了广泛的关注和市场认可。

3设施农业专用喷雾机器人研究进展

3.1研发平台和基础

喷雾机器人研究以恒丰公司智能遥控拉杆移动式温室专用喷雾机为开发平台，恒丰公司半自动遥控喷雾器获国家科技部中小企业创新基金支持，通过有关部门组织的验收，实现了批量化生产，并具有良好用户使用口碑。研发团队在此基础上开发全智能喷雾机器人，结合甘肃金瑞园农业科技有限公司智能机器人底盘、智能控制内核等自主成熟技术，具有良好的技术可靠性。

3.2喷雾机器人的自主开发

为了减少温室喷施时农药的浪费，有效控制农药残留污染，针对温室栽培作物株行距较大的果菜类作物施药的农艺技术要求，设置了对应行和垄沟的测距传感器，实时采集喷杆到植株冠层的距离信息，通过信号调幅消除垄沟不平整产生的影响。将调幅后的冠层高度信息进行模式分析，从而达到精准喷雾，并且降低作业误差[1]。利用JRY-2型履带式农业机器人底盘，喷雾机器人已实现自主运动、自主工作，现阶段研究团队将进行机器人对工作环境数据的处理和在工作过程中机器人与操作人员的相关数据交流，数据交流技术是甘肃金瑞园农业科技有限公司在“日光温室智能化控制器”中使用的成熟技术，该控制器已成熟运用于多家设施农业基地，具有较强的技术依托，能够比较完整地移植于机器人数据交互应用[2]。

3.3喷雾机器人生产试验情况

JRY-PW-2智能喷雾机器人从提案研发开始甘肃金瑞园农业科技有限公司以比例缩小的方式进行模型定制，同步实现实际工作要求，用于获得控制程序及配件的可靠性论证，实验阶段模型具有良好的可靠性，各项功能完备。实地模拟试验中设备能够保证基本的使用功能，特别在JRY-2型机器人底盘的具有优秀的稳定性，使用过程中平稳可靠[3]。采用这种结构具有以下几个方面的优势：一是设计结构轻巧简单，适应性较好[4]；二是采用履带式移动装置，在垄沟地面不够平整时，具有一定的自动调节功能，实现平稳作业；三是喷头上升和下降过程中偏移较小，比其他升降机构喷施精度高；四是伺服电机摇臂和喷雾连杆在同一条直线上，有利于保护伺服电机，提高使用寿命。

3.4项目产品技术检测情况

基于RaspberryPi智能喷雾机器人，其电动喷雾设备获得技术鉴定成果，控制内核、喷头导轨、机器人底盘甘肃金瑞园农业科技有限公司内部进行相关的技术鉴定，具有使用寿命长、控制平稳、精准等特点。

4喷雾机器人使用的可靠性和安全性

JRY-PW-2智能喷雾机器人定型研发后，制作第一台测试版本，用于测试设备运动控制、越野能力测试，测试过程中底盘运动平稳，动力充沛，履带式驱动方式在转弯等地方具有较强优势。动力方面采用的2×8W直流电机，转速为50r/min，采用低速电机在运动过程中除提供充沛的动力之外，具有较强的安全性。

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关键词：农业机械;轻便化;电气化;组合化;半机械化

1 原因分析

首先，我国虽然地域辽阔，但却是一个多山的国家。大部分地区都有“七山二水一分田”的说法，有近70%的耕地是以梯田的形式分布在丘陵、山地和高原地带。这种耕地的特点主要表现在分散度大、不平度高和交通极为不方便。如果要在这样的条件下实行农业机械化，那么目前正被广泛提倡的大型农业机械在这种自然条件下的地区显然是“英雄无用武之地”。

其次，我国农村的生产经营形式是采用以个体小家庭为生产单位的联产承包责任制，使得大部分耕地被划分成一个一个“小方格”，这对于农户而言也很难做到农作物种植在地域上的集中化以及播种、管理和收获在时间上的统一。面对这种情况，那些作业场地大、操作不灵便的大型农业机械也是很难在这些地方有市场的。

