订车合同范文
时间：2023-03-18 13:11:17
导语：如何才能写好一篇订车合同，这就需要搜集整理更多的资料和文献，欢迎阅读由公务员之家整理的十篇范文，供你借鉴。
篇1
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法律文书写作心得体会
读完高云律师的律师专业思维与写作技能上下两册，体会颇多。本书将法律知识融会贯通，为青年律师在法律文书写作方面指明了方向。
一、法律文书
委托合同、工作预案、备忘录、谈话纪要、工作底稿、服务陈述、法律服务建议书、法律服务方案、尽职调查报告、常年法律顾问工作报告、法律分析报告、法律意见书、律师函、起诉状、答辩状、反诉状、管辖权异议书、词等。
二、文书写作思维
1、律师需要帮助客户实现的是“以法律手段防范风险”而不仅仅是“防范法律风险”。只有同时具备“法律思维”与“商业意识”才能写出优秀的法律文书。
2、律师的服务态度当然要让客户满意，但相比之下，让客户的目标实现更重要。
律师应该牢记：对于方向和目标，一锤定音的，应该是客户而非律师。
3、律师应该是提出解决方案、帮助客户解决问题的专家而非否定客户意见的质疑者。
4、千万记住，任何怂恿客户勇敢前进法律建议都是危险和不可取的。
5、诚实和正直永远是律师最重要的职业道德。
篇2
关键词：出租车；计价器；整车检定；优化创新
城市建设的飞速发展，也带动了一大批行业的进步发展，出租车行业的飞速扩张也为广大市民的出行提供了便利，但是在出租车运行中也暴露了一些问题，对消费者的权益造成侵害。为此，我们需要加强出租车计价器检定的工作，缓解司机与乘客矛盾的同时，保护乘客的自身利益。随着城市出租车数量的增加，出租车计价器整车检定系统也需要及时进行更新改进，文章首先对出租车计价器的工作原理进行简单分析，然后提出一种车牌识别系统，进而对出租车计价器整车检定系统的优化与创新进行简单的阐述，同时也希望能够为出租车计价器检定机构提供便利。
1 出租车计价器的工作原理分析
1.1 出租车计价器工作原理分析
出租车计价器的传感器应用较多的主要是以下两种：（1）光电式传感器。它是通过红外线发射以及接受的过程，利用红外线将出租车机械数据转换为信号。出租车安装光电传感器后，车辆只要发生转动，传感器的红外发射装置以及接受工具就能够采集到车辆产生的脉冲，进而获得车辆在行驶中产生的各种运转数据。（2）磁电式传感器。这种传感器在出租车中应用较为广泛，它是通过磁场来鉴定出租车的转数，通过磁电式传感器能够帮助我们实现非接触的测量，并且这种传感器使用的是磁铁来提供磁场，不需要其他的能源方式。磁电式传感器的价格合理并且尺寸较小，性能比较稳定。
1.2 当前出租车计价器检定技术概述
出租车的计价器运行中主要是受到车辆的脉速轮影响，因此，计价器在进行检定时主要是对运行状态进行检测，也就是对计价器的常数以及车辆特征系统进行检测，检测两个数值是否相等。车辆特征系数是指出租车在一公里内车辆转动传递为计价器的脉速轮信息数据。计价器的常数是指计价器接收到出租车运行一公里时产生的信号数据，但是这个常数是能够进行调整的，如果计价器常数与车辆的特征系数相同，则计价器的的计价是准确的，反之则计价器的计价是不合理的。
2 出租车计价器整车检定问题分析
长期以来，出租车计价器的检定大多是人工输入车牌来进行的，在输入车牌时经常会出现以下的问题：（1）出租车检定工作人员需要手工输入，依靠视觉进行判断，长期大量简单的重复工作容易造成视觉疲劳，在工作中极易输入错误。（2）出租车的车牌输入需要采用手工输入，并且录入设备与手机类似，比如，字母“B”的输入需要重复按键数字键“2”两次才能输入成功，其他车牌字母的输入也是通过多次按数字键来完成，但是这种操作方法容易产生车牌输入的错误。（3）人工检测工作的时间长，工作效率一般，工作中易出现错误，并且整个检定工作需要较多的人来完成。（4）车牌号在输入完成后，没有进行语音核对以及提示检查，这也使得输入错误的几率大大增加。
在出租车计价器整车检定中的这些问题也对检定工作造成了一定的影响，为此，我们可以对出租车车牌的图像识别以及语音播报进行开发处理，研究一套识别系统，也就是在出租车计价器检定系统中添加图像识别以及语音播报，在出租车进行检测时，该识别系统能够将出租车的车牌信息进行录入，然后根据识别的结果进行检索，然后将信息通过语音播报避免由人工操作带来的失误，同时能够大大提高检定工作的效率，需要注意的是在识别出租车的车牌号时，我们仍然需要复核出租车的车牌，从而保证车牌输入的准确性。
3 整车检定系统的优化及创新研究
就当前的出租车计价器整车检定系统来说，采用自动识别系统来采集出租车车牌信息的少之又少，大多都是手动操作来完成车牌的输入识别，并且出租车的车牌录入后，大多都是人工复核来进行校对，智能化的检测系统也不是很完善。我们也需要开发出一套智能化的出租车车牌识别系统与语音合成技术，将该系统运用到出租车计价器整车检定工作当中，该系统主要是由以下过程来实现，图像的采集、处理、车牌的定位、字符的分割及识别等过程来实现，然后采用六宫格的笔划联接来实现车牌的图像自动识别，在检定时能够在出租车车牌污损时也能够准确的识别。
出租车计价器整车检定系统的优化具体如下：（1）出租车在定位后，可以利用视频来对车牌进行识别，并且摄像头不能补光；（2）识别的数据可以利用计算机网络传输至检测系统中进行使用；（3）检测机能够通过对数据库的检索来识别检测的结果，然后将相关的信息合成为语音播出。以上的程序均能够利用计算机来完成，计算机技术的应用能够大大提高工作的效率，并且降低出现识别错误的几率。
