致谢语范文

导语：如何才能写好一篇致谢语，这就需要搜集整理更多的资料和文献，欢迎阅读由公务员之家整理的十篇范文，供你借鉴。

篇1

毕业论文致谢语

从论文选题到搜集资料，从写稿到反复修改，期间经历了喜悦、聒噪、痛苦和彷徨，在写作论文的过程中心情是如此复杂。如今，伴随着这篇毕业论文的最终成稿，复杂的心情烟消云散，自己甚至还有一点成就感。那种感觉就宛如在一场盛大的颁奖晚会上，我在晚会现场看着其他人一个接着一个上台领奖，自己却始终未能被念到名字，经过了很长很长的时间后，终于有位嘉宾高喊我的大名，这时我忘记了先前漫长的无聊的等待时间，欣喜万分地走向舞台，然后迫不及待地开始抒发自己的心情，发表自己的感想。这篇毕业论文的就是我的舞台，以下的言语便是有点成就感后在舞台上发表的发自肺腑的诚挚谢意与感想：

我要感谢，非常感谢我的导师许静老师。她为人随和热情，治学严谨细心。在闲聊中她总是能像知心朋友一样鼓励你，在论文的写作和措辞等方面她也总会以“专业标准”严格要求你，从选题、定题开始，一直到最后论文的反复修改、润色，许老师始终认真负责地给予我深刻而细致地指导，帮助我开拓研究思路，精心点拨、热忱鼓励。正是许老师的无私帮助与热忱鼓励，我的毕业论文才能够得以顺利完成，谢谢许老师。

篇2

2、进行谢意的表达，先对论文指导老师致谢，内容包括指导老师对本论文的贡献以及对论文作者的教导、影响。

3、再感谢对论文写作过程中提供过帮助的老师，感谢老师对写作论文提供的各种帮助及指导。

4、感谢其他，感谢在论文写作过程中帮助自己做实验或者查资料的师兄、师姐、同学、师弟、师妹、朋友以及对家人的感谢。

篇3

论文致谢一：

四年的学习即将结束，说时间转瞬而逝亦不为过，每一次的相聚都是那么短暂却值得珍惜。感谢每一位授课老师不辞辛苦赶赴杭州为我们授课，毫不吝啬地与我们分享自己在学术上的本科成果，给我们打开一道道门，带我们进入新的领域。感谢每一位同学，课堂上的观点分享以及课后的欢聚时光让我们结下深厚的情谊，而班长和学习委员更是无私地奉献出自己宝贵的时间和精力，全心全意为班级服务，使得我们的班集体更有凝聚力和向心力。

作为一名非法本的本科生，毕业论文的写作是一件痛苦却又极具挑战的任务。由衷地感谢张心泉导师对我的帮助，在学术上指点迷津，让人豁然开朗，生活上关怀备至，让人如沐春风。从开题、列提纲，到写作、定稿，张老师都十分尽心。特别在论文修改阶段，张老师对论文逐字逐句的检查，从内容、结构、格式、错别字等各方面提出了修改的建议。在老师的帮助下，我的论文写作才得以顺利完成。很庆幸自己能遇到张老师这样的导师。在此向老师表示我最诚挚的敬意和感谢!

另外，感谢同事和家人在我就读期间所给予的支持和理解，帮我分担了很多事情，让我得以顺利完成学业。

最后感谢那些曾经给予我帮助的朋友们!

论文致谢二：

随着毕业论文的完成，我的本科生历程也将结束。通过这次写毕业论文，深刻感觉到自己学术的浅薄和钻研的艰辛。能够完成这篇论文，要感谢的人有很多。

首先，必须要感谢我的导师王月明教授。从论文选题、提纲拟定、调研问卷起草、论文修改完善等每一环节，都离不开他悉心的指导。特别要感谢的是，导师在百忙之中，却总是第一时间回复我的种种疑问，不厌其烦地提出修改建议，给予及时的指导，让我得以顺利完成论文。

其次，要感谢本科生学习阶段授课的每一位老师，真心感谢他们的传授，让我又一次体会到读书的美好和学问的学无止境。还要感谢两位班主任老师和研教院的各位老师为我们的本科生历程所提供的方方面面的指导和帮助。

最后，感谢我的同学，陪伴我度过了难忘的本科生历程，共同分享着探讨的快乐。感谢帮助我发放调研问卷的各位亲朋和热心参与调研的各位人士，没有你们，我的论文将无法完成。

论文致谢三：

在论文完成之际，特别要感谢我的导师易典益教授。从本科方向的确定，到具体的论文写作，导师都倾注了极大的心血。而这四年里导师对我的指导和鼓励至今铭记在心，而他在科学本科方面孜孜不倦的为学精神，都将会是我一生学习的榜样。在此，再次感谢导师!

同时感谢给予我帮助与指导的老师们，感谢我们班所有可亲的同学们，正是因为大家的团结和努力，才使得我们这个本科生团队生机盎然，感谢你们的陪伴!

感谢我的家人，你们是我一路向前的动力源泉!

最后，衷心感谢各位专家、教授抽出宝贵时间，付出辛勤劳动评阅本论文。

谢谢老师们的宝贵意见!

论文致谢四：

经过近半年的写作，论文终于成稿，心里充满着对论文尚不完善不细致的担忧，边工作边写作，的确让我感到较大的压力。有人说吃过苦的人才有一颗善良的心，四年的大学生学习生涯，工作、生活上的努力对我今后的人生道路一定有莫大的帮助。

我首先特别特别感谢我的导师何敏教授，他是博士生导师，却是如此的平易近人，多次致电和请教，都得到了导师耐心的指导。从论文的选题，到框架的搭建，文章思路以及资料的筛选，何敏教授都是严格要求，认真严谨的提出修改意见，多次帮助我进行修改，使得论文质量得以弥补提高，占用了导师大量的休息时间与精力，同时对于许多像我这样由于家庭条件，未能考全日制大学生的学生，何敏教授也表示理解和师长般的关心，为我以后考母校全日制博士提供了一些中肯的建议和鼓励。

其次，我感谢母校华政，给了我重新上大学的机会，你的学风是那么严谨和亲切，那么多教导过我的优秀的教授，杨新培，牟逍媛，姚骏华，张学忠、彭溆、郑伟、武胜健教授等等，他们在社会上都是知名学者，可是他们没有脱离百姓，能够实事求是的看待社会问题，追求法律的公正和正义，社会的公平。有的告诉我，他们孩子的情况，有的告诉我考博士需要注意什么，有的告诉我他们是如何奋斗，使我们广大学生感到这些可敬的教授既是老师，又是长辈。

篇4

有关于致教育局的感谢信范本1尊敬的白下区教育局全体领导：

你们好!