再者，改革开放30多年后，我国广大农村地区的青壮年劳动力都以外出打工形式分流到工厂或工地，使得农村劳动力以老人和妇女为主，且受教育程度水平较低，农村呈现出劳动人口多但劳动力缺乏的问题。因而，农村不能再继续传统的劳动力密集型农业生产，而需要引进现代农业机械化技术。农业机械对于这部分特殊的劳动力来说又是一把双刃剑：一方面，它能解决农业生产的强度大的老问题；另一方面，却又带来了对这些机械搬运不方便和要求操作维护人员受教育水平较高的新问题。这也使得我国农业机械在广大农村地区需要走向轻便化的原因之一。

2 实施路线

根据我国实际情况，走农业机械轻便化道路是农业机械最有市场潜力和前景的选择之一。为了达到轻便化的目的，结合现代各种先进的科学技术与方法，应从以下三个方面着手。

2.1 电子电气化。

电子电气技术用于农业机械装备上的技术创新，其优点表现为以下几个方面：①采用电子监视、控制、诊断和无线通信等高科技电子技术，提高了农业机械的作业技术性能，扩大了农业机械运用的范围；②通过电子电气设备的精确控制与执行，特别是电子计算机和以控制芯片CPU为主的控制器等在农业机械上的利用，使得机械化农业生产在节约化肥、农药、水资源、燃料消耗、降低作业成本、保护生态环境和减少对环境污染等方面得到有效的改善，实现节本增效和环境友好的农机作业效果；③针对各种农业信息的采集与分析，利用计算机编程等技术能达到对农业机械作业的精确操作，并及时获取过程信息，使农业机械操作能精确执行过程控制指令；④一般来说，电控系统相对于纯机械控制系统具有友好的人机操作界面，操作简单，这在一定程度上能改善劳动者的工作强度和条件，使得对机械的各种操作更加方便明了和安全可靠；⑤在一定程度上能减少复杂的机械操作部件，从而减少农业机械的体积和质量，提高机械运用的灵活性，使农业机械更能适应于多山地区运输的要求；⑥电子电气技术特别是卫星定位系统（GPS）、地理信息系统（GIS）和总线传输等信息技术的运用，还会使一些农业装置具有智能化的特征，使系统各控制单元之间可相互通信，能够促进支持基于信息化的“精细农业”的研究与开发。

2.2 组合化所谓组合，就是农业机械部件应尽可能多地被其他农用机械设备来采用，通过不同功能的农用工具之间的组合来实现整体作业功能。比如，通过一台柴油机与其他配套农具的具体组合后，可以实现多种用途的功能操作，即组合脱粒机、拖拉机、播种机、抽水机和喷雾车等。现在，我国也有一些单位和个人在农机具组合方面展开了研究与生产，并深受广大农户的喜爱。不过就目前看来，要实现组合化农业机械，首先应解决农机设备的标准化和通用性的问题，如采用标准化的连接接口。

2.3 适当采用半手工和半机械设备。农业机械化对于农业生产所呈现出来的缺点：体积大，质量大，灵活度不高，尽管机械已经做得非常的轻型化了，但对于一般的联合播种机而言也至少有100~200kg，对土壤结构会造成一定的破坏，如导致土地内部被坑实、土壤饱和导水率降低等；二是农业机械的动力来源主要是以燃烧柴油为主（这种农业方式被称之为“石油农业”），其所排放出来的尾气和废气会对农作物生长环境的造成一定的污染；三是不能做到智能、及时地识别同块土地不同部分的土壤实际情况（如哪些部分肥沃，哪些地方阳光不足等），因此不能根据这些实际情况来实时地调整施肥和播种密度等。

以上这些缺点对于传统的手工农业来说就不存在，因此在适当的条件下采用传统的工具与方法，利用现代的手段和技术，做到对传统农业的理性“回归”，也会具有一定的优越性。

3 结束语

在由传统农业向现代农业转变的过程中，必然要用先进的科学技术与生产手段取代传统的生产工具，这是历史发展的必然，同时也是生产者的需求。在我国农业机械化研究方面，特别是在当前急需发展机械化之际，应该针对我国不同地区的特点来发展轻型和方便的农业机械，以满足不同地区农业生产的要求，让我国广大农村农户能买得起、用得起，愿意使用自己所设计制造的农业机械。

参考文献

[1]耿端阳，张敏中，罗辉，等.我国农业机械发展趋势分析[J].农业机械学报，2004，35（4）：208-210.