4 加强出租车计价器整车检定的管理工作
4.1 加强计价器传感器技术更新
为了能够保护乘客的利益，我们也需要不断的加强对计价器技术的研究力度，提升其防盗能力，可以对计价器的主机进行加密，能够避免司机对计价器的主机参数做出修改。另外，还要完善信号设施的工作，可以选择双信号的输入，这样就能避免异常的脉冲对计价器造成影响。同时将计价器的常数锁定，避免车主自行修改计价器的参数。
4.2 加强计价器的技术更新
计价器随着技术的进步也在不断的更新发展，计价器设置防盗程序主要是为了防止司机自行修改程序，对计价器的主机参数进行调整，并且双信号电路的输入，也能防止司机对轮胎驱动的更改造成脉冲异常的出现。为此，我们要充分利用计算机信息技术，将信息技术充分应用到出租车的计价器当中，更加有效的对车速进行控制，分析异常脉冲对出租车计价器信号造成的干扰。为此，我们必须要锁定计价器常数，严禁计价器常数的调整。同时，计价器的传感器一旦出现问题，必须要及时铅封，对脉冲信号加密进行处理，提高计价器运行过程中的准确性，严禁司机违法改动的违规行为。
4.3 科学管理数据库
对于出租车计价器检定中的数据管理也要积极引进信息技术及计算机网络技术，将计价器检定的数据录入到数据库中，实现对数据的整理及保存。通过数据库的建立，将出租车的信息、车牌、车主以及检定数据等详细的记录，并且该数据库的建立还可以完成系统搜索，能够快速的完成筛选来对出租车的检定并且及时与司机取得联系。
5 结束语
文章对出租车计价器的工作原理进行了简单的介绍，并且对计价器整车检定系统的现状进行了分析，进而提出了一定的优化措施。通过对出租车计价器检定系统中存在的问题分析，对出租车计价器也提出了一定的应对措施，避免因出租车司机违规调整计价器对乘客造成的损失，我们也需要加强出租车计价器检定的管理工作，作为城市中重要的公共交通工具，通过严格的管理来维护出租车行业的健康发展。
参考文献
[1]马江华.出租车计价器检定中常见问题的解析[J].计量与测试技术，2011（8）.
[2]杜延春，吕惠政，曹瑞基，等.具有智能诊断和防作弊功能的出租汽车计价器研究[J].计量与测试技术，2012（9）.
[3]柳丹冉.出租车计价器检定中发现的问题的探讨[J].黑龙江科技信息，2009（17）.
篇3
关于合同撤销权之诉的规定有：
根据《合同法》第五十四条规定，下列合同，当事人一方有权请求人民法院变更或者撤销：（一）因重大误解订立的；（二）在订立合同时显失公平的。一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。
（来源：文章屋网 ）
篇4
【关键词】列车运行智能控制;组合定位;CKF（Cubature Kalman Filter）
1.引言
近年来经济的快速发展，大城市人口密度增大，城市交通问题严峻，为缓解大城市的交通紧张、减少空气污染发挥巨大作用，迫切需要建设高效的城市轨道交通，地铁的发展建设受到国家及各大中城市的普遍重视。在城市轨道交通列车控制系统中，列车定位安全完整性、准确性、实时性的自动定位监测技术对列车运行的安全和效率起着决定性的作用，采用卫星定位（CNSS）技术的低成本列车运行控制系统可以减少轨旁设备、降低建设与运营成本、提高运营管理水平。论文系统研究了列车组合定位的理论与方法，列车组合定位算法，对基于CFK新型算法的列车定位的理论进行了分析与研究。
2.贝叶斯最优估计理论原理
数据融合算法是列车定位系统性能水平及功能完备性的重要保证，本文基于Bayes最优估计理论，以新型非线性估计算法CKF为核心实现多传感器列车组合定位，并对该算法的性能水平进行了分析和研究。
Kalman在1960年提出了Kalman滤波估计算法，该算法从与被提取信号有关的测量值中通过算法估计出所需信号，它采用了状态空间法描述系统，利用递推的计算过程处理多维和非平稳的随机过程，是一种线性最小均方误差意义上的最优估计。通常来说，对于随机信号的估计并无法做到完全的准确，所谓最优也仅仅是在某一准则下的最优，根据不同的最优准则能够获得信号的不同最优估计，例如使贝叶斯风险达到最小的估计为贝叶斯估计，使关于条件概率密度的似然函数达到极大的估计为极大似然估计;使验后概率密度达到极大的估计为极大验后估计;使估计误差的均方差达到最小的估计为最小方差估计，若具有线性形式，即为上文提到的Kalman滤波估计算法。但是一个重要问题在于Kalman滤波本质上是一种线性算法，无法适应实际应用过程中广泛存在的非线性条件，实际的系统状态转移过程以及观测过程都会存在无法简单进行描述的非线性特性，而通常的线性化简化处理必定会造成建模以及估计误差，因此，非线性动力学系统的滤波估计问题是实现和应用最优估计的重要内容。广义上看，非线性最优估计问题可以用Bayes估计理论进行统一。Bayes估计的核心思想是基于可用的测量信息来确定非线性系统状态向量的概率密度函数，该后验密度函数用以尽可能完备的描述对系统的估计。在具有高斯特性过程及测量噪声的线性系统中，Bayes估计即转化为著名的Kalman滤波算法;在非线性系统中，最优估计解因需要无限维过程而无法精确给出，因此，通常采用非线性近似的方法求解非线性最优估计问题。目前，以扩展Kalman滤波为代表的非线性滤波算法己得到了广泛的应用，新的非线性算法不断涌现，如UKF、PF滤波等对非线性近似性能进行了提升。
3.容积卡尔曼滤波算法原理