这是一封来自苏北农村(贵局安排南京市游府西街小学负责的支助对象)涟水县东胡集中心小学的一封感谢信;是代表着全体师生心声，表达对贵局深情厚意的致谢信。

自去年秋学期以来，南京市游府西街小学按照贵局的指示精神，一直为我校委派了知识渊博、经验丰富、能力突出的支教老师前来我校支教，全方位地引领着我校教育事业的发展。特别是今年八月底向我校派来的周建强、肖龙波两位支教老师，他们虽然很年轻，却富有浓郁的乡土气息，有着对教育事业执着的爱，对农村孩子难以割舍还情缘。他们刚到我校，顾不得旅途劳累与身心的疲惫，就即刻融入接管的班集体中，为了尽快地了解学生的个性特点和兴趣爱好，掌握学生的心理状态和基础水平，便以处朋友、玩游戏、讲故事、互换所知联心灵(即：我谈省城的乐趣，你说乡村的风情)等形式，将自身融入学生的心田，走进学生的心灵，共建心灵小屋，有效架设了心灵相通的桥梁。他们在短短的几天时间里便与我们的学生走得很近，谈得火热，在心语交融中取得了无缝衔接。

连日来，他们的那种静下心来探讨教法;沉下心来剖析知识点;定下心来辅导学生的分分秒秒，都在默默地奉献着自己的青春与热情。们们的每一个状举，无不释放出对我们农村小学教育事业热切的爱。其纯朴严谨、谦虚治学的精神不仅震憾着我校的每一位老师，更赢得了全体师生敬重的目光。

一个月来，课堂上留下了他们恰当比划的动作和到位讲解的话语;辅导时留下了他们温和恬静的声音和点拨成金的的技艺;升国旗时留下了他们肃立注目的庄重和严谨的姿态;出操时留下了他们为学生纠错的身影和鼓励的眼神;会议室里留下了他们端坐静听的严谨和百闻强记的虚怀精神;大课间活动时，他们与学生融为一体，既是管理员又是运动员;与学生的交往中既是做人的榜样又是了解农村风情的求学者;星期天、节假日里在宿舍潜心整理学生个体资料的风范更是让人敬佩不已，他们在我校全体师生面前用实际行动证明了一名支教老师的价值所在，用切身言行诠释了奉献、友爱、互助、进步的支教精神，同样也用自己的行动演绎了贵局领导及南京市游府西街小学的领导关爱农村小学发展的高尚品格。我校全体师生将深深地铭记你们，铭记你们的友谊，铭记你们的帮助，铭记你们及肖龙波、周建强等支教老师的奉献精神和博大情怀!

为此，再次对贵局及游府西街小学的领导为我校所付出的物质上的支持和业务上的引领表示深情的感谢!

祝全体领导合家安康，工作顺利!

此致

敬礼！

xxxxx

xxxx年xx月x日

有关于致教育局的感谢信范本2尊敬的各位领导：

您们好!在您们的关心和帮助下，翁墩乡郑楼小学在这一学期发生了很大的变化，为此，我校借用这封信来表达我们最真诚地感谢。

以前图书室里可供阅读的书籍量少且多为陈旧、不完整的书，可如今我们多了许多有趣的、好看的、全新的书籍，图书室渐渐成了我们的第二课堂。

还记得校门口那条泥泞的小路，每逢雨雪天气，师生们都要小心翼翼的行走，以防跌倒、受伤。在您们的关心和努力下，一条平整、宽阔的水泥路展现在了我们眼前，是您们让我们不再担心和害怕雨雪天气的到来。

老师，我这里漏雨，一个学生如是说。这样的话在这学期已经销声匿迹了，因为我们学校的每一间教室都换上了新瓦。雨天，教室外的雨仍在滴滴答答，教室里的我们却都能沉醉在生动的课堂里了。是您们让我们的校舍有了新的变化，让我们能够安心的学习。

在学期将近结束的时候，我们又收到了金安区教育局对我校留守儿童的慰问。六年级的汪才琴同学代表全校的留守儿童接受了这份来自您们的关心和帮助，并致以深深地感谢。

此致

敬礼！

xxxxx

xxxx年xx月x日

有关于致教育局的感谢信范本3尊敬的教育局领导：

大家好!日月如梭，光阴似箭，转眼间小学五年级的孩子们即将完成小学的学业，跨入初中的大门。回想小学阶段孩子们的成长过程，我们作家长的心情十分激动。为教育孩子，培养孩子，你们可以说是呕心沥血，历经艰难，付出了太多太多为此我们向你们表示衷心地感谢和崇高的敬意!

我的孙子尚佳融自幼丧父，清明的一次车祸又使母亲致残，失去了劳动能力和生活自理能力。从此母子分离，他只有靠年迈的爷爷奶奶来照顾。残酷的现实使孩子的幼小心灵罩上了阴影。他不仅失去了父爱，连唯有的母爱也暂时失去。他不再那么活泼，那么爱笑了，他变得沉默少语，见到谁也不放声，上课也常常呆呆地走神。他无心学习，也懒得做作业，总是乱写乱画，谁也看不清他写了些什么。不管怎么批评，他都呆若木鸡地不吱声。

这一切都被班主任王晓娟老师看在眼里，疼在心上。她深知孩子的痛苦，她不忍心看着这个孩子就这样的消沉下去。她以一个人民教师的责任心，一个母亲的爱心去关心他、爱护他、教育他、培养他，使他坚强起来、振作起来，并同其他孩子一样健康地成长。

学习上王老师严格要求，不断鼓励，哪怕有一点进步都给他以表扬和鼓劲。王老师每天都要跟各科教师交流，了解他在其它科的学习情况，发现问题及时解决。在各科老师的共同努力下，孩子的学习成绩步步提高，良好的学习习惯也逐渐养成。现在孩子能独立思考，自主完成作业，并能主动地提出疑难问题，能自主地安排作息时间和学习时间，能控制自己比较合理地玩耍与学习。对此我们看在眼里，喜在心上，谢谢老师们的教育。