[2]姚宝刚.现代农业与农业机械化发展[J].农业机械学报，2006，37（1）：79-82.

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关键词：自动化 机械自动化技术 应用

近年来，随着科学技术的不断进步，机械自动化作为机械制造行业的关键技术，发展迅速，且应用广泛，对于推动我国工业生产、国民经济进步具有重要作用。然而，同世界先进水准相比，我国机械自动化技术理论与实践方面仍存在较大差距，因此，对我国机械自动化技术的应用与发展进行探讨研究十分必要。

一、机械自动化

机械自动化，即通过机械方式对机器或机械装置来实现自动化控制以实现预期目的的过程。作为一种全新的生产力，机械自动化技术通过自动化控制系统生产产品，利用信息自动处理和自动控制功能，实现了工作自动化，不仅可以加快生产对象的流动和变换速度、提高生产能力与效率、改善劳动条件、减少人员使用，而且还可以有效的节约耗材和能源、降低生产投入。

二、我国机械自动化技术发展现状

机械自动化起于近代西方的工业革命时期，我国真正开始使用机械自动化技术则是在上世纪20 年代。近年来，随着国家科学技术水平的不断进步，在现代自动化理论的指导下，借用计算机集成制造系统，机械自动化发展迅速，且达到了一个新台阶，注重对生产物流和人的利用综合研究，且注重对与机械自动化技术相关的机械技术、自动控制技术、计算机技术等多种技术的研究，以做到配合使用。同时，机械自动化技术具备较高的智能化水平，可实现自动化控制、调节及保护等多种功能，具有较强的应变能力，可广泛应用于工业、农业、军事、民用等领域，满足不同需求，并取得了良好成效。然而，与国际先进水平相比，我国的机械自动化技术仍处于初级发展阶段，产业结构层次较低，且发展不平衡，仍需相关人员不断努力，以促进我国机械自动化技术的进一步发展进步。

三、我国机械自动化技术的应用

（1）机械自动化技术在机械制造中的应用

机械自动化技术在机械制造中的应用的典型体现即自动化的信息流、自动化的物流供输系统、自动化的加工系统、自动化的装配系统及自动化的检测过程。

自动化的信息流包含多种技术，其中，计算机辅助设计是指通过计算机图形设备辅助设计人员进行机械设计工作；计算机辅助制造，又为数控技术，主要用于生产制作；计算机辅助工艺设计是二者的桥梁，提高工艺编程效率，优化工艺设计；产品数据管理系统是对设计制造过程中的数据和信息进行管理。自动化的物流供输系统包括单机自动装置、自动输送系统等，可将制造系统中所需的原料或成品输送到相应地点。自动化的加工系统可自动进行加工循环和自动装卸，其代替了体力劳动，减少机械生产加工操作的失误，保证产品质量和产量。自动化的装配系统作为机械自动化技术的一个重要应用，取代了以往依靠工人复杂操作和技巧进行的装配，提高生产效率和质量，其是将一定几何形状的零配件按照一定技术要求，通过搬运、组合、调试、检验等步骤，组合为一件成品的过程。而包括基于时序、电流信号、人工神经网络对刀具磨损状态的识别、多专家系统的智能设备诊断技术等的自动化检测过程可有效的检测机械制造中的各种新型材料和刀具、复杂的加工设备等。

（2）机械自动化技术在农业中的应用

机械自动化技术在农业中的应用主要包含农产品加工、储藏和运输等，以提高农产品的品质和工作效率。首先，农业机械及装置部分自动化或无人自动操作控制，装置部分自动化不仅可提高效率和精度，还可使驾驶员操作更舒适，而无人自动操作特别是农业机器人操作可以实现无人运转，避免工人长时间重复作业，节约资源，这主要体现在耕作、灌溉、收割等方面。其次，精准机械自动化技术在农业中的应用，其主要依靠高精准技术对农业生产进行控制，一方面包括精确地水果采摘、监测乳牛位置遥控挤奶和修建羊毛等，另一方面体现在GPS定位、计算机控制技术、专家系统等，对农业生产做到精耕细作，对温室产品智能化控制，降低成本，提高产量，最终提高农产品质量。