在实际的滤波应用当中，要求获得理想的估计性能，面临的挑战和问题还存在许多，所以当前最重要的问题是解决滤波算法在实际应用中的适应性属性，扩展Kalman滤波、平淡Kalman滤波在现今高斯域滤波技术领域中表现出了高性能与高适应性的双特点，在这个滤波体系当中，随着研究的不断深入、随着研究的不断深入，针对非线性特性的逼近问题，对原有方法的改进以及新的方法不断被提出，其中，SimonHaykin等2009年提出的容积Kalman滤波（Cubal卫reKalmanFilter，CKF）是一种独立于EKF、UKF算法体系的新的滤波策略，具有更加优良的特性和广泛的应用价值。
3.1 CKF算法基础
考虑一个多维加权积分，其基本形式如下：
其中D为积分区域，并且对于任意的权重函数已知。假定具有高斯特性，并且在整个积分区域非负，则上式所示即为一个高斯权积分问题。
若上式积分难以求解，则通常的做法是采用数值积分计算方法。该方法下的基本问题是确定一组点集及其相应权值以用于近似求解，即：
3.2 CKF的基本过程
CKF的基本过程即基于上述积分问题，采用了一种基于求积原理的方法，从而解决了非线性滤波的基本问题。正如上文所述的高斯域Bayes滤波问题，将滤波问题归结为如何计算多个形，如“非线性函数x高斯密度”的积分。考虑如下积分过程：
为了计算上述积分问题，首先要将其变换至一个更为通用的球面一径向积分形式。该变换中，需要将x分解为一个与半径r和方向向量y相关的过程：
则由上述积分形成了完整的CKF滤波算法如下：
4.基于（Cubature Kalman Filter）容积卡尔曼滤波的列车组合定位
4.1 列车组合定位系统
列车定位是列车运行控制系统的重要组成部分。列车定位信息包括列车的地理位置、运行速度以及姿态等，速度、位置等信息是保障列车运行控制系统正常工作、列车安全运行的重要参数。列车运行控制系统根据列车的位置、速度等信息，控制列车的行进、停车、加速和缓行等。列车定位在列车运行控制系统中的作用主要体现在以下两个方面：
（l）地面控制中心根据列车的位置信息进行间隔控制，保证追踪运行的列车的安全间隔。
（2）车载设备获得列车的位置、速度信息，根据速度一模式曲线进行控制，与车载设备仅根据速度进行的阶梯控制相比，可避免列车的多次制动。
由于列车定位系统中单一传感器模式下定位性能的不完备性，基于GPS以及惯性传感器的优点，将多种模式及结构的定位传感器集成构成组合定位系统，采用上文所述估计滤波算法实现多传感器的组合融合，则整个系统的精度、性能和可靠性都够达到较单一系统更高的水平，不仅能够保证列车的精确定位，而且还能提高系统的可靠性，更好地保证列车运行的安全。
4.2 多传感器数据融合算法设计
多传感器数据融合是实现传感器组合的关键步骤，本文采用松散组合方式―主要是因为GPS接收机和惯导各自独立工作，组合作用仅表现在用GPS在对准时刻对惯导的辅助和校正。该方式的组合相对容易实现。下图为列车组合定位系统的基本融合结构图。
列车只在特定的轨道上运行，它的机动特性与汽车、飞机等机动载体的运动特性有所不同。为了保持行车安全和运行平稳，轨道平面尽量采用长直线，根据地形变化采用部分曲线。可以近似的认为列车在一定运行时间内的行驶是平坦的，即可以在一定范围内近似认为列车在“东一北一天”坐标系下的天向速度为零，没有俯仰、横滚等姿态变化，可以采取“单轴陀螺仪+单轴加速度计”的工作策略对惯性系统进行简化。在此种工作策略下，陀螺被用于对列车运行的航偏进行测量，加速度计敏感轴指向列车运行方向，用来测量车辆前进方向的比力。借鉴航位推算法的基本原理，在每个迭代周期内利用陀螺测量值得到航向信息，将测得的比力分解到导航坐标系的坐标轴上，通过积分运算就可以得到列车的瞬时速度、位置以及里程信息。
采用CKF的非线性滤波算法用于以上各式所描述的组合融合过程。给定滤波初值，在系统工作初始阶段利用GPS信息辅助惯性系统进行初始对准，即可以在每一个融合周期对同步的定位数据进行滤波计算，递推的给出误差状态估计，并且反馈给惯性系统对其进行校正，以得到组合系统最终的位置、速度等运行状态信息。
5.结束语
本文针对多传感器组合定位的关键问题―数据融合估计算法，利用这一算法将多传感器构成基于GPS及惯性系统的列车组合定位系统，从而实现了高效、高精度、高可靠性对轨道列车精确定位，为城市轨道列车运行与控制提供了有效的保障。以Bayes滤波体系为基础，基于列控系统对列车定位的精确性以及计算复杂度的需求，对CKF滤波算法在列车组合定位这一特定环境下的适应性进行了探索，研究了基于CKF的列车组合定位方法;采用实际测试数据对UKF、PF、CKF等算法用于列车组合定位的精度及计算效率进行了比较和分析，验证了CKF用于组合定位的适用性。在实际应用中，将滤波计算过程与故障检测、隔离等联系起来，能够为组合系统提供更高的容错水平，使其实现更具备理论及实际意义。
参考文献
[1]唐松柏，黄问盈.我国高速列车速度分级[J].中国铁道科学，2006，27（2）：77-82.
[2]林瑜筠，谭丽，涂序跃等.高速铁路信号技术[M].北京：中国铁道出版社，2012：222-274，372-401.
[3]何友，王国红，关欣.信息融合理论及应用[M].北京：电子工业出版社，2010：2-68：91-177.
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[6]蔡伯根.低成本列控系统的列车组合定位理论与方法[D].北京：北京交通大学，2010：43-111.