在生活上，班主任王老师像慈母一样地关怀他：下雨了，他忘带伞，躲在楼下无法回家，王老师已来到他身边给他披上雨衣;有时爷爷奶奶中午不在家，王老师就把他留在学校，给他买来可口的饭菜;春夏秋冬换季时王老师给他送来换季衣服;逢年过节，王老师又给他买来新衣新帽。王老师不仅关心着孩子的学习、衣食，还时刻挂念着孩子的母亲的身体状况。在她的感召下，不少家长也向孩子伸出了援助之手，去年寒假不少家长聚集在一起要捐款救助这个不幸的家庭渡过春节，要为其母亲的第二次手术筹集资金。这一切都被我婉拒了，学生家长们都不容易，我们不能连累她们。但这些好心的家长们并不罢休，一计不成她们又想出了新的法子，她们又主动联系了烟台市慈善总会，为了赶在机关春节放假前办成此事，她们顾不得筹办自家的年货，顶风冒雪来往于居委会办事处慈善总会医院之间，终于在春节前办完一切申请手续，使孩子一家很快得到了慈善总会批下的救济款。

孩子母亲第二次手术后，当我带着孩子去看望时，眼前的一幕让我感动不已：此时王老师和几位家长已站在床前问长问短。孩子更是被老师和家长们的真情所动，在他问了老师好，阿姨好之后，再也说不出任何感激之话，但我看到他眼里滚动的泪水已表达出他无法用语言表达的感激之情。因为有那么多的母亲在关怀着他，他又获得了世上最伟大的母爱。

在成长的路上，王老师教他尊敬师长，孝顺母亲，团结同学，热爱集体，热爱劳动。为了让他扩大视野，丰富知识，王老师送给了他一本本儿童书籍、科普读物，还给他买来了《中国十大名著》、《世界十大名著》等。在王老师的引导下，孩子由不爱读书到喜欢读书直至现在见到一本书就爱不释手的一气读完。每天放学后，他在完成作业之后就完全沉浸在书的海洋里。得到此消息后，两位热心的家长也给他送来了价值千元的自然探秘系列丛书。这更加提高了他读书的兴趣。他从书里吸取知识，从书里懂得了道理。

在万华小学这所育人的摇篮里，关怀孩子成长的何止领导、班主任、任课老师呢，可以说在万华的每一个教师都在以教师这一光荣的职业，崇高的责任感关心着、培养着每一个学生的成长，不管是不是本班的，是不是自己所教的学生，都是一视同仁。五年级四班年轻的班主任姜老师每学期都要买一部分学习用品送给孩子，经常与他谈话，给他加油鼓劲。

在这样的教育氛围中，有这么好的领导、老师、家长的呵护，孩子心灵的创伤已抚平，阴影已烟消云散。他不再消沉，他变得活泼可爱、爱说爱笑了，他爱他的学校，他爱他的老师，他爱他的同学，他爱帮助过他的每一个人。我想他必将更加努力，用健康地成长和成才来回报这个社会，回报培养他成长的学校和老师。

谢谢了，尊敬的领导，谢谢了可爱的老师，你们是人类灵魂的工程师，你们是辛勤的园丁。你们辛苦了，谢谢你们，谢谢!谢谢!

顺祝

事业有成，家庭幸福

此致

敬礼！

篇5

【关键词】涂胶;机械;鞋底

目前在鞋革加工制造行业中，几乎所有的涂胶工序都是由手工来完成的。随着制造业对机器人装备的需求及绿色环保和改善劳动者的工作环境要求越来越高，“制鞋刷胶机器人”的研究开发将对我国轻工支柱产业之一的制鞋行业产生巨大的经济效益和社会效益。机器人控制器是机器人系统的核心部分，机器人性能的优劣，功能的强弱，与控制器密切相关，因此控制器一直备受各国机器人厂家的重视，发展较快。国内的机器人研究开发工作已有多年，取得了一些成果，并相继应用于生产实际中。因此在机器人技术中引入涂胶工艺是势在必行，目前各种涂胶机器人已经应用于生产。但是看似简单的涂胶工艺，由于其过程涉及到气体、液体等多种介质，而且所用的胶为非牛顿流体，其复杂多变的性能使得涂胶工艺变得复杂。这样不仅刺激了生产商研究新的涂胶方法，而且也促进了他们在理论和实践上对技术进行更深的研究，实现高精度，高稳定性的涂胶。

智能机械鞋底涂胶上鞋底装置是浙江工贸职业技术学院校企合作办与温州一家制鞋机械有限公司共同协议准备研发的科技创新项目。智能机械鞋底涂胶上鞋底装置主要是解决制鞋机械有限公司的鞋底涂胶的自动化改造部分与涂胶上鞋底部分的研发。我院教师团队经过与精益制鞋机械有限公司的总工程师研讨本装置如果研发成功，可以广泛应用到温州制鞋的大中小企业。在制鞋工厂鞋底涂胶全部有人工手动完成，鞋底涂胶具有鞋体温度高、毒性挥发强、与制鞋生产线的烤箱近等问题出现。现在制鞋工厂的鞋底涂胶工种很难找到员工。本装置的研发可以彻底解决鞋底涂胶自动化并且无人参与操作。大大降低了制鞋工厂的用工成本与安全隐患。智能机械鞋底涂胶上鞋底装置的研发对于温州的制鞋工业来说应用前景广阔。