（3）机械自动化技术在工程中的应用

工程施工大多是在地形复杂、环境恶劣的条件下进行，机械自动化技术应用在挖土机、挖掘机、焊接等方面，不仅有效地维护了施工安全，并提升了施工效率与施工质量。首先，施工机械安装自动识别系统，可识别自己位置，利用传感器或电磁波等控制；其次，安装了安全管理系统的自动化机械具有感知-停止-诱导的功能，可严格按照规定路线移动，偏离路线时能够自动复位，且不与其他同时工作的机械发生碰撞，保证施工安全；再者，通过超声波传感技术可识别沙、石等材料的特性，对作业对象有敏锐的感知。对高精度具有感知功能的传感元件，能自行确定最佳工作路线的自动控制系统，能实现深水作业的无人施工技术以及多台施工机械自动控制协作技术的研究可促进最佳机械自动化，即实现无人化控制，通过无线电发出指令，机械接受信号并执行命令，不仅安全而且节省资源，机械互相配合、独立判断，最终达到协调有序、快速安全的施工。

四、总结

随着国民经济的发展，机械自动化技术渗透到了我国国民经济各个部门的应用，它带动了科学技术的创新，促进了我国经济的发展，具有着广阔的发展前景。为促进机械自动化技术的进一步发展，我们必须立足国情，以实际生产应用为基础，并积极借鉴世界先进技术与经验，勇于实践、敢于创新，以发展出灵活的投资少、见效快、效益高的机械自动化技术，促进机械自动化的不断智能化与绿色化。

参考文献：

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[关键词]农业；机械自动化；应用；途径；研究

1农业机械自动化应用中存在的问题

1.1基础设施不完善

农业机械自动化在我国的起步晚，发展尚不成熟，农业机械自动化的应用技术有待提高、基础设施未达标。现阶段，我国的很多地区都开始在小麦、水稻等农作物种植的过程当中使用机械设备进行自动化的生产，但是，现阶段我国的农业机械自动化的技术还无法完全支持农业的自动化生产，种植和管理的规律和经验非常的欠缺，从整体上来看，精准农业、集约化农业的实现尚需一段时间；另外我国大部分地区的社会经济水平较低，基础设施不完善，在农业机械自动化推广的过程当中，农业机械自动化所需要的机械设备等硬件设施缺乏，部分地区虽然具有农业机械自动化生产所需要的硬件设备，但是，这些设备不完善、不达标，无法满足农业机械自动化生产的要求，从而影响到农业机械自动化在农业生产当中的应用和推广，影响到精准农业、节约型农业、高效型农业的建设，无法实现农业生生产的集约化。

1.2机械设备的价格和结构缺乏合理性

一方面，现阶段，我国的农业机械自动化的设备为了确保操作性和作业性，机械设备的结构非常的复杂，但是，我国农民的文化水平低，整体素质低下，面对复杂的农业机械设备，无从下手，这不仅会影响到农业生产操作的便捷化，还会影响到这些机械设备维修的难度和费用，因此，农业机械自动化设备在推广的过程当中存在着很大的阻力；另一方面，当前，由于农业机械自动设备的市场刚刚起步、机械设备制作成本高等，我国农业机械自动化设备的价格昂贵，对于经济水平落后的农民，价格问题成为制约农业机械自动化应用的重要因素。我国现今农业机械自动化设备的结构复杂、农业机械自动化设备的价格昂贵，这些不合理的因素的存在在很大程度上制约了我国农业机械自动化在农业生产过程当中的应用和推广，影响到我国农业的健康可持续发展。

2农业机械自动化应用的途径

农业机械自动化在农业生产过程当中的应用，需要我们采取措施解决现阶段农业机械自动化推广和应用过程当中所面临的问题，使得农业机械自动化设备能够广泛的应用到农业生产过程当中，从而促进农业生产效率的提高，促进农业生产的发展。

2.1创新技术

农业机械自动化设备便捷性的增强以及广泛应用需要对农业机械自动化技术进行创新，这样能够为农业机械自动化的发展提供重要的技术支持。如果没有农业机械自动化技术的支持，那么，农业生产的机械自动化也就无从说起。第一，我们应该加强对农业机械自动化的重视，加强对农业机械自动化核心技术的研究；第二，强化农业机械自动化研发技术与实际生产活动的结合，确保农业机械自动化设备和技术既符合我国农村地区的经济发展水平和文化素质水平，同时还能够最大限度地满足农业生产的需要，不断的研发出智能化的农业生产机械自动化设备；第三，保护我国农业机械自动化技术的知识产权；第四，实现产学研一体化，把市场作为导向，发挥出企业的主体地位，为农业机械自动化技术的研发提供重要的平台和基地。通过这些措施，使得农业机械自动化技术能够大量的研发出来，并高效的应用到农业生产的过程当中，促进我国农业的规模化和精准化生产，从而推动我国农业的现代化。