篇5
项目编号：gc-fg060050
合同编号：
甲方：中央国家机关政府采购中心
负责人：尚晓汀
地址：北京市西城区西安门大街22号
乙方：
法定代表人：
注册地址：中央国家机关政府采购中心（甲方）就中央国家机关汽车维修定点采购项目进行公开招标。经项目评标委员会评定，确定 （乙方）为中标人。
甲乙双方根据《中华人民共和国政府采购法》、《中华人民共和国合同法》等相关法律法规以及《中央国家机关汽车维修定点采购项目招标文件》（gc-fg060050）的规定，经平等协商达成合同如下：
1.定义
除非另有特别约定，在本合同以及与本合同有关的甲乙双方另行签订的其他文件中，下列词语按如下定义进行解释：
1.1 “合同”是指甲方和乙方已达成的协议，即由双方签订的合同格式中的文件，包括所有的附件、附录和组成合同部分的所有其他文件。
1.2 “采购服务”是指本合同约定的乙方同意按照甲方的要求为用户提供汽车维修，包括汽车大修、总成修理、保养、小修和专项维修（保险维修业务、新购车辆免费维护保养除外）等一系列工作的总称。
1.3 “用户”是指按本合同约定在乙方处维修采购的中央国家机关各部门及其 所属在京各级行政事业单位。
1.4 “工作日”是指除公休日和国家法定节假日以外的日历日。
1.5 “第三方”是指本合同以外的任何中国境内、境外的法人、自然人或其他组织。
1.6 “附件”是指与本合同的订立、履行有关的，经甲乙双方认可的，对本合同约定的内容进行细化、补充、修改、变更的文件、图纸、音像制品等资料。
1.7 “招标文件”是指《中央国家机关汽车维修定点采购项目招标文件》（gc-fg060050 ）。
2.适用范围
2.1 本合同条款仅适用于中央国家机关汽车维修定点采购项目（项目编号：gc－fg060050 ）。
3.合同的组成
3.1 下列文件应作为本合同的组成部分：
3.1.1 本合同条款
3.1.2 招标文件澄清及招标文件
3.1.3 投标文件澄清及投标文件
3.1.4 中标通知书
3.1.5 形成合同的其他有关文件
3.2 上述文件互为补充和解释，如有不清或相互矛盾之处，以所列顺序在前的为准，但甲、乙双方有特别约定的除外。
4.定点承诺
4.1 维修范围
4.1.1 甲方确定乙方为20xx～20xx年度中央国家机关定点汽车维修厂。乙方可以承接中央国家机关各部门及其所属在京各级行政事业单位（以下称用户）车辆维修。
4.2 维修价格
4.2.1 用户进行车辆维修时，乙方应按投标承诺的价格优惠率和质量保修期按乙方投标文件中的投标报价执行（本合同附件一）。甲方将在中央政府采购网上公示乙方的中标价格。如整车生产厂下调维修工时费、维修零配件费时，乙方应按投标报价承诺的优惠相应下调价格，调整结果应在3个工作日内书面通知甲方。如整车生产厂上调维修工时费、维修零配件费时，则中标报价维持不变。
4.3 费用结算
4.3.1 车辆维修后，乙方在中央政府采购网上填写《中央国家机关汽车维修验收单》（附件二、以下称《验收单》），打印并经用户签字确认，乙方据此直接与用户结算，并为用户开具合法的汽车维修业专用发票。
4.4 甲方的权利和义务
4.4.1 甲方的权利：
1.根据乙方投标文件中有关内容，有权对乙方的生产、管理情况进行检查，负责对乙方履约情况进行考评。考评的方法是：乙方的基本分为10 分， 甲方根据乙方履约情况进行通报表彰或处罚扣分，乙方的考评结果，将作为其下一年度参加 甲方汽车维修定点采购审查时的审查依据之一。其中，乙方每被扣减1分，将被甲方处以没收履约保证金10％的处罚；当得分为零时，取消乙方的定点维修资格，并在两年内不得参加甲方汽车维修定点采购活动。
2.对维修竣工出厂车辆出现的质量问题或与合同约定的项目不符的问题，有权与用户一起要求乙方无偿返工。因乙方违反本合同给甲方或用户造成损失时，有权要求乙方赔偿经济损失。接受用户对乙方违反本合同规定行为的投诉。如投诉情况属实，通知乙方及时纠正，并按第九条有关规定给予处理。
3.对用户拖欠乙方车辆维修费不承担任何责任。
4.4.2 甲方的义务
1.甲方向乙方确认用户名录。乙方据此认定甲方车辆维修单位成员，并履行本合同。
2.负责协调乙方与用户在汽车定点维修方面的关系，与有关部门一起解决和处理车辆维修过程中所发生的纠纷。
4.5 乙方的权利和义务
4.5.1 乙方的权利
1.乙方有权拒绝甲方及用户提出的除车辆维修服务和乙方承诺以外的其它要求。
2.乙方有权对甲方在日常管理工作中和用户在车辆维修过程中的不正当要求和违规行为进行投诉，并要求有关部门做出处理。
3.对经费未落实或不足的车辆维修业务，有权拒绝承修。
4.5.2 乙方的义务
1.严格执行国家法律法规，守法经营，按章办事，自觉维护甲方及用户的利益。
2.接受甲方的监督检查，严格履行《中央机关汽车维修定点采购服务承诺书》（附件三）中规定的服务承诺，做到诚实守信。
3.乙方根据用户的报修要求填写维修单，并由双方当事人签字认可。如乙方在车辆维修过程中检查出了维修单维修项目以外的问题，应立即告知用户并提出正常的维修方案。若乙方发现用户车辆存在维修单以外的问题，但用户不同意按乙方的维修方案进行必要的维修而出现的车辆事故，乙方不负责任。
4.用户维修的车辆在车辆维修质量保证期内出现质量问题，乙方应给予免费维修，如因维修部分质量问题而出现责任事故，经有关单位的技术检验确属不是用户原因造成的，乙方应按有关车辆维修行业的管理规定，承担相应的责任。
5.乙方如不具备履行承诺的条件时，乙方除可自行利用社会资源解决外，也可委托甲方推荐的社会专业机构，相关责任义务由乙方与机构自行协商承担。
5.违约责任
5.1 乙方对所提供的服务与合同要求不符负有责任。若乙方有下列情形之一，甲方有权扣除相应的履约保证金作为违约金：
1.在定点采购期间，如乙方被降低资质，将取消其定点维修企业资格。
2.乙方出现下列情形之一的，将被处罚、扣分：
（1）检查过程中，发现乙方违反本合同“乙方的义务”条款的，每项扣1分；