结合目前温州地区制鞋企业的发展现状，设备落后、成本上升、生产环境恶劣、有毒有害工种人员招工难等相关问题，智能机械鞋底涂胶上鞋底装置结合制鞋喷胶的生产工艺特点。采用工业机械手和工业视觉检测系统相结合的方式，代替现有的制鞋涂胶加工作业。智能机械鞋底涂胶上鞋底装置包括各个关节机构、X，Y，Z三个轴方向直线关节驱动装置、五自由度机构的整体转动关节机构、喷枪式涂胶执行器、工位转换机构、辅助系统机构组成。对于机械鞋底涂胶机构设计工作空间小，一个工位只对一只鞋子进行定位与涂胶上鞋底的工装。各个关节机构是连接不同关节的基本构件，各个关节机构能满做鞋业涂胶的工作要求。考虑到对应鞋子长度方向的X向直线关节的运动比对应鞋子宽度方向的Y向直线关节的运动频繁很多，因此确定用Y向直线关节带动X向直线关节。同时考虑到X向直线关节很长，在Y向直线关节中添加一个辅助支撑，平衡垂直方向的力，防止结构扭曲。制鞋喷涂机械的驱动方式采用伺服电机驱动方式，伺服电机的控制具有精度高、体积小、无噪声等优点，对于X，Y，Z轴三个方向的直线关节，采用伺服电机驱动连接滚珠丝杠传动，不加减速机构电机与滚珠丝杠通过联轴器直接相连。而对于用来调整末端执行器姿态的两个转动关节调整角度很小，并且要求的速度很低，选择转速较高的精度更高的伺服电机进行驱动。

X，Y，Z三个轴方向直线关节驱动装置：对于X，Y，Z三轴方向直线关节采用一端驱动，一端辅助支撑的结构。X，Y，Z方向直线关节工作所需的最大负载扭矩、电机负载惯量、电机转速、电机驱动的控制精度等相关参数。X，Y，Z三个轴方向直线关节驱动装置选定伺服电机的基础上，设计合适的联轴器、直线导轨和滚珠丝杠等。并设计出机构中使用到的一系列非标准件，如底板、轴承座、电机座。以X轴为例说明每个轴之间的连接关系，对于X轴伺服电机通过联轴器带动滚珠丝杠的螺母沿X轴方向移动。X轴方向连接块一端与螺母连接另一端与滑块连接，并通过连接Z轴方向直线关节的底板，带动Z轴方向直线关节沿X轴方向运动。

制鞋喷涂机械的涂胶执行器加在机械手末端，需要3个自由度使执行器到达空间任意位置，根据涂胶工艺还需要2个自由度来调整涂胶执行器的姿态。制鞋喷涂机械只要有5个自由度就能满足涂胶要求。针对鞋业涂胶的工作要求，涂胶精度不高，但要求机器人有一定的刚度。由于鞋业涂胶要求的工作空间很小，只需覆盖一只鞋子，仍然能满做鞋业涂胶的工作要求。喷枪式涂胶执行器，不需要一直与鞋面的接触程度，避免接触力过大而导致转动关节的反转。涂胶轨迹是一条规则折线段。转动关节的设计是为了在涂胶时调整末端涂胶执行器的姿态。涂胶时鞋子形状都是比较规则，不需要侧面涂胶。因此在整个涂胶过程转动关节都没有用上。同时由于转动关节的机构限制，选择的步进电机扭矩余量很小，必须注意刷子或滚子与涂胶鞋面的接触程度。避免接触力过大而导致的转动关节的反转。为了节省成本并且使机构更可靠，将转动关节设计成手调式的。使用滚子式涂胶执行器时，涂胶的轨迹是一条规则折线段，卡具装夹的鞋子都是沿同一方向放置的，只要滚子的装夹与它保持平行，在工作中不需要转动关节的转动来调整滚子姿态。智能机械鞋底涂胶上鞋底装置工作过程设计为以下步骤：操作人员把鞋子安装在夹具上;启动机器人自动控制程序，从示教盒输入任务或者从硬盘装载任务;将执行机构包括胶刷和出胶头移动到起始点上方，调整好位姿;出胶信号有效，延时。出胶头喷胶在斜侧面，保证机器人同时开始动作，用胶刷把胶涂均匀。软件控制操作机走出程序中已经存在的路径;保证轨迹精度;在上次的轨迹内部区域用胶刷来回涂刷，使得整个底部充满胶水;停止出胶，延时，走完轨迹。回到起始点，或回到机器人设定位置零点，等待下一周期工作信号。

智能机械鞋底涂胶上鞋底装置通过对作业环境、机械鞋底涂胶上鞋底装置性能及涂胶工作过程的分析，智能机械鞋底涂胶上鞋底装置工作状况恶劣，干扰信号强，为此基于工控机的伺服和步进控制系统的组成，即电机控制模块和供胶模块。本装置的控制系统可以分为PIC的多轴电机控制子系统和PCM供胶子系统。多轴电机控制子系统为机器人运动控制的主体，工控机通过PIC接口的电机控制卡来控制电机，从而使末端执行器工控机输入的任务轨迹。工控机主要功能是为整个机构的建立任务，通过RS-232接口与涂胶系统通讯，传递任务文件和控制指令。供胶子系统是机器人涂胶作业中重要的组成部分，工控机通过单路I/O开关信号实现机器人的供胶子系统控制，供胶子系统采用压力控制流量的方法，实现出胶量的精确控制。工控机通过工业摄像机和图像采集卡监控系统运行，机械鞋底涂胶上鞋底装置有丰富的人机接口，包括启动、停止、急停、故障等各种按钮方便工人操作。控制系统的构成框图如图1所示。

图1 控制系统的构成框图

机器涂胶首先要解决的问题是要保证涂胶质量，由于鞋的形状较复杂，涂胶面的外形也不规则，而且每只鞋的尺码不尽相同，因此涂胶质量不容易保证，这就需要较好的机器人控制器，较为有效的控制算法，及较好的出胶控制方法，在实际应用中能实现稳定、快速、高精度的涂胶作业。浙江工贸职业技术学院校企合作办与精益制鞋机械有限公司共同协议准备研发的科技创新项目。本项目主要是解决精益制鞋机械有限公司的鞋底涂胶的自动化改造部分与涂胶上鞋底部分的研发。我院教师团队经过与精益制鞋机械有限公司的总工程师研讨本装置如果研发成功，可以广泛应用到温州制鞋的大中小企业。通过本项目的研究，可以搭建一个实用的可靠性高的六自由度涂胶机器人的自动控制系统，研制出可以实现涂胶工艺的试验平台，并可以应用于生产提高生产率。技术特点如下：

1.智能机械鞋底涂胶上鞋底装置采用三菱工业柔性机器人作为载体，实现自动鞋底喷胶技术，解决喷胶过程的均匀性、快速性、一致性等问题。改进后的制鞋喷涂机械提高产品质量和生产效率，以至提高企业的竞争力，同时使用机器人可以实现绿色加工，可以实现无毒安全作业。