2.2完善基础设施建设

“基础设施的建设也是推进农业机械自动化应用的重要基础和保证”，农业机械自动化的基础设施对于农业的发展具有重要的作用和意义，我们应该认识到基础设施所具有的重要地位和价值，抓住农业机械自动化发展的机遇，开展大型的工程和大的项目，对农村的基础设施进行完善，同时对“土地使用、农田建设、农村道路建设和农业开发”等等进行规划和设计，从而在很大程度上完善我国农业机械自动化应用的基础设施，改善我国农业生产经营的条件。另外，为了确保我国农业机械自动化能够大范围的推广使用，政府相关部门应该建立农机维修站，聘用专业化的技术人员，并定期对这些技术人员进行培训和继续教育，这样一方面能够为农业机械自动化的推广提供技术指导，另一方面能够为农业机械自动化设备的维修提供保障，确保我国农业机械自动化的应用。

2.3提高农民素质

科学技术日新月异，农业机械自动化设备和技术也不断的更新，面对先进的和功能强大的农业机械自动化设备，需要操作人员具有较高的素质和水平，但是，我国农村地区的农民的文化程度普遍较低，因此，为了推动我国农业机械自动化设备的广泛使用，我们应该采取措施提高农民的素质，强化农村地区人才队伍的建设，通过培训、讲座等方式，增强农民操作技术的娴熟程度，例如，我们也可以利用现今的教育资源，定期开展教育活动，将农业机械自动化方面的专业人才和领军人物深入基层进行专业化的讲解和指导，实现在实践的过程当中培养人才，从而进一步推动农业机械自动化的实现。

3小结

伴随着改革开放程度的不断加深，我国的社会经济发展面临着新的形势，农业机械自动化已经成为农业发展的重要推动力，因此，我们应该加强对农业机械自动化的重视，清楚和了解现阶段我国农业机械自动化过程当中存在的问题，采取措施推动我国农业机械自动化技术的更新、基础设施的完善和操作人员素质的增强，从而推动我国农业机械自动化的推广和使用，促进我国农业的健康可持续发展，实现我国农业的现代化建设。

参考文献

[1]于兴龙任波;浅谈推进县域农业机械自动化应用的途径[J]更多还原;《电子技术与软件工程》;2014年07期

[2]赵红烟承梅严纪兰;我国机械自动化技术的应用与发展前景展望[J];《安阳师范学院学报》;2014年10期

[3]魏旗旗张英姿;农业机械自动化应用与维修技术探讨[J];《农业工程技术》;2016年09期

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关键词：机械化现状；未来形势；发展；农业机械化

中图分类号：F426.4 文献标识码：A 文章编号：1674-0432（2011）-03-0180-1

20世纪60年代以来，我国的机械水平经过了较快水平的发展，其中农业机械化也有了相应较快的发展，但是这种相对很快的发展过程中也遗留下了许多问题，一直到现在还没有能够得到改善，现在的社会发展日新月异，发展很快，如果这些问题还一直遗留下去，势必会对今后的发展产生一定的影响。

1 我国农业机械的发展趋势

现代化农业的重要物质基础是农业机械。我国正处于一个农业转变的关键时期，从传统农业向现代转变。推进农业机械化和农机工业发展，可以提高农业装备水平、改善农业生产条件、增强农业综合生产能力、拉动农村消费需求。。

我国农业生产规模小、经营分散、组织化程度低，每家自己发展农业机械化非常的不实际。农机的起步普及很难，广大农民在实际生产中摸索出跨区域收获小麦为代表的社会化服务模式。把农业机械和分散农户联系起来，推进了农业机械的共同利用，提高了农业机械的经济效益。至此跨过了农机发展起步的一个重要问题。为今后农业机械的发展奠定了基础。