（2）乙方被投诉，经调查属实的，一次扣1分；
（3）维修竣工的车辆，在质量保证期内返工两次或以上的，扣1分。
（4）乙方严重违反合同约定，在甲方通知其纠正的限期内未能纠正，扣1分。
（5）乙方拒绝接受甲方检查或提供虚假资料，扣1分。
（6）乙方3次不按时报送维修统计报表的，扣1分。
5.1.1 采用不正当竞争手段谋取中标的，向用户提供回扣的，或其他因乙方原因影响本合同无法履行或终止的，甲方可扣除全部履约保证金。
5.1.2 乙方存在以下情形，用户可向甲方投诉：
（1）乙方超过合同规定的价格收取费用，
（2）乙方向用户提供的服务，质量明显不满足供货合同、招标文件、乙方投标文件和本合同规定标准的；
（3）乙方向用户提供的，明显高于市场同类维修价格的；
（4）乙方其它违反合同规定的行为。
用户对乙方的有效投诉超过2次（含）以上的，甲方每次可扣除10％的履约保证金；用户对乙方的有效投诉达到3次（含）的，甲方有权解除本合同，并取消乙方下一年度参与中央国家机关定点汽车维修厂招标项目的资格。
5.2 如果乙方未能履行按合同规定的任何义务，甲方有权从履约保证金中扣除相应的违约金作为补偿。
5.3 履约保证金的扣除不影响乙方履行本合同规定的各项义务。
5.4 对乙方履行合同情况，甲方有权在中央政府采购网或其他媒体上公布。
6.不可抗力
6.1 合同任一方由于受诸如战争、*、瘟疫、严重火灾、洪水、台风、地震等不可抗力事件的影响而不能执行合同时，履行合同的期限应予以延长，延长的期限应相当于事故所影响的时间。不可抗力事件是指甲乙双方在缔结合同时所不能预见的，且它的发生及其后果是无法避免和无法克服的事故。
6.2 遭受不可抗力一方应在不可抗力事故发生后尽快以书面形式通知对方，并于事故发生后14天内将有关部门出具的证明文件、详细情况报告以及不可抗力对履行合同影响程度的说明用特快专递或挂号信寄给对方。
6.3 发生不可抗力时，任何一方均不对因不可抗力无法履行或延迟履行本合同义务而使另一方蒙受损失承担责任，但遭受不可抗力一方有责任尽可能及时采取适当或必要措施减少或消除不可抗力的影响。遭受不可抗力的一方对因未尽本项义务而造成的损失承担赔偿责任。
6.4 一旦不可抗力事故的影响持续120天以上，甲乙双方通过友好协商，在合理的时间内达成进一步履行合同或终止合同的协议。
7.履约保证金
7.1 乙方应向甲方缴纳履约保证金10万元人民币（￥100，000）。
7.2 乙方中标后投标保证金将全部转为履约保证金。履约保证金的有效期到乙方完全履行合同规定全部服务义务时止。
7.3 履约保证金被扣除后3个工作日内，乙方应予以补足。
7.4 甲方将在本合同期满后1个月内将履约保证金无息退还乙方。
8．保密条款
8.1 任何一方对其获知的本合同涉及的所有有形、无形的信息及资料（包括但不限于甲乙双方的往来书面文字文件、电子邮件及信息、软盘资料等）中另一方的商业秘密或国家秘密负有保密义务。
8.2 除非法律、法规另有规定或得到本合同之另一方的书面许可，任何一方不得向第三人泄露前款规定的商业秘密或国家秘密。保密期限自任何一方获知该商业秘密或国家秘密之日起至本条规定的秘密成为公众信息之日止。
9.合同的解释
9.1 任何一方对本合同及其附件的解释均应遵循诚实信用原则，依照本合同签订时有效的中华人民共和国的法律、法规以及人们通常的理解进行。
9.2 本合同标题仅供查阅方便，并非对本合同的诠释或解释，本合同中以日表述的时间期限均指公历日。
9.3 对本合同的任何解释均应以书面做出。
10.争议的解决
10.1 在执行本合同中发生的与本合同有关的争端，甲乙双方应通过友好协商解决，经协商在60天内不能达成协议时，甲乙双方同意将争议提交北京仲裁委员会按照该会仲裁规则进行仲裁。仲裁裁决是终局的，对双方均有约束力。
10.2 除另有裁决外，仲裁费用应由败诉方负担。
10.3 在仲裁期间，除正在进行的仲裁部分外，合同其他部分继续执行。
11.合同的终止
11.1 本合同有效期至20xx年12月31日。在合同期内任何一方不得擅自终止合同，否则应负担所造成的一切损失。如一方因故需终止合同，必须提前三个月书面通知另一方，经双方达成一致意见后，方可终止。
11.2 出现下列情况时本合同自行终止：
11.2.1 本合同正常履行完毕；
11.2.2 甲乙双方协议终止本合同的履行；
11.2.3 不可抗力导致本合同无法履行或履行不必要时；
11.2.4 一方不履行合同条款，造成另一方无法执行合同协议，协商又不能求得解决，责任方赔偿损失后，合同终止。
11.3 除本合同另有约定外，发生任何以下一种情况，甲方有权解除本合同，对于由此给乙方造成的损失甲方不承担赔偿责任，对于由此给甲方造成的损失，乙方应负赔偿责任：
11.3.1 乙方未按合同规定及时补足履约保证金的。
11.3.2 乙方向用户提供任何形式的回扣。
11.3.3 用户对乙方有效投诉达3次的。
12.法律适用
12.1 本合同及附件的订立、效力、解释、履行、争议的解决等适用本合同签订时有效的中华人民共和国法律、法规的有关规定。
13.权利的保留
13.1 任何一方没有行使其权利或没有就违约方的违约行为采取任何行动，不应被视为是对其权利的放弃或对追究其他各方违约责任权利的放弃。任何一方放弃针对违约方的某种权利，或放弃追究违约方的某种责任，不应视为对其他权利或追究其他责任的放弃。
13.2 如果本合同部分条款依据现行有关法律、法规被确认为无效或无法履行，且该部分无效或无法履行的条款不影响本合同其他条款效力的，本合同其他条款继续有效；同时，合同各方应根据现行有关法律、法规对该部分无效或无法履行的条款进行调整，使其依法成为有效条款，并尽量符合本合同所体现的原则和精神。
13.3 在本合同履行期间，因中国法律、法规、政策的变化致使本合同的部分条款相冲突、无效或失去可强制执行效力时，甲乙双方应尽快修改本合同中相冲突或无效或失去可强制执行效力的条款。
14.主导语言与计量单位