2.智能机械鞋底涂胶上鞋底装置对现有的制鞋的数据编写机械手控制程序、通过视觉检测系统检测实际鞋的尺寸选择相应的喷涂轨迹与喷涂方法、对在一些曲率转弯处，胶膜厚度不均匀导致剥离强度局部降低等问题进行主要研发与改进。根据不同的轨迹曲线拥有不同的喷涂姿态要求，解决了空间三维轨迹喷胶胶膜均匀性的问题，提高了喷涂品质。

3.智能机械鞋底涂胶上鞋底装置的制鞋自动喷涂胶是根据鞋底边缘的轨迹进行自动喷涂胶作业。整个机器人自动喷胶系统主要包括控制人机互动的控制中心、机器人运动控制器、视觉检测系统、机器人加工模拟器、6自由度工业机器人、鞋楦装夹平台、及喷胶设备等。由人机互动界面作为运动控制中心，实现图形设计信息与机器人控制中心控制器之间进行信息交互，经过对运动轨迹的提取、数据的处理与传输等模块，控制整个系统的协调运作。

总结：智能机械鞋底涂胶上鞋底装置是浙江工贸职业技术学院的电子工程系、汽机学院和轻工系的有实际工程工作经验的教师组成的优秀团队组成。精益制鞋机械有限公司是温州最早一批的制鞋机械厂，他们的产品不但温州的鞋厂广泛的应用，省外的鞋厂也都在使用。我院的轻工系现有制鞋工业生产线和上上鞋底机械加工设备的装置对于本项目的研发有很好的研究基础，电子工程系有多年改造电气控制机械的软硬件条件，汽机学院的机械加工可以尽快实现机械鞋底涂胶上鞋底装置零部件加工与调试，精益制鞋机械有限公司的总工程师与参与本项目研发与改造。所以智能机械鞋底涂胶上鞋底装置的研发有很好的研发条件与技术。

参考文献

[1]陈幼平，马志艳，袁楚明，周祖德.六自由度机械手三维运动仿真研究[J].计算机应用研究，2013（6）：205-207.

[2]刘成良，张为公，翟羽健.RV12L 6R焊接机器人运动学正解及计算机仿真系统[J].东南大学学报，2013（8）：84-87.

篇6

first of all, i would like to extend my sincere gratitude to my supervisor, zhang hong, for her instructive advice and useful suggestions on my thesis. i am deeply grateful of her help in the completion of this thesis.

high tribute shall be paid to ms. geng li, whose profound knowledge of english triggers my love for this beautiful language and whose earnest attitude tells me how to learn english.

i am also deeply indebted to all the other tutors and teachers in translation studies for their direct and indirect help to me.

special thanks should go to my friends who have put considerable time and effort into their comments on the draft.

finally, i am indebted to my parents for their continuous support and encouragement.

英语论文致谢词2

acknowledgements

i would like to express my gratitude to all those who helped me during the writing of this thesis.

my deepest gratitude goes first and foremost to professor zhou yanxia, my supervisor, for his constant encouragement and guidance. he has walked me through all the stages of the writing of this thesis. without his consistent and illuminating instruction, this thesis could not have reached its present form.

second, i would like to express my heartfelt gratitude to professor wang jinsheng, who led me into the world of translation. i am also greatly indebted to the professors and teachers at the department of english: ms. wu qing, feng shaozhong and han xiaoya, who have instructed and helped me a lot in the past two years.

last my thanks would go to my beloved family for their loving considerations and great confidence in me all through these years. i also owe my sincere gratitude to my friends and my fellow classmates who gave me their help and time in listening to me and helping me work out my problems during the difficult course of the thesis.

英语论文致谢词3

acknowledgements

i would like to express my gratitude to all those who helped me during the writing of this thesis. i gratefully acknowledge the help of my supervisor, ms. sun yanlan, who has offered me valuable suggestions in the academic studies. in the preparation of the thesis， she has spent much time reading through each draft and provided me with inspiring advice. without her patient instruction, insightful criticism and expert guidance, the completion of this thesis would not have been possible.

篇7

波密，在藏语里叫“波窝”，意为“祖父”。它位于东部喜马拉雅山脉与念青唐古拉山脉交叉的地带。这里多山地丘陵，四周为山地，中部为河谷区，原始森林广为分布，古树参天，遮天蔽日。

波密全县总面积16578.24平方公里，其中森林面积占29.5％；冰川、湖泊占21.4 1％。河谷地带海拔2000米左右，年降水量900多毫米，年日照时间1563小时， 主要河流有帕隆藏布和易贡藏布，两条河流相汇于通麦，流入雅鲁藏布大峡谷，直奔印度洋滚滚而去。

这里气候条件优越，树种齐全，据林业考察部门定点测量，绿色覆盖面积达60％以上，在茂密的原始森林中，栖息着黑熊、鹿、猴、豹、豺、狼、狐、盘羊、獐、羚牛、水獭、旱獭、马鸡、黄鸭、猫头鹰等珍稀动物。天麻、三七、贝母、虫草、雪莲花等野生药材资源极为丰富；松茸、羊肚菌、猴头菌等高级食用菌分布广、产量高；还生长各种水果蔬菜，粮食作物种类也很多。

如果到波密去游览风光，至少要用一个月。

从县城往东，在通木村可以喝上几口防治胃病的药泉水；在龙亚喊泉里洗个澡，可洗去您的关节炎、肩周炎等病痛；在宗朗秋山上可以观赏松的水晶洞奇观，领略神奇、美丽、壮观的宁布查日山（又称错甲山）的雄姿；爬上纳玉树东北面的"桑朵背回"神山，不仅能瞻仰到莲花生修行洞、莲花生化石像、牛头山、虎头山、狮头山、熊头山、鹿头山和四塔山、三十二湖的神奇与美丽，还能在纳玉谷中到“龙女献给莲花生”的温泉里泡一泡，洗净全身的污秽及疾病；此山西南面，既可以观看当年金成公主朝拜此山时堆起的“玛尼”石堆，也可以看到岩壁上显现出来的六字真经遗迹，格萨尔王及其王妃朱牡，神骥枣红马等画像，这些似为 能工巧匠所造，惟妙惟肖，让人赞叹不已。难怪人们誉“此山为世界十三大名山之一”，观后才感名不虚传。再走进多吉乡，你还能一睹高耸入云的度母神山（藏语叫卓玛日）和千姿百态的千佛化身神山（桑杰东古山）的风采。