1.1 加强农业机械化技术推广

加强农业机械化技术推广，想要加强农业机械化技术，我们要建立一个农业机械化推广体系，这个系统必须保证健全、运行高效、服务到位、支撑有力、充满活力。我们要普及农业机械化技术，要广泛应用先进适用、技术成熟、安全可靠、节能环保、服务到位的农机装备。为了及时满足农田灌排需要，我们要加快灌排设备更新改造进度，实现安全、高效、节能运行。我们还要大力推广农业机械化技术，例如：保护性耕作、节水灌溉、土地深松、精量播种、化肥深施、高效植保和农作物秸秆综合利用等。提高农业机械化技术，增加研究规模和装备水平以满足农业生产需求。

1.2 加强对人才的培养

充分利用高等院校和农业机械化技术学校，培养农业机械化专业人才。结合其他农民培训项目，大力培养农机作业和维修能手。增加科普宣传，提高农民对先进生产工具及技术的接受能力和操作水平。做好定期培训以提高农业机械化公共服务水平。

2 我国农业现存的一些问题

2.1 发展速度和发展方向产生了偏差

小型农业机械发展快而多。大中型机械能适应现代农业生产，但发展缓慢。原因是经济条件有限，一家一户难以买得起，另外土地块小，与农机化规模不适应。小型机可以联合购买，但是大中型的机器即使联合也没有经济能力购买。一般大中型的机械需要5-10万，小型的只需要0.3-1万，一次性投资大。由于农民的收入水平偏低和政府的补助措施效果不明显，支出负担重，难以筹集到资金。农机系统职工的工资不合理。农机人员的工资分配不合理。农机技术人员经验少。应派农机人员去学校培训，提高水平。导致许多地区买的起农机，但是也不会使用。由此而产生的连带问题就是，效益差，农机使用出现问题也很难休息，造成农机的长时间闲置，生产时间短。发展水平和生产需求的不适应产生了矛盾。

2.2 地区间发展不平衡

我国的农机发展水平的不平衡是一直存在的长时间的问题，是开始发展时就存在的。由于我国地大物博，地理条件和气候差异大，不同地区适应的农机不同。存在着土地相对缺少和农村劳动力过剩等问题。且农村人均收入较低。所以在全国不同的经济收入条件和气候条件的差异下，发展的相对很不平衡。对于沿海一带经济比较发达的地区农机的发展就很快，农业生产水平较高，农民收入高，购买力要强于落后地区。数据显示我国东部地区占耕地面积的32%，农机拥有量却为50%。西部由于经济落后，所以农机发展速度也较慢，农机拥有率就低于耕地拥有率。

3 应对方法

3.1 因地制宜，调整产业结构

根据不同地区的自然环境和经济条件，采取适合的技术路线和措施，以达到不同地区农业机械化的发展，争取有条件的地方先实现农业机械化。对于经济发达地区要进行更快的发展，不能松懈，我国在农机的发展上哪怕是在发达地区和发达国家依然存在着较大的差距。对于西部的落后区域更要抓住现在西部开发，发展迅速的机遇，对于农田结构的调整和整个产业的整合，进行改进，实现以技术突破为重点，争取做到粮食主产区达到大宗农作物机械化，加大工作力度，促进农业机械化全面发展。

3.2 发挥农机在生产中的作用

农机由于生产环节安排的问题导致的长时间闲置，和出现问题不能及时修理产生的闲置，是影响整个农机经济效益的最重要因素。推广农机就是为了增加经济效益，提高生产力，改善农民的生活质量。所以要把农机发挥农业生产的主导作用，在生产环节和生产工艺上尽量减少人力的使用，更多的使用农机，才能提高农机的使用效率

4 对农机发展未来的展望

农业是整个国家不可或缺的部分，吃饭的问题必须要解决。所以农业必须要发展，而农业的发展就是农机的使用，这是历史的必然。所以必须要全力发展农机在农业上的应用，可以说发展前景是非常广阔的，空间也很大。我们以后就是向自动化和智能化的方向发展，从更经济，更适应农业生产环节和我国农业的现状着手发展，缩小与发达国家间农机的差距。提高农机的科技含量，把更多的新东西整合进去。

参考文献

[1] 熊良山,严晓光,张福润.机械制造技术基础[M].

[2] 马晓春.我国现代机械制造技术的发展趋势[J].森林工程,