14.1 合同书写应用中文。甲乙双方所有的来往信函，以及合同有关的文件均应以中文书写。
14.2 除合同另有规定外，计量单位均使用中华人民共和国法定计量单位。
15.通知
15.1 甲乙双方发出与本合同有关的通知或回复，应以专人送递、传真或特快专递的方式发出。如果以专人送递或特快专递发送，以送达至对方的住所或通讯联络地视为送达；如果以传真方式发送，发件人在收到传真报告后视为送达；如果采用电话或电子邮件方式发送，则应在发送后由对方以书面方式予以确认视为送达。
15.2 甲乙双方发出的与本合同有关的通知或回复均应发至以下通讯地址，付款或收款应使用以下账号，一方变更通讯地址或账号，应自变更之日起3个工作日内将变更后的通讯地址和账号以书面形式通知对方。变更方不履行通知义务，应对由此造成的一切后果承担法律责任。
甲方：中央国家机关政府采购中心
联系人：张 华
地址：北京市西城区西安门大街22号
电话：83084976
传真：83084974
开户银行及账号：民生银行北京东单支行01240
乙方：
联系人：
地址：
电话：
传真：
开户银行及账号：
15.3 上述发出通知、回复的费用由发出方承担。
16.合同修改
16.1 对于本合同的未尽事宜，需进行修改、补充或完善的，甲乙双方必须就所修改的内容签订书面的合同修改书，作为本合同的补充协议。
16.2 补充协议与本合同具有同等法律效力。
17.合同生效
17.1 除非合同中另有说明，本合同经甲乙双方法定代表人或授权代表签字盖章，并在甲方收到乙方的履约保证金后，即开始生效。
17.2 本合同中的附件均为本合同不可分割的部分，与本合同具有同等的法律效力。
17.3 本合同正本一式三份，甲乙双方各执一份，报财政部备案一份，每份正本具有同等法律效力。
甲方：（盖章）乙方：（盖章）
篇6
关键词 粒子滤波；奇异值分集；组合定位
中图分类号：U284 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）10-0054-02
在列车定位系统中，提高定位精度的方法有两种：一种是提升传感器的精度，另一种是多种定位方式相融合的组合式定位。在第二种方法中，通过对现有的多个单一定位系统中的传感器所提供的信息进行融合，从而实现了定位精确地提升。组合定位系统一般采用扩展卡尔曼（Extended KF，简称EKF）滤波算法[1]，该算法虽然实现简单，但是难以适用于高维且非线性很大的复杂系统模型。因此，针对非线性系统的粒子（Partile Filter，简称PF）滤波算法得到了越来越多的关注[2]。
PF滤波算法使用非参数化的随机模拟办法来递推贝叶斯滤波，而PF算法的滤波器的精度取决于目标概率函数与重要性函数是否相近。并且粒子退化问题也影响了PF算法的性能。针对这一问题，文献[3]一种改进的PF（Improved PF，简称IPF）算法，该算法通过对重要性分布函数进行调整来抑制退化现象，但是IPF算法还会遇到协方差矩阵病态条件的困扰。而奇异值分解（Singular Value Decomposition，简称SVD）是能够有效地解决上述问题。因此，本文提出了一种基于奇异值分解的粒子滤波（SVD-based PF，简称SVD-PF）算法。仿真表明同PF算法相比较，SVD-PF算法稳定性更好，定位精度更高。
1 基于奇异值分解的粒子滤波算法
SVD-PF的算法步骤为：
1）从先验密度中采用粒子，假设粒子初始权值为，。
2）使用IPF算法计算粒子集的均值、方差。
①初始化（）
（1）
令，，，其中，为系统噪声方差，为测量噪声方差。
②当
a.奇异值分解和特征点矩阵的计算
特征点矩阵
（） （2）
其中，是合成比例参数，，决定周围特征点的扩散，为状态向量的维度，为二级尺度参数，为的第列，为的第个对角元素，。
奇异值分解：
（、正交，对角矩阵） （3）
b.更新时间
， （4）
其中，为系统输入，，，。
（5）
其中，，为关于的先验知识，，。
， （6）
c.更新量测
（7）
其中，，，。
3）从重要性分布函数采样粒子，。
4）利用公式求粒子权值。
5）对粒子权值进行归一化，。
6）对粒子样本集采样。
7）状态更新，。
2 列车组合定位系统的数学模型
组合定位系统由与北斗组成。该系统的状态向量采用北斗与惯性导航所输出的导航误差，并使用间接法滤波来进行处理。同时，北斗的伪距误差只作为量测噪声来对待。
2.1 系统状态方程
状态向量：
（8）
其中，是速度误差，是位置误差，是四元数误差，为陀螺常值漂移，为加速度计零偏。
（9）
其中，是状态转移模型，是噪声系数阵，是系统噪声阵。
2.2 量测方程
北斗接收机的伪距可写成：
（10）
其中，为接收机到卫星的距离，是钟差等效距离，是非钟差测距误差，为接收机所收到的白噪声。
（11）
利用公式（11）来消除钟以及，从而得到公式（12）：
（12）
其中，为输出的坐标， 为第颗北斗卫星的坐标。根据公式（12）可以得到/北斗组合定位系统的量测方程：
（13）
其中，为非线性函数，是量测噪声。
3 仿真分析
为了验证SVD-PF算法的性能，本文进行了如下仿真，仿真参数设置参照文献[3]。
图1 PE与SVD-PE定位误差比较
图1给出了PE算法与SVD-PF算法在东向位置的误差。从图1中可以看出，SVD-PF算法的定位误差要明显小于PF算法的。并且表1给出了两种算法定位误差的定量分析。从表1中可以看出，SVD-PF算法的误差最大值、均值与方差都小于PF算法的。
表1 东向位置误差（单位：米）
名称 误差最大值 均值 方差
PF 19.73 3.25 41.12
SVD-PF 16.812 2.67 36.65
4 结论
本文提出了一种基于奇异值分解的粒子滤波算法SVD-PF，并将其应用于列车组合定位系统中，仿真表明，SVD-PF算法能够显著地提高定位精度。
参考文献
[1]秦永元，汪叔华.卡尔曼滤波与组合导航原理[M].西安：西北工业大学出版社，1998.