县城西边，在嘎瓦隆如仙境的山岩上您可以瞻仰到自然生成的莲花生的坐台、手杖及诸护法神的化身石像。山边湖水色彩斑斓，有的是奶白色、有的呈红色、有的现黄色。

沿帕隆藏布河西岸走进被自治区列为云杉林保护区的岗村，满目皆为80多米高、树围4至5米的笔直云杉，您只有慨叹大自然的伟大。而走进县城西北方向的波堆谷，仍能见到让人惊叹叫绝的古通加拉嘎布山、玉仁神山和热西玛玉塘里的无数座神秘的冰碛丘陵等自然杰作。继续往西走到古乡嘎朗村，那里有波窝嘎朗帝巴王宫遗址，这里虽然只剩下茂密森林掩映下的残垣断壁，但它的气势依旧，庄严不减当年。

除此之外，在波密还可以观赏到称为全国三大冰川之一的卡钦冰川、则普冰川、若果冰川、米堆冰川、古乡冰川等诸多著名的冰川。

在易贡品三绝

从通麦往北走就是易贡了。到易贡就是要饱览高原风景，品茗藏地绿茶，再买上一把几近绝迹的长藏刀。

由于受雅鲁藏布江水汽通道的影响，加之海拔只有2200米，所以易贡风光是亚热带味的，森林密布，山青水秀，四季如春，这里的风光绝非一支竹笔所能描绘的。“易贡”，藏语的意思就是美丽。

到易贡首先闯入眼帘的是冷美的易贡湖。湖水清澈，波光粼粼，远处雪山白云映在湖中，令人很难辨哪是真山假云。湖面上，早晨弥漫的雾到了中午就变成彩云，如海市蜃楼，美妙无比，湖的北岸萨芒村生长着民间传说为第六世嘎玛巴活佛种的香柏，依然枝繁叶茂。

如此美丽的易贡湖是怎样生成的呢？在那曲嘉黎县境内向西南流出了一条河，流到林芝就叫易贡藏布了，本世纪30年代易贡发生了一次山洪，造成特大山体滑波，大量的山石泥沙堵塞了易贡藏布，久之形成了这形似纺锤的易贡湖。从易贡公堆村上去10多公里，可以观赏山高沟深，悬崖峭壁的八盖谷“天险”。这里的山像刀切得一样整齐，这里的水如从天而泻。当地人称之为“莲花生浴水”的瀑布，可赞为诗与画的节拍――水流妩媚秀丽，水声动听悦耳。

易贡山里产易贡茶，这里产茶史虽不长，但却为国内外茶商所青睐，在国内也多次得奖。这是为什么呢？群山环抱的易贡，林木葱郁，终年云雾缭绕，日照时间短，平均气温低，冬无严寒夏无酷暑，空气湿度大，降水丰沛，无霜期较长；易贡的土质沙性大，但有机物丰富，土壤肥沃，非常适宜茶树生长。1964年，工委决定在此种茶树。1984年，经上海商检局和茶叶进出口公司化验结果表明，易贡茶水浸出物含量高出 国际标准，茶多酚含量相当高，并发现茶中含有对人体十分有益的营养物质。近年来他们又对易贡茶进行加工包装，创出“珠峰圣茶”之名牌。

易贡还产刀。易贡藏刀历史悠久，当地打制的长藏刀古今闻名。过去易贡还用土法炼钢，钢名叫“易斯巴”也是很有名气的。易贡刀就是用易斯巴钢与黄红白铜等金属打制而成的，既锋利又有非常美观的花纹。如今这一传统产品再次绽放出绚丽的花朵，为游人所爱不释手。

到松宗看赛马

松宗是波密县东部川藏线上的一个小镇。全镇有270多户，1300多人。 松宗扎西曲林寺就在该镇境内。寺庙位于一眼望不到边的原野上，南边流着滔滔的帕隆藏布江，北边淌着滚滚的曲宗藏布河，四周环绕着巍峨的神山和美丽的雪峰，景色十分迷人。寺院每年藏历三月十五十六两日都要举行一次盛大的祈祷大法赛马节。

这个传统活动历史悠久，规模盛大，融宗教、文化、体育等为一体，很是有趣。

仪式：迎请强巴佛像赛马节那天，镇上的男女老幼一大早就忙碌着，欢腾着，人们穿着节目的盛装，带着帐篷、美酒佳肴赶赴赛马场。此时松宗寺周围的原野上、翡翠色湖水旁已搭起一座座帐篷，到处炊烟缭绕，笑语欢声。

当寺庙前的烧“桑”台上升起了缕缕的桑烟时，钹鼓号声齐鸣，喇嘛们用金光闪闪的轿子把强巴佛像缓缓地迎入转寺路上，气氛格外庄重威严，迎请强巴佛像的仪式正式开始了。人们怀着虔诚的心，为永世平安，为年年无病无灾，风调雨顺，五谷丰登，也为赛马节的圆满成功而念诵着祈祷和祝福的词语，随着迎请强巴佛像的喇嘛仪仗列队绕寺庙转一圈。一路上祈祷声此起彼伏，把人们带入了一神秘而奇异的境界。

竞技：赛马和马术表演　当太阳披着金色的彩衣，雪峰反射出光芒万丈的时候，随着人们的高呼声，各村的赛马选手们个个都轻装洒脱，英俊威武，信心百倍地骑着骏马，雄赳赳，气昂昂，往起跑线走去。“啪”一清脆的发令枪声响起，骑手们挥舞鞭子，骏马如箭离弦，狂奔在两公里长的路上，个个都充满着强烈的夺魁欲望，骏马狂奔着，骑手的英姿在闪动，众人热烈地静候着，远眺着，不到几分钟，第一名就冲出了终点线，激动的人们纷纷前来献上洁白的哈达以表示衷心地祝贺和无比的敬佩之情。