[2]Meropolis N， Rosenbluth A W. Equation of state calculations by fast computing machines. Journal of Chemical Physics， 1953，21（6）：1087-1092.
[3]赵梅，张三通，朱刚.改进粒子滤波算法在组合导航中的应用[N].中国公路学报，2007，20（2）：108-112.
作者简介
篇7
各区、县规划局、财政局：
为贯彻执行北京市人民政府的《北京市城市建设临时用地和临时建设工程管理暂行规定》（京政发〔1988〕22号），现就有关的财务处理作如下规定：
一、按照《北京市城市建设临时用地和临时建设工程管理暂行规定》，市、区（县）规划管理局收取的临时用地费和临时建设工程费按季上缴同级财政。然后，财政根据实际需要拨给市、区（县）规划管理局一部分经费。
二、财政拨给的经费主要用于补充业务经费，改善办公条件等。
三、市、区（县）规划管理局要对收费、上缴加强管理，健全财务制度，应上缴财政的要按规定按时上缴。
篇8
乙方：
甲、乙双方就车辆租用事宜达成如下协议：
1、 本合同为长期合同，在本合同有效期内甲乙双方可就租车事宜达成多个具体租车协议。甲方租用乙方车辆时，应提前以书面形式向乙方订车，并详细写明各项用车要求，包括用车数量、时间、路线、价格、结算方式、确认期限要求等在附件中规定。
2、 当乙方接到甲方订车通知后，应根据甲方要求，以书面形式通知甲方确认或不确认。一经双方确认，双方必须按照要求认真履行各自的责任。
3、 乙方向甲方提供的车辆应经公安等部门检验年审合格并符合行业标准或合同约定标准，车辆驾驶员应是公安等部门登记在册的并有丰富驾驶经验及技能的人员，足额办理了乘员险、第三者责任险等保险手续，符合交通部门认定的旅游目的地经营范围的旅游客车。
4、乙方应在车辆使用前向甲方提供如下使用车辆及驾驶员的相关资料：
（1）机动车驾驶证；
（2）机动车辆保险单；
（3）车辆购置税完税证明；
（4）道路运输证；
（5）道路运输规费缴讫证；
（6）山东省营运车辆驾驶人员上岗证书；
（7）其它有关资质证明。
5、 乙方在出车前，要认真检查车辆性能，确保车况良好，保持车辆内外清洁卫生。驾驶员应有良好的服务态度、礼节礼貌和仪容仪表。
6、 司乘、导游等人员要密切协作，共同搞好行车安全工作。不得搭乘无关人员。驾驶员要严格按照交通法规驾驶车辆，在行车过程中要严格遵守有关规定。对单程行程400公里（高速公路600公里）以上的客运车辆，乙方必须配备两名驾驶员，每名驾驶员连续驾车不得超过3小时，24小时内驾驶时间累计不得超过8小时。在高速公路上行车时要严格遵守小型客车最高时速不超过110公里，大型客车、货运（行李）汽车不得超过90公里的限速规定。
7、 因乙方的原因发生安全事故、抛锚、漏接、车辆被查扣等造成的经济损失，由乙方负责赔偿。
8、 租车费用价格，一经双方确认后即作为甲方向乙方付款的依据，每 结算一次，并开具发票。乙方在结算时应向甲方提供订车单复印件和结算单。
9、 违约责任
（1）乙方如不能按照约定时间提供车辆，应提前日书面通知甲方，并支付约定车费%违约金。乙方如不能按照约定时间提供车辆，又不及时通知甲方的，应当支付约定车费%违约金。乙方如不能按照约定数量提供车辆，缺少的车辆视为不能按约定时间提供，乙方负有本项规定的通知义务，并应承担相应违约金。乙方如不能按照约定时间、数量提供车辆，给甲方造成损失的，乙方还应当赔偿经济损失。
（2）甲方如不能按照约定时间使用车辆，应提前日通知乙方，并支付约定车费%违约定金；甲方如不能按照约定时间使用车辆，又不及时通知乙方的，应当支付约定车费%违约金；甲方如不能按照约定数量使用车辆，不使用的车辆视为不能按照约定时间使用，甲方负有本项规定的通知义务，并应承担相应违约责任。因甲方不能按照约定时间、数量使用车辆，给乙方造成损失的，甲方还应当赔偿经济损失。
（3）由于乙方原因造成旅游团延误行程或误机（车、船）的，乙方应支付约定车费%违约金；给甲方造成经济损失的，还应赔偿经济损失。
（4）由于甲方原因造成延误行程，超出约定租车期限的，甲方应当支付超时部分的租车费用，费用标准由双方协商确定；给乙方造成经济损失的，还应赔偿经济损失。
（5）乙方应当对运输过程中游客的伤亡承担损害赔偿责任，但伤亡是游客自身健康原因造成的或者是游客故意、重大过失造成的除外。
乙方过错造成游客随车物品损坏的，乙方应当赔偿实际损失。
（6）游客中途离开车辆时，导游应当告知游客随身携带贵重物品。因驾驶员过错造成车内物品丢失的，乙方应当承担赔偿责任。
10、免除或减轻责任情况
（1）甲、乙双方因不可抗力不能履行协议的，不承担违约责任，但应当提前3日通知对方，并提供不能履约的充分证据；如不可抗力是在该时限之后发生的，则应当在不可抗力发生后12小时内通知对方，并提供不能履约的充分证据。
（2）损失是由一方自己过错造成的，对方不承担责任。
（3）一方违约的，对方应积极采取适当措施阻止损失扩大，否则不得就扩大部分的损失要求赔偿；违约方应当承担对方为阻止损失扩大而支付的合理费用，但以损失可能扩大的数额为限。
11、甲、乙双方在执行本合同时如发生纠纷，应本着友好合作的态度协商解决，如不能协商解决，可向东营市仲裁委员会提出仲裁，也可向人民法院提出诉讼。
12、本合同一式两份，双方各执一份，具有同等效力。
13、本合同有效期自年月日至年月日。
甲方（公章）
乙方（公章）
法定代表人：
法定代表人：
委托人：
委托人：
电话（传真）
电话（传真）
年月日
篇9
2、买二手车所需的证件。个人： 身份证，外地人上当地牌照另需有效期内暂住证（居住证）。单位： 组织机构代码证书原件及公章。
3、在购买流程中，需要查实办理的手续。该车是否抵押、法院封存；查验闯红灯记录，有无欠费纪录；车管所出具同意过户交易单；附加税证变更手续；养路费凭单变更手续；如有保险费单则须办理转户手续。
4、在签订车辆转让合同需要的有效证件：原车主身份证、新车主身份证、车辆行驶证正 / 副本、购置税本、车船使用税完税证明、机动车登记证书、机动车刑侦验车单、养路费凭证、保险单 / 卡 / 发票。以上均需提供原件保留复印件。
篇10
所谓的挂靠经营，是指“挂靠者”（个体运输业户、自然人）依附于“被挂靠者”（另外一个经济实体、企业法人），对外以“被挂靠者”的名义从事经营活动；为了运输业务营运过程中的方便，挂靠者将车辆登记在某个具有运输经营权资质的单位名下，以单位的名义进行运营，并由挂靠者向被挂靠单位支付一定的管理费用。
一般个人购买车辆后，要以挂靠单位名义到车管部门登记领取车辆牌照或其他资格手续，挂靠单位成为法律意义上的车主。在现实中，客车运输、道路货物运输、汽车租赁、危险货物运输等行业中都存在着这种车辆挂靠的问题。挂靠车辆未经过户倒手转卖，“名义车主”虽然对其失去控制，但必须为其缴纳各项行政收费，代办保险，并进行一些日常的管理活动。一旦挂靠车辆引发交通事故，造成人身损害，挂靠单位被告上法院的事件更是屡见不鲜。
那么挂靠车辆发生事故到底应该由谁来承担责任呢？
天津市高级人民法院《关于审理交通事故赔偿案件有关问题的经验总结》中指出：挂靠车辆在运行过程中造成他人损害的，应按照下列规定处理：若挂靠单位收取了管理费或得到了经济利益，挂靠单位在收取的管理费和得到的经济利益总额内承担连带责任；若挂靠单位未收取管理费或未取得其他经济利益，仅仅是基于地方政府管理的要求挂靠或强制挂靠，挂靠单位不承担赔偿责任。
对于挂靠车辆的违章，也应该来比照以上规定来处理。但在现实中，有些交通运输管理部门却不按照法律规定办事，车辆违章处罚了挂靠车主后，还把挂靠公司列入黑名单，使其办不了年审，从而给挂靠公司造成重大损失。
2011年5月18日，武汉市仲裁委员会道路运输仲裁中心接待了一家车辆挂靠公司的咨询。他们公司与程某于2008年12月6日签订了挂靠合同书，合同期限为三年。2010年10月9日，程某开着挂靠车辆在汉川被当地运管处以车辆违章为由进行处罚。此事直到2011年该公司办理年审时才知道情况，于是交管部门以该公司车辆违章未受处理为由不予年审，导致该公司无法正常经营，并造成了巨大的经济损失。
现在许多车辆挂靠公司在挂靠合同中对双方的权利义务都作了明确的约定，如在挂靠期间因交通事故或其它原因产生的一切经济损失赔偿，均由挂靠车主自行承担。但现在有许多挂靠车主在签订挂靠合同缴纳了部分管理费后就杳无音信，和挂靠公司失去联系。不仅每年的挂靠费用收不回，而且当车辆出现违章后根本就找不到挂靠车主来配合挂靠单位去交管部门处理交通违章，所以就造成挂靠公司被列入黑名单的情况也时有发生。对此，挂靠公司目前还是没有有效的解决办法。
从上述案例看，如果挂靠单位（企业）在签订车辆挂靠合同之前选择由武汉市仲裁委拟定的《车辆挂靠经营合同书》并经过武汉仲裁委的确认,这样就会大大降低经营风险，确保挂靠双方的权益。
首先，合同书上有详细的挂靠车主的现在住址、身份证住址、常驻营运地点、身份证、驾驶证、行驶证等详细的信息，挂靠单位（企业）通过这些信息可以及时联系上违章的挂靠车主。