紧接着进行的是马术表演。骑手们穿上独特的马术表演服装，跨上骠悍的骏马，个个身轻如燕。他们忽而像雄鹰展翅飞翔，忽而似飘带伸展自如，忽而弯腰侧挂拾起跑道上的一条条哈达。拾到的人举过头顶，胜利的喜悦尽在笑靥中荡漾开来。这些矫健的身影给围观的众人留下难忘的印象，精彩的表演为整个赛马节增添无比的光彩。

展示：民间歌舞表演赛　赛马节的第二天上午，一些必要的宗教活动结束后，紧接着盛大的歌舞表演赛就开始了。各村的表演者兴高采烈，各自围圈，先谈论些如何充分发挥自己的优势夺取观众的掌声，随后按照已确定的出场顺序，唱起动听的民歌，跳起粗犷的舞蹈。参加表演赛的小伙子们如哪松宗宁布查日山一样伟岸挺拔；而少女们如哪朗曲三姐妹雪峰一样飘逸秀气，热情、友情、亲情把人们紧紧地粘在一起，令人们格外亲切大方，格外善意随和，格外热情好客。

松宗这块美丽的藏东山区，也是个歌舞盛行的地方。这里的人们以歌舞的方式抒发对生活的热爱，对大自然的依恋。那些能歌善舞的姑娘们个个都面如桃花，身如轻燕，唱起歌来如布谷鸟在林中鸣唱悠扬；跳起舞来轻轻盈盈。那些强壮小伙儿嘹亮的歌声，粗犷奔放的舞姿，是一幅动人的画面；在那带有康巴特色的穿着打扮和具有藏东味道的歌舞里包含着蓝天白云，包含着高山流水，包含着刚强坚毅的特性。

日落西山，那悠扬的歌声飘得很远很远，人们在欢笑声中告别，人们盼望来年相聚的时光。

到了鲁朗 忘了家乡

鲁朗意为龙王谷，在八一镇以东70公里的川藏线上，海拔3700多米。

鲁朗被喻为东方瑞士，翻过色季拉山，再沿着崎岖的山路穿越林海30分钟就到了。那是片狭长的典型高原山地草甸带。在这长约15公里、宽约1公里的草甸带中，溪流涓涓，泉水潺潺。 草甸带的下部，农牧民的村落星罗棋布，具有林区特色的木篱笆、木板屋、木头桥错落其间，构成一幅恬静优美的山居图。

鲁朗草甸带的两侧是青山密林，青冈、杜鹃、桦树、云衫、高山松自下而上，组成了林海。每年的四五月份灌木丛中密密麻麻地开满杜鹃花，成千成万成亿地竞相怒放；红色、白色、黄色，深深浅浅，姹紫嫣红，这景色只能出自神仙之笔。

丛林中，树枝上，鸟声啾啾。到了夏秋之际，这片平坦宽阔的草甸上不知名的野花、蘑菇像是卓玛仙女从天上撒下的，五彩缤纷，如织绵、像彩霞、是花海，使人眼花缭乱，花香伴着湿润的空气沁人肺腑，怎不心旷神怡。秋冬之交，秋风给草甸镀上一层金黄，雪花给山顶涂上了一层银白，山里的霜叶异彩纷呈，谁都在努力地表现着自己最后的辉煌。

鲁朗确实是令人神往的地方，难怪藏区流传着“到了工布鲁朗，会忘自己家乡” 。

篇8

1、以貌取人：根据外貌来判别一个的的品质才能。

2、璞玉浑金：比喻天然美质，未加修饰。多用来形容人的品质淳朴善良。

3、卑鄙无耻：形容品质恶劣，不顾羞耻。

4、聪明正直：头脑聪明，行为正直无私。形容词人的品质优秀。

5、苍松翠柏：苍：青色。翠：青绿色。指四季常青的松柏。比喻具有高贵品质、坚定节操的人。

6、金玉其质：质：本质，品质。指人的品质高洁。

7、狐鼠之徒：比喻品质低下的人。

8、龙生九子：比喻同胞兄弟品质、爱好各不相同。

9、不磷不缁：磨不薄，染不黑。比喻坚贞高洁的品质，不因外界影响而有所改变。

10、刚毅木讷：刚：坚强；毅：果决；木：质朴；讷：说话迟钝，此处指言语谨慎。孔子称颂人的四种品质。

11、真金不怕火炼：比喻品质好、意志坚强的人经得起任何考验。

12、蕙心纨质：心灵如蕙草芬芳，品质似纨素洁白。比喻品行高洁。

13、真金烈火：比喻经过严重考验而品质不变。

14、卑鄙龌龊：形容品质恶劣，导心不正，言行肮脏。

15、淑质英才：淑：善良；英：非凡。善良的品质，非凡的才能。

16、岁寒知松柏：寒冬腊月，方知松柏常青。比喻只有经过严峻的考验，才能看出一个人的品质。

17、材德兼备：材：通“才”。既有工作的才干和能力，()又有好的思想品质。

18、浑金璞玉：比喻天然美质，未加修饰。多用来形容人的品质淳朴善良。

19、冰魂雪魄：冰、雪：如冰的透明，雪的洁白。比喻人品质高尚纯洁。

20、偷工减料：原指商人为了牟取暴利而暗中降低产品质量，削减工料。现也指做事图省事，马虎敷衍。

21、琨玉秋霜：比喻坚贞劲烈的品质。

22、良金美玉：比喻文章十分完美。也比喻人道德品质极好。

23、新人新事：具有新的道德品质的人和体现新的高尚社会风尚的事。

24、德才兼备：德：品德；才：才能；备：具备。既有好的思想品质，又有工作的才干和能力。

25、以容取人：只凭容貌来衡量人的品质和才能。

26、聪明正直：头脑聪明,行为正直无私。形容词人的品质优秀。

篇9

灌蟹鱼圆的制法

主料：净青鱼肉300 g，蟹粉25 g，熟猪肥膘肉50 g。

配料：熟火腿片50 g，熟春笋片50 g，水发木耳20 g，熟菜心75 g，鸡蛋清4个。

调料：精盐7 g，葱姜汁水50 g，鸡清汤 1 000 g，熟猪油75 g。

制法：1.将锅置旺火上烧热，舀入熟猪油50 g，烧至五成热时，投入蟹粉，加入精盐1 g炒和，起锅装入盆中，晾凉后，做成莲子大小的丸子作馅用。

2.将鱼肉、猪肥膘分别剁成泥，放入同一碗中，加入鸡蛋清、葱姜汁水、鸡清汤350 g搅匀，分两次放入精盐5 g搅拌上劲后，再加入熟猪油25 g，搅匀成鱼泥；用手抓起鱼泥，塞入蟹馅一粒，挤成鱼圆，放入冷水锅中。做完后，将锅置小火上，烧至鱼圆成熟，捞入清水中待用。

3.将锅置旺火上，舀入鸡清汤650 g，加入精盐1 g、火腿片、木耳、笋片、菜心，烧沸后再将鱼圆放入，再沸，起锅盛入汤碗中即成。

灌蟹鱼圆的制作关键

一、选料

制作此菜，以选用青鱼为好，因为青鱼背肌发达，肉质厚实，细嫩刺少；蟹粉要选用新鲜的为好，因为新鲜的蟹粉无异味，味道更鲜美；猪肥膘肉以选用猪背、猪腿部的为好。

二、剔鱼肉

1.剔除鱼皮时，鱼皮上应留0.3~0.5 cm厚的肉，因为这一层鱼肉肌红蛋白较多，会影响到鱼圆的色泽。

2.务必把鱼肚裆部分除去不用，因为此部位刺多肉少，不易取肉。

3.取下鱼肉后，一定要把上面的细刺除净。

三、斩制

1.分别将鱼肉和猪肥膘切成小丁。

2.选用一张鲜肉皮垫在墩子上面，目的是避免木屑混入其中。

3.鱼肉斩得越细越好，因为这样会增加鱼泥的吃水量，使制好的鱼圆鲜嫩、滑爽。

4.若不是批量生产，最好不要用绞肉机制鱼泥；特别是夏季温度高，鱼肉用绞肉机绞制时会产生热量，并且搅打时又加入了盐，很容易使鱼肉变性凝固，从而失去亲水力，难以形成亲水网络结构，这样制出的鱼圆无弹性，成菜口感发柴。

四、调制

在调制鱼泥时一定要先放鸡清汤，然后加盐且要分两次加，盐的用量一般是300 g鱼肉放入5 g的盐。调制鱼泥时要加入适量的鸡蛋清，作用有三：一是增加鱼圆的色泽，使成品更加洁白；二是增加鱼泥的黏性，便于挤制成形；三是加大鱼圆的韧性，使质感松嫩，涨发性好；但用量勿多，一般是200 g鱼肉加3个鸡蛋清。鱼泥一定要搅打上劲，否则，鱼圆投入难以浮起，成菜不爽滑。

五、成形

灌蟹鱼圆成形的方法是：用左手抓起鱼泥和做肉圆的方法一样，然后将事先准备好的蟹粉塞入鱼圆即成。

篇10

女孩早他一届，女孩毕业之际，应宿舍姐妹之求，特邀请男孩到她学校，那日男孩很腼腆很不知所措，在酒席间，男孩依旧沉默寡言，除了那一句“你们放心吧，我以后一定会好好对她的”，他依然会记得话音刚落，众人连连送去祝福，纷纷端起酒杯……

餐后，男孩和女孩一起坐车来到这座城市的繁华中心，在那里女孩给男孩买了一个单肩包，两头圆圆的那种，对此此种款式的包，男孩在学校已司空见惯，甚至对此厌恶至极认为包的设计极为丑陋，可是对女孩的这一单肩包，他接受了……，在回到自己学校的日子，他每日往返于公寓至教学楼这一段时，熙熙攘攘的路上多了一个肩跨背包的一个他，包内放着水瓶、书本、纸……，来到教学楼，跨进阶梯教室，当把背包放到课桌一瞬，他高兴的笑了……

在女孩学校旁边有一条湍急河流，河道两边是一望无际的草地，沿河岸遥望之，雄浑壮阔之感油然而生，男孩和女孩就坐于草地间的座椅上，谈论着自己的故事、理想……，那一条河，男孩之前从未那么如此近距离接触过，甚至他不知道在这个城市的西角会有如此一处佳景，在他心中，河流很美很真实很熟悉，就如久别的老朋友再次相逢……

女孩毕业后，在一个阳光明媚的午后，他陪女孩再一次来到女孩的校园，这一次是截至如今最后一次到那，在那里女孩给男孩在小卖部买了一支冰激凌，很甜的那种，那日男孩把冰激凌给全吃完了，女孩回来后见状，半开玩笑地说“都吃了啊，为什么没给我留点呀！呜呜呜……”紧接着，女孩又咯咯咯的笑了，那日男孩表情无以形容。后来女孩带男孩参观了自己的教室，看后，男孩骄傲的说道“看到这，我想起了高中生活”，女孩听后，无做任何反驳，她回应的是微笑。而之后每当男孩想起这一幕都暗自惭愧，他终于明白那样的授课伟大意义。

女孩毕业后离开了这座城市，在家所在城市找了工作，男孩女孩从此两地分隔，男孩家里贫穷，所以每次电话都是女孩拨给男孩，电话中男孩依然沉默少语，女孩滔滔不绝地在电话一头说着发生在自己身边事，男孩偶尔也会插上一句，每日就这样，你一句我一句，两人的对话就开始了……( 散文网： )

女孩所在公司每月只有一天休息，在女孩休息之日，男孩会坐上去女孩城市的火车，那一趟列车是普快但很快，价格九元。这些，男孩是一直记着的，到达了，女孩会早早的在广场等候。之后女孩骑电动车带男孩逛城市风景，人多路窄之处，女孩此时就不需要当驾驶员了……，中午两人在一小饭店点两菜一汤，或者更多地来的简单：两份北方特色美食：炒饼加上鸡蛋汤，美味令人久久难以忘怀……

男孩毕业后来到南方一座城市，两人的距离越来越远。对他俩的事女孩母亲很是反对，父亲很是开明，女孩发动所有关系经过长时间的努力与劝说，女孩母亲仍旧不满意，最后女孩毅然踏上了火车，男孩后来知道在女孩踏上火车的前一天，女孩在对父亲与母亲说明自己想法与决心时，女孩母亲一语未发，第二天早上托上行李走出家门，身后也只有父亲，母亲始终没出来……，对此男孩永远铭记着，那种家人离别之痛是刻骨铭心的……